3d пилотирование квадрокоптера что это такое

Как активировать режим начинающего пилота?

Здесь многое зависит от программного обеспечения и прошивки конкретной модели. Если для вашего дрона DJI актуально мобильное приложение DJI GO 4, то его следует сначала подключить (как и аппарат) к пульту дистанционного управления, а затем приступить к настройкам. Вам нужно будет зайти во вкладку “Вид с камеры / Camera View” и открыть главное меню. В нем нужно найти раздел “Основные настройки контроллера” и зайти в него. В этом разделе вам потребуется режим “Начинающий / Beginner Mode”, который можно включать или отключать касанием переключателя на дисплее.

Меню Beginner Mode на дисплее смартфона

Гонки на квадрокоптерах это пилотирование небольшими квадрокоптерами на больших скоростях с помощью FPV (вид от первого лица).

https://youtube.com/watch?v=bOWkkoczEPQ%3Ffeature%3Doembed

• С какой скоростью летают гоночные квадрокоптеры?
• Как стать гонщиком квадрокоптера? Понравится ли мне летать по FPV?
• На каком FPV квадрокоптере нужно учиться летать? Стоит ли сразу собирать полноценный дрон, если я никогда не летал?
• Сколько стоит квадрокоптер?
• Собрать квадрокоптер самому или купить готовый?

Опросы показывают, что большинство современных пилотов-любителей приобретали свои квадрокоптеры преимущественно из-за интереса к воздушной съемке (фотографии и видео). Для некоторых этот шаг стал первым на пути к профессиональной аэрофотографии, позволяющей снимать сцены с ранее невозможных углов и ракурсов. Развитие этого направления в искусстве фото- и видеосъемки облегчается тем, что производители беспилотников год от года делают их все умнее и функциональнее. В немалой степени это происходит и за счет роста интеллектуальных функций управления летательным аппаратом.

В этой статье мы рассмотрим обычные и интеллектуальные режимы полета, которые сегодня уже есть в мультикоптерах DJI. В этом смысле DJI стабильно идет на шаг впереди конкурентов как в классе любительских, так и в классе коммерческих беспилотников. Нередко полетные возможности, аппаратное и программное обеспечение от DJI превращаются в стандарт, которому следуют другие производители или с которым сравниваются их продукты.

Все когда-нибудь и как-то начинают. Управление беспилотником сегодня уже не кажется чем-то экзотическим, однако требует определенных знаний и навыков. Это, конечно, не управление автомобилем или самолетом, но “курс молодого бойца”, а точнее начинающего пилота, потребуется пройти и здесь. Если, конечно, не хотите лишних проблем: финансовых, проблем со здоровьем и прочих неприятностей. Если у вас нет времени подробно изучать использование режима Beginner Mode, вы можете прочитать обзор стандартных и интеллектуальных режимов у беспилотников DJI в специальной статье.

DJI сегодня предлагает два способа освоения пилотирования коптеров собственного производства: 1) с помощью симулятора, 2) с помощью реального управления в режиме Beginner Mode, то есть в режиме начинающего пилота. Какой из них выбрать новичку, зависит от конкретной модели дрона, а при наличии двух возможностей, от ваших предпочтений. Если вы считаете, что практика – лучший учитель, то тогда режим Beginner Mode – это именно то, что вам нужно. Давайте поговорим о нем подробнее.

В этой статье я расскажу вам о том, с чего начать новичку в FPV полетах, дам несколько советов и упражнений, чтобы вы научились правильно и главное БЕЗОПАСНО летать на квадрокоптере или любой другой авиамодели.

Есть специальные упражнения для новичков, которые помогут повысить навык владения квадрокоптером с управлением по FPV, а также простые правила безопасности, которые помогут уберечь вас и других от травм и других несчастных случаев.

Эта статья создана на основе моего личного опыта, поэтому, если вам есть что дополнить, пишите в комментариях и я это внесу в статью.

Что такое “режим Beginner Mode”?

Режим Beginner Mode, или режим начинающего пилота, это весьма полезная функция на любом типе беспилотника. Даже если у вас есть опыт управления подобными устройствами, при смене модели всегда возникает необходимость разобраться в ее особенностях и тонкостях управления ею на практике. Это примерно то же, что пересесть с одной модели самолета на другую для реального пилота. А для полного новичка подобная функция просто незаменима, особенно если нет реалистичного симулятора полетов.

DJI всегда оснащает свои модели режимом Beginner Mode, который, как правило, активируется во время первого полета дрона. Впрочем, у вас есть возможность сразу отключить его (но если вы – новичок, мы этого делать не советуем). Почему стоит сначала полетать именно в этом формате? Все очень просто. Программные средства налагают определенные ограничения на полетные возможности дрона, позволяя вам лучше разобраться в особенностях его поведения в воздухе. К этим ограничения, например, могут относиться такие вещи, как параметры “геозоны” (параметры пространства, в рамках которого может летать аппарат), ограничения по скорости и высоте и др.

Несколько советов для тех, кто будет использовать режим начинающего пилота

Для кого-то ограничения режима начинающего пилота покажутся поначалу слишком обременительными: ведь так хочется сразу “ринуться в бой” и ощутить свободу полета. Однако будьте разумны и берегите свой кошелек и здоровье. Первый полет без предосторожностей для новичка может закончиться плачевно. Поэтому стоит потерпеть и использовать все возможности, которые предоставляет вам Beginner Mode. Когда вы научитесь летать в рамках этого режима, то можно будет уверенно снимать ограничения и летать уже так, как позволяют законы страны, правила пилотирования и возможности самого дрона. А для начала лучше воспользоваться несколькими разумными советами для режима Beginner Mode. Следуйте им, и у вас все получится.

DJI Mavic 2 – один из лучших новейших компактных дронов

Выбирайте для первых полетов большое пространство, где нет различных препятствий и помех.

Разумеется, комплекс датчиков в вашем летательном аппарате все равно будут работать в режиме начинающего пилота и помогут избежать столкновения с деревьями или стенами. Однако не у всех моделей дронов DJI имеется всенаправленная система датчиков обнаружения препятствий. Если вы еще на стадии освоения пилотирования, то шансы попасть в аварию значительно выше. Поэтому вам нужно сделать все возможное для обеспечения безопасности. И как раз одно из самых разумных решений – выбрать свободное большое пространство без препятствий и помех. К тому же, чаще всего в таких районах меньше проблем с ограничениями на полеты беспилотников (в любом случае, лучше заранее узнать, есть ли такие ограничения).

Летать в пустыне необязательно, но постараться найти открытые и безопасные пространства для первых полетов не помешает (на фото DJI Mavic 2 Pro)

Летайте там, где есть гарантия безопасной посадки квадрокоптера.

В практике начинающих пилотов известны случаи, когда беспилотники неожиданно совершали автоматическую посадку во время полета в режиме Beginner Mode. Одной из вероятных причин может быть решение пилота активировать функцию RTH – Return To Home, то есть автоматического возвращения домой.

Дело в том, что именно режим RTH может спровоцировать автоматическую посадку вместо возвращения к пилоту, когда дрон находится  близко к пульту дистанционного управления. Особенно часто подобная ситуация возникала, когда дрон летел над озером, кустами или острыми камнями. Хотя в режиме начинающего пилота реально разбить дрон непросто, однако упомянутые случаи вызывают тревогу у новичков. Поэтому максимально соблюдайте меры предосторожности.

Что нужно знать перед тем, как начать летать

Пульт управления (он же передатчик) очень похож на обычный джойстик для консолей и у него 2 основных элемента управления:

• Левый стик — газ и рыскание по оси
• Правый стик — тангаж вправо-влево и вперед-назад

Вот схема, чтобы вы поняли все наглядно:

Схема элементов управления пульта и их значение

И сразу англоязычная версия схемы:

Подробнее о значениях — все значения имеют стандартные аббревиатуры на английском языке, я на нем их и приведу, но с расшифровкой:

• Throttle — это газ. Увеличиваем газ (поднимаем стик вверх) квадрокоптер полетит вверх, опускаем стик, газ уменьшается и квадрокоптер будет опускаться
• Yaw — вращение по оси, рыскание. Наклоняете левый стик влево — дрон начинает крутиться по оси влево и наоборот.
• Roll — элерон влево или вправо. На картинке не стал писать это слово, так вы запутаетесь, если, конечно вы не пилот авиации. Наклоняет квадрокоптер влево или вправо.
• Pitch — тангаж вперед или назад. Наклоняет дрон вперед или назад, чтобы он летел вперед или назад.

Вот как это выглядит на примере самолета:

На пультах есть обычно еще куча всяких тумблеров, но они программируются под конкретные задачи, например, для переключения режимов полета и так далее.

Режим стабилизации и АКРО режим

Новичкам всегда рекомендуется начинать летать в режиме стабилизации, это режим, в котором вам помогает управлять гироскоп, он не даст перевернуть дрон или сильно ему наклониться, и если вы отпустите правый стик, то квадрокоптер сам выравнит свое положение. В таком режиме дрон будет себя вести плавно и аккуратно, не будет никаких резких завалов и поворотов.

Более опытные пилоты летают в АКРО режиме. В таком режиме отключены все датчики стабилизации, т. если вы наклоните правым стиком дрон влево, а потом отпустите его, то он так и останется наклоненным влево.

Наглядно, чем они отличаются от автора одного из каналов Ютуба:

Расстояние

При полетах по FPV нужно привыкнуть к габаритам дрона и дистанции до объектов, так как по FPV это все воспринимается иначе. Это связано из-за линзы камеры, обычно она имеет эффект рыбьего глаза. Кажется, что объект еще далеко, а на самом деле он уже близко и наоборот. Поэтому в начале первых полетов летайте очень осторожно и медленно, вам нужно будет привыкнуть к ощущению расстояния и габаритам дрона.

Симуляторы полетов по FPV

Для первых тренировок рекомендую не менее 6 часов налетать в симуляторах квадрокоптера по FPV, их несколько, вроде как все платные, некоторые продаются в Steam. Хороши они тем, что там отлично передается физика полета и летаешь с помощью своего пульта от дрона. Подключаются пульты обычно с помощью специального штекера (продаются отдельно) в разъем микрофона. Для этого скачивается программа SmartPropoPlus, в ней вы выбираете разъем с подключенным пультом. Сворачиваете программу и запускаете симулятор, например, Liftoff.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

Как правильно держать стики пульта

Есть два мнения, как держать:

Настройка PID и Rate/Expo

Если Вы наткнулись на этот пост в ленте и не читали предыдущие — вот они:

Первая часть, в которой я рассказал о том, что такое FPV-полёты и что для них нужно, а так же посоветовал пару коптеров для новичков.

Вторая часть — про аккумуляторы и аппаратуру радиоуправления.

Третья часть — про движки и регуляторы.

К несчастью, из-за повышенного режима безопасности в связи с праздниками полетать и заснять материал мне не удалось. Так что сегодня — предпоследняя часть про теорию.

Ну а для начала — небольшой экскурс в историю. Давным-давно, когда деревья были выше, а трава зеленее, на территории ныне почившей страны росли и развивались кружки авиамоделизма. И в этих самых кружках дети, которые сейчас уже взрослые дяденьки, строили кордовые модели. Модели эти были жёстко соединены с пилотом при помощи тросов и ручки, изменяя положение которой пилот, собственно, и отклонял рули. Прошли года, на рынках появилась доступная аппаратура радиоуправления, и вместо стальных тросиков рули на модели стали отклоняться при помощи радиоволн и сервомашинок. Но принцип — принцип оставался тот же. Движением стика на пульте или ручки управления пилот напрямую отклоняет рули или изменяет обороты двигателя. Думаете, на квадрокоптерах применяется тот же самый принцип? А вот и нет. И в этом основное их преимущество.

Полётом дрона управляет полётный контроллер — по сути своей полноценный микрокомпьютер. Именно он, а не Вы, управляет креном, тангажом и рысканьем модели. Вы лишь указываете, в каком направлении лететь или, в режиме Акро (о нём расскажу чуть дальше), с какой угловой скоростью вращаться. Поэтому огромное количество дешёвых китайских дронов-игрушек и снискали такую популярность — управлять ими, по сравнению с моделями тех же самолётов, не в пример проще.

По итогу, вся жизненно важная начинка дрона состоит из полётного контроллера — мозга дрона, платы распределения питания, а так же подсоединённых к ним четырёх (6, 8) регуляторов с моторами и приёмника аппаратуры радиоуправления. Вот так всё это выглядит в сборе:

В центре, с белой стрелкой — полётный контроллер. Под ним расположена плата распределения питания (PDB). На фото к ней идут самые толстые красный и чёрный провода от жёлтого разъёма справа. У задних вертикальных стоек слева стоит приёмник. Чёрно-белые провода с чёрных разъёмов справа и красно-чёрные средние провода идут к регуляторам.

Внутренности игрушки же выглядят немного по другому:

Тут всё в одном — и полётник, и приёмник, и pdb, и регули. Осталось подключить батарейку с моторами и лететь.

Но главная разница между серьёзным дроном и игрушкой всё же не в этом. На довольно большом количестве мелких дронов всё собрано на одной платке:

А главная разница — в прошивке. И как раз о ней мы сейчас и поговорим. Вот так выглядит интерфейс серьёзного, «не игрушечного» полётника, подключённого к компу:

Да, люблю я Пелевина =)

А игрушечный дрон так просто не подключишь и не перепрошьёшь.

Но зачем всё это надо? Прошивки-перепрошивки, подключения. Летает — и чего ему мешать?

Во-первых, удобство. В бетафлайтовском интерфейсе полётник (и соответственно дрон) каждый пилот может настроить под себя. Начиная с того, на каком переключателе аппаратуры будет арминг (то есть включение движков дрона, на каком — пищалка для поиска упавшей модели (надо ли говорить, что на игрушечном пищалка вообще не предусмотрена) и кончая настройкой поведения самого дрона в полёте — будет ли он прощать новичкам ошибки или же действовать стиками придётся с ювелирной точностью. Настройка дрона, рейты и ПИДы это отдельная и ОЧЕНЬ серьёзная тема, и не факт, что у меня хватит скилла про всё это рассказать.

А во вторых, режим АКРО. Вспомните, как летает игрушка. Отклонил стик вперёд — и коптер летит вперёд с определённым углом наклона. Отпустил — сразу возвращается в положение, параллельное горизонту. Стик вправо — коптер летит таким же макаром, но вправо. Но сколько ты его вправо не отклоняй — бочку коптер не сделает. Такой режим, когда коптер двигается, как клешня в игровом автомате-хватайке и автоматически возвращается в горизонт при отпускании стика называется режимом автоматической стабилизации (стабом).

В стабе Вы управляете направлением движения дрона.

А что же АКРО? Акро — это гоночный режим. Это фристайловый режим. И там Вы управляете не направлением движения, а вращением дрона. Поэтому, как только Вы освоились с основными принципами управления дроном — учитесь летать в акро. Только этот режим раскроет полный потенциал вашего дрона и позволит летать уже по-настоящему. А вот крохотной игрушечной платке на этот режим просто не хватит «мозгов».

Теперь — о том, какой-же полётник всё-таки брать. Для гоночных бодрых полётов я советую полётники на f4 — третьей серии процессора. У меня на основном сетапе стоит airbot f4 — доволен более чем.

Наглядную разницу между стабом и акро я покажу, как выберусь в поле. А пока по традиции — ответы на все вопросы в комментах.

Я специально упростил некоторые вещи — у нас гайд всё-таки для новичков.

Какие ограничения действуют в режиме начинающего пилота?

Как уже отмечалось, в режиме Beginner Mode самой примечательной особенностью является наличие важных ограничений для пилота и его летательного аппарата. Они главным образом касаются перемещений коптера в воздухе, а также возможностей самого пилота. Важно разобраться в этом, тем более, что понять их суть и логику несложно. Эти ограничения призваны сделать удобным освоение приемов управления беспилотником и изучения всех его особенностей поведения в воздухе до возникновения критических ситуаций.

Запуск с сигналом от GPS

Для современных беспилотников ориентация в пространстве – важный фактор безопасности и точности полета. На многих аппаратах DJI сегодня можно встретить несколько стандартов геолокаций: GPS, GLONASS и др. Если вы – опытный пилот, то связь со спутниками навигации для вас не так важна. В некоторых случаях ею даже можно пренебречь. Однако это невозможно в режиме начинающего пилота – Beginner Mode.

Если при включении летательного аппарата не произошло подключения к спутникам геонавигации, то полет просто невозможен: двигатели беспилотника работать не будут. Без стабильного сигнала с модуля GPS или другого аналога невозможно стабильное и безопасное пилотирование. Аппарат не сможет летать даже в помещении, не говоря уже об открытых пространствах. Почему такая строгость? А потому что GPS-позиционирование помогает дрону поддерживать стабильное зависание, компенсируя горизонтальные отклонения. Это значительно облегчает управление беспилотником и предотвращает его столкновение со стенами и другими препятствиями. Так-то вот.

Ryze Tello – отличный компактный дрон для начинающих пилотов, в том числе подростков, интересующихся программированием, искусственным интеллектом и беспилотными технологиями.

Ограничения по дистанции

Расстояние – в данном случае – имеет большое значение. Любой пилот должен стараться контролировать поведение своего летательного аппарата постоянно, однако обычными средствами добиться этого бывает непросто. Именно поэтому для начинающих пилотов введено ограничение по горизонтали и вертикали в 30 метров.

Эта дистанция позволяет вам, как новичку, всегда держать коптер в поле своего зрения и видеть все аспекты его поведения. Ограничени также помогает не терять дрон из виду и следить за его ориентацией. Последний момент очень важен, потому что значительное число аварий происходит как раз не из-за столкновений аппарата с препятствием, а из-за того, что пилот либо теряет дрон из виду, либо не теряет понятие об ориентации аппарата. Когда ваш квадрокоптер или другой тип беспилотника находится близко к вам, то вы, как новичок, всегда легко определите направление его движения, реакцию на ваши команды и сможете быстро предотвратить потенциальную аварию.

Управление жестами – одна из “фишек” дронов DJI последних выпусков. Не торопитесь использовать эту функцию, освойте сначала стандартные режимы управления

Ограничения по скорости полета

Современные дроны DJI могут развивать максимальную скорость до 70 и даже более км/ч, особенно в спортивном режиме. На такой скорости, как правило, отключаются системы обнаружения препятствий, а пилоту приходится опираться на свой опыт и знания, чтобы управлять летательным аппаратом в столь экстремальных условиях.

Понятно, что новичок с подобным не справится. Вот почему в режиме Beginner Mode система ограничивает скорость передвижения аппарата в воздухе максимумом 25-30 км/ч. Это стабильная скорость, при которой дрон может находится в воздухе максимум времени (при условии нормальной погоды). К тому же, при такой полетной скорости есть возможность избежать аварии даже тогда, когда перед дроно возникает препятствие. Пилот лучше осваивает управление и привыкает ко всем тонкостям поведения аппарата.

Снижена чувствительность пульта управления

DJI создает пульты дистанционного управления, в которых можно регулировать чувствительность элементов. В частности, чтобы начинающий пилот не допустил случайной ошибки из-за высокой чувствительности ручек и кнопок управления, в режиме Beginner Mode степень чувствительности сделана ниже и более плавной. В итоге, предотвращаются наиболее частые и нелепые ошибки, которые свойственны пилотам во время первых полетов.

Деактивированы интеллектуальные полетные режимы

Как известно, все современные дроны DJI оснащаются функционалом интеллектуальных режимов пилотирования. Эти режимы означают минимальное вмешательство пилота в полет коптера. Но для начинающего пилота подобная возможность означала бы потерю навыков реальной летной практики и настоящего ручного управления поведением летательного аппарата. Вот почему в режиме Beginner Mode интеллектуальные режимы полета деактивированы. На первых этапах начинающего пилота должна занимать именно практика пилотирования, а не возможность аэросъемки. И это вполне логично.

Не спешите приступать к съемкам с воздуха, если вы – начинающий пилот. Освоение системы управления и понимание работы всех компонентов устройства должно предшествовать использованию интеллектуальных режимов пилотирования

Привет дорогие друзья-пикабушники!

Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.

С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan. aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.

Гайды будут представлены в двух видах — текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все могут любят смотреть длинные видео.

Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.

Хорошие среднего размера дроны для новичка — это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор — Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р. , но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:

Аккуратность и внимательность — вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» — LOS), и от первого лица (First Person View — FPV). Первое, что нам нужно освоить — это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.

Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.

На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.

Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.

Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления — обязательно читайте инструкцию!):

Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.

Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.

Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного — эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.

Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.

Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.

И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)

Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат — это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома — просто обозначайте квадрат в середине комнаты.

Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.

Ориентировочная цена такой бюджетной сборки будет:~1000 р. — Коллекторный дрон 250 размера~1000 р. — FPV камера~2500 р. — FPV шлемЗа ~4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.

Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома. Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов. Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Стандартные режимы полета

Начнем именно с них, и вы сразу поймете, почему. Дело в том, что стандартные режимы полета не предназначены для ведения съемки с воздуха. Эти виды управления коптером помогают пилоту выбирать ту манеру пилотирования, которая соответствует его знаниям и опыту.

https://youtube.com/watch?v=3ehGnq4NDks%3Ffeature%3Doembed

Режим начального уровня / Beginner Mode

Этот режим можно также назвать “Начинающий”, но в любом из вариантов он отражает свое главное предназначение. Доступный на всех моделях беспилотников DJI этот режим специально разработан для начинающих пилотов. То есть, если вы впервые купили летательный аппарат и только осваиваете управление им, то лучше всего приступать к полетам именно в Beginner Mode. Это убережет вас и ваш дрон от серьезных проблем и неприятных ситуаций.

В чем суть данного режима пилотирования? Во-первый, происходит автоматическое ограничение высоты и скорости полета. Во-вторых, вы не можете отказаться от использования полетных датчиков. С их помощью будет обеспечиваться безопасность и стабильность полета, а также облегчаться весь процесс управления. Начальный режим также может ограничить радиус удаления летательного аппарата 30 метрами от пилота с пультом. Тем самым гарантируется полный контроль над машиной.

Режим позиционирования / Positioning Mode

Режим позиционирования, или P-Mode, также относится к числу стандартных режимов. Его работа основана на использовании модуля GPS и оптических датчиков для стабильного парения. Как правило, у дрона есть две разновидности режима P-Mode: P-GPS и P-OPTI. Когда беспилотник находится в режиме P-GPS, он использует данные геопозиционирования летательного аппарата, поступающие с модуля GPS. Они используются для компенсации горизонтальных смещений, вызванных ветром, и обеспечивают коптеру устойчивое горизонтальное положение в полете. И даже если вы отпустите пульт управления, но оставите летательный аппарата в режиме P-GPS, то машина не должна сильно отклоняться от первоначального местоположения.

Когда дрон теряет сигнал GPS, он может перейти в режим P-OPTI. В этом случае аппарат больше не сможет сохранять свое горизонтальное положение и будет подвергаться воздействию внешних факторов. Однако, несмотря на это, работа оптических датчиков поможет квадрокоптеру (или другому типу мультикоптера) лететь, избегая препятствий. Однако следует принимать в расчет ограниченность функционирования оптических датчиков по дальности и уровню освещения. В темноте вы не сможете полагаться на их работу.

Режим ориентации / Attitude Mode

Иногда возникает ситуация, когда дрон может потерять как сигнал GPS, так и данные с оптических датчиков. Однако для таких случаев имеется бортовой барометр, с помощью которого летательный аппарат в состоянии удерживать высоту. И все же, в таком положении возникает опасность дрейфа, а сам полет в режиме ориентации становится крайне сложным. И это в полной мере касается не только новичков, но и опытных пилотов.

Сложности пилотирования в этой ситуации обусловлены необходимостью постоянно компенсировать горизонтальные сносы для удержания стабильного курса полета. Без данных геопозиционирования летательный аппарат передвигается в воздухе относительно направления своей носовой части, а это может дезориентировать пилота. Склонность дрона к дрейфу и трудность восстановления ориентации неоднократно становились причиной потери пилотами летательного аппарата. Они не могли управлять дроном, когда он переходил в режим ориентации.

Несмотря на трудности полета в режиме ориентации, это излюбленный режим пилотирования многих кинооператоров и режиссеров. Причина этого довольно проста. Постоянная GPS-компенсация может генерировать резкие движения, которых нет в режиме ориентации что приводит к более плавным кадрам аэросъемки. Кроме этого, отсутствия автоматического торможения, которое также отключается в режиме ориентации, помогает летательному аппарату останавливать более плавно и естественно, как только пилот отпускает управление. Для съемок это тоже очевидное преимущество.

Спортивный режим / Sport Mode

На всех дронах DJI, где вы найдете этот режим, он предназначен для предельных скоростей полета. Однако нужно помнить, что здесь скорость оборачивается отключением системы обхода препятствий. Вся ответственность за безопасное управление и отсутствие аварий возлагается на пилота. Зато можно добиться максимальной скорости при поддержке систем геопозиционирования. Никогда не пользуйтесь данным режимам, если не имеете навыков пилотирования и принимайте в расчет окружающие условия.

Сколько стоит квадрокоптер?

С каждым годом дроны становятся все дешевле и доступнее. Если раньше надо было потратит тысяч 60, чтобы начать, то сегодня начальные дроны стоят от 2000 (которых не сразу сдует при малейшем ветре) и до 15. Это будет полный и готовый комплект для полноценных полетов. Конечно, если хотите дрон как на видео выше, то придется выложить уже от 20 тысяч рублей, в эту сумму можно уложиться и с покупкой бюджетного доп. оборудования для FPV, т. шлем, аппаратура управления, камера, передатчики видео и сам дрон.

Например, аппаратура управления для новичка (пульт) лучше всего подходит FRSKY Taranis, это одна из самых популярных аппаратур, работает вообще со всеми летательными аппаратами, вместе с передатчиком стоит примерно 15 тысяч рублей. Да, совсем не бюджетно. Поэтому у нас есть вариант другой — FlySky FS-i6, стоит с передатчиком от 2500 тысяч рублей. Сам такой пользуюсь, хорошая аппаратура.

Итого сделаем вывод на вопрос сколько стоит квадрокоптер — дрон с FPV и оборудованием можно собрать за 20 тысяч рублей и это будет профессиональный дрон.

ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону. Просто удерживайте в одной точке на высоте 1-2 метра. Так вы получите первые навыки полета. И да, это нужно делать визуально, а как только научитесь спокойно держать, пробуйте удерживать по FPV.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед. Затем наклоните квадрокоптер назад и повторите обратное. Таким упражнением вы отработаете навыки удержания и контроля высоты, а также наклоны для поворота.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше + вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!

Сколько времени потребуется на обучение?

Аппаратное и программное обеспечение систему управления беспилотниками DJI максимально адаптировано под различный уровень навыков пилотирования. Поэтому новичку будет несложно освоить работу с пультом или смартфоном для приобретения опыта управления.

Если вы будете использовать наши советы и свои первые полеты осуществлять в сравнительно безопасной среде, то процесс освоения нового у вас займет совсем немного времени. Большинству пилотов требуется всего несколько минут, чтобы научиться управлять своим дроном. Практика показывает, что достаточно двух-трех циклов работы батареи, чтобы научиться летать в стандартном P-режиме (режиме позиционирования).

Комплекс интеллектуальных режимов на разных моделях DJI может несколько отличаться по количеству доступных стилей пилотирования, но суть их одна и та же. С помощью интеллектуальных режимов ваш дрон получает возможность летать автономно, то есть работает что-то вроде системы автопилота. Благодаря этому вы можете сосредоточиться на аэросъемке и поиске наиболее интересных сцен и ракурсов. Самые интересные и сложные кадры, как правило, создаются именно в таких случаях.

https://youtube.com/watch?v=pjV-4_lmFCU%3Ffeature%3Doembed

Кинематографический режим / Cinematic Mode

Кинематографический режим сочетает в себе лучшие возможности двух стандартных режимов пилотирования DJI: режима позиционирования (P-Mode) и режима ориентации (A-Mode). Все это сделано для того, чтобы кинооператор смог создавать плавные кадры с воздуха. Что же там такого интересного? В кинематографическом режиме беспилотник замедляет движение более плавно и естественно за счет своей инерции, как в режиме ориентации. При замедлении движения летательного аппарата вращение также становится более плавным. Это хорошо видно на примере работы тех дронов, которые были выпущены, начиная с модели Mavic Pro.

Режим TapFly

Режим TapFly вошел в число классических режимов автономного полета, давно доступных на моделях DJI. Его дословный перевод “Коснись и лети” говорит о сути функционала: вы можете одним касанием на карте дисплея направить дрон в полет, используя мобильное устройство (смартфон или планшет). Во время полета дрон будет автоматически обходить препятствия, так как эта система также будет работать в автоматическом режиме. Высоту и скорость полета можно регулировать с помощью элементов управления на экране.

https://youtube.com/watch?v=9PQQkfHHXb0%3Ffeature%3Doembed

Режим Active Track

Это один из самых популярных и часто используемых интеллектуальных режимов полета у беспилотников DJI. Сочетая работу модуля GPS и камер, дрон способен отслеживать интересующие вас объекты, включая людей, животных или транспортные средства. Ваше наблюдение при этом необязательно. Дрон выполняет свою работу в автоматическом режиме после поступления команды. Режим отслеживания в действительности имеет три варианта: Trace, Profile и Spotlight. В зависимости от них генерируется позиция беспилотника относительно объекта отслеживания.

https://youtube.com/watch?v=2VTWj_3lZhA%3Ffeature%3Doembed

Например, если вы выбрали режим Trace, то коптер будет следовать за объектом, поддерживая расстояние, установленное заранее самим пилотом. Если же вы хотите отслеживать объект спереди, то тогда лучше перейти в режим Profile. Режим Spotlight поможет при динамичной съемке. Объект будет удерживаться в фокусе, даже если вы будете маневрировать дроном в разных направлениях.

QuickShot

Как следует из названия, QuickShot Mode разработан для быстрого и удобного создания фотографий и видеоклипов. В любом из его подрежимов выбрать объект для QuickShot очень просто, например, нажать на него на дисплее или нарисовать вокруг него рамку. Простота режима кажущаяся, так как для ваших творческих идей дрон может летать по разным курсам, а вы можете выбирать между разными схемами.

https://youtube.com/watch?v=miv7Sqjro2U%3Ffeature%3Doembed

Одним из самых популярных режимов QuickShot является Dronie, где дрон летит вверх и назад, сохраняя при этом фокус на объекте. Если вы смотрели современное видео, снятое бортовой камерой беспилотника, то, возможно, уже видели в действии режим Dronie в действии. Ракетный режим (Rocket Mode) функционирует аналогично, за исключением того, что он летит прямо вверх подобно настоящей ракете. Отсюда и его название.

Режим Helix делает более QuickShot еще более интересным, так как коптер в таком случае двигается вверх, вращаясь по спирали. Наконец, режим Circle Mode упрощает задачу: дрон совершает ровно один оборот вокруг предмета, на котором сфокусирована его камера.

Режим “Штатив” / Tripod

Режим «Штатив» чрезвычайно популярен среди профессиональных фотографов, увлекающихся съемкой с дрона. Он чрезвычайно удобен для съемки фото и видео с близкого расстояния. В этом режиме скорость движения дрона снижается до примерно 4-5 км/ч. Специально настроенные элементы управления помогают пилоту совершать очень точные движения и сохранять стабильное положение беспилотника. Однако эффективная работа данного режима очень сильно зависит от наличия и качества сигнала GPS.

Режим Draw

В этом режиме вы можете указать путь, по которому будет следовать дрон, просто нарисовав схему на экране вашего мобильного устройства. Скорость движения может контролироваться с помощью ползунков меню на дисплее. Движение камеры будет зависеть от того, находится ли дрон в режиме “Вперед” или “Свободно”. В режиме “Вперед” камера может двигать лишь влево или вправо и то ненамного. Если вы хотите, чтобы камера могла двигаться в любом направлении, вам необходимо активировать свободный режим.

Режим Waypoints

Как и в режиме Draw, вы можете указать траекторию полета вашего дрона в режиме Waypoints. Основное отличие состоит в том, что вам нужно лишь отметить интересующие вас точки маршрута. Летательный аппарат будет двигаться, ориентируясь на них. Это полезно, если в этих точках дрону нужно выполнить какую-либо работу (отснять материал, провести инспекцию и т. Почему данный режим очень эффективен? Дрон может в таком случае гибко выбирать наиболее рациональный маршрут передвижения от одной точки к другой. Также повышается точность полета, так как точки устанавливаются с использованием координат. Также ПО в дронах DJI позволяет запомнить данные точки для повторения маршрута.

Режим жестов / Gesture Mode

Режим жестов впервые появился на старших моделях Mavic. Затем он был внедрен на популярную сегодня компактную модель Spark, где функционал этого режима был расширен. И хотя этот режим сегодня можно встретить не на всех моделях DJI, тем не менее он пользуется популярностью, особенно при управлении камерой для определенных режимов и стилей съемки (Селфи).

https://youtube.com/watch?v=k80J-bAmbkM%3Ffeature%3Doembed

У Spark режим управления жестами также позволяет запускать дрон с руки (PalmLauch), как только аппарат сможет распознать ваше лицо. PalmControl, еще одна эксклюзивная функция Spark, позволяющая вам управлять дроном, перемещая руку перед его датчиком.

Если вы хотите быстро сфотографировать себя в режиме жестов, вам достаточно руками изобразить рамку перед своим лицом. И наоборот, подняв руки вверх и направляя ее к дрону под углом 45 градусов, вы запускаете видеозапись.

У профессиональных дронов DJI нет такой функции, как “Режим жестов”, что вполне логично. Зато начинающие коптероводы и даже опытные операторы-любители очень любят за наличие этой функции, возможно, несколько устаревший на сегодня Spark.

Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode

https://youtube.com/watch?v=9TZd0LZJi6E%3Ffeature%3Doembed

Spotlight Pro

Режим Spotlight Pro является гораздо более сложной и усовершенствованной версией подрежима Spotlight ActiveTrack. Эта функция, которая в настоящее время доступна только на дронах Inspire, позволяет аппарату лететь в автономном режиме, пока его камера продолжает отслеживать выбранный объект. В Spotlight Pro вы также можете использовать подрежим Composition Mode, с помощью которого можно очертить область на экране для начала отслеживания объекта. То есть, камера начнет следить за ним только тогда, когда он пересечет предписанные границы и войдет в очерченный район.

Фиксация курса / Course Lock

Фиксация (блокировка) курса позволяет вам обеспечить полет дрона по конкретному направлению. То есть, летательный аппарат будет ограничен в маневрах и сможет лететь только в рамках выбранного “коридора” туда и обратно. В этом случае сохраняется свобода управления подвесом и камерой, поэтому на качество съемки данная функция не повлияет. Она полезна, если вы запланировали определенные полетные задачи вдоль маршрута, и отклонение от него может нанести ущерб основной цели.

Режим “Точки интереса” / Points of Interest

Режим “Точки интереса” (Point of Interest – POI) во многом похож на режим круговой быстрой съемки. В его рамках дрон вынужден двигаться по кругу, а камера будет сфокусирована на выбранном объекте. Вы можете в рамках режима POI регулировать скорость, высоту и радиус полета. Движение по заданному шаблону будет продолжаться, пока вы сами не вмешаетесь и не отмените режим. При этом можно остановить движение, но оставить фокусировку камеры на объекте.

Собрать квадрокоптер самому или купить готовый?

Как уже писало выше, все зависит от ваших навыков владения паяльником, если их нет, то конечно лучше купить. Если какие то навыки есть, то собирайте сами. Это даст очень много навыков и полезной информации, вы будете знать что и как соединяется, для чего оно там. В любом случае, вам придется учиться паять и искать причину неисправности, потому что у вас 100% будут краши (падения) и придется делать ремонт. Я свой первый серьезный дрон собрал сам, хоть и по видео с ютуба, но сам.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

С какой скоростью летают гоночные квадрокоптеры?

Скорость и дальном полёта будет напрямую зависеть от оборудования, которые вы используете. То, какие двигатели, пропеллеры  и аккумуляторы вы будете использовать, а также значение имеет и общий вес дрона. Если у вас будет дрон на 250мм раме с двигателями 2205 2300KV, то примерная скорость будет от 60 до 100км/час. Насколько высоко летает квадрокоптер? Вообще, очень высоко, но технически на столько, на сколько пробьет аппаратура — 1км, 2 или даже 3км. Но у профессиональных гонщиков принято не взлетать выше 120 метров и не дальше 120 метров, в общем, чтобы квадрокоптер всегда был в зоне видимости.

Некоторые собирают такие дроны, которые могут долететь до стратосферы, а это на минуточку от 11км и выше, тем, где летают самолеты. Но у самолетов реактивные двигатели, а вот пропеллерам дрона будет очень трудно цепляться за воздух и он просто напросто начнет падать на этой высоте.

На каком FPV квадрокоптере нужно учиться летать? Стоит ли сразу собирать полноценный дрон, если я никогда не летал?

Если вы никогда не летали даже на игрушечных дронах и вертолетиках, то лучше этого не делать. Купите себе недорогой квадрокоптер, который будет не жалко разбить, но зато, вы приобретете бесценный опыт пилотирования летательным аппаратом, пусть и игрушечным. Лично я впервый поднял в воздух самый обычный дешевый вертолетик. Потом купил еще один. Потом чуть больше. Потом купил свой первый квадрокоптер, размером сантиметров 8 и летал по дому. На улице его просто сдувало. И вот уже после этого я понял, что мне интересно это хобби и я собрал свой первый гоночный квадрокоптер на базе 220мм рамы, с FPV конечно же.

Как стать гонщиком квадрокоптера? Понравится ли мне летать по FPV?

Представьте, что вы летите в небе, поднялись достаточно высоко. На вас надет шлем, а в руках пульт. Вы полностью перенеслись в дрон и будто внутри него. Вы летите туда, куда хотите, полная свобода. Ноги иногда подкашиваются от виражей, а тело пытается потерять равновесие, вы даже наклоняете голову, не замечая этого. Вот так вы себя будете чувствовать, летая по FPV. Даже опытных пилотов будет покачивать на крутых виражах. Конечно, это не всегда может показаться приятным, но если много практиковаться в полетах, это все сойдет на нет и будет редким явлением. Для этого многие садятся на стул или упираются об стену или забор спиной.

Также, если вы не дружите с электроникой и паяльником, то вам придется этому научиться, потому что ремонт у вас будет 100%, где то помнять двигатель, где то сгорит регулятор или отломится провод. Иногда это будет неприятно, и вам просто нужно продолжать практиковать. Самое интересное, что это хобби будет состоять из полетов не все время, а лишь часть. Особенно у новичков. Потому что у всех пилотов гоночных дронов случаются краши, без этого просто необходится, а из этого идет ремонт, выяснение проблем крушения — пилотирование или проблемы с компонентами.

Все это дело практики и, например, поменять двигатель у вас не составит проблем, а занимать это будет 10 минут.

Полезные рекомендации по использованию интеллектуальных полетных режимов

К сожалению, в некоторых интеллектуальных режимах система обхода препятствий отключена, так как оптические датчики приходится использовать для ориентации дрона во время полета. Если это так, то вам нужно будет проявлять предельное внимание тому, как и что делает летательный аппарат в ответ на ваши команды. Иначе невнимательность приведет к столкновению с препятствием и аварии.

https://youtube.com/watch?v=gfYaNVjnuzc%3Ffeature%3Doembed

Сохраняйте полетные маршруты и точки, где выполнялись съемки, если планируете повторять полетное задание.

Программное обеспечение дронов DJI позволяет современным пилотам создавать шаблоны и сохранять полетные маршруты, например, в таких режимах как Waypoints и Draw. Это полезно, если у вас запланировано повторение полетного задания или вы считаете, что есть вероятность повторить полет. Любителям такая функция не особо нужна, но для профессионалов ее наличие будет очень хорошим подспорьем в работе.

Заключение

Аэрофото- и видеосъемка с борта беспилотника – это одно из самых увлекательных и интересных занятий, которым может заниматься человек любого возраста. Для большинства, и это понятно, это главная причина покупки летательного аппарата. Сегодня благодаря совершенствованию системы интеллектуальных режимов пилотирования в продуктах DJI зачастую для съемки даже уникальных материалов не всегда требуется высокий уровень навыков в пилотировании. Дроны и их датчики становятся все умнее, заставляя нас с с нетерпением ждать новых креативных функций в будущих дронах DJI.

Подведем итоги

Режим начинающего пилота в дронах DJI, безусловно, полезный и эффективный способ освоения практики пилотирования даже теми, кто до этого ни разу в жизни не пробовал управлять подобными летательными аппаратами. Beginner Mode делает процесс более простым и безопасным для начинающих и помогает предотвратить сбои на ранних этапах “карьеры” пилота дрона.