3d пилотирование квадрокоптера что это такое

FOV (поле зрения)

FOV очков/шлемов определяет размер видимой картинки. Если угол 35 градусов, тогда края экрана дают угол 35 градусов от центральной точки, куда смотрят глаза.

Не путайте с FOV камеры, это полностью независимые параметры. Вот страничка, которая поможет вам понять, чем отличается FOV разных очков.

У FPV шлемов FOV обычно в диапазоне 50-80 градусов. У очков — 25-50 градусов.

FOV — это дело личных предпочтений. Мне больше нравятся FPV очки с углом от 35 до 42 градусов.

Чем больше FOV, тем сильнее эффект погружения. Но слишком большой угол — тоже плохо. Если он чрезмерно большой, тогда вам придется двигать глазами, чтобы увидеть углы, например если там расположено экранное меню (OSD). Некоторым гонщикам проще летать с небольшим углом, так легче сконцентрироваться.

Linear

Направляйте коптер по прямой линии вперед или назад, чтобы объединить объект съемки и окружающую среду. Такой прием является отличным решением для съемок с интересным переходом.

Как правильно снять Linear?

Управление на пульте

Зажмите вверх или вниз правый джойстик для полета квадрокоптеров вперед или назад. При этом не отклоняйтесь влево или вправо

* — для этого также можно использовать интеллектуальный режим TapFly.

Квадрокоптер и Мультикоптер

Мультикоптер является немного более конкретным, обобщающим понятием, но с некоторым уточнением. Это и трикоптер, беспилотный летательный аппарат с тремя, и квадрокоптер с четырьмя, и гексакоптер с шестью, и октокоптер с восемью несущими пропеллерами.

Просьба не пинать за «пропеллеры», это все те же сложности перевода. Знаем, знаем – правильно воздушный винт!

Но забудем про мультикоптер, так как в обиходе для большинства пользователей это чаще все-таки так называемый квадрокоптер, квадрокоптер вертолет или квадролет (как только не назовут).

Квадрокоптер приводится в движение четырьмя роторами, два из которых вращаются по часовой стрелке, а два других против часовой. Это как правило основное отличие квадрокоптера от БПЛА и Дрона. Я специально не учитываю максимальные дальность, грузоподъемность и продолжительность полета.

Все устройства в основном используются главным образом для поиска, мониторинга трафика, спасательных операций, фото и видео съемки и для проведения различных исследований.

Но самый главный вопрос, что можем мы сказать об этой машине, робот ли она, управляется с помощью программного обеспечения автопилота или конкретного человека посредством пульта дистанционного управления?

При таком количестве «мозгов», которые имеют современные полетные контроллеры квадрокоптеров, продолжительность обучения полетам равна времени затрачиваемому на чтение инструкции по эксплуатации.

Но уберем у квадрокоптера GPS и системы управления и из БПЛА, дрона и робота, он превратится в обыкновенную радиоуправляемую модель, дальность полета которой ограничен остротой зрения человека и его умением управлять ею, без которых это просто бесполезный механизм.

Именно поэтому затея с регистрацией БПЛА, под определение которых попали все квадрокоптеры и радиоуправляемые модели тяжелее 250 грамм, была изначально обречена на провал.

Zephyr Drone Simulator

• Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
• Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
• Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
• Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
• Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
• Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
• Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Преимущества

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Недостатки

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

Совместимая аппаратура (джойстики)

• Xbox 360, Xbox One и Playstation
• Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
• Hobby King 6-CH RC
• Interlink Elite от Futaba
• FlySky FS-i6s, FS-T6
• Taranis FrSky X9D Plus
• Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
• Iris + FlySky FS-TH9x

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Принцип работы

Основу полета FPV коптера составляют 4 контрольных точки: крен, тангаж, рыскание и тяга.

Крен – угол поворота объекта вокруг продольной оси (влево, вправо). Так, в дронах это обозначает наклоны набок.

Тангаж – угловое движение объекта относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. В FPV коптерах это так называемый наклон «с носа на хвост» или наоборот.

Рыскание – угловые движения объекта относительно вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево.

Тяга – сила, которая вырабатывается моторами и толкает объект сквозь воздушную среду. Она отвечает за скорость набора высоты квадрокоптером.

Купить готовый FPV дрон или собрать его самому?

Когда вы уверенно решили ступить на новую для себя стезю, то знайте, что у вас будет всего 2 варианта: приобрести собранный квадрокоптер или попробовать сделать его своими руками.

Нет ничего постыдного в покупке готового решения, особенно учитывая тот факт, что у вас прежде не было опыта взаимодействия с ними. Только вот к подбору кандидатов на роль сборщика нужно отнестись ответственно, так как мошенников в этом сегменте хватает.

В то же время всплывает еще один нюанс: в процессе эксплуатации (особенно если вы новичок) самодельный дрон будет разбиваться не один десяток раз. Более того, какая-то деталь может отпасть или сломаться в полете. Так что если пилот не разбирается в электронике, провести ремонт на месте будет затруднительно.

В этом статье мы разберем основные компоненты FPV дронов, чтобы вы имели какое-то представление о них. Так что давайте приступим!

DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator

• Точная аэродинамика и продвинутая физика для очень реалистичного полета.
• Реальные гоночные трассы из DRL для практики.
• Расширенная настройка гоночных БПЛА и функций полета.
• Многопользовательские гонки и мероприятия.
• Специальные учебные материалы для помощи пользователям научиться ориентироваться в направлениях полета и препятствиях.
• Возможность попасть на DRL для лучших игроков симулятора.
• Доступен на Xbox, Playstation и Steam.

Опыт реальных полетов с гоночным симулятором DRL является одним из лучших. Продвинутая физика и высокая степень настраиваемости делают программу очень приятной в использовании. Реальная тренировочная среда также является огромным плюсом, особенно если хотите соревноваться с профессионалами.

Обширные обучающие программы, включенные в симулятор, действительно могут помочь вам улучшить игру. А игровой аспект симулятора DRL делает полет действительно увлекательным, как настоящие гонки FPV квадрокоптеров.

Так что если планируете стать FPV-рейсером, то многочасовые тренировки на симуляторе могут дать реальную выгоду. В элитную лигу смогут попасть участники с высокими показателями и победители различных соревнований.

DRL Racing Simulator является лучшим вариантом для развития навыков, необходимых для гонок на FPV. Однако для желающих попрактиковаться в обычном полете FPV соревновательный аспект может показаться мешающим.

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Сколько времени потребуется на обучение?

Аппаратное и программное обеспечение систему управления беспилотниками DJI максимально адаптировано под различный уровень навыков пилотирования. Поэтому новичку будет несложно освоить работу с пультом или смартфоном для приобретения опыта управления.

Если вы будете использовать наши советы и свои первые полеты осуществлять в сравнительно безопасной среде, то процесс освоения нового у вас займет совсем немного времени. Большинству пилотов требуется всего несколько минут, чтобы научиться управлять своим дроном. Практика показывает, что достаточно двух-трех циклов работы батареи, чтобы научиться летать в стандартном P-режиме (режиме позиционирования).

Spiral

Пилотируйте коптер в круговом направлении вверх или вниз. Однако помните, что к этому приему нужно прибегать только в безопасной среде. Пожалуйста, избегайте полетов над большими группами людей.

Как правильно снять Spiral?

Зажмите левый джойстик по диагонали вверх/вниз, медленно заставляя дрон отклоняться от курса. Объединения этих движений поможет создать движение, подобное спирали.

Velocidrone

• Симулятор полета БПЛА, разработанный специально для FPV гонок на дронах.
• Хорошая физика с высокой степенью настраиваемости для реалистичного полета.
• Множество предустановленных опций для дрона с возможностью настройки параметров, идентичных собственному коптеру.
• Предустановленные треки заставят пилота облетать и преодолевать препятствия.
• Настраиваемые треки предоставляют бесчисленные варианты мест и маршрутов для полетов.
• Многопользовательский режим для соревнований с друзьями по сети.
• Доступен премиум-контент для дополнительных обновлений.

Velocidrone – один из лучших игровых авиасимуляторов FPV с точки зрения физики и способности настраивать БПЛА и среду полета. Такой функционал делает тренировочные полеты с программой очень реалистичными и более близкими к реальным.

Из-за немного более низкого уровня графики (чем в других симуляторах) программу можно запустить на старых или менее мощных компьютерах. Таким образом, бежать менять свой компьютер на более новый не стоит.

При этом Velocidrone как игровой симулятор менее похож на видеоигру, а в большей степени о реальном летном подходе. Нельзя сказать, что это менее увлекательно или интерактивно – все равно есть возможность соревноваться с друзьями и другими пользователями за лучший результат.

Одним из замечательных аспектов данного симулятора является совместимость практически с любым USB-контроллером: просто подключите, настройте и пользуйтесь.

Одной из главных причин, по которой многие не захотят использовать Velocidrone, является его сравнительно высокая цена – около 20-25 долларов (544-681 гривен по курсу на момент написания материала). Также есть возможность приобрести премиум-аккаунт для большего количества условий полета и игровых режимов.

Еще одна возможная причина сомнений по поводу Velocidrone заключается в его отсутствии на площадке Steam. Данный факт означает, что обновления на него не будут приходить автоматически и они будут немного менее оптимизированными. Тем не менее тех, для кого плюсы симулятора перевешивают его минусы, это вряд ли остановит.

Соотношение сторон изображения

Есть два наиболее часто встречаемых соотношения, это 16:9 и 4:3.

Существуют очки, у которых разрешение сторон 16:10, мы не рекомендуем брать такие модели, т. соотношение должно быть как у камеры, иначе картинка будет либо обрезанная, либо растянутая. Камеры же дают картинку в формате 16:9 или 4:3, некоторые поддерживают оба формата.

В настоящее время большинство камер дает картинку с соотношением сторон 4:3, но всё больше появляется камер 16:9, некоторые даже позволяют менять этот параметр в настройках (например, Runcam Eagle и Caddx SDR1).

Некоторые очки 16:9 поддерживают формат 4:3, они просто обрезают часть картинки, при этому уменьшается FOV.

Соотношение сторон определяется исходя из разрешения экранов, например, 1280 х 960 — это 4:3, а 1280 х 720 — 16:9.

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона

• Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
• Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
• Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.

Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV

• Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
• Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
• Режим Acro (акробатика).
  При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

FPV Freerider

• Легкое программное обеспечение для начинающих пилотов FPV.
• Возможность работы на старых ПК благодаря графике базового уровня и т. п.
• Предлагает режимы полета удержания горизонта (line-of-sight) и FPV.
• Поддерживает как режим acro (акро), так и режим angle (угла).
• Шесть заранее разработанных трасс или возможность создать по личным предпочтениям.
• Настраиваемая скорость отклика управления, вес дрона и скорость камеры.
• Бесплатная демоверсия ограничена одним треком.

Одним из самых больших преимуществ FPV Freerider является низкая стоимость – всего-навсего 5 баксов. С такой-то ценой ну просто нет причин не опробовать ее и воспользоваться преимуществами тренировок на авиасимуляторе.

Еще одно большое преимущество этой программы – легкость в использовании. Если необходимо просто немного попрактиковаться и нет необходимости в продвинутом симуляторе, то FPV Freerider станет оптимальным вариантом. Особенно, если не хотите обновлять старую компьютерную систему.

Также приятным фактом в программе является то, что он совместим с широким спектром аппаратуры (джойстиков), что по своим ощущением близко к элементам управления реального пульта для FPV.

FPV Freerider – симулятор полета FPV для начинающих, который пилоты с любым опытом быстро перерастут. Хоть в программе и есть небольшое количество настроек с точки зрения управления и функций дрона, они довольно ограничены, что явно повлияет на реалистичность полетов.

Еще одна основная претензия к FPV Freerider заключается в отсутствии реалистичности в полетах и даже общей неудобности для пользователя. Скажем прямо: трудно добиться плавного управления коптером в симуляторе. Однако, если сможете освоить управление полетом в приложении, то эти навыки явно пригодятся при реальном полете.

FPV Freerider – это еще один симулятор дронов, который предназначен исключительно для полетов и гонок FPV. Если хотите развивать совсем другие навыки полетов дрона, лучше взглянуть на другие симуляторы.

• FrSKY Taranis
• Spektrum
• Devo
• Turnigy
• Flysky
• Eachine
• Радиопередатчики Graupner и Futaba RC
• USB-контроллеры Realflight и Esky
• Геймпады Xbox, Playstation и Logitech

DroneSimPro Drone Flight Simulator

• Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
• Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
• Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
• Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
• Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29. 99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

Самые лучшие Fatshark’и

Если вам нужны очки именно от Fatshark, тогда берите Dominator HDO2. Не потому, что это самые дорогие фатшарки, а потому что: у них OLED экраны, 46° FOV, качественная сборка и легендарная техподдержка.

Можно выбрать и HD3, у них FOV больше, а цена ниже. Однако лично я считаю, что для FPV очков главное — качество картинки.

FPV Air 2

• Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
• Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
• Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
• Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
• Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
• Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

• Taranis
• Xbox
• FS-i6
• Turnigy Evolution
• Falenci
• Interlink

Цена

Для FPV полетов совсем не обязательно тратить кучу денег, вполне подойдет и небольшой монитор за $30 или «игрушечные» очки за $50. Как и с аппаратурой управления, чтобы получить все по максимуму, придется потратиться — такие очки будут стоить от $300.

FPV очки/шлемы — это долгосрочное вложение денег! Так что можно потратить чуть-чуть больше.

В отличие от коптеров, очки не разбиваются и не разлетаются на кучу деталей (они же одеваются на голову, а не на коптер 🙂 ). Это одно из самых долговечных устройств, и вы можете использовать очки со всеми своими коптерами.

Следовательно есть смысл потратить немного больше, чтобы получить достойный результат.

Overlock

Когда вы летите коптером вперед или вверх, медленно наклоняйте подвес квадрокоптера вниз. Этот прием способен привлечь внимание аудитории к происходящей сцене.

Как правильно снять Overlock?

Нажмите вниз/вверх правый джойстик, чтобы совершить полет вперед/назад, и одновременно медленно поворачивайте колесо управления наклона камеры, направляя его вниз.

Вот и все! Удачных кадров! Ваш магазин Wazza!

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

Краткая подготовка прежде чем мы начнем. Для выполнения следующих упражнений будет лучше, если камера направлена строго вперед, без наклона. Более продвинутые пилоты наклоняют камеры вверх чтобы видеть горизонт во время быстрых полетов.

Вы всегда должны быть уверены, что есть достаточно места для исправления ошибки и в этом месте нет людей, животных, или других вещей, которые могут быть повреждены. Также убедитесь, что коптер достаточно удален от вас и наблюдателя.

Переключитесь в режим самовыравнивания (self level mode, horizon или angle).

Используйте какие-нибудь маркеры или деревья как образец чтобы легче было определить положение и расстояние.

Взлет и посадка.

• Основная цель: практика управления газом/высотой
• Доп. цель: контроль сноса используя крен и тангаж (roll и pitch)
• Подготовка: обозначьте площадку размером примерно 1 на 1 метр, чтобы летать в её пределах
• Описание:
  Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.
• Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.
• Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.
• Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.

Полет вперед и назад

• Цель: практика полета вперед, вращение вокруг вертикальной оси, контроль скорости и высоты
• Описание:
  Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесьПовторите.Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.
• Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.
• Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.
• Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.
• Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесь
• Повторите.
• Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.

Полет по коробочке

• Цель:
  немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.полеты на достаточно большой площади.
• немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.
• полеты на достаточно большой площади.
• Условия: пространство примерно 50 на 50 метров отмеченное белой лентой или еще чем-нибудь хорошо заметным.
• Описание:
  Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.
• Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.
• Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.

Полет вокруг столба или дерева постоянно глядя на него

• Цель: практика управление сразу по всем осям.
• Описание:
  летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.старайтесь удерживать объект в центре кадра
• летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.
• старайтесь удерживать объект в центре кадра

Полет по восьмерке между 2 столбами или деревьями

• Основная цель: улучшить координацию обеих рук, вы должны уметь контролировать все 4 оси одновременно – газ, питч (тангаж), ролл (крен), направление (yaw, рысканье).
• Описание:
  Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.Начните получать удовольствие от полетов по камере.
• Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.
• Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.
• Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.
• Начните получать удовольствие от полетов по камере.

Резкие развороты

• Основная цель: уметь делать резкие, но точные развороты, научиться избегать падений. Резкие развороты — это еще один способ эффективного торможения.
• Описание:
  Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.
• Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.
• Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.

Полет через узкую щель/ворота

• Основная цель: практиковать полет на большой скорости с более точным управлением.
• Условия: длинное поле с воротами посередине. Начните с больших ворот.
• Описание:
  Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.
• Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.
• Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.

Circle

Направляйте коптер вокруг определенной точки или объекта для того, чтобы показать ее/его со всех сторон. Это довольно несложный маневр, позволяющий сопоставить особенности окружающей местности.

Как правильно снять Circle?

Одновременно нажимайте оба джойстика, чтобы они могли вращаться по часовой стрелке. Зажмите оба джойстика от центра пульта для того, чтобы дрон вращался против часовой стрелки. Попытайтесь придерживаться правильного угла съемки для идеального круга. Этот прием также можно повторить при помощи функции Point of Interest.

Дополнительные линзы с диоптриями

Если вы носите обычные очки, и без них не четко видите изображение на экране, можно купить дополнительные линзы с диоптриями и поставить их в FPV очки (если они это поддерживают).

Diagonal

Направляйте дрон боком при подъеме или спуске, чтобы cделать интересный кадр окружающей среды. Благодаря этому приему создается эффект глубины с передним и задним фонами в кадре.

Как правильно снять Diagonal?

Для диагонального направления полета зажмите левый джойстик вниз или вверх, одновременно нажимая правый джойстик влево или вправо.

Где нельзя летать дронам?

Есть целый перечень мест, над которыми полеты дронов категорически запрещены. Это, например, аэропорты, опасные производства, стратегические государственные и военные объекты и другие специальные зоны. А для полетов над территорией различных организаций необходимо, в свою очередь, получить разрешение у их собственников.

Полная карта территорий, где нельзя запускать дроны, опубликована на портале «АОПА-Россия» и обновляется в реальном времени.

Цвет

Цвет — это дело личных предпочтений. Черные и другие темные цвета — очки легко нагреваются на солнце, в более светлых очках чаще можно заметить засветы. Это ещё одна причина почитать наши обзоры, прежде чем принимать решение.

Совет: не оставляйте очки на солнце!

Оптика может сфокусировать попадающий свет на экраны и выжечь их. Старайтесь отворачивать очки от прямого солнечного света.

Где можно получить свидетельство?

Ранее профильная ассоциация «Аэронекст» при участии Росавиации и нескольких других организаций разработала профессиональный стандарт «Специалист по летной и технической эксплуатации беспилотных авиасистем. до 30 кг». В документе прописаны общие требования к операторам дронов. Так, например, пилот должен уметь готовить дрон к полету, управлять устройством, а также поддерживать взаимодействие с участниками воздушного движения и ФГУП «Государственная корпорация по организации воздушного движения в Российской Федерации», которая контролирует организацию полетов. В обязанности пилота также входит проведение поисковых работ в случае аварии.

DJI Flight Simulator

• Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
• Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
• Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
• Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
• Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

• Mavic Air
• DJI Smart Controller
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2.0
• Matrice 600 Pro
• Inspire 1 Series

Можно ли запустить беспилотник там, где хочется?

Для полетов над населенными пунктами необходимо получить разрешение от органов местного самоуправления, после чего за сутки до предполагаемого полета подать представление на установление режима полета в зональный центр по организации воздушного движения, а за два часа — связаться с диспетчером и сообщить ему о полете.

Для полетов над городами федерального значения, в том числе над Москвой, нужно получить разрешение от органов исполнительной власти.

«В пределах МКАД запрещены все полеты БПЛА, а за пределами МКАД порядок регистрации и проведения полетов относится к общему порядку, даже есть онлайн-услуга для запроса регистрации и проведения авиационных работ», — говорит Базхвалов.

Из чего состоит FPV коптер

Детали и компоненты для таких квадрокоптеров можно разделить на три отдельные категории: система полета, система питания и система FPV. Все эти компоненты крепятся к специальной раме.

Система полета состоит из моторов, пропеллеров, электронных регуляторов хода (ESC), полетного контроллера и радиоприемника. Система питания состоит из батареи и платы управления питанием. Система FPV содержит курсовую камеру, видеопередатчик (VTx) и антенну.

Хотя такие коптеры и могут летать без системы FPV, как раз последняя и является необходимым инструментом для полного погружения в процесс полета.

Рамы

Рамы – это основа, каркас FPV коптера. Это фундаментальный элемент, который формирует внешний вид дрона.

Существуют сотни дизайнов рам и многие пилоты даже создают свои собственные индивидуальные конструкции. Их размер рассчитывается в миллиметрах и измеряется не по вертикали, а по диагонали от одного крыла к другому (как на фото).

От размеров самой рамы можно уже отталкиваться в подборе пропеллеров. Зачастую рамы разрабатываются под определенную цель: будь то участие в гонках или фристайл полеты. Хотя делать и то и другое вы сможете на любой раме, в определенных сценария та или иная рама будет иметь свои преимущества. Этот фактор при выборе стоит учитывать.

Детали системы полетов

Контроллер полета – это, по сути, мозг FPV дрона и, пожалуй, самый сложный компонент системы полета. В него встроены датчики, которые передают данные программному обеспечению об ориентации квадрокоптера, а также принимают входные данные от пилота. Потом, используя два набора данных, контроллер отправляет команды двигателям для перемещения коптера в соответствии с командой пилота.

Его можно также запрограммировать под свои нужды (например, для гоночного дрона). Также пользователь может определить степень управления над коптером. Например, позволить контроллеру автоматически выравнивать квадрокоптер, когда ему не будет дана команда.

Однако большинство пилотов FPV коптеров летают в так называемом режиме “ACRO”, который ограничивает вмешательство контроллера. Так что в основном он будет оказывать влияние только на поддержание положения дрона, отталкиваясь от команд пилота.

Электронный регулятор хода

Электронные регуляторы хода являются мощнейшими компонентами дрона. Они принимают команды от полетного контроллера и преобразуют их в команды для моторов (с какой скоростью вращаться, в каком направлении и когда остановиться). Этот процесс происходит за счет преобразования энергии системы питания и данных от контроллера полетов в трехфазовые электрические импульсы.

Обеспечивая большую или меньшую мощность, моторы в ответ вращаются быстрее или медленнее соответственно. При этом у каждого из них есть специальный регулятор скорости вращения, который управляет ими. Дело в том, что в системе полета FPV-коптера скорость вращения моторов разнится. Это связано с летными характеристиками дрона, балансировкой и внешними факторами (к примеру, ветер). Как и в контроллере полета, за вычислительными способностями электронных регуляторов хода стоит специальная программная прошивка.

Моторы

Обеспечивают мощность, которая поднимает коптер в воздух. Большинство моторов классифицируются как бесщеточные. Принцип их работы – использование трехфазового питания для привода электромагнитов, вращающих мотор. Хотя бесщеточные двигатели относительно небольшие по размеру, они достаточно мощные. Эти двигатели находятся в обиходе уже много лет и являются самыми энергозатратными компонентами системы.

Размер моторов обозначается двухзначным числом. Также на них указывается рейтинг Kv, который определяет число оборотов мотора на вольт. Например, если на моторе есть обозначения 2206–2450 Kv (очень распространенный среди 5″ дронов), вот что значат эти цифры:

• 22 обозначает диаметр двигателя, длину в миллиметрах по внешней стороне корпуса мотора.
• 06 обозначает высоту корпуса мотора в миллиметрах.
• Если вы используете 4-элементную батарею, номинальное напряжение будет 14.8 В. Возьмите рейтинг Kv 2450, умножьте его на 14.8 и получите 36 260 оборотов в минуту. Это будет максимальная частота вращения моторов без нагрузки, то есть без установленных пропеллеров.

Пропеллеры

Пропеллеры обеспечивают тягу летательной системы. Они крепятся непосредственно к моторам и вращаются с той же скоростью. Существует много разных стилей и размеров пропеллеров, все они сделаны из разных материалов, с разным углом наклона лопасти, разными их формами и количеством.

Пропеллеры оценивают по размеру, количеству лопастей и их углу наклона. Так, если на пропеллере указано “5×4. 5×3”, это значит, что его диаметр 5″ с углом наклона 4. 5″ и всего 3 лопастями. Угол наклона определяется как расстояние, на которое лопасть переместится за один оборот. В случае с пропеллером из нашего примера он сдвинется на 4.

Таким образом, при прочих равных условиях пропеллер с углом наклона 3″ не будет генерировать такую ​​же тягу, как таковой с показателем 4. 5″ при вращении с той же скоростью.

От материала самого пропеллера зависят такие характеристики, как его долговечность и вес. Последний параметр как раз влияет на энергопотребление в FPV дроне. Именно поэтому здесь важно отыскать правильный баланс.

Радиоприемник и радиоконтроллер

Радиоприемник принимает команды от радиоконтроллера (обычно называют аппаратурой) пилота и передает эту информацию на контроллер полета. Выбирать его стоит, отталкиваясь от марки и модели радиоконтроллера. Каждый пилот подбирает радиосистемы, отталкиваясь от своих потребностей с точки зрения функций, размера, эргономики и дальности действия.

Когда доходит до выбора радиоприемника, то основными критериями обычно являются характеристики и размер, а также значение задержки всей системы управления. Последнее как раз обозначает количество времени (в миллисекундах), необходимое для получения дроном команд от контроллера. Таким образом, меньший параметр задержки в радиоприемнике будет предпочтительней.

Компоненты системы FPV

Контрольная камера является своеобразным окном в мир FPV. Через него пилот как раз и сможет наблюдать за всем происходящим, как будто он находится за бортом коптера.

Существует множество различных типов камер FPV и большинство из них обязаны своим созданием технологии камер видеонаблюдения. Исходя из этого, многие компании разработали камеры для FPV различных размеров и качества: начиная от базовых экземпляров стандартного разрешения 600tvl и камер, специализирующихся в условиях низкой освещенности, до HD-решений с разрешением 1080p.

Однако следует помнить, что чем больше информации может передавать камера, тем больше потенциальной задержки привносится в систему.

Видеопередатчик

Видеопередатчики используются для передачи видео с полетной камеры таким образом, чтобы FPV очки могли его запечатлеть. Они различаются по размеру, мощности, характеристикам и предоставляют пилоту беспроводную технологию, которая делает возможной всю систему FPV.

Видеопередатчики разработаны с множеством возможных частот, которые можно использовать как для работы в среде, где совершается полет, так и для того, чтобы несколько пилотов могли одновременно подняться в небо. Их оценивают по милливаттам (мВт), что дает пилоту представление о том, на какое расстояние видеопередатчик может передавать информацию.

Правильное управление видеопередатчиком – один из важнейших моментов в обучении групповым полетам. Неправильное управление этим единственным компонентом может привести к несчастным случаям. Так что будьте особенно осторожны!

FPV- очки

Этот элемент позволяет визуально наблюдать за полетом через FPV квадрокоптер. Хотя можно и использовать отдельный монитор для таких полетов, но по уровню зрелищности очки для FPV он явно не переплюнет.

Существует множество различных стилей очков: от версий для самостоятельной сборки до готовых к использованию моделей с множеством функций. Так называемые FPV Goggles схожи с очками виртуальной реальности в том, что изображение отображается на экране прямо перед глазами пилота, заставляя его чувствовать себя частью FPV дрона в полете.

В этих очках также есть своеобразный видеоприемник и антенна, схожая на ту, что прикреплена к видеопередатчику FPV коптера. Подбирать ее нужно тоже по определенным критериям, а именно на какое расстояние пилот собирается летать.

Система питания FPV

Платы управления питанием помогли значительно упростить электромонтаж FPV дронов. Не так давно компоненты таких коптеров получали питание за счет сложной системы прямого соединения всех компонентов в систему, называемую “жгут проводов”. Однако, к счастью, на ее смену пришли обычные платы.

Аккумулятор подключается к специальной плате через разъем и оттуда все компоненты подключаются к плате. Она, в свою очередь, очень просто обеспечивает компоненты питанием.

Некоторые платы имеют несколько функций, выходящих за рамки простого распределения питания. К примеру, фильтрация мощности обеспечивает более чистое и надежное питание компонентов. Также некоторые из них способны подавать питание с различным напряжением на разные компоненты. Это помогает поддерживать их работоспособность при оптимальных уровнях напряжения.

Батареи

Аккумуляторы являются основными источниками питания квадрокоптера и могут иметь огромное влияние не только на продолжительность полета, но и на мощность дрона в целом.

FPV коптеры обычно питаются от литий-полимерных аккумуляторов и состоят из отдельных элементов. Каждая ячейка имеет номинальное напряжение 3. 7 В. С увеличением их количества на батарее будет увеличиваться и значение напряжения. А как вы помните, чем больше значение напряжения, тем быстрее могут вращаться моторы.

Батареи оценивают как по вольтажу, так и по параметру ампер-час. Значение “ампер-час” говорит нам о том, сколько заряда батареи хватит под нагрузкой. Таким образом, чем выше это значение, тем дольше прослужат аккумуляторы.

Выбор правильной батареи – это еще и очень точный баланс между весом и мощностью. Чем больше веса вы добавляете к FPV дрону, тем короче полет и тем больший вес приходится двигать моторам. Из всех отдельных компонентов аккумулятор является самой увесистой деталью.

Вот и все! Надеемся, что эта информация будет полезна для новичков в мире FPV. Делитесь своим опытом и мыслями в комментариях!

Dolly Zoom

Данный прием автоматически регулирует фокусировку, в то время как размер объекта остается в основном неизменным. Таким образом, он добавляет в видео искажающий визуальный эффект.

Как правильно снять Dolly Zoom*?

Направляйте квадрокоптер вперед при помощи правого джойстика, одновременно поверните колесо управления подвесом против часовой стрелки для уменьшения масштаба.

Также можно зажать вниз правый джойстик, чтобы коптер летел назад, и одновременно повернуть колесо управления зумом для увеличения масштаба.

* — применимо только для DJI Mavic Zoom.

Подробно о съемке Dolly Zoom на дронах DJI можно узнать из следующей статьи.

Чем отличаются друг от друга БПЛА беспилотники дроны?

Если кратко, то: Дрон это беспилотный (не обязательно летательный) аппарат любого типа. Все БПЛА это дроны , но дроны , которые не летают, это не БПЛА. Большинство квадрокоптеров это и БПЛА , и дроны , и радиоуправляемые модели, пока на них нет пилота

Что такое подводные дроны?

Подводные дроны для эффективного видео и фото подводного мира Подводный дрон с камерой — это аппарат, способный обследовать подводный мир на глубине до 100 метров и снимать видео 4К

Для чего предназначен дрон?

С помощью дрона можно делать красивые панорамные фотоснимки, снимать видео с высоты птичьего полета и запечатлеть приятные моменты. Купить коптер без встроенной видеосистемы можно недорого, если сравнивать с моделями с мощной и высокотехнологичной камерой

Что такое Селфи дроны?

Селфи — дрон – это небольшой квадрокоптер, оснащенный камерой

Какие разрешения нужны для Квадрокоптера?

В настоящий момент — лицензия пилота для управления БПЛА не требуется. Любые требования любых органов на наличие каких-либо сертификатов — не законны

Можно ли запускать квадрокоптер над чужим участком?

Может ли квадрокоптер летать над чужими дачами Согласно правилам взлет, посадка и полет в пределах населенных пунктов возможны только с разрешения органа местного самоуправления. Но только при условии, что вес беспилотника больше 250 граммов

Нужно ли регистрировать квадрокоптер до 250 грамм?

Теперь регистрация обязательна, если прибор весит 150 г и больше, раньше порог был 250 г. При этом максимальный вес не поменялся, он по-прежнему равен 30 кг. Если ваш дрон весит меньше 150 г , регистрация не требуется даже при наличии камеры для съемок

В чем разница между дроном и Квадрокоптером?

Беспилотник (БПЛА) или беспилотный летательный аппарат, может передвигаться только по воздуху. Следовательно, так можно назвать и дрон , но только если он летает. Квадрокоптер – разновидность мультикоптеров. Если в нем нет пилота, то такую технику можно назвать дроном