Дальность управления квадрокоптером что это

usilitel-signala-dlya-kvadrokoptera-1024x768 Статьи
Содержание
  1. Зачем и для чего нужен
  2. Где можно запускать беспилотник?
  3. Список региональных органов надзора
  4. Усилитель сигнала для квадрокоптера
  5. Расположение и установка антенн видеопередатчика 5. 8 ghz квадрокоптера
  6. Лучшие характеристики современных квадрокоптеров
  7. Радиус полета
  8. GPS система
  9. Большое время полета
  10. Наличие камер высокого формата
  11. Датчики обнаружения препятствий
  12. История открытия
  13. Куда мы ездили с дроном
  14. Прямая трансляция видео с бпла
  15. Расположение и установка антенн приемника 2. 4 ghz квадрокоптера
  16. Какие аксессуары мы покупаем для путешествий
  17. Как увеличить радиус действия квадрокоптера
  18. Видео о том, как увеличить дальность действия квадрокоптера
  19. Где купить квадрокоптер с большим радиусом действия
  20. Антенны со встроенным модемом/роутером
  21. Усиление 3g/4g-интернета с помощью антенны, модема и wi-fi-роутера
  22. Скорость передачи данных
  23. Регистрация квадрокоптера
  24. Коптеры-бомбардировщики
  25. Отправная точка
  26. Какая разница между дроном и квадрокоптером
  27. От чего зависит радиус действия квадрокоптера
  28. Что влияет на высоту подъема
  29. Wi-fi-роутер со встроенным 3g/4g-модемом
  30. О максимальной высоте на какую взлетает квадрокоптер
  31. Законодательство
  32. Критерии выбора
  33. Моторы
  34. Время и дальность полета квадрокоптера
  35. Камера и подвес
  36. Автоматические функции и интеллектуальные режимы
  37. Запасные части
  38. Другие способы
  39. Патч антенна на 5. 8 ггц своими руками – сделай сам
  40. Еще немного о модернизации дрона
  41. Надо согласовывать план полета?
  42. Аппараты с человеком на борту
  43. О методологии и особенностях устройств эксперимента
  44. Как расположить антенну на fpv очках и шлеме?
  45. Как наказывают туристов за нелегальные полеты
  46. Усилитель сигнала для quadcopter на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене
  47. Подробнее о дронах
  48. Автопилот и автоматизированное управление
  49. Как далеко может летать квадрокоптер?
  50. Как работает Управление Квадрокоптером?
  51. В чем разница между Дроном и Квадрокоптером?
  52. Как далеко может улететь квадрокоптер?
  53. На каком расстоянии можно управлять Квадрокоптером?
  54. Сколько по времени должен летать квадрокоптер?
  55. Как далеко может летать беспилотник?

Зачем и для чего нужен

Предназначение современного беспилотника очень широко и разнообразно. Он находит свое приложение в целом ряде областей, связанных как с получением удовольствия, так и с работой:

  • воздушные гонки и развлечения;
  • профессиональная видеосъемка;
  • видеонаблюдение и охрана объектов;
  • спасательные операции;
  • археология и картография;
  • сельское хозяйство;
  • охота и рыбалка;
  • доставка небольших грузов.

В последние годы лучшие квадрокоптеры нацелены на решение множества нестандартных производственных задач. Чаще всего их применяют там, где присутствие людей нежелательно или опасно – в шахтах и карьерах, при осмотре трубопроводов и высотных сооружений, в вулканических кратерах, при изучении погодных явлений и пр. У нас есть целый раздел, посвященный таким моделям. Для таких целей нужен квадрокоптер с камерой.

Где можно запускать беспилотник?

На высоте до 150 м везде в городе, кроме запретных зон, не рядом с аэропортом и диспетчерскими зонами, охранными зонами и не на мероприятиях. Например, Москва внутри МКАД — это запретная зона, а в Санкт-Петербурге запретная зона начинается с Кудрово и доходит до Кронштадта, включая всю зону акватории и большинство пригородов.

Карты запретных и диспетчерских зон:

  • Сервис «Полетные планы»;
  • PilotHub;
  • Google Earth при использовании специальных слоeв;
  • Список запретных зон доступен в каталоге «Консультант Плюс». Но бесплатно вы можете с ним ознакомиться только в нерабочее время.

Нельзя запускать дрон над массовыми мероприятиями — митингами, соревнованиями, демонстрациями, концертами и прочими культурными мероприятиями.

Штраф за нарушение правил использования воздушного пространства — от ₽20 тыс. до ₽50 тыс.

Всю текущую информацию по ограничению полетов в связи с проведением международных мероприятий и изменению законодательных актов можно отслеживать на региональных разделах сайта органов обслуживания воздушного движения. Например, по Санкт-Петербургу перейдите в этот раздел и нажмите справа «Нормативные документы», где станут доступны все текущие нормативные акты по полетам в формате PDF (поэтому актуальную информацию, вы не сможете просто погуглить).

Список региональных органов надзора

Генеральная дирекция, Москва. Контакты: +7 (495) 601-0777

Усилитель сигнала для квадрокоптера

Большинство изделий функционируют на частоте 2,4 Ггц: она позволяет осуществлять полеты на небольшое расстояние – в среднем 1 км. Вылет аппарата из зоны приема сигнала чреват потерей летательного устройства. Расширить зону приема сигнала помогут специальные комплектующие. Представленные на рынке модели отличаются рядом преимуществ, среди которых:

  • легкий вес,
  • компактные размеры,
  • простота установки,
  • доступная цена.

Использование усилителей позволит увеличить дальность полетов на расстояние до нескольких километров (этот показатель зависит от модели). В комплект устройств для усиления сигнала входят панель антенны, кабели, кронштейн в качестве опоры. Усилители концентрирует излучение антенны и направляют луч сигнала от пульта ДУ. Подключение аппаратуры не требует каких-либо изменений в работе летательного агрегата.

usilitel-signala-dlya-kvadrokoptera-1024x768-8152651

Расположение и установка антенн видеопередатчика 5. 8 ghz квадрокоптера

Правильно установленная антенна видеопередатчика обеспечит оптимальный сигнал. Антенна видеопередатчика должна быть установлена ​​перпендикулярно направлению камеры. Таким образом, он всегда будет направлен вверх, когда дрон летит вперед.

Это касается и самолетов с неподвижным крылом. Это идеальный угол для установки антенн как с линейной, так и с круговой поляризацией. В идеале следует использовать антенну CP, такую ​​как Lumeneir AXII. Если использовать более дорогие варианты антенн, то будет обеспечена максимальная производительность.

Что касается размещения антенны VTX на дроне, ее следует располагать как можно дальше от рамы. В идеале антенна должна находиться в таком положении, чтобы между ней и антеннами на вашем шлеме или очках можно было провести воображаемую линию, при этом рама дрона не будет блокировать ее. Лучшее решение для этого — установить антенну под углом в ​​задней части квадрокоптера.

Важно хорошо закрепить антенну, чтобы в случае краша (аварии) антенна не сломала разъем видеопередатчика, так как крепление там жесткое.

Если собираетесь участвовать в гонках, то лучше использовать короткую антенну, которую сложнее повредить. Так как вы не будете далеко летать, то особого снижения качества видео не будет. Другое дело фристайл или полеты на дальние расстояния, тут нужна антенна более длинная.

Лучшие характеристики современных квадрокоптеров

sovremennyj-kvadrokopter-dji-mavic-pro-8292579

Mavic Pro Platinum

Грузоподъемность зависит от соотношения силы, создаваемой винтомоторной группой, и собственного веса машины. Отличные показатели имеют относительно большие квадрокоптеры. Например, характеристики Phantom 4 позволяют использовать эту модель для доставки посылок потребителям.

Радиус полета

Радиус полета определяется устойчивостью системы связи, емкостью бортовой батареи и избранного пилотом режима перемещения. Дальность лучших моделей компании DJI (в идеальных погодных условиях) составляет 5-7 км.

GPS система

Наличие GPS уже становится почти обязательным. Спутниковая система способна определить местонахождение дрона с высокой точностью и не даст его потерять. Более того, она позволяет преодолеть маршрут, проложенный пилотом на карте.

Самые продвинутые летательные аппараты нашего времени способны взлетать на 5000 м. Полеты в верхних слоях атмосферы связаны с разрежением воздуха и снижением его температуры. На лучших моделях эти проблемы компенсируются крупными винтами и автономной системой подогрева.

Большое время полета

Полетное время зависит от емкости АКБ и эффективности ВМГ. У лидеров рынка этот параметр приближается к часу.

Наличие камер высокого формата

В состав всех современных дронов входит установленная на носовом или донном стабилизированном подвесе камера формата 4K или Full HD. Она используется не только с целью получения красивого видео и фото, но и для полетов в режиме FPV.

Датчики обнаружения препятствий

Облет препятствий поддерживается набором оптических камер и ультразвуковых сонаров, которые обнаруживают помехи на дистанции до 20-30 м. Высота полета также контролируется оптикой и инфракрасным датчиком.

Блок OSD формирует и передает всю телеметрическую информацию, которая поступает на экран ПДУ и демонстрируется поверх основного изображения.

История открытия

Антенна «волновой канал» была изобретена в 1926 году Синтаро Уда из Университета Тохоку, расположенного в городе Сендай в Японии, в работе принимал участие также Хидэцугу Яги, его коллега. Яги опубликовал первое описание антенны на английском языке, в связи с чем в западных странах она стала ассоциироваться с его именем.

Антенна получила широкое распространение во время Второй мировой войны в качестве антенны радаров ПВО благодаря её простоте и хорошей направленности. Японские военные впервые узнали об антенне после битвы при Сингапуре, когда к ним попали записки английского радиоинженера, упоминавшего «антенну яги». Японские офицеры разведки не поняли в этом контексте, что Яги — это фамилия создателя.

Несмотря на то, что антенна была изобретена в Японии, она оставалась неизвестной большинству японских разработчиков радаров в течение большой части военного периода, из-за противоречий между флотом и армией.

https://youtube.com/watch?v=Gh6gX5XHXkQ%3Ffeature%3Doembed

Антенну горизонтальной поляризации можно видеть под левым крылом самолётов, базирующихся на авианосцах, — Grumman F4F Wildcat, F6F Hellcat, TBF Avenger. Антенну вертикальной поляризации можно видеть на носовом обтекателе многих истребителей Второй мировой войны.

28 января 2022 года на главной странице Google появился дудл, посвященный 130-летию Хидэцугу Яги — до того это изобретение важно миру.

Как-то так надеюсь вопросов как только где купить такую качественную антенну больше нет )))) Купить и кстати для теле-радио аппаратуры её можно здесь.

Куда мы ездили с дроном

Самый первый полет мы совершили на Филиппинах в 2017 году — тогда у нас еще не было своего дрона. Летали над пляжем острова Боракай. При ввозе дрона в страну, при внутренних перелетах и во время управления никаких проблем не было.

Бразилия. Мы брали с собой квадрокоптер в Бразилию осенью 2018 года. Тогда туристам не надо было регистрировать беспилотник, если его используют не в коммерческих целях и он весит меньше 1350 граммов. Мы везли его в ручной клади, вопросов у работников аэропорта он ни разу не вызвал, хотя мы совершили с ним шесть перелетов внутри страны.

Летать на дронах в Бразилии в 2018 году можно было без регистрации. Там запрещено поднимать дрон на высоту более 120 метров, летать над большими скоплениями людей, возле аэропортов, правительственных и военных учреждений.

Нельзя поднимать дрон в Рио-де-Жанейро возле статуи Иисуса на горе Корковадо и над Сахарной Головой и летать в национальном парке над водопадами Игуасу: там на всех смотровых точках висят таблички с перечеркнутым дроном. Правила описаны на сайте Управления гражданской авиации.

Предупреждение о запрете полетов над Сахарной Головой в Рио-де-Жанейро

Перед поездкой я читала Форум Винского и общалась с теми, кто уже был в стране, чтобы выяснить, насколько строго там соблюдают правила и как бразильцы относятся к квадрокоптерам. Путешественники сообщали, что можно спокойно летать везде, кроме Корковадо и Сахарной Головы, и что бразильцев это не беспокоит.

Мы запускали дрон над пляжами Ипанема и Копакабана и фавелой Росинья. Делали это аккуратно, низко не спускались. Это прекрасная альтернатива дорогостоящим вертолетным экскурсиям.

Мы больше боялись не полиции, а местных. Стражей порядка мы вообще там ни разу не видели, поэтому старались не светить в переулках сумку с дроном, чтобы ее не лишиться. На смотровых поднимали дрон с открытых площадок, где были другие туристы. Все смотрели с интересом и махали руками в камеру, с агрессией мы не сталкивались.

Огромная фавела Росинья в Рио-де-Жанейро, Бразилия

Национальный парк с водопадами Игуасу на территории Аргентины — потрясающее зрелище

В парке у водопадов Игуасу летать запрещено, но вода так шумит, что дрон услышать невозможно. Поэтому мы выбрали место, где никого не было, и спокойно подняли беспилотник в воздух.

Мы были готовы заплатить штраф, если попадемся. Впечатления для нас дороже. Но все же надеялись отделаться предупреждением и просто посадить дрон по первому требованию.

Мексика. Разрешение на полеты в стране мы тоже не получали. Перед поездкой я снова искала в интернете отзывы путешественников и поняла, что проблемы с полицией гарантированы, если попробовать полетать над Чичен-Ицей. Эту достопримечательность они тщательно охраняют. А в остальных местах людям удавалось спокойно снимать.

Мы летали по территории археологической зоны Калакмуль с пирамидами майя и в Селестуне. В Калакмуле висел знак, что использовать дроны запрещено. Но там было очень мало туристов, а работников мы встретили только на входе, поэтому решились полетать. Муж поднялся на одну из небольших пирамид и с нее запустил квадрокоптер. Я гуляла возле пирамиды и следила, чтобы никого не было рядом во время взлета и посадки. Никто мимо так и не прошел.

В Селестуне мы не видели знаков, запрещающих квадрокоптеры. Там мы больше опасались местных: рядом с парком находятся очень бедные на вид поселки, их жители занимаются добычей соли на озере. Мы выбрали для запуска безлюдное место, и за время полетов никто мимо не проезжал.

Вид на пирамиду Структура-2 в Калакмуле

Розовые фламинго в заповеднике «Селестун» в Мексике

Италия. С 2020 года Европейское агентство авиационной безопасности — EASA — приняло единые правила управления дронами на территории стран Евросоюза. В EASA даже сделали мультфильм, в котором рассказывают основные правила управления квадрокоптером в Европе.

Мы были в Италии в 2019 году. Взяли туда дрон в надежде поснимать Везувий издалека, потому что знали об ограничениях на съемку на территории национального парка. Технику провезли в страну спокойно, вопросов в аэропорту на погранконтроле не было. Как только мы выехали за территорию парка, увидели туриста, который припарковался на обочине и спокойно стоял с пультом управления дроном в руках. Тут и мы решили поднять свой беспилотник. Мимо проезжали машины, но полиции и охраны не было.

В Испании, в аэропорту Тенерифе дрон тоже не вызвал вопросов. Мы поднимали квадрокоптер за территорией парка «Тейде» и над морем с черного пляжа, выбрали место, где нет людей.

Всегда интересно посмотреть на землю с другого ракурса

Прямая трансляция видео с бпла

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Расположение и установка антенн приемника 2. 4 ghz квадрокоптера

У большинства приемников 2. 4 GHz используются две линейные антенны. В идеале они должны устанавливаться под прямым углом 90° друг к другу.

Самый популярный способ крепления — это использовать пластиковые стяжки, как показано на фото ниже. Не менее популярным местом будет и расположение антенн со второго фото, когда антенны располагаются буквой V на хвосте дрона.

Для второго способа можно купить специальное крепление для антенн, либо распечатать модельку на 3D принтере. По нашим наблюдениям, со вторым способом помехи возникают реже.

Какие аксессуары мы покупаем для путешествий

Для перевозки и комфортного управления понадобится несколько аксессуаров. Полный комплект обойдется минимум в 7600 Р, если заказывать на «Алиэкспрессе». В фирменном магазине все стоит в 2—4 раза дороже.

Вот что я рекомендую купить для путешествий с дроном:

  • Сумку. На «Алиэкспрессе» ее можно заказать за 1586 Р, в фирменном магазине DJI — за 3990 Р. В ней есть отделения для дрона, пульта управления и запасного аккумулятора.
  • Дополнительный аккумулятор. На «Алиэкспрессе» он стоит от 4460 Р, в фирменном магазине DJI — 8490 Р. Mavic Pro летает на одной батарее примерно 25 минут. Обычно мы берем с собой запасную, так как не всегда есть возможность зарядить ее в дороге, а поснимать еще хочется. Дополнительный аккумулятор нам подарили друзья. Везти батареи в багаже запрещено, поскольку они могут загореться в грузовом отсеке. Мы всегда берем их вместе с дроном в ручную кладь.
  • Несгораемый чехол для аккумуляторов. На «Алиэкспрессе его цена — от 250 Р. Квадрокоптеры питаются от литий-ионных батарей. По правилам безопасности Международной организации гражданской авиации запасные аккумуляторы нужно перевозить в несгораемых чехлах.
  • Солнцезащитный козырек для пульта управления. На «Алиэкспрессе» стоит от 995 Р, в фирменном магазине DJI — 1990 Р. Без него управлять дроном на улице в солнечную погоду очень неудобно, поскольку экран отсвечивает и ничего не видно. Раньше мужу приходилось надевать на голову майку.
  • Автомобильное зарядное устройство. На «Алиэкспрессе» — от 1278 Р, в фирменном магазине DJI — 4690 Р.

Наш комплект для путешествий: дрон в сумке, дополнительные аккумуляторы в несгораемом чехле, солнцезащитный козырек, автомобильная зарядка, жесткие чехлы для дрона и пульта, если планируем брать их с собой во время катания на сноуборде, чтобы защитить от повреждений при падениях

Сумка для дрона на «Алиэкспрессе» за 1586

Как увеличить радиус действия квадрокоптера

Увеличивать радиус действия квадрокоптера можно различными способами. Самый простой из них – изменение аппаратных настроек. Он доступен далеко не у всех моделей квадрокоптеров, а лишь у тех, которые имеют региональные стандарты по калибровке дальности полета и его высоты. Частично это связано с законодательством, а отчасти с перегрузкой диапазона используемых частот передачи данных. Для реализации этого способа потребуются хорошие навыки в использовании компьютерной техники, а также изучение инструкций и руководств, касающихся конкретной выбранной модели, которая требует апгрейда.

Менять данные в прошивке может потребоваться лишь на плате квадрокоптера, либо дополнительно еще и на аппаратуре. В тех случаях, когда настройки дальности сигнала выставлены на максимум, и управляющая аппаратура буквально работает из последних сил, можно использовать и другие способы не программные, а аппаратные. Для этого придется покупать дополнительные аксессуары для беспилотника, а именно усилители сигнала. Чем мощнее будет усилитель, тем больший радиус действия квадрокоптера можно будет получить. Проблема состоит лишь в том, что усилитель потребует дополнительного питания. Оно может быть, как внешним независимым, так и общим с пультом ДУ, в том случае, когда усилитель подключается к порту управляющей аппаратуры.

Купить отличные квадрокоптеры вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Видео о том, как увеличить дальность действия квадрокоптера

Как управлять квадрокоптером вручную с помощью пульта, описано чуть раньше. Примерно такой же принцип будет и в том случае, если пользоваться смартфоном или планшетом. Здесь же — правила, которые помогут научиться работать с дроном как профи и не сломать квадрокоптер в первом же полете. Как всегда, начать нужно с подготовки летательного аппарата.

Примечание: если дрон — не модель в готовом виде, а набор для сборки, значит, устройство для полетов понадобится собрать.

Первым делом девайс необходимо откалибровать: настроить акселерометр, компас и GPS. Если проигнорировать процесс, то дрон не сможет работать корректно. Например, получив команду двигаться вперед, он будет лететь в заданном направлении, но слегка с наклоном. Комфортным такой полет назвать сложно.

Совет: взять дополнительный аккумулятор про запас — хорошая идея. Длительность полета большинства современных беспилотников — около 10 минут на одном заряде. Для тренировки этого недостаточно. Иметь в арсенале несколько запасных пропеллеров тоже не помешает. Именно эта деталь наиболее часто приходит в негодность, если с управлением пользователь еще не подружился.

Как откалибровать дрон:

  • Поднять его на полметра и задать направление движений влево и вправо, вперед и назад.
  • Если летает как надо — все ок.
  • Если квадрокоптер отклоняется от курса, стоит проверить, находятся ли полетный контроллер и лопасти роторов в одной плоскости.
  • Если контроллер и роторы находятся в одной плоскости, а дрон все равно работает некорректно, понадобится проверить акселерометр.

Начинающим не стоит поднимать квадрокоптер слишком высоко. От «авиа-шоу» тоже лучше воздержаться. Велика вероятность того, что попытки неопытного пользователя выполнить трюк приведут к «крушению» беспилотника.

Кроме того, это может быть травмоопасно. Простые маневры — то, что надо. Взлет, путь в несколько метров, разворот — вот с чего лучше всего начать.

image62830429-1699510

Интересно: способность снимать в 4К и емкая батарея делают Inspire 1 V2. 0 отличным вариантом для профессиональной аэросъемки. Модель с бесколлекторным двигателем и трехосевой стабилизацией великолепно ведет себя в воздухе.

Для тренировок лучше выбрать безветренный день. Можно заставить квадрокоптер сделать сальто и не бояться, что порыв ветра снесет беспилотник.

Совет: учиться управлять беспилотниками лучше на бюджетных экземплярах и только после приобретать технику топовой или предтоповой категории.

Устроен квадрокоптер не так уж и сложно. Собрать дрон можно самому, если знать принцип его работы и следовать инструкциями. Если же не хочется заморачиваться — можно купить готовую сборку. В любом случае, прежде чем выполнять трюки или просто отправить квадрокоптер полетать подальше, нужно научиться им управлять. Для этого существуют специальные пульты и приложения, позволяющие приказывать дрону с помощью смартфона или планшета.

Где купить квадрокоптер с большим радиусом действия

Из имеющихся в продаже дронов-долголетов наиболее оптимален DJI Mavic Pro, для увеличения дальности и времени полета пользователи часто производят установку дополнительного аккумулятора, посмотреть на такую модификацию можно в статье Доработки DJI Mavic.

Этот дрон может летать на 5 километров и дальше. На видео выше полет протяженностью в 14 километров.

Если вы хотите купить квадрокоптер с полетом на 5 километров и дальше, то переходите по ссылке ниже.

DJI Mavic Pro
Купить: GearBest

Антенны со встроенным модемом/роутером

На рынке является популярным предложение, когда внутри уличной антенны уже спрятан модем/роутер. От антенны идет один тонкий кабель – витая пара, практически не ограниченная по длине в масштабах загородного дома.

Антенна со встроенным роутером Zyxel и 4G-модемом Huawei

Однако есть одно но: эти модемы и роутеры не предназначены для уличной работы. По паспортным данным они работают от 0 до 40 градусов. Зимой при постоянной работе они еще себя обогреют, но летом в замкнутом пространстве на солнце температура может достигать 80 градусов. Обычно такие устройства работают сезон, от силы – два.

Есть альтернативные решения – так называемые уличные внешние роутеры. Это серийные заводские изделия, которые изначально сделаны для работы в суровых климатических условиях. Примеры таких решений – ZyXEL LTE 6101 и RF-Link R850.

Усиление 3g/4g-интернета с помощью антенны, модема и wi-fi-роутера

https://youtube.com/watch?v=DZ_Uar3l6vI%3Ffeature%3Doembed

Система состоит из двух узлов: антенна на улице и модем Wi-Fi-роутер внутри помещения.

Внешняя антенна для 3G/4G модема/роутера4G-модем, подключенный переходниками к уличной антенне и вставленный в Wi-Fi-роутер

Как это работает? Антенна направлена в сторону предполагаемой базовой станции сотового оператора. Дальше сигнал попадает на 4G-модем с роутером, который раздает интернет путем распространения Wi-Fi сигнала. Вариант популярен среди частных мастеров по установке дачного интернета. Дешево и работает!

Скорость передачи данных

https://youtube.com/watch?v=SGpDAHNjILM%3Ffeature%3Doembed

Для оценки производительности инфраструктурного режима работы и режима Ad-hoc с точки зрения максимальной пропускной способности использовалась программа iPerf, с помощью которой запускались пакеты между оконечными точками доступа. Первые измерения провели в лабораторных условиях. Мерялась скорость в нескольких режимах работы и пакетах размером 512 и 1024 байт.

Следующие измерения провели в реальных условиях. Скорость в инфраструктурном режиме выше скорости в Ad-hoc сети.

Для инфраструктурного режима работы (слева) и режима Ad-hoc (справа) при работе дрона на высоте 10 метров:

Те же экспериментальные данные но для работы дрона на высоте 20 метров:

Максимальная скорость передачи данных по Wi-F различна в зависимости от версии стандарта 802. Главным образом она определяется методами модуляции, шириной канала, количеством пространственных потоков, кодированием и методами расширения спектра.

Максимально достижимые скорости для рассматриваемого эксперимента приведены ниже:

Увеличение расстояния влияет на качество связи. В свою очередь это вынуждает сетевые карты прибегать к более консервативным методам модуляции и уменьшению скорости передачи данных. В инфраструктурном режиме получается выдерживать более высокие скорости передачи.

Выше в ходе экспериментов было наглядно показано какие возможности открываются при использовании квадрокоптеров для развертки беспроводных автоматически конфигурируемых mesh-сетей. С развитием технологий связи и беспилотных летательных аппаратов возможностей для развития именно такого способа построения сети станет в разы больше

Регистрация квадрокоптера

Для начала, надо понимать, что любой дрон или квадрокоптер считается беспилотным воздушным судном, а владелец — внешним пилотом. Регулируется это двумя официальными документами:

  • Постановление Правительства РФ № 658, которое установило правила регистрации дронов. В соответствии с ним с 27 сентября 2019 года беспилотники необходимо ставить на учет в Росавиации.
  • Постановление Правительства № 74 от 03 февраля 2020 года «О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации».
  • Постановление Правительства № 415 от 19 марта 2022 года, по которому минимальный порог для постановки квадрокоптера на учет был снижен с 250 г до 150 г.

В течение десяти рабочих дней после покупки дрона необходимо подать заявление на бесплатную регистрацию в Федеральное агентство воздушного транспорта (ФАВТ) с фото девайса. Перед первым полетом разборчиво разместить учетный номер на корпус. Штраф за вылет квадрокоптера без номера — до ₽2,5 тыс.

Заявление для бесплатной регистрации, перерегистрации, снятия с учета квадрокоптера можно подать через:

  • Портал «Госуслуги»
  • Портал учета беспилотных воздушных средств Росавиации

Если есть вопросы по учету, то обратитесь по телефону 8 (800) 200-6-555; +7 (495) 601-08-43

756236717246917-4798484

В заявлении надо предоставить:

  • технические характеристики БПЛА (модель, серийный номер, количество электромоторов, максимальную взлетную массу);
  • паспортную информацию о владельце;
  • фото девайса.

Коптеры-бомбардировщики

Как у бомбардировщика, у коптера есть весомое преимущество — он может зависнуть над целью, а значит не требуется сложных расчётов при бомбометании, это можно делать почти на глаз. Помогает этому небольшая высота — миниатюрный коптер едва заметен на высоте от 100-200 метров и выше.

Ключевая проблема — грузоподъемность. Она колеблется в наиболее мощных машинках в районе 1500 – 2000 грамм. Всё зависит от мощности двигателя, размера лопастей и материала изготовления.

Но ещё в Сирии коптеры стали эффективным боевым средством различных вооружённых группировок — на них подвешивали импровизированные бомбы, переделанные из ВОГ (боеприпасы для подствольных или автоматических гранатомётов) или гранаты. Большого урона они нанести не могут, зато коптеры могут найти противника в укрытии и сбросить микро-бомбу на скопление живой силы, не ожидающей такого подвоха — на высоте коптер можно не увидеть и не услышать, либо не успеть разбежаться или спрятаться.

Масса Вог-17 составляет 350 грамм, гранаты Ф-1 — 600 грамм, а РГН — 310 граммов, РКГ (кумулятивная противотанковая граната) — 1070 грамм. Даже гражданский коптер может взять несколько таких боеприпасов в качестве бомбовой нагрузки. Заказывая на Алиэкспресс комплектующие к квадрокоптерам, те же игиловцы (ИГИЛ — запрещённая на территории РФ организация) создавали такие тактические микро-бомбардировщики.

Да, рассчитывать на большой урон трудно, но внезапность и регулярность таких атак сковывает противника, заставляя его действовать куда аккуратнее. Особенно это важно в боях в городской застройке — в перестрелке на близкой дистанции вы не услышите жужжание «бомбардировщика» и вам будет не до мониторинга неба. Потери от таких боеприпасов — много легко раненных, которые станут обузой остальным и на какое-то время будут выключены из боевых действий.

ВОГ — это не только журнал для модных девочек

Отправная точка

Прежде всего, необходимо определиться с целью приобретения. Одно дело подарить своему ребенку радиоуправляемую летающую игрушку и совсем другое – приобрести аппарат для воздушной съемки или гоночный дрон. Если в первом случае необходимо сосредоточиться на показателях безопасности, то основным критерием выбора гоночной модели становятся ее динамические характеристики, а потребительские качества квадрокоптера для воздушных съемок во многом зависят от параметров его полетной камеры и бортового контроллера. Большую роль играют размеры модели, ее техническая оснащенность, исходная готовность к полету и соотношение цена/качество.

Какая разница между дроном и квадрокоптером

Чтобы лучше понимать суть, соберем основную информацию в таблицу.

Дрон
Квадрокоптер

Что это такое
Любой летающий аппарат, управление которым осуществляется дистанционно
БПЛА, оснащенные четырьмя винтами. Относятся к гражданской технике. В какой среде передвигается
Воздух, вода, земля
Только по воздуху

Область применения
Гражданская, в военном деле
Гражданская

Кому доступен
Военным, есть и в свободной продаже
Всем желающим

В качестве вывода отметим, что любой квадрокоптер можно называть дроном, но не каждый дрон окажется квадрокоптером. При этом беспилотные летательные аппараты имеют довольно широкую область применения, используются с такими целями:

  • фото-, видеосъемка с воздуха;
  • развлечения;
  • транспортировка грузов;
  • охрана территории;
  • изучение местности;
  • отработка стрельбы по цели;
  • тушение пожаров и т.д.

Теперь вы знаете, чем отличаются дрон, квадрокоптер и беспилотный летательный аппарат. Как видим, рассмотренная техника имеет и общие характеристики/возможности, и отличия. Владея представленной выше информацией, вы будете лучше ориентироваться среди разновидностей современных аппаратов. Но помните, что все равно очень часто окружающие называют вещи не своими именами, даже с маркетинговыми целями.

От чего зависит радиус действия квадрокоптера

В отличие от дальности полета, которая зависит в первую очередь от мощности аккумулятора модели, радиус действия квадрокоптера зависит дольше от технологии связи, которая применяется для соединения с управляющим устройством. Поскольку квадрокоптеры управляются удаленно по беспроводным каналам, их список весьма невелик. Модели могут управляться при помощи привычного для радиоуправляемых моделей – радиосигнала на частоте 2,4 Гц. Возможности аппаратур с такой технологией передачи данных достаточно велики, поэтому они до сих пор остаются популярны.

Другой – более современный способ передачи сигнала – канал bluetooth. Он более ограничен по радиусу действия, чем радиоканал, но его преимущество в другом. Его использование позволяет отказаться от привычных аппаратур в пользу смартфонов и прочей мобильной техники, которые всегда имеются у пользователя буквально под рукой. К устройствам, его использующим чаще всего относятся мини и нано-модели, которые даже на максимальной мощности не смогут далеко улететь. Еще один современный канал управления, дающий более ощутимый в работе радиус действия – это всеми любимый канал wi-fi. Передатчик в данном случае может использоваться не только для передачи управляющих команд, но и для трансляции видео или записи фото.

Однако в этом случае дальность действия существенно сокращается, что может вызвать некоторые сложности. Некоторые компании разрабатывают более современные свои собственные технологии передачи сигнала, что существенно увеличивает радиус действия квадрокоптера. Если взять, к примеру, компанию DJI, то на ее счету уже имеется подобная разработка под названием Lightbridge. Она в разы превышает эффективность популярного wi-fi, за что и ценится пользователями.

Что влияет на высоту подъема

  • Мощность двигателей. Чем выше мощность, тем больше подъемная сила. В создании подъемной силы участвуют пропеллеры, в которых важными показателями является длина лопастей. Маленький пропеллер дает меньше нагрузки на мотор, не давая ему использовать всю мощность, слишком большой — приводит к перегреву.
  • Аккумулятор. Энергоемкие источники питания обеспечивают длительность работы, но делают коптер тяжелее. Их нужно соотносить с максимальным взлетным весом дрона (указан в технических характеристиках). Нужно учитывать, что батарея быстро разряжается от маневров, сильного ветра и низкой температуры, а чем выше поднимается дрон, тем сильнее дует ветер и становится холоднее.
  • Радиус действия — на каком расстоянии действует сигнал и аппаратом можно управлять.
  • Место запуска. Там, где нет помех для сигнала, например, в поле, беспилотник может летать в 1,5-2 раза дальше заявленного радиуса действия.

drony-5663474

Wi-fi-роутер со встроенным 3g/4g-модемом

Если брать модем и роутер отдельно, то кабель, идущий от уличной антенны, попадает на модем через переходники с тонким кабелем и очень маленькие СВЧ-разъемы TS-9 или CRC-9. Во-первых, это достаточно ощутимые потери уровня и качества сигнала, во-вторых, механически не надежно. Например, протирая пыль, вы легко можете повредить разъем на модеме, и, как следствие, придется покупать новое устройство.

Решается это просто – достаточно изначально купить роутер с уже встроенным 4G-модемом. Например, на нашем рынке продается несколько моделей роутеров компании Huawei. Без рекламы: работают отлично и разъем у них надежней – SMA.

di-ecwzvzugxxcgx1fdu1epp4lq-1586565

Почему частные мастера предлагают модем и роутер по отдельности? Ответ простой: ценовая маржа больше.

О максимальной высоте на какую взлетает квадрокоптер

Максимальная высота подъема указана в технических характеристиках коптера. В недорогих моделях для детей начального уровня , таких, как QS UAV, SHR/C FX-22G, нет сложной электроники, зона действия сигнала не превышает 80-120 м. В полупрофессиональных и профессиональных моделях начинка более мощная. Для полетов на улице, работы камеры и удержания высоты используются приемники GPS/ГЛОНАСС, защищенные от помех. Такая аппаратура управления достаточно дальнобойная. Например, квадрокоптеры Hubsan X4 H501S поднимаются до 1 км, а высота полета дрона DJI Spark достигает 7 км (для наглядности — высота 5-этажного дома 15 метров).

m1000x1000-6484096

Законодательство

Все полеты в РФ регулируются двумя документами – Воздушным кодексом и Федеральными правилами использования воздушного пространства. Законы говорят так:

  • для полетов над скоплениями людей требуется особое разрешение;
  • над закрытыми объектами летать запрещено;
  • нельзя подниматься выше 150 метров.

Если квадрокоптер весит 30 кг и более, он подлежит обязательной регистрации. БПЛА меньшего веса должны управляться лицензированными пилотами, получившими разрешение на полеты от местных органов власти. Это же касается и видеосъемок в населенных пунктах. В пограничных районах (полоса в 25 км) допуск выдается органами ФСБ.

Лихачи наказываются штрафом в несколько тысяч рублей. Если внешний пилот нанесет своим дроном существенный материальный ущерб или травмирует людей, то за такие действия он может сесть в тюрьму. Подробная статья, которую мы обновляем, о регистрации дронов в РФ здесь.

Критерии выбора

Класс мультикоптера определяется расстоянием между осями расположенных по диагонали двигателей (в миллиметрах). Таким образом, для квадрокоптеров класса 250 расстояние между моторами будет приблизительно равно 250 мм. Обычно размеры округляют в ближайшую сторону с точностью до 50 мм.

Все летательные аппараты можно грубо поделить на три основных класса.

  • Нано и мини коптеры (до 200 мм включительно). Эти модели можно считать радиоуправляемыми игрушками. Они очень дешевы и хороши для начинающих. Аппараты такого класса легко помещаются в кармане или в портфеле и используются для полетов в закрытых помещениях. Некоторые из них (Syma X11C, Hubsan H111D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) имеют встроенную камеру, позволяющую получить первичные навыки воздушной съемки. О высоком качестве видеоматериала говорить не приходится.
  • На рынке наиболее широко представлены пользующиеся повышенной популярностью коптеры средних размеров. На такие модели устанавливается либо видеокамера специальной конструкции, либо подвес (почти всегда моторизованный) с качественной камерой. Ориентация в пространстве самых продвинутых из них поддерживается , а для управления полетом пилот может использовать не только пульт, но и собственное мобильное устройство. Подобные аппараты имеют широкий выбор интеллектуальных режимов и способны летать в ветреную погоду. Среди самых известных и доступных можно назвать Syma X8HW, Hubsan H501S X4 или Cheerson CX-35. К этому классу относятся и самые популярные гоночные дроны от компании Walkera.
  • Солидной грузоподъемностью обладают самые крупные квадрокоптеры (от 700 мм). Они рассчитаны на коммерческую доставку грузов или установку тяжелой профессиональной видеоаппаратуры.

razmery-kvadrokopterov-1918830

Моторы

На квадрокоптеры устанавливают два типа электродвигателей – коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы применяются на небольших и дешевых моделях. Их слабым местом является использование угольных щеток, имеющих пониженную износостойкость и вызывающих искрение. Бесколлекторные электромоторы такого узла не имеют. Они очень надежны и способны изменять свою скорость вращения в очень широком диапазоне. Эти двигатели предназначены для более дорогих и тяжелых БПЛА.

kollektornyj-i-beskollektornye-dvigateli-8667903

По этому параметру вне конкуренции остаются гоночные дроны, способные разгоняться до 135 км/ч и выше. Среди лучших моделей этого класса можно назвать изделия китайской компании Walkera Technology (F210 и Furious 320), а также относительно дешевую модель Eachine Racer 250.

Время и дальность полета квадрокоптера

Очень важными параметрами являются время и дальность управляемого полета. У современных беспилотников среднее время пребывания в воздухе на одном заряде аккумуляторной батареи составляет 5-10 минут. Выдающимся результатом считается непрерывный полет в течение 25-30 минут. Из дронов с большой продолжительностью полета назовем 3DR Solo (20 минут), GoPro Karma (25 минут), DJI Mavic Pro (27 минут) и различные модификации DJI Phantom 4 (28-30 минут). Обычно рекомендуется приобретать несколько дополнительных батарей и зарядное устройство, имеющее множество точек подключения.

Что касается дальности управляемого полета, то диапазон этого параметра очень широк и зависит не только от емкости АКБ, но и от мощности и помехоустойчивости аппаратуры управления. У малых летательных аппаратов дальность не превышает нескольких десятков метров. Квадрокоптеры средних размеров способны улетать на несколько сот метров. Совершенно выдающуюся дальность демонстрируют последние модели компании DJI Innovations (Inspire 2, Phantom 4 Pro и Phantom 4 Advanced). Дальность их полета достигает 7000 метров.

vremya-i-dalnost-polyota-kvadrokoptera-6353075

Камера и подвес

Если использование квадрокоптера предполагает полеты в режиме FPV (от первого лица) или проведение видеосъемки, особое внимание необходимо уделить характеристикам бортовой камеры и подвеса. Для полетов от первого лица вполне подойдут летательные аппараты со встроенной камерой. Такими возможностями обладают не только гоночные дроны, но и некоторые модели малого и сверхмалого класса. Для получения качественного материала потребуется хорошая action-камера, установленная на моторизованный и стабилизированный подвес.

В этом сегменте рынка резко выделяются последние модели торговой марки DJI. Среди лучших разработок этой компании нельзя не назвать Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 и складную модель Mavic Pro. Все перечисленные аппараты имеют на борту камеры с разрешением от 12,7 до 24 Мп и широким выбором режимов съемки. DJI Inspire 2 оснащается двумя камерами – встроенной и на подвесе.

Некоторые пользователи хотят использовать свой дрон исключительно для получения фотографий в стиле selfie. Для них мы можем порекомендовать дешевую модель JJRC H37 Elfie или дорогой складной квадрокоптер Zerotech Dobby.

Так же имеется возможность приобрести квадрокоптер без камеры.

Автоматические функции и интеллектуальные режимы

Для новичков важнейшую роль играют автоматические режимы полета. Важнейшими из них являются автовозврат, способность дрона к самостоятельному взлету и посадке, а также режим Headless.

Функция автоматического взлета и посадки запускается специальной кнопкой на пульте управления. В этом режиме пилот может не беспокоиться о возможном повреждении своего любимца. Функция автовозврата предотвращает потерю летательного аппарата на большом удалении. Режим Headless (Безголовый) помогает ориентировать беспилотник в пространстве.

Для проведения видеосъемки очень важна функция удержания высоты. Оператор управляет камерой и подвесом без опасения разбить свой летательный аппарат о землю.

Интеллектуальные режимы полета очень разнообразны. Большинство из них предназначено для обеспечения качественной видеосъемки. Современные дроны могут сопровождать движущийся объект, лететь в заданном направлении и по заданному маршруту, совершать круговой облет объекта съемки и т. Непревзойденными в этом плане остаются изделия компании DJI Innovations.

На что бы вы в первую очередь обращали внимание при выборе?

Можно выбрать 3 варианта ответа.

Запасные части

Квадрокоптеры под управлением новичков очень часто терпят аварии. Перед покупкой той или иной модели необходимо удостовериться, что в свободной продаже находятся основные узлы и детали выбранного вами летательного аппарата. Отметим, что запчасти к беспилотникам марки Syma являются самыми доступными и разнообразными.

Советуем посмотреть: Каталог дронов со скидками

Другие способы

Некоторые производители беспилотных летательных аппаратов искусственно уменьшают дистанцию управляемого полета для соответствия требованиям стандартов отдельных стран. Например, один и тот же дрон, выпущенный для азиатского рынка, может преодолевать 5 км, а для европейского — только 3 км. Изменение настроек иногда позволяет снять эти ограничения.

Замена аппаратуры управления тоже может дать хороший результат. Пульты Futaba имеют множество настроек и качественные передатчики. Установка мощных антенн также поможет повысить уровень действия радиосвязи. Для них нужно дополнительное питание — придется купить еще и аккумуляторы.

У дронов бюджетных серий менять штатную 4-х канальную аппаратуру нет смысла. Пульт может стоить дороже, чем само устройство. Иногда квадрокоптер не в состоянии отлететь от пульта и на 30 м из-за того, что антенна в нем не соединена с платой. Поэтому если в инструкции сказано, что трансмиттер гарантирует связь до 200-х м, а на деле это 20 м, то вопрос обычно решается подсоединением антенны.

Патч антенна на 5. 8 ггц своими руками – сделай сам

Внесу “5 копеек” по поводу панельных антенн на 5. 8 ГГц от китайцев (те самые, которые стоят около 10$, для которых заявляют усиление 11 дБи). Вот ее внешний вид:

Дальность управления квадрокоптером что это

Дальность управления квадрокоптером что это

Корпус неразборный, пришлось применить небольшую силу – очень интересно что там у нее внутри.

Обратите внимание на латунный лепесток, к которому припаяна центральная жила кабеля. При повороте антенны вокруг своей оси, а потом еще на 90 градусов, этот лепесток сам прижимается к экрану и. антенна перестает работать

Дальность управления квадрокоптером что это

Хотя я сомневаюсь, что эта антенна вообще работает – ну т. как гвоздь она работает точно, не хуже наверно чем тот патч, изготовленный по ЛУТ.

Подложил под лепесток кусочек диэлектрика от коаксиала, чтобы он не коротил на экран – вроде стала излучать. Но вот самодельный “билуп” излучает гораздо веселее по показаниям индикатора поля и лампочкотестера.

Сообщение отредактировал pento: 17 Апрель 2020 – 09:02

Да ничего не получл. Пусть сначала сделает, а мы померяем   А на фото самый обыкновенный лазерный гравер средней точности.

Эмм простите что на ты, буду теперь всем выкать

Ладно ладно, мы тоже не великие можно и на ты, но в нормальном контексте. А то сказочником обзывают. Я делал линейку для института метрологии с ценой деления 10 микрон. Получилась с 3 го раза, не учел колебания температур. Но потом все получилось, так что точность там достаточная. Аппарат вышел в 65к зелени, это не гравер средней точности, а очень универсальная махина с 3,5 метровой рамой и весом 4т. Делалась под заказ по ТЗ.

Еще немного о модернизации дрона

Пропеллеры AR. Drone 2 вращаются на стальных валах, которые в свою очередь закреплены в латунных втулках.

Короче, не поленитесь прикупить на ebay комплект нормальных подшипников для AR. Drone 2. Стоит всё удовольствие 600-800 руб, эффект ощутите сразу даже на слух. Вот одна из первых попавшихся ссылок

На этом всё, спасибо за внимание! 🙂

На видео выше производится модернизация квадрокоптера Syma для увеличения дальности полета путем замены штатной антенны-проводка на внешнюю с большим dBi.

А на этом видео установка внешней антенны на пульт FrSky Taranis.

Как видите, процедура очень простая, требует только аккуратности и умения паять, от типа пульта – практически не зависит.

Если вы только начинаете свой путь в мир радиоуправления, то смотрите статью Какой пульт управления дроном выбрать.

Надо согласовывать план полета?

В настоящее время не надо согласовывать план полета и получать разрешение на использование воздушного пространства (ИВП) в вашем отделении Единой системы организации воздушного движения в Российской Федерации для коптеров с массой до 30 кг, если:

  • полет выполняется в пределах прямой видимости в светлое время суток;
  • высота полета менее 150 м от поверхности земли или воды;
  • полет проходит вне диспетчерских зон аэродромов, запретных зон, над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, и так далее;
  • полет проходит на расстоянии не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

Аппараты с человеком на борту

Если рассматривать коптеры, которые предназначены для подъема человека в воздух, то они уже не будут являться беспилотными летательными аппаратами. Их называют мультикоптерами или по-другому, зависимо от количества установленных винтов.

Также к легким летательным аппаратам, созданным для подъема человека в воздух, относятся и гирокоптеры. Они отличаются от квадрокоптера количеством винтов. Гирокоптер имеет больше сходств с вертолетом.

О методологии и особенностях устройств эксперимента

В качестве основного элемента системы использовалась плата Intel Galileo. Плата основана на основе 32-битного центрального процессора Quark SoC x 1000 Intel с тактовой частотой 400 МГц. В качестве программного обеспечения использовалась версия Linux quark 3.

8 yocto-standard. Источник питания — аккумулятор 10400 мАч, способная обеспечить Galileo до 15 часов автономной работы. В плате Galileo через порт PCI Express была подключена беспроводная карта Intel Dual Band Wireless-AC 7260. Карта способна обеспечить скорость передачи данных до 867 Мбит/сек.

Первый этап эксперимента заключался в исследовании теоретических возможностей покрытия беспилотника. Расчет производили с помощью моделей распространения радиосигнала: «Free Space» и модель «Wireless Initiative New Radio» –WINNER D1.

С помощью этих моделей рассчитали предполагаемые максимальные дальности распространения для восходящего и нисходящего канала связи нескольких версий Wi-Fi. Кроме того произвели замеры производительности платы Galileo в качестве промежуточного узла сети Wi-Fi.

https://youtube.com/watch?v=e-jsmujLvfY%3Ffeature%3Doembed

В основу эксперимента легли два режима работы беспроводных точек доступа. Первый — “Инфраструктурный” — реализуется в большинстве коммерческих сетей Wi-FI. В таком режиме точка доступа — это центральный узел связи, соединяющий устройства в сети и выступающей вроде шлюза в интернет. В таком режиме точка доступа берет на себя все задачи по управлению сетью.

Второй режим — это «Ad-Hoc». Он не менее распространен и представляет из себя ячеистую сеть, где ни одна из точек доступа не является центровой. Все узлы равноправны и каждый берет на себя задачи хоста либо маршрутизатора. Узлы Ad-Hoc могут перемещаться, образуя так называемую мобильную сеть (Mobile Ad-hoc NETwork — MANET).

Достоинство этого режима заключается в том, что соединение между узлами может быть динамически изменено при перемещении устройств. Но эффективная работа такой сети может сильно зависеть от алгоритмов маршрутизации, отвечающих за доставку пакет между узлами сети.

Для тестов в работу сети подключили два дополнительных устройства. В качестве узлов сети выступали два ноутбука с ОС Linux Ubuntu и Wi-Fi картой IEEE 802. 11 a/b/g/n. На приемной стороне был установлен ноутбук с беспроводной картой Intel Centrino Advance-N 6230 и на другом конце ноутбук с картой Intel Dual Band 3160.

Центральной частью системы всегда оставалась плата Intel Galileo, работающая в режиме AP (инфраструктурный режим), либо в качестве одного из промежуточных узлов (Ad-Hoc) между передатчиком и приемником. В последнем устройстве был использован протокол маршрутизации BATMAN, отлично зарекомендовавший себя.

Получение метрик сети осуществлялось с помощью iPerf3. В этом эксперименте использовалась передача с постоянной скоростью между узлами сети со следующими параметрами: продолжительность передачи – 30 сек; скорость передачи: 1, 3, 5, 7, 9, 11 Мбит/сек; размер пакета: 512 и 1024 байта.

Измерения параметров реальной воздушной сети производились по следующей схеме:

Два оконечных устройства постепенно удалялись друг от друга вдоль оси Х. В точках измеряли пропускную способность сети с помощью сетевого анализатора iPerf3, и максимальный уровень сигнала с помощью анализатора спектра Rohde&Schwarz FSH3. Квадрокоптер зависал на высоте 10 и 20 метров, на которых и производились измерения. Так выглядел беспилотник:

Как расположить антенну на fpv очках и шлеме?

Расположение и тип антенн на шлемах и очках тоже имеет значения для качества сигнала. Если у ваших очков или шлема один приемник без разнесения, то нужно использовать антенну с круговой поляризацией. Если внутри шлема/очков два приемника или есть разнесение, то нужно использовать на одном разъеме круговую, антенну, а на другом — патч антенну.

Лучшим решением будет использование наземной станции для антенн, так ничего не будет зависеть от движений вашей головы.

Как наказывают туристов за нелегальные полеты

Часто туристы, которые запускают дрон на свой страх и риск, получают огромные штрафы от властей и даже попадают за решетку. Например, в 2021 году мексиканского туриста оштрафовали на 33 000 € (2 868 030 Р) за запуск дрона в Милане.

В Абу-Даби в 2017 году арестовали российского режиссера, который запустил беспилотник рядом с мечетью. Он провел две недели в камере и смог выйти на свободу только после вмешательства российского посольства.

В Тунисе у российского туриста полиция конфисковала дрон стоимостью 50 000 $⁣ (3 834 500 Р). В Италии путешественнику из Франции грозил штраф в 113 000 € (9 820 830 Р) за полет над Колизеем.

Усилитель сигнала для quadcopter на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Перед покупкой сравните цены на усилитель сигнала для quadcopter, прочитайте реальные отзывы покупателей, ознакомьтесь с техническими характеристиками.

Закажите усилитель сигнала для quadcopter онлайн с доставкой по России: товары с пометкой Plus доступны с ускоренной доставкой и улучшенными условиями возврата.

На Алиэкспресс усилитель сигнала для quadcopter всегда в наличии в большом ассортименте: на площадке представлены как надежные мировые бренды, так и перспективные молодые.

Подробнее о дронах

Как выше упоминалось, основная отличительная особенность дронов – отсутствие экипажа. При этом передвигаться они могут разными способами: по воде, воздуху, земле и даже под водой. Основная цель применения такой техники – разведывательная, ведь подобные устройства могут двигаться по таким местностям, которые оказываются недоступными для человека по каким-либо причинам. Плюс ко всему, дроны оказываются достаточно автономными, некоторые модели могут заряжаться от солнечной энергии. А если заглянуть в будущее, то в скором времени мы увидим технику, которая самостоятельно доставляет грузы, проводит мониторинг погодных условий, выполняет ряд других полезных функций.

Получается, что дрон – это техника, которая передвигается автономно. И в целом, так можно было бы назвать самолеты, вертолеты, автомобили, другие транспортные средства на автопилоте, ведь сегодня любой гаджет, техника, которая управляется дистанционно, называется дроном. Вот из-за этого и появляется путаница. Важно понимать, что есть автономная техника, которая подходит под описание дронов, но все равно не является таковой и не может так называться.

В качестве вывода отметим, что главное отличие между дронами – способ передвижения. Дополнительные особенности – это предусмотренные функциональные возможности, навесное оборудование.

Если говорить про область применения, то она достаточно широкая. Например, очень часто летающие, плавающие дроны используют в военном деле, чтобы отрабатывать навыки попадания по цели.

Автопилот и автоматизированное управление

Квадрокоптер устроен так, что им необязательно управлять вручную. Он способен летать на автопилоте.

Авторежимы аппарата, и как они работают:

Интересно: компактный Cheerson с вай-фай и камерой — хороший вариант для начинающих.

Примечание: автопилотирование и функция возврата к исходной точке позволят не потерять дрон.

image32840229-7660535

  • GPS Attitude Holding Mode. За удержание высоты отвечает модуль GPS. Это дает возможность точной привязки дрона к точке координат. Даже при сильном ветре аппарат останется статичным. Такой режим понравится любителям аэросъемки.
  • Stabilize (автостабилизация). Весьма полезная функция для новичков. Поможет отследить и изменить угол наклона, освоить основы управления.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Как далеко может летать квадрокоптер?

Обычно такие беспилотники летают на 100-150 метров. Цена техники – до 100 долларов. Более дорогие дроны летают на расстояние до 500 метров, оставаясь управляемыми, имея достаточно заряда аккумулятора, чтобы вернуться назад

Как работает Управление Квадрокоптером?

Принцип работы такого аппарата не так уж и сложен. Два из четырех пропеллеров вращаются по часовой стрелке, а два других — в противоположном направлении. За счет этой особенности аппарат использует осевое вращение влево/вправо, путем увеличения скорости одной пары двигателей и снижением скорости другой

В чем разница между Дроном и Квадрокоптером?

Беспилотник (БПЛА) или беспилотный летательный аппарат, может передвигаться только по воздуху. Следовательно, так можно назвать и дрон , но только если он летает. Квадрокоптер – разновидность мультикоптеров. Если в нем нет пилота, то такую технику можно назвать дроном

Как далеко может улететь квадрокоптер?

По последним данным, полученным в результате мониторинга предложений на рынке, максимальная дальность полета квадрокоптера составляет 12-18 километров (модель DJI Air 2S)

На каком расстоянии можно управлять Квадрокоптером?

Обычно на профессиональных дронах стоит программное ограничение до 500 метров. А европейские производители ограничивают высоту полета до 150 метров, чтобы беспилотник мог летать в пределах прямой видимости оператора и случайно не попал в No Fly Zone

Сколько по времени должен летать квадрокоптер?

Правда такова: большинство квадрокоптеров не могут летать более 30 минут. На данный момент индустрия не нашла решения этой проблемы. Коптеры со временем полета более 20 минут – топы индустрии. Однозначно лучше выбрать коптер с боле длительным временем полета, как Phantom 4 Pro, который способен летать более 25 минут. 16 мая 2018 г

Как далеко может летать беспилотник?

Высота полета достигает 5-6 км, продолжительность — 10-20 часов. И, наконец, «макси» — аппараты массой от 1000 кг до 8-10 т. Их потолок — 20 км, продолжительность полета — более 24 часов

Оцените статью
RusPilot.com