джойстик для квадрокоптера как управлять

А зачем вообще нужно управление дроном с ноутбука?

Хороший вопрос! Может эта функция пригодиться тем, кто потерял свой пульт ДУ и пока не может купить новый. Или просто в качестве развлечения. Как бы там ни было, новости о том, что DJI поднимается в воздух с компьютера, а не c помощью пульта ДУ, не за горами.

Следите за новостями на сайте нашего интернет-магазина wifi. kz и станете первыми, кто узнает о новых успехах дронов DJI.

Квадрокоптеры, предлагаемые в поставке RTF (готовые к полету), не требуют специальной калибровки пульта. Однако при покупке комплекта ATF для самостоятельной сборки обязательно потребуется тонкая настройка средств управления. Калибровка квадрокоптера производится после его финальной сборки и тестирования. Существует несколько алгоритмов действий, которые зависят от используемой электроники и гироскопа.

• 1 Первый этап — калибровка гироскопа
• 2 Синхронизация с пультом
• 3 Проверка полета
• 4 Способ первый
• 5 Способ второй
• 6 Способ третий
• 7 Способ четвертый
• 8 В качестве заключения
• 9 Лучшие квадрокоптеры 2019 года

Как управлять квадрокоптером с телефона

Понятно, что эксперименты с дорогим и мощным дроном DJI — занятие рискованное. Вряд ли найдутся смельчаки, которые захотят подвергать жизнь своих дорогостоящих квадрокоптеров (а цена на DJI и правда немаленькая) опасности, управляя дроном способом, нуждающимся в профессиональном тестировании. Но вот остаться равнодушным и не попытаться поднять в воздух недорогой и маневренный Parrot AR. Drone с помощью ноутбука — сложно.

Практика показывает, что квадрокоптер AR. Drone отлично вписывается в рамки устройств, которые подходят для самостоятельных экспериментов в плане полета, управления и съемки. И главное его преимущество — дрон Parrot не жалко и он легко, без сложных монтажных процедур подключается к компьютеру. Как только связь с ноутбуком установлена, оператор получает возможность применить на практике полный набор режимов управления, в том числе активируется функция автономного управления полетом и 3D моделирование пространства. И все это с вашего ПК!

Прямая трансляция видео с БПЛА

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

• Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
• Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
• Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
• Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Советы новичкам

Вот несколько советов, которые позволят вам не разочароваться в беспилотнике в первые дни знакомства:

• при первых полетах используйте режимы с включённой системой стабилизации, и только потом переходите к ручному управлению;
• пасмурная погода и ветер – враги квадрокоптера, не рискуйте;
• пока не научитесь идеально управлять дроном, не запускайте его в местах большого скопления людей и близ детских площадок;
• во время обучения и проб создавайте для дрона небольшие препятствия (коробки разной длины и высоты и др.) и преодолевайте их;
• для вас важно научиться пролетать над препятствиями, под ними, и вокруг них. Это станет отличным тренингом восприятия расстояния объектов относительно квадрокоптера;
• в том случае, если ваш агрегат оснащен камерой, кроме полетных функций, будет полезно отработать навыки воздушной съемки. Изучите настройки, отработайте переключение режимов фото/видео.

И помните, лучше всего начать знакомство с недорогих и простых в использовании моделей. Есть возможность потренироваться на симуляторах для квадрокоптеров.

В руках, непривыкших к управлению квадрокоптера частая замена деталей и легкие повреждения явление нормальное и ожидаемое.

Вас приветствует команда mykvadrocopter. ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

Как управлять с телефона

Развитие современных технологий позволяют подключить квадрокоптер к телефону напрямую и управлять им только при помощи мобильного устройства. При этом используется та же самая базовая схема манипулирования, как и в пульте с джойстиками. Последние схематически изображаются по краям дисплея телефона.

В моделях с управлением по Wi-Fi не нужно думать, как подключить камеру. Достаточно установить приложение от производителя и соединиться с точкой доступа дрона. При этом на экране в реальном времени отображается картинка с камеры, а пользователю предлагается визуально понятная схема управления.

Недостатков у подобного метода взаимодействия с квадрокоптером несколько.

• Дальность связи ограничена 50-100 метрами. Это среднестатистическое расстояние, на котором возможна поддержка канала между маломощными радиомодемами телефона и коптера.
• Если экран смартфона достаточно маленький, картинка на нем будет сильно перегружена. В список отображаемых элементов входят не только визуальные джойстики, но и данные телеметрии. Это высота, обороты двигателей, углы наклона, уровень заряда и другая информация.
• Сигнал сети WiFi очень просто заглушить. Это может произойти случайно, из-за сильной кратковременной помехи. Как результат, дрон теряет связь и может просто улететь и потеряться.

Удобно управлять квадрокоптером с камерой на планшете. Но отдельные производители предлагают удачные решения. К примеру, картинка с камеры Bugs 2 минимально перегружена телеметрией для удобства оператора.

Как подключиться к камере

Сегодня можно купить даже недорогой коптер, оснащенный камерой. Для передачи видео и служебных команд используются разные радиочастоты и протоколы. Самая функциональная на сегодня схема выглядит как подключение смартфона к камере и манипулирование машиной с помощью пульта управления.

Чтобы получить живую картинку, потребуется:

• подключить смартфон к пульту управления, на котором есть соответствующий держатель;
• включить пульт и дрон;
• запустить приложение производителя квадрокоптера и подключить камеру, для этого достаточно следовать инструкциям по эксплуатации модели.

Сегодня существует несколько программных решений, как подключить квадрокоптер к телефону. Отдельные модели дронов могут использовать:

• проводную связь (установка телефона в порт на держателе) между пультом и смартфоном;
• прямое подключение телефона к дрону через Wi-Fi;
• передача данных на смартфон с пульта по беспроводному протоколу.

В зависимости от применяемой схемы взаимодействия, могут отличаться дальность передачи видеосигнала, разрешение картинки, показатели фреймрейта. Однако подключиться к камере квадрокоптера не составляет труда, главное — следовать инструкции производителя и устанавливать соответствующее программное обеспечение.

На заметку! Схема гибридного взаимодействия (отдельные технологии передачи сигналов для пульта и смартфона) используются в большинстве популярных дронов. Как примеры, можно привести весьма демократичную по стоимости модель SYMA X8SW или очень функциональную игрушку MJX Bugs 2.

Первый этап — калибровка гироскопа

Внутренняя система позиционирования дрона основана на работе гироскопа. В зависимости от показаний датчика, электроника автоматически регулирует обороты двигателей машины для поддержки стабильного положения. Система тестируется и запоминает настройки автоматически. Чтобы калибровать квадрокоптер, обычно достаточно:

• поставить устройство на ровную поверхность;
• включить питание или подсоединить аккумулятор;
• дождаться окончания тестирования.

Об окончании калибровки свидетельствует звуковой сигнал или световая индикация. Как делается настройка квадрокоптера, подробно изложено в инструкции по эксплуатации модели. У некоторых дронов процедура может быть сложнее. Например, чтобы откалибровать квадрокоптер, его нужно не только установить на ровную поверхность, но и покрутить в определенном положении по и против часовой стрелки.

Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя

Когда коптер подключится к телефону, можно смело приступать к волнующей части работы с дроном — управлением в полете.

Предусмотрены три варианта работы с устройством через мобилку.

Использование виртуальных кнопок внутри интерфейса программы
Мобилка выступает заменой джойстика. Настройка режимов полета и тонкие подстройки камеры
Телефон заранее программирует автопилот «рейса», где можно проработать часто используемые или сложные полеты. Всё, что «видит» камера, транслируется на дисплее смартфона
Юзер получает сбоку этого же изображения кнопки управления полетом. Получается такой себе авиасимулятор в режиме реальности под названием First Person View.

В целом, управление простое. Мобильные геймеры и вовсе будут как в «своей тарелке». Правят дроном так же, как и самолетом на авиасимуляторе. Если пользователь не особо играет в мобильные игры, он овладеет навыком управления коптером за 10-15 минут с помощью понятных подсказок, указанных в приложении по управлению квадрокоптером.

Четыре совета для начинающих.

• Не спешите сразу взимать в небо. Первые несколько полетов лучше провести на высоте 2-3 метра.
• Первые разы лучше запускать дрон подальше от высоток и деревьев — чтобы девайс случайно не врезался в них.
• Если приложение предлагает включить виброотдачу, следует этим воспользоваться. Прочувствуете управление через пульсацию.
• Для съемки в полете на превью выставлять минимальное качество изображения. FullHD видео сохраняется на microSD флешку, а вот «пиксельное» превью уменьшит задержку изображения.

Читайте: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Часто возникающие сложности и их решения

В большинстве случаев коннект квадрокоптера со средством управления проходит без сучка и задоринки. Однако иногда возникают проблемы, которые можно и нужно решать безотлагательно.

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

Только лучшее: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр. Более того, с ним можно легко снимать окружающие красоты. Девайс поднимается на несколько метров вверх и улетает на 40-50 метров вдаль.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

Следует учесть, селфидроны в большинстве случаев управляются только с мобилки. Так что тем, кто привык к физическому джойстику будет сложно перестроиться.

Подытоживая вышеописанное, управлять квадрокоптером со смартфона сможет каждый! Главное, дать себе немного времени привыкнуть к новому стилю контроля.

Ликбез: Как выбрать квадрокоптер для ребенка: 6 основных критериев

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi точку довольно просто. Методика включает всего из нескольких шагов:

• Активизируйте на смартфоне канал wi-fi;
• Включите квадрокоптер;
• Обычным образом подключитесь к раздаваемому летательным аппаратом каналу wi-fi. Ввод пароля для выполнения этой операции обычно не нужен;
• Запустите загруженное ранее приложение. На экране появятся виртуальные стики, кнопки и служебные мнемограммы. Если летательный аппарат оборудован полетной камерой, то фоном для всей этой информации будет поступающее с нее изображение;
• Теперь можно запускать двигатели и отправляться в полет, при условии если вы умеете им управлять.

Меры предосторожности

Перед тем как научиться управлять квадрокоптером, необходимо ознакомиться с основными мерами предосторожности:

• Использовать устройство допускается на улице либо в просторном помещении.
• Нельзя запускать квадрокоптер вблизи линий электропередач и других препятствий.
• Расстояние от действующего механизма до людей или животных не должно быть меньше 3 м. Запрещено запускать механизм в непосредственной близости с большой группой людей.
• В устройстве находятся литий-ионные аккумуляторы — самые взрывоопасные из всех существующих. Поэтому важно:
• соблюдать их полярность;
• не разбирать, не деформировать их;
• не греть;
• не замыкать их накоротко;
• не держать в одной емкости с металлическими элементами;
• не эксплуатировать устройство при сильном их нагреве.

Управление с пульта

Передача команд с помощью пульта управления — наиболее распространенная опция, применяемая как в бюджетных, так и дорогих коптерах. Оператору предлагается ряд стандартных режимов:

• подъем вверх;
• опускание со снижением оборотов двигателя;
• вращение в горизонтальной плоскости;
• наклоны в двух плоскостях.

Все операции производятся с помощью двух джойстиков. Левый отвечает за обороты двигателей и вращение. Перемещая джойстик вперед-назад, регулируют тягу: взлет и посадка. Боковое изменение положения дает команду на вращение летающей машины в горизонтальной плоскости. Перемещение джойстика влево — против часовой стрелки, вправо — в ее направлении.

Второй манипулятор отвечает за наклоны машины. Управление дроном предусматривает:

• наклон вперед для движения в данном направлении;
• наклон назад для торможения тягой или движения;
• наклоны вбок для управления траекторией или перемещения;

Манипулируя правым джойстиком пульта, можно правильно управлять квадрокоптером при его следовании по сложной траектории. Это можно считать основным функциональным каналом.

Кроме двух джойстиков, на пульте может находиться несколько функциональных кнопок. Они активируют те или иные режимы работы коптера. Например:

• разблокировка двигателей, чтобы начать взлетать и пользоваться квадрокоптером;
• зависание в стационарной позиции, для моделей с таким функционалом;
• автоматическая плавная посадка;
• выполнение заданного маршрута следования.

Сложные и дорогие квадрокоптеры могут иметь набор функций, для которого не хватит нескольких кнопок на пульте. Оператору предлагается выбрать режимы, которые активируются при нажатиях. Начальная настройка пульта не отличается сложностью, производитель предоставляет самые подробные инструкции.

• Не спешите осваивать все возможности вашего квадрокоптера в первый полет. Начать лучше с азов, постепенно расширяя их трюками.
• Изучите возможности установленного приложения. Оно может включать в себя ряд полезных функций, например, автоматический возврат дрона к пользователю.
• Используйте обучающий режим или симуляторы, чтобы вы смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование.

Что делать, если для вашего дрона нет специального приложения

В этом случае вы можете воспользоваться универсальными утилитами из следующего списка:

• FreeFlight Pro – разработана для BEBOP и SCYCONTROLLER;
• DroneDeploy – утилита для DJI, включающая в себя режим автопилот;
• Litchi – приложение для дронов DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark;
• UgCS – еще одно ПО для DJI;
• Pix4D – универсальный скрипт, который позволяет заранее прописать траектории полета над местностью;
• Raptor Maps – универсальное ПО, которое будет работать со многими дронами.

Научиться подключать квадрокоптер к телефону по WiFi и управлять беспилотником мы научим вас в нашей Школе Пилотов.

Купить дрон по выгодной цене с доставкой можно в каталоге wifi.

Чтобы законнектить летательные аппараты к мобильнику, нужно сделать четыре действия.

• Пустить в ход квадрик и активировать на нем Wi-fi.
• Включить Wi-Fi на мобилке/планшете и законнектить его к «сети» дрона. Для этого нужно подсоединиться к сети, которая будет называться как модель подключаемого дрона. К примеру «DJI Mavic» или «Xiaomi FIMI».
• Зайти в приложение на телефоне и с помощью пошаговых действий, указанных в нем, управлять летающим девайсом.

Если в инструкции к коптеру нет нужного приложения, следует воспользоваться одним из 10 универсальных для iPhone и Android:

• FreeFlight Pro — работает с устройствами BEBOP и SCYCONTROLLER;
• DroneDeploy — приложуха для моделей DJI с расширенным планом полета и настройки автопилота;
• SYMA FPV — для работы с коптерами SYMA;
• Litchi — приложение управляет коптерами DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark;
• UgCS — еще одна аппка для DJI;
• Pix4D — универсальный скрипт, который позволяет заранее прописать траектории полета над местностью;
• DroneDeploy — программа для дронов DJI;
• Propeller Aero — приложение для детального изучения местности;
• Raptor Maps — универсальное приложение, что будет работать с многими дронами;
• Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного. Главное, не отправлять его слишком далеко, иначе потеряется Wi-Fi коннект.

Интересная статья: Что лучше, квадрокоптер или вертолет: 4 отличительные особенности

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Как управлять квадрокоптером Syma

Перед практическим применением вам необходимо в надежном месте опробовать все возможности вашего устройства, описанные в предыдущем пункте. Тренировка считается успешно завершенной, если вы довели до автоматизма следующие действия:

• благополучный взлет и посадка гаджета при помощи джойстика «газа»;
• регулирование крена для наклонов в разные стороны;
• управление рудером для поворотов влево и вправо;
• тангаж квадрокоптера вперед и назад.

Как работает пульт управления у коптера?

На стандартном пульте управления есть два стика, дополнительные кнопки (количество зависит от модели) и AUX-переключатели для смены режима полета.

Левый стик (взлет и снижение дрона, вращение вокруг своей оси)

• вверх – увеличивает обороты моторов.
• вниз – уменьшает обороты моторов.
• влево – поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
• вправо – поворачивает дрон вокруг своей оси по часовой стрелке.

Правый стик (наклоны дрона на левый и правый бок, вперед и назад)

• вверх – дрон смещается вниз.
• вниз – дрон смещается вперед.
• влево – смещение дрона в левую сторона по горизонту.
• вправо – смещение дрона в правую сторону по горизонту.

Как может летать квадрокоптер?

Для каждой модели дрона производитель предлагает свой набор режимов полета. Мы опишем только самые популярные.

• «Acro mode» (Rate mode/Manual mode) – стабилизация дрона отключена, а скорость полета не ограничена. Режим предусмотрен для опытных пилотов, поэтому новичкам он не понадобится.
• «Self-level mode» (horizon mode) – режим рассчитан как раз на начинающих. Активны датчики стабилизации полета, но ограничена скорость.
• Attitude Holding Mode – функция “удержание высоты” сохраняет положение дрона в воздухе даже, если пилот отпустит стики. Это удобно в ветреную погоду, когда нужно контролировать смещение дрона только по горизонтали.
• GPS Attitude Holding Mode – высоту удерживает активированный GPS-модуль. Пилот привязывает дрон к точке координат и дальше не следит за высотой коптера. Режим удобен для аэросъемки.

Как правильно управлять дроном: 3 важных момента

• Начинающим лучше тестировать коптер в безветренный день.
• Выберите место с большой открытой площадкой, без зданий и линий электропередач. Вблизи не должно быть аэропорта, вокзала и других пунктов стратегического назначения (там полет дронов запрещен).
• Убедитесь, что рядом нет людей, лучше, чтобы проезжая часть тоже была подальше.

Упражнения для тренировки полета дрона

Теперь можно приступать к практическим занятиям. Если у вас есть возможность, на первых тренировках тестируйте дрон с опытным пилотом. Начинать занятия можно с таких упражнений:

• «Взлет-зависание» – поднимайте дрон на высоту до 2 метров и плавно выполняйте посадку.
• «Короткие полеты» – наметьте себе точки «А» и «Б» и перемещайте коптер туда-обратно. После каждого полета оттачивайте плавную посадку.

Мы знаем еще парочку полезных упражнений, но показываем их только лично, т. для них очень важен контроль опытного пилота. На бесплатных тренировках для всех, кто купил дрон на коптермаркет. бел, можно освоить базовые трюки коптеров и отработать навыки профессиональной аэросъемки.

Советы по управления коптером – секреты профессионалов

Учитывайте скорость ветра

Оптимальный показатель – 4-5 м/с. Если скорость ветра повысится, дрон будет нестабилен, придется постоянно корректировать положение. Новичкам это дается нелегко, поэтому при скорости 11 м/с часто разбивают дроны без возможности восстановить детали.

Это базовый навык который научит вас четко контролировать полет дрона, даже самые сложные кадры с высоты птичьего полета будут получаться с первого раза.

При любом вероятном столкновении дрона выбирайте пункт «сбросить газ», а не «облететь объект». Это правило снизит вероятность аварии и повреждения дрона (мотора, антенны). А еще запаситесь защитой несущих винтов, если ее не будет в комплекте с коптером. Неопытным пилотам она служит подушкой безопасности.

И последнее: не бойтесь мелких падений и столкновений. Они неизбежны для пилотов-новичков. Все, что вам остается – это оттачивать свои навыки, со временем аварии станут минимальными. Удачных полетов!

Подключение через WiFi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

• коннект с устройством через Wi-Fi;
• коннект к пульту через Wi-Fi;
• подключение через кабель к пульту.

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Стоит знать

Главное в управлении «прочувствовать» движение летающего устройства. Это позволит вам сберечь собственный девайс, а значит деньги и нервы на его восстановление. Квадрокоптер, это не та вещь, которая всегда будет в идеальном состоянии, он падает, разбивается, ломает винты, поэтому для первых полетов остановите выбор на максимально открытых пространствах. Такая мера предосторожности позволит не сбить и не врезаться в иные предметы, что на первых порах крайне вероятно.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Пульты управления дроном

Управление разных моделей классического дрона обычно устроено одинаково, поэтому пульт такого устройства можно назвать универсальным.

Научиться управлять квадрокоптером легко. Перемещение левого стика вверх и вниз отвечает за набор и снижение высоты, а если стик перемещать вправо или влево, то дрон будет вращаться по часовой стрелке или против. Правый стик отвечает за перемещение коптера относительно носовой части вперед, назад, вправо и влево.

На пульте есть функциональные клавиши, рычаги и колесики, но их расположение и назначение зависит от модели. Стандартно даже у простых моделей есть колесо, управляющее наклоном камеры, рычаги переключения режимов полета и клавиши, отвечающие за умный возврат домой, запись фото и видео и остановку задачи. Еще обычно есть несколько клавиш, с помощью которых пилот может сам запрограммировать квадрокоптер на какую-нибудь функцию, например центровку камеры по оси или включение подсветки. Если очень хочется, то в любой программе назначения клавиш и стиков можно изменить.

Специальный пульт FPV — это полностью программируемое устройство, каждый пилот подстраивает его под себя. Есть рычаг запуска и выключения двигателя, рычаг переключения режимов полета, рычаг возвращения домой, рычаг для включения поискового маячка и клавиша записи видео.

Также независимо от того, на каком дроне вы летаете, на каждом пульте есть антенна, отвечающая за передачу данных. Если это классический дрон, то антенн обычно две и они отвечают не только за контроль над управлением дрона, но и за передачу изображения с камеры на смартфон. Смартфон обычно подключается к пульту через провод USB. В FPV-дроне пульт отвечает только за контроль управления, а изображение принимают очки через установленные на них антенны.

Правила управления пультом

Есть два основных способа хвата пульта. Первый — управление стиками указательным и большим пальцами рук. Этот метод еще называется «щипком». Пользователь как бы «щипает» стик. При этом средние и безымянные пальцы находятся на передней грани пульта и могут нажимать располагающиеся там кнопки.

Второй метод предполагает управление стиками пульта большими пальцами. Указательные и средние пальцы находятся на передней грани пульта и тоже могут нажимать на рычаги и кнопки.

Если пульт довольно увесистый, то производители предусматривают кольцо для крепления ремешка. Это очень удобно, чтобы руки не уставали и вы могли сосредоточиться на полете.

Первый запуск коптера

Первый полет лучше проводить в чистом поле. Так вы сможете снизить вероятность крушения дрона и не причините ущерб другим людям и их имуществу. Поверхность взлетной площадки должна быть ровной, без пыли или грязи. Некоторые модели дронов допускают запуск и посадку прямо с ладони, но в первый раз лучше так не экспериментировать.

Для FPV-дрона рекомендуемые условия для первого полета абсолютно такие же, что и для стандартного.

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона

• Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
• Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
• Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.

Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV

• Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
• Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
• Режим Acro (акробатика).
  При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Способ второй

Второй способ подходит для владельцев моделей без триммеров на пульте управления.

Совет! Пользоваться таким вариантом калибровки стоит только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или ведет по направлению очень незначительно.

Чтобы компенсировать недостатки, потребуется настроить квадрокоптер. Операция эта долгая и кропотливая: следует подкручивать регуляторы двигателей для компенсации. После каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.

Достоинства и недостатки такого способа подключения

Начнем с достоинств. Это удобно, поскольку способ не требует приобретения дополнительного оборудования. Пилотирование с помощью телефона через WiFi – несложный процесс, с которым справится даже начинающий пользователь. Фирменные приложения часто содержат обучающие уроки, позволяющие в короткие сроки освоить множество трюков. Подключение смартфона к дрону существенно расширяет функционал камеры беспилотника: это лучший способ использовать ее возможности по максимуму. Кстати, зарождающийся класс селфи-дронов ориентирован именно на работу в связке со смартфоном.

Теперь упомянем и минусы. Например, подключение между телефоном и беспилотником может теряться в случае эксплуатации в местах с нестабильным интернет-соединением по вай-фай. Еще одна проблема – плохое качество изображения с камеры дрона. Дешевые смартфоны не всегда справляются с обработкой видео и одновременной поддержкой управления. Стоит учитывать, что при полетах на большие расстояния этот способ может привести к задержке передачи данных. Как правило, она не превышает 2-3 секунд. Кроме того, обладатели Андроид-устройств версии ниже 4. 1 могут столкнуться с невозможностью установки приложений на свой гаджет.

Нужно знать, что квадрокоптер может работать в разных скоростных режимах, обычно они представлены в процентном соотношении. Самые распространенные уровни реакции: плавный, средний и резкий. Степень чувствительности до 30% рекомендована новичкам, для ознакомительных полетов, следующие степени чувствительности 70% и 100%. Чем больше значение степени чувствительности, тем быстрее скорость реакции модели на отклонение ручек передатчика. Кроме того на квадрокоптерах есть другие режимы контроля:

• С отключенной системой стабилизации. Когда дрон полностью в вашем распоряжении.
• С включённой системой стабилизации горизонта. Акселерометр в работе и не даёт дрону завалится.

Модели подороже, такие как DJI Inspire 2 или DJI Mavic Pro оснащаются системой GPS. Она даёт контроль над квадрокоптером в большей степени, чем управление через Wi Fi.

Зарядка устройства

Перед тем как управлять квадрокоптером, необходимо его полноценно зарядить. Для этого выньте бортовой аккумулятор устройства, при помощи ЗУ, идущего в комплекте, подключите батарею к источнику питания. Вспыхнувший красный светодиод свидетельствует о начале процесса зарядки. Его потухание говорит о полной зарядке аккумулятора — на это потребуется до 1,5 часа. Не забудьте вернуть батарею в устройство.

Не подключайте провода бортового аккумулятора к квадрокоптеру до тех пор, пока не включите пульт управления. Чтобы последний функционировал, надо обеспечить его питанием от четырех пальчиковых батареек типа AA.

Способ третий

Для дронов, у которых нет триммеров пульта, и присутствуют сильно выраженные отклонения, предусматривается процедура автоматической калибровки. Она подробно изложена в инструкции по эксплуатации.

Для того чтобы все прошло успешно и с первой попытки, рекомендуется как можно тщательнее выполнить начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается на ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого делается калибровка пульта.

Первый полет

Итак, вы вышли на первую тренировку — как управлять квадрокоптером Syma X5C:

• Включите пульт, обратите внимание на индикатор аккумулятора — если отмечено менее двух делений, то нужно дозарядить бортовую батарею.
• Теперь обеспечьте питание квадрокоптера — подсоедините провод аккумуляторной батареи к специальному разъему устройства.
• Поставьте устройство на плоскую, устойчивую поверхность, отойдите от него не менее чем на 3 метра.
• Необходимо установить связь между устройством и пультом — для этого нужно джойстик «газа» медленно переместить вверх, а потом вниз.
• О стопроцентной готовности механизма к полету будут свидетельствовать стабильно горящие светодиоды на его поверхности.
• Квадрокоптер может летать в продолжении 8-10 мин. Длительность полетов зависит от их скорости, интенсивности кульбитов в воздухе.
• Если устройство во время полета отклоняется от заданного направления:квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
• квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;
• уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;
• сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
• Для выключения устройства отключите проводок бортовой батареи, отключите пульт и затем уже выньте бортовой аккумулятор из квадрокоптера.

Прочитав о том, как управлять квадрокоптером, вы, наверное, убедились, что это совсем несложный процесс, в котором практика гораздо важнее теории.

Проверка полета

Чтобы определить, что требуется калибровка регуляторов квадрокоптера, нужно поднять машину в воздух. Это бесполезно делать в комнате или на малой высоте. В ограниченном пространстве машина будет парить на воздушной подушке, сформированной потоком от винтов. Квадрокоптер следует запускать на улице, поднимая на высоту не менее 50 см. О необходимости калибровки свидетельствуют следующие варианты поведения:

• дрон тянет в сторону;
• машина заваливается на бок;
• квадрокоптер перемещается вперед или назад;
• устройство вращается в воздухе в горизонтальной плоскости.

Выявленные недостатки могут быть незначительными. Но при свободном полете они способны сильно повлиять на поведение дрона, ухудшая его управляемость и предсказуемость. Необходима калибровка квадрокоптера.

Знакомимся с пультом управления

В конструкцию любого контроллера (как правило, он идет в комплекте с дроном) входит пара рычагов или джойстиков, которые используются для управления беспилотником. Их задача — обеспечить движение квадрокоптера относительно трех осей координат. С помощью левого джойстика дрон перемещается в вертикальной плоскости. Наклонив рычаг вперед (Throttle up), вы поднимите квадрокоптер вверх. Опустив стик (Throttle down), аппарат начнет спускаться, уменьшив обороты пропеллеров. С помощью левого стика совершаются также повороты или рыскание вокруг своей оси влево, а также повороты вправо (Yaw left/right).

Правый джойстик отвечает за наклоны квадрокоптера  (тангаж) вверх/вниз: нос аппарата опускается и поднимается. Нажав рычаг вправо или влево, беспилотник наклоняется в соответствующую сторону. Эти действия называются креном — Roll right/left.

Стики квадрокоптера наклоняются в основном двумя способами: большими пальцами и «щипком». Какой из них удобнее — решать вам. При опросе пилотов выяснилось, что большинство предпочитает пользоваться большими пальцами.

Помимо рычагов на пульте ДУ (как правило, это устройства поддерживающие 6,8,10 каналов передачи данных) также предусмотрены кнопки, позволяющие переключать режимы управления. От них зависит сложность выбранного летного сценария и, соответственно, управления.

Управление с компьютера

При управлении с компьютера оператор получает больше свободы. Для выполнения основных действий в программном обеспечении присваиваются горячие клавиши. Оператор может манипулировать дроном с такой же легкостью, как и персонажем компьютерных игр. Можно самостоятельно запустить квадрокоптер, вести его по маршруту, получать данные с камеры, посадить машину.

Важно! Чтобы удобно управлять коптером с компьютера, необходимо обеспечить устойчивый канал передачи данных. Здесь применяется та же технология, что и на смартфонах. Необходимо установить приложение от производителя и синхронизировать связь с дроном.

Если речь не идет о ноутбуке, оснащенном собственным Wi-Fi трансмиттером, управлять дроном с настольного ПК можно через интернет. Это не составит проблемы, если машина летает в пределах одной локальной сети. Но даже в городских условиях может возникнуть ситуация, когда дрон получает команды с задержкой или канал связи с ним прерывается.

Сегодня управлять квадрокоптером через интернет предлагается только в дорогих моделях. Самая удобная функция при этом — задание маршрута пролета, контроль состояния, получение снимков или видео с внешней камеры. В городских условиях это можно делать в режиме реального времени. Для специального использования (в горах, малонаселенной местности) коптер может оснащаться системой передачи данных в сетях 3G или трансмиттером спутниковой связи.

Подключение дрона к телефону или планшету

• Открываем магазин приложений (Google Play телефона на Android или App Store для устройств Apple) и скачиваем фирменное приложение, предлагаемое брендом вашего дрона. Например, у китайского бренда DJI есть DJI FLY и DJI GO, а у французской марки Parrot — ПО Parrot AR.DRONE. Для быстрого поиска необходимого приложения можно воспользоваться QR-кодом на упаковке вашего летательного аппарата или в руководстве по эксплуатации. Кстати, у DJI есть и более сложная утилита DroneDeploy – которая заменит самый передовой пульт управления.
• Далее включаем на телефоне вай-фай.
• Включаем квадрокоптер.
• Подключаемся к сети вай-фай, которую раздает дрон, обеспечивая устройство высокоскоростным беспроводным соединением. Вводить пароль в этом случае не требуется.
• Запускаем приложение, о которой шла речь в пункте 1. На экране смартфона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.
• Наслаждаемся полетом и расширенным функционалом вашего дрона.

Управление стиками с помощью пульта управления

Его движение вверх подымает аппарат наверх, вниз уменьшает обороты и квадрокоптер снижает высоту. При наклоне стика влево или вправо квадрокоптер поворачивается на месте по рудеру (вокруг своей оси).

Правый стик

Он выполняет функцию наклона квадрокоптера вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие приёмы называются тангаж и крен. Соответственно при переводе стика в ту или иную сторону квадрокоптер наклоняется.

Управление дроном DJI с ноутбука

Чтобы использовать дрон DJI в связке с ноутбуком, производитель разработал уникальную систему — Ground Station, позволяющую удаленно управлять беспилотником с помощью клавиатуры или джойстика. На CD, входящим в комплект системы, предусмотрено программное обеспечение, после установки которого карта Google отображается на мониторе ноутбука/компьютера с виртуальной панелью управления. С помощью поддерживаемой операционной системы дрон получает те же возможности, что и при полете через смартфон. К примеру, если во время полета прием сигнала прерывается, квадрокоптер возвращается на точку взлета, при условии, что она указана на карте.

Ground Station от DJI подключить очень просто, так как все необходимое уже входит в комплект:

• два 2,4 ГГц модема (один для установки на борту аппарата, другой — наземной станции);
• антенна и проводка;
• CD с программным обеспечением.

Выход наземной станции служит доказательством того, что DJI предпринимает серьезные шаги для совместной работы своих дронов и ноутбука. Вполне вероятно, что в скором времени дрон DJI покорит воздушное пространство, но на этот раз не только под управлением iOS, но и ОС Windows, MAC или Linux. Почему нет?  Если квадрокоптер Parrot «покорился» компьютеру, то что мешает аппарату DJI? Это только вопрос времени.

Способ первый

Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Они обычно распложены сбоку и снизу, пара для каждого джойстика. После того, как дрон поднят в воздух, выполняются следующие действия:

• при смещении вперед или назад, нажимается триммер сбоку от левого джойстика вверх или вниз;
• при вращении в какую-либо сторону недостаток устраняется триммером под левым джойстиком;
• смещения вперед-назад регулируются триммером сбоку от правого джойстика;
• уход влево-вправо компенсируется триммером под правым джойстиком.

Регулировка производится до тех пор, пока недостатки не будут устранены. Данная операция никак не влияет на работу дрона, делается калибровка только пульта.

“Управление дроном с ноутбука — миф или реальность?” — главный вопрос на повестке дня среди современных пилотов. Казалось бы, к чему такие ухищрения нужны современным операторам для аэросъемки? Ведь для них DJI предусмотрел массу возможностей управления: и через VR-шлем, очки дополненной реальности и очки виртуальной реальности, и пультом ДУ. А для самых продвинутых — даже 2 пульта (один следит за полетом, другой — за камерой). Но нет предела совершенству и современные пилоты требуют: “Хотим управление дроном с ноутбука и точка”.

DJI не продержался бы на рынке так долго, если бы не прислушивался к своему потребителю. Иначе как бы появились очки DJI Goggles, которые поддерживают возможность управления квадрокоптером, позволяя оператору достичь недосягаемых горизонтов с эффектом присутствия? Вот и здесь производитель “услышал мольбы” своих поклонников, видимо, прочитав на форумах этот популярный запрос.

Кстати говоря, опыт совместной работы квадрокоптеров и ПК в мировой практике уже имеется, а DJI, как мы знаем, не любит быть последним в плане освоения и внетрения новых технологией. Итак, давайте рассмотрим более подробно, как управлять дроном DJI c ноутбука или компьютера.

Как подключить телефон к камере квадрокоптера Syma X5SW

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW. Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Если установка программы произошла, оператор может включить дрон и заняться его привязкой. На создание собственной точки доступа полетной камере понадобится до 30 секунд, после чего оператор может начинать процедуру подключения к телефону. Он выбирает в своем смартфоне меню настроек, находит в нем раздел wi-fi и самостоятельно подключается к сети, которая значится в открывшемся на экране списке под именем FPV wi-fi.

Если появилось сообщение об успешном завершении операции, пилот выходит из меню настроек, находит в общем списке программ приложение SYMA FPV и открывает его. Появляется заставка, на которой нужно нажать кнопку START. Реакцией на эти действия станет появление на экране живого изображения, поступающего по каналу wi-fi от бортовой камеры дрона.

На этом фоне размещаются пять иконок, благодаря которым оператор получает право записывать фото и видео, просматривать полученные результаты в памяти телефона, контролировать уровень сигнала wi-fi и входить из приложения. В левом нижнем углу экрана располагается индикатор, фиксирующий продолжительность видеозаписи.

Управление квадрокоптером с телефона

Пилотирование с использованием смартфона схоже с эксплуатацией пульта управления, но все-таки имеет свои особенности. Так, например, вам потребуется некоторое время, чтобы привыкнуть к плоским клавишам. Объемный джойстик со стиками удобнее держать в руках, да и силу нажатия объемных клавиш регулировать проще. Однако практика показывает: спустя три-четыре полета вы забудете о подобных неудобствах.

В остальном, джойстик в приложении полностью повторяет классический пульт управления квадрокоптером:

• левая клавиша заставляет дрон двигаться по вертикали, а правая активирует движение в стороны
• левый рычаг поднимает беспилотник в воздух или опускает на землю
• потянув правую кнопку вверх или вниз, пользователь опускает или поднимает нос беспилотника, а нажатие в стороны отвечает за наклоны аппарата в соответствующую сторону.

Еще один удавшийся эксперимент

Пока успешные проекты управления дроном с ноутбука относятся к малогабаритным устройствам типа DJI Spark. Данных о том, что кто-то поднял в воздух именно Spark, конечно нет. Но вот его соизмеримые товарищи уже покоряют воздушные просторы. Например, американский энтузиаст протестировал полет своего 15$ мини-дрона, управляя им с ноутбука. В эксперименте он также использовал USB камеру и защиту на пропеллеры. Чтобы дрон отправлял те же радиосигналы, которые он получал от джойстика, была задействована беспроводная карта  Addicore. Наиболее сложной частью стал запуск специальных программ на компьютер.

Весь эксперимент укладывается в эту схему:

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Способ четвертый

Для систем, построенных на платах Ardupilot, предлагается программное обеспечение для изменения полетных параметров. Перед тонкой калибровкой, требуется задать начальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:

• включается пульт;
• левый джойстик устанавливается на максимум вверх;
• подключается питание дрона;
• электроника квадрокоптера сигнализирует готовность к базовой калибровке миганием светодиодов;
• отключается и снова включается питание дрона;
• после стандартного сигнала о состоянии батареи дрок издает короткий писк, что свидетельствует записи настройки максимальной тяги;
• левый джойстик опускается вниз до упора.

После того, как дрон издаст долгий сигнал — можно проверить работу двигателей. Затем газ убирают до минимума и отключают питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметрики по тяге. Дальнейшие тонкие регулировки производятся при помощи программного пакета mission planer.

Что означают кнопки на пульте Квадрокоптера?

Назначение левого и правого стиков: Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси. Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает). Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается)

Как правильно управлять Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Какое приложение нужно для Квадрокоптера?

DroneDeploy — программа для дронов DJI, Propeller Aero — приложение для детального изучения местности, Raptor Maps — универсальное приложение , что будет работать с многими дронами, Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного