Аппаратура управления для квадрокоптера

Характеристики IRX IR8M

• 2.4 ГГц, 8 каналов
• 6 тумблеров, 2 крутилки
• Питание: 2S LiPo или 4 батарейки “AA”
• 2.8″ LCD экран с подсветкой, разрешение 128 x 64 пикселей
• Размеры: 208 x 143 x 51 мм
• Телеметрия
• Mode 1, Mode 2
• Цвета: черный или белый
• Радиомодули: “4-в-1” CYRF6936, CC2500, NRF2401, A7105
• Память для моделей: 30 (или 255 везде написано по-разному)
• Вес: неизвестен

В комплекте поставляется мелкий, легкий приемник с поддержкой PPM и SBUS.

Обзор BETAFPV LiteRadio 3 Pro

PRO версия пульта управления BETAFPV LiteRadio 3 может похвастаться только стиками на датчиках Холла и удобством в переноске из за своих малых размеров. У меня есть младшая версия этого пульта (без экранчика), я использую ее для FPV полетов на небольших дронах.

Так же этот пульт радиоуправления удобно использовать в качестве джойстика во время тренировок в авиамодельных симуляторах. Для авиамоделей — он не слишком удобен, тк триммирование рулевых поверхностей можно сделать только после посадки, тк делается оно маленьким джойстиком около экрана и переключается между правым и левым стиком с помощью небольшого переключателя с обратной стороны экрана. Но если у вас есть желание завести второй пульт для мелких дронов и полетов в симуляторе — то смело берите BetaFPV LiteRadio любой версии, но мой взгляд — миниатюрность и удобство хвата вполне оправдывают слегка завышенную цену пульта.

Любители дальних полетов могут взять версию ELRS или самостоятельно установить внешний ВЧ блок радиоуправления.

В видеообзоре включите субтитры и переключите их на русский язык. В нем хорошо показаны особенности и различия в обычной и ПРО версии аппаратур радиоуправления.

Как и в Радиомастере Зорро — экран приделан к имеющейся форме пульта, только в BettaFPV пошли по еще более простому пути и просто прикрутили его шурупами.

Я все же надеюсь, что выпустив 4 версию, они сместят экран ближе к центру пульта и он не будет так сильно выпирать из корпуса.

Где купить BETAFPV LiteRadio 3 Pro

Matek F405 и FCHub VTX

Matek F405 — это простой полетный контроллер с Betaflight OSD и слотом для MicroSD. У него нет PDB, но его можно подключить к FCHUB VTX используя шлейф.

Комбо-набор Matek F405 и FCHUB VTX — это тоже самое, что ПК, PDB и видеопередатчик, но с некоторыми реально хорошими улучшениями. Перенос элементов с большими токами и напряжениями подальше от процессора и гироскопов дают вам более чистый сигнал, улучшает летные характеристики и надежность. ПК и PDB можно закрепить при помощи демпферов, при этом не будет тяжелых проводов, передающих вибрации.

По шлейфу в том числе передается и сигнал управления видеопередатчиком, так что можно менять частоты и выходную мощность при помощи аппаратуры управления.

Однако, если вам нужен видеопередатчик с большой мощностью или с режимом PitMode, тогда FCHUB не для вас. Кроме того, ваша рама должна иметь место для установки стека из двух плат.

Достоинства и недостатки iRangeX IR8M

Очевидно, это очень интересное устройство. А т. купить его ещё невозможно, то всё что написано ниже основано на слухах. Ждем дальнейших новостей и возможности протестировать.

IR8M — убийца Тараниса? НЕТ

На мой взгляд эта аппа не заменит Таранис.

Исходя из заявленных характеристик у неё есть телеметрия, но неясно, что и как будет работать. Возможно не будет поддержки SmartPort; не получится использовать LUA скрипты и всю мощь OpenTX на этой аппе.

Но, вы всё ещё можете использовать Betaflight OSD, так что не всё потеряно.

Поддержка множества протоколов — это хорошо!

Совместимость с огромным числом протоколов передатчиков и приемников — это просто невероятно, отличный выбор для тех, кто летает на разных квадрокоптерах и других радиоуправляемых моделях.

Представьте, что можно летать на коптере с 5″ пропами, Hubsan X4 и Eachine E010 используя один и тот же передатчик, это очень удобно 🙂

Однако, поддерживается только 8 каналов, для кого-то это будет ограничением, например, если коптер с GPS с кучей полетных режимов. 8 каналов достаточно для мини- и микрокоптеров.

Вот еще одна дешевая и популярная многопротокольная аппаратура управления: Jumper T8SG

Пульт радиоуправления дроном FlySky FS i6

Подробно о пульте можно прочитать в статье Обзор FlySky FS i6, тут же обо всем кратко и пояснениями.

Стандартно пульт имеет 6 каналов. но его можно перепрошить до 10, как это сделать — смотрите в статье по ссылке выше. FlySky FS i6 имеет хорошую защиту от эфирных помех. Его диапазон радиопередачи разбит на 142 канала, при этом пульт во время работы использует только 16 из них переходя с канала на канал по 160 алгоритмам. Это дает хорошую надежность во время полета.

Этот пульт весьма дешев и его часто используют в RTF комплектах квадрокоптеров типа Drone Racer.

Плюсами пульта является низкая цена и достаточно скромные размеры.

Минусами — износ стиков, если летать на нем в симуляторе каждый вечер по паре часов, то через год появится «дребезг» — истершиеся переменные резисторы стиков будут выдавать данные с погрешностью в 2-5%. На неспешные полеты это не повлияет, но для соревнований типа Drone Racing и Фристайла будет уже заметно.

Так же проблематично управлять подвесом с камерой на большом дроне, у пульта нет слайдеров, только крутилки, а ими неудобно изменять наклон камеры в полете.

Аппаратура управления и приемники (TX & RX)

Мой основной пульт управления — Radiomaster TX16S, доступный и универсальный. В комплекте есть мультипротокольный модуль, это значит, что его можно использовать практически с любым приемником. Вот мой полный обзор Radiomaster TX16S.

Несмотря на широчайший список доступных протоколов я почти всегда использую аппу с Crossfire (дальнобойная система управления, работающая на частоте 900 МГц). Передатчик устанавливается в отсек для внешних модулей, сзади TX16S. На самом деле я не летаю на большие расстояния, важнее то, что я получаю более надежное управление, чем при использовании модулей на 2,4 ГГц. Подробнее про Crossfire.

Для мелких, 2″/3″ коптеров я использую воздушный юнит от DJI и их пульт DJI FPV Remote. Благодаря тому, что в воздушный модуль уже встроен приемник, мне не приходится ставить его отдельно. Вот мой обзор пульта от DJI (англ).

Ещё одна часто используемая аппа — BetaFPV LiteRadio 2. Это компактный пульт, совместимый с протоколами Frsky D8 и D16 (оба варианта FCC и LBT). Множество микрокоптеров включая зубочистки и тинивупы всё ещё продаются с приемниками Frsky. Конечно, для них я могу использовать и TX16S, но RadioLite заметно легче таскать с собой. Мой обзор LiteRadio2 (англ).

С самого начала 2020 года моими основными очками стали DJI FPV Goggles, безумно люблю их! Качество картинки, по сравнению с традиционными FPV системами просто взрыв мозга. Вот мой обзор этих очков.

Кроме DJI, у меня есть Fatshark HDO2 и Skyzone 03O, две самые лучшие модели с OLED экранами для аналогового сигнала. Если бы я выбирал только одну модель, то я бы взял DJI, т. они работают и с аналоговым видео, просто нужен адаптер и приемник. Я использую BDI Digidapter (англ).

Вот список полезных аксессуаров для цифровой системы управления DJI.

Для питания использую 4S 1500 мА*ч от 5″ коптера, так что никаких специальных аккумуляторов не требуется.

Если вам не нужно цифровое видео, а достаточно аналогового, тогда выбор значительно расширяется! Вот руководство по выбору FPV очков/шлемов.

На мой взгляд сейчас самые лучшие очки для аналоговых систем — Fatshark HDO2, из всех аналоговых очков что я пробовал, у них самая качественная картинка. Есть возможность поменять фокусное расстояние, это важно для тех, кто носит очки. Вот мой обзор HDO2.

Если они для вас слишком дороги, тогда подумайте над покупкой Skyzone 03O. FOV немного меньше, но картинка отличная! Они не только дешевле, но и, к стыду акул, имеют продвинутое меню, и ими заметно удобнее пользоваться. Вот мой обзор Skyzone 03O. Хотя, для кого-то отсутствие отсека для приемника и меньший FOV может быть очень важным критерием.

Не очень рекомендую брать дешевые очки, покупая их подумайте дважды.

Для питания очков обычно используются Li-ion аккумуляторы типоразмера 18650 (англ). У меня Tattu 2S 2500 мА*ч, заряжаются быстро, работают долго.

Аналоговый приёмник у меня — это ImmersionRC Rapidfire (англ), он принимает лучше всех тех, что я пробовал.

Как более дешевую альтернативу, я рекомендую Eachine Pro58 прошивкой Achilles (англ), это отличный вариант по соотношению цена/качество.

Что касается антенн, смотрите мой обзор разных антенн для FPV. Вот несколько часто используемых:

Каналы

Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.

Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.

Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.

Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.

В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.

Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.

Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.

Omnibus Fireworks V2

• ICM20608 на отдельной плате с демпферами
• Betaflight OSD
• Встроенный датчик тока

Полетные контроллеры Omnibus F3 и F4 были одними из самых популярных и надежных плат в индустрии дронрейсинга довольно долгое время.

В Omnibus Fireworks V2 меня привлек дизайн разъемов для регулей. Вы получаете питание, сигнал и телеметрию по углам платы, что сильно упрощает пайку и сборку.

Кроме того, гироскопы демпфированы каким-то гелем и хорошо защищены пластиковым корпусом. Гироскопы ICM20608 работают с частотами до 32 кГц. Думаю, вы даже можете сами заменить гироскопы, т. они подсоединены шлейфом.

Купить на Banggood

Сервотестер

Это устройство служит для тестирования моторов после покупки. Как оказалось, пульт и передатчик могут заменить такое устройство. Если вы решите в дальнейшем заняться моделями всерьез, то такое устройство лишним не будет, а так – пустая трата денег.

Обзор популярных передатчиков

Внешний видМодельКол-во каналовЦена
Flysky FS-T66$56
Spektrum DXe6$60
Turnigy Evolution8$68
Turnigy 9X (обзор, англ)8$73
Turnigy 9XR8$111
FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить)16$110
Spektrum DX6e6$180
FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить)16$205
TBS Tango10$250
FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc)16$500
Spektrum DX9 Black9$600

Velocidrone

• Симулятор полета БПЛА, разработанный специально для FPV гонок на дронах.
• Хорошая физика с высокой степенью настраиваемости для реалистичного полета.
• Множество предустановленных опций для дрона с возможностью настройки параметров, идентичных собственному коптеру.
• Предустановленные треки заставят пилота облетать и преодолевать препятствия.
• Настраиваемые треки предоставляют бесчисленные варианты мест и маршрутов для полетов.
• Многопользовательский режим для соревнований с друзьями по сети.
• Доступен премиум-контент для дополнительных обновлений.

Преимущества

Velocidrone – один из лучших игровых авиасимуляторов FPV с точки зрения физики и способности настраивать БПЛА и среду полета. Такой функционал делает тренировочные полеты с программой очень реалистичными и более близкими к реальным.

Из-за немного более низкого уровня графики (чем в других симуляторах) программу можно запустить на старых или менее мощных компьютерах. Таким образом, бежать менять свой компьютер на более новый не стоит.

При этом Velocidrone как игровой симулятор менее похож на видеоигру, а в большей степени о реальном летном подходе. Нельзя сказать, что это менее увлекательно или интерактивно – все равно есть возможность соревноваться с друзьями и другими пользователями за лучший результат.

Одним из замечательных аспектов данного симулятора является совместимость практически с любым USB-контроллером: просто подключите, настройте и пользуйтесь.

Одной из главных причин, по которой многие не захотят использовать Velocidrone, является его сравнительно высокая цена – около 20-25 долларов (544-681 гривен по курсу на момент написания материала). Также есть возможность приобрести премиум-аккаунт для большего количества условий полета и игровых режимов.

Еще одна возможная причина сомнений по поводу Velocidrone заключается в его отсутствии на площадке Steam. Данный факт означает, что обновления на него не будут приходить автоматически и они будут немного менее оптимизированными. Тем не менее тех, для кого плюсы симулятора перевешивают его минусы, это вряд ли остановит.

Совместимая аппаратура (джойстики)

https://youtube.com/watch?v=mv1I9BOp5hY%3Ffeature%3Doembed

Модуль передатчика

На выбор предлагается несколько версий:

• 4IN1+TBS Nano Crossfire;
• CC2500;
• CC2500+TBS Nano Crossfire;
• ELRS;
• ELRS Starter Set;
• JP4IN1.

• A7105 — Flysky, Hubsan, AFHDS2A и т.д.
• CC2500- Frsky, Futabas SFHSS, Hitec, RadioLink и т.д.
• CYRF6936 — DSM/DSMX, Walkera Devo, Wfiy и т.д.
• NRF24LO1 — Hisky, Syme, ASSAN и т.д.

TBS и ELRS это уже самостоятельные протоколы, не мульти.

На мой взгляд, самым оптимальным выбором будет только JP4IN1, либо только ELRS. Второй вариант, это JP4IN1 и дополнительным модулем сзади ELRS. Это все при условии, что у вы только начинаете путь в хобби и у вас нет дронов с приемниками.

Для обзора был выбран пульт на ELRS, так как я начал переходить полностью на этот протокол.

В комплект входит:

• Защитная пленка для дисплея;
• Кабель USB Type-C для передачи данных;
• Кабель питания XT30 — 3Pin JST;
• Защитная пленка для кабеля аккумулятора;
• Две липучки для аккумулятора.

Внешний вид

На вид RadioMaster Zorro выглядит отлично. Он черного цвета с вставками серебристого цвета. Пульт управления выполнен в форме гейм-пада с размерами 174x86x157,5 мм, а вес составляет 360 грамм без аккумуляторов.

По центру с лицевой стороны расположен динамик, триммеры (подрезки) и крючок для шейного ремешка. Ниже размещены стандартные кнопки и ролик для навигации по меню. Есть кнопка «TELE» — это телеметрия, нажав на которую на экране будет отображена доступная информация с телеметрии.

С задней стороны расположен отсек NANO TX и винты для настройки механизмов стиков:

С торца можно увидеть антенну над экраном и 4 переключателя по бокам корпуса. Там же расположены 2 кнопки и 2 ролика.

Здесь вы также можете видеть слот для SD-карты, порт USB Type-C (для симуляторов FPV), 3,5-мм порт DSC и 3,5-мм разъем для наушников.

На противоположной стороне, внизу, также за откидной крышкой, находится штекер аккумулятора 2S и второй порт USB Type-C для зарядки:

Покрытие корпуса прорезиненное, не скользит, но и собирает на себе пыль.

Задние накладки съемные — под ними расположены отсеки под аккумуляторы 18350, 900 mAh:

В некоторые страны этот пульт могут отправить без аккумуляторов в зависимости от местных законов.

Программное обеспечение

Из коробки RadioMaster Zorro поставляется с EdgeTX v2. 0 (кодовое название «Санта»), это первая версия прошивки, включающая удобочитаемый формат настроек (YAML) и новую улучшенную структуру файлов и папок тем.

Но вы при желании можете установить прошивку OpenTX, тем более она всем уже хорошо знакома.

Меню EdgeTX выглядит так и мало чем отличается от OpenTX:

Пример со списком выбора протоколов, в зависимости от установленного модуля:

Переключатели

RadioMaster Zorro задуман как бюджетная аппаратура начального уровня, но при этом имеет множество кнопок / переключателей:

• Два 3-позиционных переключателя;
• Два 2-позиционных переключателя;
• Два потенциометра;
• Четыре переключателя мгновенного действия или просто кнопки (два сзади и два сверху).

Аккумуляторы для питания

В плане питания этот пульт тоже универсальный.

Питание может происходить посредством:

Если 18350, то потребуется 2 таких аккумулятора. При этом, такие аккумуляторы можно заряжать через USB-кабель встроенным функционалом.

LiPo можно использовать только в качестве внешнего источника, в корпусе для него места нет. Подключается напрямую через балансировочный порт 2S или с помощью кабеля XT30. В комплект входит пластиковая крышка, которая предохраняет кабель питания от случайного извлечения во время использования. Плюсом к этому в комплекте есть ремешки для крепления аккумулятора, так что закрепить хоть как-то, но получится, болтаться он не будет.

Я тестировал RadioMaster Zorro на двух аккумуляторах UltraFire 18350 3. 7V 1200mAh, которые продержались около 2 часов работы. Теоретически пульт также может работать от внешнего блока питания через зарядный порт USB Type-C.

Какие возникли сложности

У меня не получилось связаться с дроном BetaFPV Meteor65 с поддержкой SPI ELRS. Были испробованы все настройки, но ничего не получилось. После подключения внешнего модуля ExpressLRS TX, все получилось — дрон связался с передатчиком. Что это было — непонятно.

В стоковой прошивке внутренняя мощность ELRS была зафиксирована на уровне 100 mW, другие мощности выбрать было нельзя. После обновления прошивки это пофиксилось и теперь можно переключаться между 10, 25, 50, 100 и 250 mW.

Прошивку ELRS можно обновить с помощью конфигуратора ExpressLRS либо через порт USB, либо по беспроводной связи через соединение WIFI.

Помните, что после обновления вам также потребуется обновить скрипт LUA (доступный в меню «TOOLS»), скопировав его на SD-карту.

Даже последняя версия приложения (v1. 8) не включает официальный релиз для устройств RadioMaster. Вам нужно выбрать «GIT Branch», а не «Master», чтобы иметь доступ к прошивке RadioMaster Zorro 2400 TX.

Подключение через WiFi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

• коннект с устройством через Wi-Fi;
• коннект к пульту через Wi-Fi;
• подключение через кабель к пульту.

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Подвес для камеры

Для того чтобы мои видеоролики, снятые с коптера, получились хорошего качества, мне пришлось приобрести специальный подвес. Он представляет собой систему моторов расположенных в трех осях. Такая конструкция позволяет сделать картинку плавной, без рывков и тряски.

Мой выбор пал на подвес HAKRC Storm 32. По отзывам пользователей, он может работать сразу из коробки.

Пульт радиоуправления Radiolink AT10II

Дальность радиоуправления стандартные для пультов на 2. 4 ГГц — 800 метров. Производитель заявляет «до 4 км», но реальные тесты показывают, что дальность сравнима с бюджетной FlySky — вдали от города при высотном полете до 1. 5 км, а по земле в городской черте, где засилие радиомусора от домашних WiFi — около 800 метров.

Компания Радиолинк сумела достигнуть рекордно низкого времени отклика — всего 3 мс! Против стандартных для пультов 20 мс. Это важно для таких дисциплин как Drone Racing, где скорость реакции решает все. Реализация протокола DSSS и FHSS с модуляцией QPSK обеспечивает помехозащищенность и защиту канала управления от интерференции как со стороны других аппаратуры так и FPV передатчиков.

В остальном, AT10II — это обычная аппаратура радиоуправления на 12 каналов с тач экраном настроек. Особой популярностью не пользуется, что и заставило компанию разрабатывать вышеописанный бюджетный пульт T8S.

Обзор Flysky FS-i6X 10CH

Обычно начинающий авиамоделист или дронолетчик приобретает недорогой пульт или пользуется тем, что идет в комплекте с дроном. И это не безызвестный всем нам FlyskyFS-i6.

Пульт бюджетный, добротный, иметь большую линейку приемников как для авиамоделей большого размаха, так и для дронов формата TinyWhoop.

Его главная особенность в том, что он легко поддается доработке — прошивается до 10 каналов. Правда прошивка — немного не тривиальное действие. И для тех, кто хочет иметь 10 канальный пульт появилась модификация i6x.

Фактически — это старый добрый i6 только с уже залитой модифицированной прошивкой и к нему идет в комплекте приемник на 10 каналов.

Если вы хотите купить самый дешевый пульт радиоуправления, то в этом году имеет смысл брать уже с обновленной прошивкой!

Для покупки — перейдите по ссылкам под картинкой или используйте QR код на вашем смартфоне. Цена актуальна на дату написания статьи, я просто делал скриншоты с сайта.

Flysky аппаратура хорошая, но очень уж простая, к тому же, реально ее хватает на год-два полетов, потом резисторы на стиках истираются и начинают давать дребезг. На авиамоделях верхнепланах это не сильно заметно, а вот если вы летаете сложный пилотаж на 3D самолетах или гоняете на дронах — то невозможность точного управления начинает раздражать и становится понятно — пульт надо менять на более качественно изготовленный.

Давайте перейдем к профессиональным пультам, которые, тем не менее, продаются по бюджетной цене.

Нужна ли страховка?

Если планируете летать легально в населенных пунктах — нужна. Без неё вам не получить разрешение местной администрации.

Сейчас уже много страховых компаний оформляют страховки на дроны. Стоимость ущерба можете прикинуть и выбрать самостоятельно. На практике чтобы нанести хотя бы средние повреждения надо очень сильно постараться (то есть явно разогнаться до 100-150 км/ч и направить дрон на объект). Случайные падения небольшого дрона в большинстве случаев ничего никому не повредят.

FPV Air 2

• Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
• Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
• Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
• Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
• Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
• Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

• Taranis
• Xbox
• FS-i6
• Turnigy Evolution
• Falenci
• Interlink

CL Racing F4S

• F4, MPU6000 SPI
• Шайбы-демпферы
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5V/3A BEC
• 8MB памяти для blackbox
• Напряжение питания: 2S – 6S

CL Racing F4S — это наследник очень популярного ПК CL Racing F4. В нем то же простое и удобное расположение контактных площадок для пайки.

Это один из самых доступных полетных контроллеров в этом списке, и имеет довольно внушительный список функций. CL Racing F4S — один из немногих ПК «все-в-одном» полностью совместимых с регуляторами «4-в-1» (есть штыревые разъемы) и поддержка внешнего датчика тока (если ваш регулятор «4-в-1» имеет собственный датчик).

На плате есть стабилизаторы на 5 и 9 вольт, т. можно питать FPV курсовую камеру и видеопередатчик от 9 В, а не напрямую от аккумулятора, так что получается дополнительная фильтрация и более чистое видео.

Однако есть и недостаток, были сообщения о том, что ПК «сходит с ума» в полете. На сколько я знаю от этой проблемы избавились в более поздних партиях.

Купить на GetFPV.

Пропеллеры для квадрокоптера

Пропеллеры – расходный материал. Мой первый полет чудом закончился без поломки винтов. Второй полет начал отчет сломанным лопастям. Поэтому этот компонент нужно приобретать с запасом.

Я выбрал вот такие:

Как только научусь летать, приобрету карбоновые пропеллеры, а для начала хватит и пластиковых.

Моды

Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.

Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.

Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т. при увеличении и уменьшении газа.

Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.

Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.

В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.

Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.

Зарядные устройства

Зарядники от iSDT я использую с 2015 года, всегда и всем их рекомендую. Я никогда не получал за это денег и не получал сами зарядники бесплатно. Мне очень нравятся их товары — они просто хорошо работают. Вот мой обзор Q6.

Если вам нужен очень мелкое устройство, тогда посмотрите на Q6 Nano, я недавно делал его обзор (англ).

Вот несколько отличных зарядных устройств для LiPo аккумуляторов.

Для этих моделей нужно докупить сетевой блок питания. Я взял вот этот вот 400 Ваттный, не самое лучшее качество, да и мощность не 400 Вт, а где-то 250, но он просто работает, безо всяких самодельных модификаций. Если вы хотите выжать всё возможное из iSDT, то понадобится блок питания именно на 24 вольта!

Чтобы одновременно заряжать несколько аккумуляторов нужна плата параллельной зарядки. Прежде чем начать ей пользоваться, гляньте статью про параллельную зарядку аккумуляторов (англ).

Мой обзор (англ. ) платы ParaGuard от Lumenier.

Для заряда аккумуляторов в поле я использую один емкий аккумулятор.

ImaxRC B3 — удобный зарядник для аккумуляторов из очков, аппаратуры управления (2S или 3S LiPo). Он заряжает через балансирный разъем, идеален для аккумуляторов, у которых основной разъем не XT60.

DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator

• Точная аэродинамика и продвинутая физика для очень реалистичного полета.
• Реальные гоночные трассы из DRL для практики.
• Расширенная настройка гоночных БПЛА и функций полета.
• Многопользовательские гонки и мероприятия.
• Специальные учебные материалы для помощи пользователям научиться ориентироваться в направлениях полета и препятствиях.
• Возможность попасть на DRL для лучших игроков симулятора.
• Доступен на Xbox, Playstation и Steam.

Опыт реальных полетов с гоночным симулятором DRL является одним из лучших. Продвинутая физика и высокая степень настраиваемости делают программу очень приятной в использовании. Реальная тренировочная среда также является огромным плюсом, особенно если хотите соревноваться с профессионалами.

Обширные обучающие программы, включенные в симулятор, действительно могут помочь вам улучшить игру. А игровой аспект симулятора DRL делает полет действительно увлекательным, как настоящие гонки FPV квадрокоптеров.

Так что если планируете стать FPV-рейсером, то многочасовые тренировки на симуляторе могут дать реальную выгоду. В элитную лигу смогут попасть участники с высокими показателями и победители различных соревнований.

DRL Racing Simulator является лучшим вариантом для развития навыков, необходимых для гонок на FPV. Однако для желающих попрактиковаться в обычном полете FPV соревновательный аспект может показаться мешающим.

Пульт управления квадрокоптером FlySky FS-i6S

Фактически тут только переработан корпус, сделан тач экран меню, крутилки превратились в слайдеры на торце пульт (под указательные пальцы), на обратной стороне появилось 2 кнопки которые можно назначить на любые действия в полетном контроллере или задействовать в микшерах самого пульта.

На пульт залита прошивка позволяющая работать с 10 каналами «из коробки». Вот и все преобразования.

Для дронолетчиков пульт стал удобнее, в комплекте идет держатель FPV экрана или смартфона с приемником.

Обзор Jumper T-Pro

Стоит отметить, Jumper один из первых стал демпинговать на рынке проф. пультов радиоуправления, выдавая в продажу качественные по сборке и превосходящие по параметрам изделия.

Кто сейчас помнит такие марки как Multiplex, Futaba, Graupner, Spectrum, Hitec и другие, что стоили по 2-3 тысячи долларов под предлогом — раз это хобби, то должно быть дорого! Низвергнут тоталитаризм дорогих аппаратур и бюджетные версии пришедшие им на смену на голову пришли бюджетные варианты для массового пользователя с возможностями которые встречались только на пультах от 6 тысяч баксов.

Возможности Jumper T-Pro весьма велики! Выпишу отдельно ключевые особенности:

• «Вечные» стики на датчиках Холла
• Мультипротокольный модуль (можно покупать любые приемники под свои нужды — DSM2 / X, FrSKY, SFHSS, FlySky, FlySky AFHDS2A, Hubsan и другие)
• Работа с приемниками до 16 каналов
• USB для подключения к компьютеру
• Поддержка телеметрии
• Встроенный язык программирования LUA

Тк датчики Холла бесконтактные, то дребезга стиков не будет и после 5 лет каждодневного использования пульта радиоуправления. Посмотреть пульт подробнее можно на видео ниже

К ПК пульт можно подключить с помощью обычного шнура с USB-C разъемом, при обычном подключении пульт можно использовать как джойстик в симуляторах полета авиамоделей и дронов, а если при этом зажать кнопку рядом и включить питание — то пульт перейдет в режим обновления прошивки. Так что — залить обновленную версию  проблем не составит.

Круглый разъем рядом — для сопряжения с любыми другими пультами в режиме Тренер-Ученик. Позволяет дать поуправлять вашим дроном или авиамоделью любому начинающему пилоту, при этом, в любой момент вы можете перехватить управление со своего пульта, если новичок растеряется или запаникует.

Крутилки позволят управлять подвесом с камерой или использовать сервомеханизмы наклона и поворота FPV камеры, кнопки и переключатели — включать разные режимы полетов, запускать LUA скрипты реализующие сложные зависимости и тд.

Экран у Jumper T-Pro не большой, но в полете он и не нужен, смотришь или на авиамодель, не отрывая от нее взгляда или вовсе надеваешь FPV шлем. А все настройки делаются в спокойной обстановке, тут можно в экранчик и всмотреться неспешно. Кнопки над экраном так же можно назначить на включение миксов, полетных режимов, арминга/дизарминга моторов и тд — ПО пульта позволяет весьма широко использовать его возможности и привязывать что угодно к чему захочется.

Где купить пульт радиоуправления Jumper T-Pro

Нонейм пульты

Различные не брендовые пульты управления брать не стоит, даже если сам пульт будет хорошо работать (что весьма маловероятно, по крайней мере в в долговременной перспективе), то основная проблема таких пультов в том, что найти для них дополнительные приемники проблематично, так же многие современные дроны поставляются уже с встроенными приемниками, обычно на выбор предлагаются с поддержкой FrSky, FlySky или без приемника.

Даже если в текущий момент в продаже экзотические приемники есть, не факт, что они будут выпускаться через год-другой. Если накупить приемников «про запас», то может получиться так, что пульт управления выйдет из строя, в продаже нет ни запчастей к нему, ни новых пультов, и вы останитесь с десятком -другим приемников которые будут лежать мертвым грузом.

Мультипротокольный пульт для дрона Jumper T8SG V2. 0 Plus

Старший брат вышерассмотренного пульта. Габариты пбольше, так же больше и возможностей для настроек. Мультипротокольность этого пульта очень заманчива.

Пульт поддерживает следующие протоколы: Walkera (полный диапазон), полный диапазон DSM2 / X, Flysky и Flysky 2A, FrSKY, FUTABA (s-fhss полный диапазон), серия игрушек WLtoys, серия Hubsan, серия Esky и многие другие (в настоящее время в общей сложности более 40 поддерживаемых протоколов). Такая мультипротокольность стала возможна за счет использования 4-х процессоров в ВЧ части радиопередатчика (CC2500, CYRF6936, A7105 и NRF2401).

Не фоне других этот экземпляр радиоуправления выглядит игрушкой, но, тем не менее он удобен в использовании как в полетах, так и в симуляторах.

Подробнее о характеристиках, внутреннем устройстве, работе с симуляторами полета можно узнать в статье Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2. 0 Plus.

Прошивка / USB порт / симулятор

У передатчика есть USB порт, что позволяет легко и просто менять и сохранять настройки.

Возможно получится использовать прошивку DeviationTX, которая используется во многих мультипротокольных передатчиках. Мне сказали, что прошивку можно будет обновить через USB порт, но это не точно.

Не уверен на счет возможности использования этого передатчика в симуляторах, но моё мнение — не получится, т. такой возможности нет и в более старой версии аппы — i6X.

Kiss FC V2

• Процессор F7, гиры MPU6000
• Идет с прошивкой KISS FC Firmware

После 2х лет ожидания, Flyduino наконец-то выпустила KISS V2 для замены первой версии ПК. У KISS огромная толпа фанатов, которым нравятся характеристики этих ПК. Когда вы платите $80 за KISS FC V2, то вы платите не только за железо, но и за закрытую прошивку, которая работает только на ПК KISS.

Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче, чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров, сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов.

Во второй версии улучшено расположение контактов, теперь регули подключаются по углам платы. Имеющийся разъем также упростит проводку при использовании определенных PDB. Установка и настройка значительно проще, чем Betaflight.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по-моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить GetFPV.

Выбор регулятора (ESC) для квадрокоптера

Мотор меняет число оборотов в зависимости от поданного на него напряжения. ESC – устройство, которое отвечает за подачу и регулировку напряжения на моторе. Такое устройство называют регулятором, или в простонародье «регулем». Выглядит оно так:

Два толстых провода, которые выходят из одного конца регулятора, соединяются напрямую к аккумулятору. Три провода с другого конца к мотору. Шлейф с цветными проводками идет к мозгу дрона (полетный контроллер), который и дает команды на требуемый уровень напряжения на моторах.

Выбор регулятора зависит от мотора. Есть два основных параметра для выбора: диапазон регулируемых напряжений, максимальный потребляемый мотором ток.

Понятно, что если мотор потребляет максимально 15 ампер, то регулятор следует выбирать с запасом в несколько ампер.

Например, мой мотор (Readytosky 2212 KV920) потребляет в районе 20А. Поэтому регулятор мне необходимо брать с характеристикой 20А и выше. я закупаюсь в китайском магазине, где производители частенько преувеличивают возможности своих изделий, то мой выбор пал на регулятор с запасом – 30А.

Цена (за 4 шт. ): 20$

Matek F405 CTR

• F4, MPU6000
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 UART портов
• MicroSD слот для логов Blackbox
• BEC: 5V/2A

CTR — это обновленный Matek F405 AIO.

AIO — отличный ПК с длинным списком функций и продуманным расположением элементов. Однако было довольно много жалоб на рывки по yaw (рысканью) и на вибрации из-за слишком чувствительных гироскопов.

В итоге в Matek решили заменить гироскопы на хорошо известные и устойчивые к шуму MPU6000, ну и сделали еще несколько улучшений. Прочитав обзор, вы поймете, почему это один из самых крутых полетных контроллеров для Betaflight и iNAV.

Купить: Banggood, AliExpress

Как работает пульт управления у коптера?

На стандартном пульте управления есть два стика, дополнительные кнопки (количество зависит от модели) и AUX-переключатели для смены режима полета.

Левый стик (взлет и снижение дрона, вращение вокруг своей оси)

• вверх – увеличивает обороты моторов.
• вниз – уменьшает обороты моторов.
• влево – поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
• вправо – поворачивает дрон вокруг своей оси по часовой стрелке.

Правый стик (наклоны дрона на левый и правый бок, вперед и назад)

• вверх – дрон смещается вниз.
• вниз – дрон смещается вперед.
• влево – смещение дрона в левую сторона по горизонту.
• вправо – смещение дрона в правую сторону по горизонту.

Как может летать квадрокоптер?

Для каждой модели дрона производитель предлагает свой набор режимов полета. Мы опишем только самые популярные.

• «Acro mode» (Rate mode/Manual mode) – стабилизация дрона отключена, а скорость полета не ограничена. Режим предусмотрен для опытных пилотов, поэтому новичкам он не понадобится.
• «Self-level mode» (horizon mode) – режим рассчитан как раз на начинающих. Активны датчики стабилизации полета, но ограничена скорость.
• Attitude Holding Mode – функция “удержание высоты” сохраняет положение дрона в воздухе даже, если пилот отпустит стики. Это удобно в ветреную погоду, когда нужно контролировать смещение дрона только по горизонтали.
• GPS Attitude Holding Mode – высоту удерживает активированный GPS-модуль. Пилот привязывает дрон к точке координат и дальше не следит за высотой коптера. Режим удобен для аэросъемки.

Как правильно управлять дроном: 3 важных момента

• Начинающим лучше тестировать коптер в безветренный день.
• Выберите место с большой открытой площадкой, без зданий и линий электропередач. Вблизи не должно быть аэропорта, вокзала и других пунктов стратегического назначения (там полет дронов запрещен).
• Убедитесь, что рядом нет людей, лучше, чтобы проезжая часть тоже была подальше.

Упражнения для тренировки полета дрона

Теперь можно приступать к практическим занятиям. Если у вас есть возможность, на первых тренировках тестируйте дрон с опытным пилотом. Начинать занятия можно с таких упражнений:

• «Взлет-зависание» – поднимайте дрон на высоту до 2 метров и плавно выполняйте посадку.
• «Короткие полеты» – наметьте себе точки «А» и «Б» и перемещайте коптер туда-обратно. После каждого полета оттачивайте плавную посадку.

Мы знаем еще парочку полезных упражнений, но показываем их только лично, т. для них очень важен контроль опытного пилота. На бесплатных тренировках для всех, кто купил дрон на коптермаркет. бел, можно освоить базовые трюки коптеров и отработать навыки профессиональной аэросъемки.

Советы по управления коптером – секреты профессионалов

Учитывайте скорость ветра

Оптимальный показатель – 4-5 м/с. Если скорость ветра повысится, дрон будет нестабилен, придется постоянно корректировать положение. Новичкам это дается нелегко, поэтому при скорости 11 м/с часто разбивают дроны без возможности восстановить детали.

Это базовый навык который научит вас четко контролировать полет дрона, даже самые сложные кадры с высоты птичьего полета будут получаться с первого раза.

При любом вероятном столкновении дрона выбирайте пункт «сбросить газ», а не «облететь объект». Это правило снизит вероятность аварии и повреждения дрона (мотора, антенны). А еще запаситесь защитой несущих винтов, если ее не будет в комплекте с коптером. Неопытным пилотам она служит подушкой безопасности.

И последнее: не бойтесь мелких падений и столкновений. Они неизбежны для пилотов-новичков. Все, что вам остается – это оттачивать свои навыки, со временем аварии станут минимальными. Удачных полетов!

Zephyr Drone Simulator

• Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
• Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
• Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
• Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
• Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
• Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
• Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

• Xbox 360, Xbox One и Playstation
• Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
• Hobby King 6-CH RC
• Interlink Elite от Futaba
• FlySky FS-i6s, FS-T6
• Taranis FrSky X9D Plus
• Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
• Iris + FlySky FS-TH9x

DJI Virtual Flight

Удобное мобильное приложения, разработанное командой DJI для отработки техники полета FPV. Безоговорочным плюсом симулятора является поддержка фирменного оборудования, позволяющего научиться летать на квадрокоптере DJI FPV.

Сюда также стоит дописать реалистичность ощущения управления полетом, хорошо разработанные руководства для полетов на FPV, тщательно продуманные траектории полета и множество реалистичных локаций с яркими деталями.

Также нельзя не сказать о доступности DJI Virtual Flight – это единственная бесплатная программа в нашем рейтинге!

• очки DJI FPV Goggles V2
• пульт управления DJI FPV Remote Controller V2
• пульт управления DJI FPV Motion Controller

Инструменты

Вот краткий список моих любимых инструментов. Полный список смотрите тут.

Мультипротокольный RC пульт Jumper T8SG Lite

Пульт радиоуправления Jumper T8SG Lite разрабатывался в первую очередь для управления мелкими квадрокоптерами и летающими игрушками. Инженеры в первую очередь закладывались на минимальную цену, что бы таким пультом можно было комплектовать RTF комплекты дронов и авиамоделей.

Небольшие размеры и короткие стики не слишком удобны в управлении, но мультипротокольность (протоколы FrSKY, S-FHSS и Corona), работа с симуляторами полета и компактность нашли своих ценителей.

Подробно о пульте и его характеристиках можно посмотреть в статье Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2. 0 Plus. В статье есть видео использования, разборки, рассмотрены характеристики и так далее.

Нужно ли получать свидетельство пилота?

В настоящий момент — лицензия пилота для управления БПЛА не требуется. Любые требования любых органов на наличие каких-либо сертификатов — не законны.

Любые школы которые готовят / учат пилотов дронов (коптеров) и выдают сертификаты — выдают вам бумажку которая не имеет никакой юридически значимой силы.

В настоящий момент вы можете управлять любыми дронами, заниматься коммерческой деятельностью и подобным без каких-либо сертификатов и обучений.

На момент написание статьи — ничем не регламентировано. Вот официальное разъяснение от минтранса и росавиации в ответ на мой запрос.

DJI Flight Simulator

• Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
• Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
• Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
• Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
• Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

• Mavic Air
• DJI Smart Controller
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2.0
• Matrice 600 Pro
• Inspire 1 Series

Выбор моторов для квадрокоптера

Поначалу думал, что выбор моторов будет сопряжен с массой расчетов. Но все оказалось намного проще. В документации на раму S500 есть ссылка на рекомендованные моторы:

• 2212 KV920
• 2216 KV880
• 2216 KV900
• 3108 KV900

Я выбрал самый бюджетный вариант – мотор 2212 KV920.

В маркировке двигателя есть два параметра. Первый определяет его геометрические размеры. Второй – мощность. 2212 – габаритные  размеры статора: 22 мм – диаметр статора, 12 мм – его высота. Не путайте с размерами самого двигателя, они немного больше.

KV920 – характеризует мощность двигателя и его оборотистость. Чем ниже цифра, тем больше грузоподъемность и меньше скорость дрона. Если провести сравнение с машинами, то грузовики будут иметь KV от 200 до 900, а легковушки от 900 и выше.

Так же через KV можно сосчитать число оборотов на двигателе в зависимости от поданного на него напряжения.

Что касается моего выбора, то здесь решающую роль сыграл финансовый фактор. Обозначение «KV980» говорит хоть и не о грузовом происхождении двигателя, но все же о способности поднимать тяжести. Квадрокоптер с такими моторами вполне должен справиться с подъемом камеры типа GoPro и емкого аккумулятора.

Выбор пульта управления (аппаратуры) для квадрокоптера

Управление квадрокоптером осуществляется по радиоканалу, с помощью пульта. Передача команд от пульта к полетному контроллеру осуществляется через посредника (приемник). Приемник устанавливается на квадрокоптер и соединяется с полетным контроллером проводами.

Разбираться с настройками и характеристиками аппаратуры управления занятие сложное. Поэтому я положился на опыт предшественников и остановил свой выбор на аппаратуре Flysky FS-i6X 10CH. Эта аппаратура, по отзывам владельцев, является удачным выбором для начинающих пилотов.

На газ, поворот влево/вправо, крен влево/вправо, движение вверх/вниз необходимо 4-е канала, т. один канал на одно действие. Один канал нужен для переключения полетных режимов. Получаем 5 каналов – минимальный лимит на аппаратуру для квадрокоптера.

я собираю коптер для съемок, мне будет необходим подвес для ориентации камеры. С помощью подвеса я смогу направлять камеру вверх/вниз и вправо/влево. На это мне понадобится еще два канала.

Итого, уже сейчас, я получил необходимость в семи каналах на пульте управления. Далее эти потребности будут только расти.

Цена: см. приемник

Датчик температуры для зарядного устройства

Зарядка литий-полимерных батарей связанна с опасностью. В частности, такие аккумуляторы могут воспламениться при наборе заряда. Чтобы оградить себя от этого, я приобрел датчик температуры к своему зарядному устройству.

Где купить пульт для дрона Jumper T8SG V2. 0 Plus

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress

Как видите, выбор пультов для радиоуправления дронами на сегодняшний день весьма обширен. Какой из пультов приобрести — решать вам!

Константин, Обзор квадрокоптеров

Форма аппаратуры, стики и ручки

Форма передатчика напоминает контроллеры для игровых приставок, хорошо подойдет тем, у кого хват большими пальцами и не очень крупные руки.

На каждом стике в IR8M установлено по 4 подшипника, длина стиков и усилие настраиваются, так что аппа будет лучше, чем большинство передатчиков от игрушечных коптеров. Любопытно, получится ли поставить стики Frsky M7 / M9 (с датчиками Холла).

Мне понравилась идея с противоскользящими резиновыми ручками. Это очень удобно, также сделано в QX7S, и аппа в руках лежит лучше и удобнее по сравнению с X9D (у которой такого нет).

Выбор рамы для квадрокоптера

Для съемочного дрона необходима рама с форм-фактором 450 и выше. 450 – это размер между двигателями по диагонали. Самая популярная рама – F450.

Ее плюсы: дешевая (около 15$), легкая, проверенная, легко найти запчасти.

Но мой выбор пал на другую раму – S500. Во-первых, здесь чуть выше форм-фактор. Во-вторых, мне понравился внешний вид.

Такая рама мне обошлась в 30$. Запчасти на нее так же стоят в два раза дороже. Например, лучи обойдутся в 7,5$ за пару. Лучи для F450 обойдутся в два раза дешевле.

Балансир для пропеллеров

Замечали, что при съемке с квадрокоптера частенько возникает эффект «желе». Смотрится такое видео, прямо сказать, не очень. Такой эффект возникает из-за вибраций дрона, чтобы его нейтрализовать необходимо балансировать пропеллеры.

Я купил для этих целей такое устройство:

DroneSimPro Drone Flight Simulator

• Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
• Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
• Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
• Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
• Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29. 99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

Какая программа нужна для Квадрокоптера?

DroneDeploy — программа для дронов DJI, Propeller Aero — приложение для детального изучения местности, Raptor Maps — универсальное приложение, что будет работать с многими дронами, Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного

Нужно ли согласовывать полет Квадрокоптера?

Разрешение на полеты воздушных судов над этой территорией может быть выдано только в исключительных случаях. На полеты коптеров и дронов над Москвой за пределами МКАД также нужно получать разрешение, за исключением некоторых случаев. Выдача разрешения на запуск радиоуправляемых авиамоделей не предусмотрена