Fpv пилотирование это

Давайте поговорим о DJI digital FPV system, почему её стоит или не стоит покупать. Я не буду заострять внимание на характеристиках и базовых вещах, которые можно найти в инструкции или на странице товара в магазине, постараюсь сфокусироваться на опыте использования.

Оригинал: Review: DJI Digital FPV System – Why you should or shouldn’t get it

То, что пилоты коптеров видят во время полета — это аналоговый сигнал FPV камеры с небольшой задержкой. Чтобы выбрать хорошую курсовую камеру для коптера, нужно учесть несколько вещей которые мы и рассмотрим в этой статье.

Оригинал: How To Choose FPV Camera For Quadcopters and Drones

FPV камера (или курсовая камера) – это одна из наиболее важных частей вашего коптера. Не важно на сколько хороший видеопередатчик, качество картинки в очках или на мониторе ограничено именно вашей FPV камерой.

Я собрал все характеристики курсовых камер в одну таблицу, так что вы можете сравнить их более детально.

Не знаете какую камеру выбрать? Обратите внимание на наш Топ-5 лучших курсовых камер.

Курсовая камера на гоночном дроне

• Размер
• CCD и CMOS
• Формат изображения (соотношение сторон)
• FOV
• Динамический диапазон
• Работа при плохом освещении
• TVL
• NTSC и PAL
• Задержка видеосигнала
• Подключение и рабочее напряжение
• Прочие функции
• Можно ли использовать HD камеру в качестве курсовой?
• OSD для полетных данных

В этой статье я расскажу вам о том, с чего начать новичку в FPV полетах, дам несколько советов и упражнений, чтобы вы научились правильно и главное БЕЗОПАСНО летать на квадрокоптере или любой другой авиамодели.

Есть специальные упражнения для новичков, которые помогут повысить навык владения квадрокоптером с управлением по FPV, а также простые правила безопасности, которые помогут уберечь вас и других от травм и других несчастных случаев.

Эта статья создана на основе моего личного опыта, поэтому, если вам есть что дополнить, пишите в комментариях и я это внесу в статью.

Научиться летать по FPV не просто: падения за падениями, до тех пор, пока не начнет получаться. Далеко не сразу я обнаружил, что есть упражнения для новичков, благодаря которым довольно легко улучшить свои навыки и повысить уверенность в своих силах. Еще есть несколько простых правил которых лучше придерживаться, чтобы избежать разного рода инцидентов.

Оригинал: Getting Started with Flying FPV Multirotors

В этой статье мы покажем вам как начать летать и как улучшить свои навыки полетов по FPV на дронах (или мультикоптерах) до уровня профессионалов. Если вы начинающий пилот мини коптеров, тогда дополнительно прочтите наше руководство для начинающих.

Но, прежде чем вы начнете летать по FPV, убедитесь, что знаете как управлять вашим коптером глядя на него со стороны! Если вдруг что-то случиться во время полета по FPV (например, потеряется видео сигнал), вы сможете снять очки и нормально посадить коптер.

Есть очень много способов научиться летать по камере, эта инструкция в основном основана личном опыте нескольких продвинутых энтузиастов. Если у вас есть другие хорошие идеи и подсказки, пожалуйста дайте знать в комментариях.

Все чаще вы можете увидеть различные FPV компоненты, которые работают в цифровом формате, к ним относятся конечно же комплекты камер с видеопередатчиком или просто видеопередатчики. В статье расскажем об отличии аналогового сигнала от цифрового, как эти форматы работают и что лучше.

• Что такое цифровое FPV и аналоговое, их отличие
• Качество изображения
• Качество аналогового изображения
• Качество цифрового изображения
• Разрешение
• Сжатие и пропускная способность
• Что нам ждать?
• Что происходит при плохом сигнале?
• Заключение

Существует одно основное различие между цифровыми FPV-сигналами и аналоговыми сигналами. Аналоговые сигналы непрерывны, а цифровые дискретны. Непрерывные сигналы могут принимать любое значение в пределах заданного диапазона, а дискретные сигналы могут принимать только заданное количество значений.

Под сигналом подразумевается сигнал принимаемый экраном вашего FPV шлема или очками, а не передаваемый сигнал. Это важно, потому что цифровые и аналоговые сигналы передаются по воздуху только в аналоговом формате. Для цифровых FPV-систем это называется цифровой модуляцией. Цифровая модуляция-это когда аналоговый радиочастотный сигнал модулируется цифровыми данными.

Цифровой сигнал FPV сильно отличается от аналогового сигнала. Он в своей основе посылает аналогичную информацию, только другим способом. Цифровой сигнал принимает информацию от камеры, аналогового устройства, и кодирует ее в цифровой формат. Он должен сначала его декодировать в стандартный формат отображения, но, например, аналоговый сигнал не нуждается в декодировании, поскольку уже находится в стандартном формате PAL или NTSC. Популярными цифровыми форматами все еще считаются JPG или GIF для сжатых изображений и AVI или MP4 для сжатого видео.

У каждой системы есть свои преимущества и недостатки, об этом ниже.

Что нужно знать перед тем, как начать летать

Пульт управления (он же передатчик) очень похож на обычный джойстик для консолей и у него 2 основных элемента управления:

• Левый стик — газ и рыскание по оси
• Правый стик — тангаж вправо-влево и вперед-назад

Вот схема, чтобы вы поняли все наглядно:

Схема элементов управления пульта и их значение

И сразу англоязычная версия схемы:

Подробнее о значениях — все значения имеют стандартные аббревиатуры на английском языке, я на нем их и приведу, но с расшифровкой:

• Throttle — это газ. Увеличиваем газ (поднимаем стик вверх) квадрокоптер полетит вверх, опускаем стик, газ уменьшается и квадрокоптер будет опускаться
• Yaw — вращение по оси, рыскание. Наклоняете левый стик влево — дрон начинает крутиться по оси влево и наоборот.
• Roll — элерон влево или вправо. На картинке не стал писать это слово, так вы запутаетесь, если, конечно вы не пилот авиации. Наклоняет квадрокоптер влево или вправо.
• Pitch — тангаж вперед или назад. Наклоняет дрон вперед или назад, чтобы он летел вперед или назад.

Вот как это выглядит на примере самолета:

На пультах есть обычно еще куча всяких тумблеров, но они программируются под конкретные задачи, например, для переключения режимов полета и так далее.

Режим стабилизации и АКРО режим

Новичкам всегда рекомендуется начинать летать в режиме стабилизации, это режим, в котором вам помогает управлять гироскоп, он не даст перевернуть дрон или сильно ему наклониться, и если вы отпустите правый стик, то квадрокоптер сам выравнит свое положение. В таком режиме дрон будет себя вести плавно и аккуратно, не будет никаких резких завалов и поворотов.

Более опытные пилоты летают в АКРО режиме. В таком режиме отключены все датчики стабилизации, т. если вы наклоните правым стиком дрон влево, а потом отпустите его, то он так и останется наклоненным влево.

Наглядно, чем они отличаются от автора одного из каналов Ютуба:

Расстояние

При полетах по FPV нужно привыкнуть к габаритам дрона и дистанции до объектов, так как по FPV это все воспринимается иначе. Это связано из-за линзы камеры, обычно она имеет эффект рыбьего глаза. Кажется, что объект еще далеко, а на самом деле он уже близко и наоборот. Поэтому в начале первых полетов летайте очень осторожно и медленно, вам нужно будет привыкнуть к ощущению расстояния и габаритам дрона.

Симуляторы полетов по FPV

Для первых тренировок рекомендую не менее 6 часов налетать в симуляторах квадрокоптера по FPV, их несколько, вроде как все платные, некоторые продаются в Steam. Хороши они тем, что там отлично передается физика полета и летаешь с помощью своего пульта от дрона. Подключаются пульты обычно с помощью специального штекера (продаются отдельно) в разъем микрофона. Для этого скачивается программа SmartPropoPlus, в ней вы выбираете разъем с подключенным пультом. Сворачиваете программу и запускаете симулятор, например, Liftoff.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

Как правильно держать стики пульта

Есть два мнения, как держать:

Настройка PID и Rate/Expo

Немного не в тему, но я уверен, что есть не мало людей, которым интересно что такое OSD. Кратко: OSD – это устройство, которое отображает текст/данные поверх картинки, идущей с камеры.

OSD — очень полезное устройство. Вы сможете увидеть разного рода данные: напряжение аккумулятора, таймер, RSSI, потребляемый ток и т. Многие современные полетные контроллеры уже имеют встроенное OSD, так что настройка очень простая.

Упражнения

Краткая подготовка прежде чем мы начнем. Для выполнения следующих упражнений будет лучше, если камера направлена строго вперед, без наклона. Более продвинутые пилоты наклоняют камеры вверх чтобы видеть горизонт во время быстрых полетов.

Вы всегда должны быть уверены, что есть достаточно места для исправления ошибки и в этом месте нет людей, животных, или других вещей, которые могут быть повреждены. Также убедитесь, что коптер достаточно удален от вас и наблюдателя.

Переключитесь в режим самовыравнивания (self level mode, horizon или angle).

Используйте какие-нибудь маркеры или деревья как образец чтобы легче было определить положение и расстояние.

Взлет и посадка.

• Основная цель: практика управления газом/высотой
• Доп. цель: контроль сноса используя крен и тангаж (roll и pitch)
• Подготовка: обозначьте площадку размером примерно 1 на 1 метр, чтобы летать в её пределах
• Описание:
  Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.
• Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.
• Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.
• Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.

Полет вперед и назад

• Цель: практика полета вперед, вращение вокруг вертикальной оси, контроль скорости и высоты
• Описание:
  Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесьПовторите.Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.
• Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.
• Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.
• Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.
• Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесь
• Повторите.
• Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.

Полет по коробочке

• Цель:
  немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.полеты на достаточно большой площади.
• немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.
• полеты на достаточно большой площади.
• Условия: пространство примерно 50 на 50 метров отмеченное белой лентой или еще чем-нибудь хорошо заметным.
• Описание:
  Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.
• Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.
• Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.

Полет вокруг столба или дерева постоянно глядя на него

• Цель: практика управление сразу по всем осям.
• Описание:
  летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.старайтесь удерживать объект в центре кадра
• летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.
• старайтесь удерживать объект в центре кадра

Полет по восьмерке между 2 столбами или деревьями

• Основная цель: улучшить координацию обеих рук, вы должны уметь контролировать все 4 оси одновременно – газ, питч (тангаж), ролл (крен), направление (yaw, рысканье).
• Описание:
  Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.Начните получать удовольствие от полетов по камере.
• Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.
• Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.
• Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.
• Начните получать удовольствие от полетов по камере.

Резкие развороты

• Основная цель: уметь делать резкие, но точные развороты, научиться избегать падений. Резкие развороты — это еще один способ эффективного торможения.
• Описание:
  Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.
• Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.
• Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.

Полет через узкую щель/ворота

• Основная цель: практиковать полет на большой скорости с более точным управлением.
• Условия: длинное поле с воротами посередине. Начните с больших ворот.
• Описание:
  Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.
• Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.
• Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.

Что нам ждать?

Ждать нам решения вопроса с пропускной способностью, чтобы цифровые FPV-системы могли передавать картинку с еще более высоким разрешением и меньшей задержкой. Это позволит летать одновременной на цифре большому количеству пилотов. Более высокие частоты в диапазоне 10-15 ГГц были бы тем, что нужно, так как у них хорошая пропускная способность: если мы возьмем диапазон частот 150 МГц, то полоса пропускания в 10 МГц выглядит достаточно большой, в отличие от диапазона 150ГГц, где 10 МГц это уже мелочь. Есть и обратная сторона — чем выше частота, тем меньшее ее проникающая способность через плотные объекты. Именно поэтому TBS CrossFire работает на частоте 915 МГц вместо стандартных 2. 4 ГГц и может «пробивать» на много километров вдаль.

Подключение и рабочее напряжение

Подключение камер, как правило, очень простое, всего 3 провода. Красный – это «плюс» питания, черный – «земля», желтый – видео сигнал. В зависимости от функционала камеры могут быть и другие контакты:

• Питание (Power)
• Земля (Ground)
• Видеосигнал (Video Signal)
• OSD/Menu – чтобы подключить джойстик для изменения настроек камеры
• VBat/VSen – для подключения аккумулятора, чтобы мониторить его напряжение
• Звук (Audio Signal) – если у вашей камеры есть микрофон

Большинство продаваемых в настоящее время камер имеет широкий диапазон входного напряжение, что-то типа 5 — 36 В. Это позволяет питать камеру как через стабилизатор, так и напрямую от Lipo аккумулятора (2S — 8S).

Есть кое-какие правила и рекомендации по подключению FPV оборудования (англ), чтобы получить картинку без помех.

Обновления

Цифровая система DJI FPV периодически обновляется.

Ноябрь 2019 — «хак», чтобы получить 1200 мВт

Не знаю, как это влияет на железо, но этот хак меняет выходную мощность передатчика DJI FPV очков на 1200 мВт (стандартно 700 мВт). Применяйте его на свой страх и риск:

• Создать текстовый файл
• Назвать его nano_pwr.txt
• Добавить в него текст «pwr_2» (без кавычек)
• Сохранить
• Переписать этот файл на MicroSD карточку
• Вставить эту карту в DJI FPV очки
• Включить очки

Декабрь 2019

Теперь DJI OSD поддерживает все функции Betaflight OSD. Ранее можно было отобразить только напряжение и таймер, теперь можно показать всё — GPS координаты, высоту и т.

Однако пока нет никаких обновлений для интеграции с другими прошивками типа iNAV и Ardupilot. Есть обходной путь, называется «мост между Mavlink и MSP» («Mavlink to MSP bridge») — для конвертации данных между полетным контроллером и воздушным модулем. Для этого нужна плата Arduino, подключенная к воздушному модулю DJI и включенный Mavlink на одном из портов.

Январь 2020

В DJI прислушиваются к пользователям! Они разработали более компактный воздушный модуль для мелких дронов Caddx VISTA VTX.

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома. Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

NTSC и PAL – стандарты кодирования видео

Важно ли выбрать «правильный» формат? И да, и нет.

Разница между PAL и NTSC в разрешении изображения и частоте кадров. PAL дает бОльшее разрешение, в то время как NTSC – больше кадров в секунду. Так что если вам нужно отличное изображение, то лучше использовать PAL. Но если вы хотите более плавного видео – тогда лучше выбрать NTSC.

Подробнее читайте тут (англ).

NTSC используется в северной Америке, Японии и Южной Корее. PAL используется в большей части Европы, Австралии, и значительной части Африки и Азии. Не плохо выбрать стандарт как в вашей стране. Но я не думаю, что будут какие-то проблемы, если вы выберите другой стандарт, т. FPV оборудование поддерживает оба формата.

Внимание, в настройках Betaflight OSD нужно выбрать тот же формат, что и на камере, иначе OSD не будет отображаться.

ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону. Просто удерживайте в одной точке на высоте 1-2 метра. Так вы получите первые навыки полета. И да, это нужно делать визуально, а как только научитесь спокойно держать, пробуйте удерживать по FPV.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед. Затем наклоните квадрокоптер назад и повторите обратное. Таким упражнением вы отработаете навыки удержания и контроля высоты, а также наклоны для поворота.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше + вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!

Настройки камеры

Чтобы попасть в меню настроек камеры используйте джойстик, который поставляется с камерой.

Спасибо разработчикам прошивок, теперь мы можем настраивать камеру прямо с пульта управления, подключив её к полетному контроллеру. вы можете поменять настройки без доп. джойстика, где угодно и когда угодно.

Вот руководство по настройке такого управления, через контакт OSD.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

Размеры и вес курсовых камер

Размеры и вес камеры определяют то, на сколько легко её можно установить в раму.

В начале развития нашего хобби, курсовые камеры были сделаны на платах размером 32 на 32 мм, безо всякой защиты, без корпусов, их называли «board cameras» (камеры на платах). Все детали торчали наружу и легко повреждались при падениях.

Несколько позже производители решили защищать электронику и добавили пластиковые корпуса.

Размер камеры определяется её шириной, т. расстоянием между крепежными отверстиями, расположенными с разных сторон. В настоящее время доступны следующие размеры:

• стандарт (standard) — 28 мм
• мини (mini) — 21 мм
• микро (micro) — 19 мм
• нано (nano) — все что меньше «микро», обобщенных размеров пока нет

Курсовые камеры: стандартная, мини и микро

Курсовые камеры обычно весят от 4 до 20 грамм.

Существуют камеры типа «все-в-одном» (all in one или AIO), это курсовые камеры с интегрированным видеопередатчиком. Они обычно очень компактные и легкие, однако дают далеко не идеальную картинку. Как правило их ставят на очень мелкие коптеры типа тинивупа (англ), в более крупных дронах нет смысла их использовать.

Недостатки цифровой системы DJI FPV

Как и у других HD систем, главный недостаток — как они справляются со слабым сигналом. Многие пилоты выбирают аналоговые системы, т. при ослаблении сигнала, вы видите снег (белый шум), но сквозь него видны грубые очертания нормального изображения.

Правда DJI справляется со слабым сигналом лучше многих других HD систем, но картинка все же может дергаться и замирать при пропадании сигнала или его интерференции. Можно даже потерять управление, если вы используете их пульт, т. он работает на той же частоте, что и видео (диапазон 5,8 ГГц). При этом не только сложно летать, но еще и довольно опасно, особенно в группе.

Так что если вы хотите летать на большие расстояния или там, где много препятствий для радиосигнала, то возможно захотите немного подождать, пока не появится решение. Однако если вы летаете в поле и там не много препятствий, то это отличная система.

Ограничения воздушного модуля — размер и напряжение питания

Воздушный модуль довольно крупный, размером как стек из 30х30 полетного контроллера и регулятора, так что он влезет далеко не в каждую раму. Скорее всего придется поискать раму, специально предназначенную для него и возможно отдельно придется искать полетник (англ. ), чтобы избежать проблем со сборкой, проводкой и настройкой. Доп. цена может составить $100 — $200.

Макс. напряжение питания воздушного модуля — 4S Lipo, если вы летаете на 6S потребуется стабилизатор. Судя по тому, что мне говорили, во время разработки этого модуля все летали на 4х банках, 6 банок в то время никто даже не рассматривал. Теперь слишком поздно менять железо.

Переменная задержка сигнала

Несмотря на то, что задержка очень маленькая и не создает проблем, при ослаблении сигнала проблемы все же появляются. Это значит при дальних полетах или среди препятствий задержка будет увеличиваться при падении уровня сигнала. Это заметно повлияет на возможность точного управления коптером, усложняя гонки и полеты вблизи препятствий, т. движения стиков будут менее точно и менее предсказуемо отрабатываться.

Поэтому я бы не стал использовать эту систему для дальних полетов или в местах, где куча переотражений сигнала и препятствий.

Температура воздушного модуля тоже влияет на задержку сигнала, качество видео и радиус приема, так что постарайтесь хорошо его охлаждать.

Закрытая система

Это закрытая система, поэтому можно использовать только их (DJI) оборудование. Я же очень сильно хочу использовать сторонние очки типа HDO, SKY03O или Orqa FPV. One (англ), которыми владеет куча пилотов. И, честно говоря, эти компании уже давно работают, и делают очки, которые сидят лучше.

FPV очки отличные, но не идеальные

В целом очки сделаны очень хорошо, носить их комфортно. Они достаточно крупные, очень просто одеваются, и не нужно суетиться, выравнивая их с глазами.

Правда требуется кое-что улучшить, чтобы они стали идеальными. Например, они не у всех плотно прилегают к лицу и появляется паразитная засветка, кому-то давят на нос. Определенно было бы лучше, если бы в комплекте было несколько лицевых пластин и поролоновых прокладок для разной формы лица, как это сделано у Skyzone.

Разъем питания похоже не до конца вставляется и может отцепиться, если случайно заденете провод. Я думаю, лучше взять стяжку или ремешок и притянуть провод к ремням на голове.

Полагаю, разработчики относительно новички в плане создания FPV очков, и мы увидим улучшенные версии. С учетом вышесказанного я не стал бы рассматривать недостатки как критические.

Не заменят аналог, пока

Переменная задержка сигнала значит, что они пока не готовы к гонкам. Видео HD качества будет полезно для больших шоу, но я думаю, большинство гонщиков предпочтет использовать старую добрую аналоговую систему, т. у нее более предсказуемые характеристики.

Я не думаю, что цифровая система полностью заменит аналоговую ещё какое-то время. ваше аналоговое оборудование ещё пригодится. Воздушный модуль слишком тяжел для микрокоптеров, все что меньше 3″ не сможет его таскать.

Учтите, что в цифровой системе DJI другие люди не смогут смотреть ваше видео, как это возможно сейчас в аналоге.

Будет круто, если DJI встроит аналоговый приёмник в очки. Конечно, есть вход для аналогового видео, так что вы можете принимать сигнал с наземной станции. Немного неудобное решение.

История изменений

• Декабрь 2014 — первая версия статьи
• Ноябрь 2016 — обновление раздела CCD vs CMOS, добавлена информация об OSD и размерах камер
• Май 2018 — добавлена информация об управлении камерами
• Ноябрь 2018 — добавлена информация о полетах при плохом освещении

Работа при плохом освещении

Если вы планируете летать внутри помещений, на закате/рассвете или даже ночью, тогда вам нужно многое узнать про работу FPV камер в этих условиях. Некоторые камеры специально разрабатываются ночных полетов.

Вот моё недавнее сравнение нескольких современных FPV камер.

Возможность работы при плохом освещении можно оценить в люксах (lux). Чем ниже значение, тем лучше. Например, Runcam Swift 2 работает при минимальном освещении 0. 01 лк, а Runcam Eagle 2 при 0,0001 лк, и, конечно, у Eagle 2 при плохом освещении картинка лучше, чем у Swift 2.

Учтите, что как правило камеры с физически более крупной матрицей лучше работают при плохом освещении, т. на матрицу попадает больше света.

Большинство курсовых камер работает в автоматическом (день/ночь) режиме. В этом случае камера сама выбирает передавать цветное или черно-белое изображение (в зависимости от условий освещения). В «Ночном режиме» (night mode) мы видим черно-белую картинку, если при этом на камере нет ИК фильтра, то картинка будет значительно лучше.

У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).

Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).

Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.

Характеристики очков DJI:

• Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
• Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
• Настраиваемое межзрачковое расстояние
• Обновление прошивки через USB-C порт
• Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
• При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле

Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.

Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.

Лицевая пластина очень качественная, не думаю, что в других очках есть подобный уровень.

Поле зрения (FOV) значительно больше других FPV очков — это может быть как плюсом, там и минусом — т. приходится двигать глазами, чтобы увидеть OSD в углу. Картинку можно как увеличивать, так и уменьшать, OSD при этом останется на прежнем месте в углу.

Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане.

Правила безопасности

Прежде начать, мы хотели бы упомянуть несколько простых правил безопасности при полетах по камере.

• Найдите и прочтите правила использования радиоуправляемых моделей и FPV моделей в вашем регионе, помните: в разных странах правила и законы разные.
• Наблюдатель (споттер). Это человек, который видит приближение людей или животных и предупреждает пилота о любых потенциальных опасностях, которые он может не увидеть в своих очках или на мониторе. Он также может следить за наземным оборудованием пока вы сосредоточены на полете. Замечу, что в некоторых странах запрещено летать по камере без наблюдателя.
• Летайте на больших открытых площадках, подальше от других людей, трафика и частной собственности. Поле предпочтительно не только потому, что трава смягчает падения, но и потому, что она защищает от попадания пыли и песка в моторы.
• Тест дальности вашей аппаратуры управления и передачи видео сигнала. Когда вы приезжаете в новое место, нужно посмотреть нет ли где мертвых зон для радио.
• 500 грамовый кирпич, падающий с большой высоты, может нанести серьезный урон, особенно кирпич с вращающимися лопастями. Пожалуйста будьте благоразумны и старайтесь не делать чего-нибудь потенциально опасного.
• Перед полетом: всегда выполняйте тесты в висении, взлетите и убедитесь, что коптер адекватно реагирует на стики управления. Убедитесь, что все системы работают нормально.
• После полета: проверяйте оборудование после каждого полета, включая проверку температуры моторов и регуляторов руками. Один горячий мотор значит что он отказывает или винт сильно несбалансирован. Два или более теплых мотора на одной стороне значит что центр тяжести коптера смещен. Касаемся моторов руками, если можно держать несколько секунд — значит нормально, если нет — температура слишком высокая.

FAQ

Connex Prosight, BlueFPV, R2TECK DVL1, Fatshark Byte Frost (HDZero).

Обзор Byte Frost (англ).

Обзор Connex Prosight (англ).

На какой частоте работает DJI FPV System?

Управление и видео работают на 5,8 ГГц.

Мешает ли DJI FPV система аналоговому видео на 5,8 ГГц и наоборот?

Да, когда включается аналоговый видеопередатчик на частоте примерно как у DJI, то возрастает задержка сигнала, в худшем случае картинка замирает. Если разнести их по частотам, то ситуация становится лучше, но тем не менее задержка будет больше, чем при отключенном аналоговом сигнале.

Система DJI тоже влияет на аналоговый сигнал, но не так сильно. Да, вы увидите помехи в аналоговом видео, но летать всё равно можно.

Следовательно, если вы летаете с кем-то у кого аналоговое видео, то разносите рабочие частоты как можно дальше.

Каналы используемые DJI примерно соответствуют сетке Raceband. Подробнее тут (англ).

Как разблокировать FCC режим (700 мВт) вместо CE режима (25 мВт)?

Разблокируйте, только если местные законы это разрешают:

• Вытаскиваем флешку из воздушного модуля
• Создаем на ней текстовый файл под названием nano.txt
• Вписываем в него цифру «1» (без кавычек), это значит «включить FCC»
• Вставляем флешку в воздушный модуль
• Включаем очки, затем модуль

Как располагать антенны воздушного модуля?

В виде буквы V

Можно ли использовать линзы с диоптриями в очках?

В настоящее время нет, фатшарковские линзы не подходят. Надеюсь, в будущем у DJI найдется решение. Сейчас можно использовать FPV очки совместно с небольшими обычными очками.

Можно ли вывести видео на внешний экран?

Нет, HDMI выход отсутствует.

Могут ли другие люди смотреть как я летаю?

Да, только если у них тоже очки DJI. В очках есть режим наблюдателя, так что вы можете настроиться на частоту другого пилота.

Есть ли альтернативные лицевые пластины?

Нет, надеюсь в будущем DJI их выпустит.

Будут ли очки DJI работать с коптерами типа DJI Mavic или Spark?

Нет, очки предназначены для работы только с воздушным модулем DJI (DJI Air Unit).

Можно ли использовать очки в FPV симуляторе?

Нет, HDMI вход отсутствует.

Есть ли поддержка прошивок для полетных контроллеров помимо Betaflight, например, Flightone, KISS?

Есть, это не зависит от прошивки полетного контроллера, но если вы хотите иметь возможность менять настройки (через последовательный порт, UART), то сейчас такая интеграция есть только с Betaflight.

Можно заменить камеру в воздушном модуле?

Да, кабель можно отсоединить, сняв заднюю крышку камеры.

Какую MicroSD карточку лучше использовать?

Вот мои рекомендации (англ), исходя из необходимого вам разрешения видео.

Воздушный модуль (air unit)

Воздушный модуль состоит из камеры и видеопередатчика. Он монтируется на коптер точно также, как и аналоговые камера и видеопередатчик. Вес модуля включая антенны около 53 грамм.

Форм-фактор камеры 20 х 20 мм, это немного больше типичной аналоговой камеры, и она может не влезть в рамы, рассчитанные на «микро» камеры (19 х 19 мм).

Как и на любой курсовой камере есть отверстия под винты M2, FOV составляет 150 градусов. А вот видеопередатчик заметно жирнее, чем аналоговые модели, возможно самая большая проблема — вместить его в раму для гоночного дрона.

Весь корпус сделан из алюминия, он служит как для защиты, так и в качестве радиатора. Кабель между камерой и видеопередатчиком длиной около 100 мм, этого вполне достаточно для большинства 5″ коптеров, даже если размещать видеопередатчик сзади.

У видеопередатчика 2 антенны с разъемами MMCX. JST разъем для питания, UART для подключения к полетному контроллеру и сигнал управления (если вы используете их пульт управления). На кабеле резинки, чтобы избежать излишних нагрузок и не поломать его, отличное внимание к мелочам, DJI!

В воздушный модуль можно поставить MicroSD карточку для записи видео в качестве до 1080p 60fps. По сути, это как иметь HD камеру типа Runcam Split — хотя и не такую хорошую, как GoPro, т. не поддерживает разрешения 2,7к и 4К.

У камеры три режима работы, для разных ситуаций:

• Standard Mode — самая качественная картинка днем, скорее всего этот режим вы будете использовать для фристайла
• Racing Mode — увеличена контрастность, чтобы лучше было видно препятствия
• LED Mode — улучшена видимость при светодиодном освещении, лучше всего подходит для ночных полетов

Согласно данным от DJI воздушный модуль потребляет от 4 до 8 Ватт, при напряжении 12 вольт ток будет от 333 до 666 мА.

Сейчас в продаже можно найти полетные контроллеры специально для DJI Air Unit, подключение без пайки, просто готовые к работе наборы.

Обновление (январь 2020): DJI выпустила уменьшенную версию воздушного модуля — Caddx VISTA VTX.

Задержка видеосигнала

Процесс захвата и обработки изображения камерой занимает какой-то время, перед его отправкой сигнала в видеопередатчик. Эта задержка меняется от камеры к камере, и зависит как от примененного железа, так и от прошивки камеры.

Задержка сигнала — важный критерий выбора камеры для гоночного дрона и вообще для быстрых полетов. Чем ниже задержка видеосигнала, тем быстрее пилот будет реагировать.

Представьте, что вы летите со скоростью 100 км/ч, а задержка сигнала — 50 мс (0,05 с), т. ваш коптер пролетит 1,4 метра, прежде чем вы сможете отреагировать, т. вы можете не заметить препятствие и врезаться.

Задержку сигнала обычно не указывают в характеристиках, так что я постарался как можно точнее измерить её у разных камер.

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов. Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Можно ли использовать HD камеру в качестве курсовой?

Те ролики, который вы смотрите на Youtube, сняты на HD экшн камеры типа GoPro или Runcam 3, это дополнительные камеры на коптерах.

Некоторые из этих HD камер выдают видеосигнал наружу, и вы можете передавать его на землю при помощи видеопередатчика. К сожалению, задержка видеосигнала очень большая и не подходит для полетов (обычно более 100 мс). С такой задержкой вы вероятнее всего разобьете коптер до того, как изображение препятствия дойдет до очков.

Я всегда советую использовать отдельную курсовую (FPV) камеру для полетов, а HD камеру — только для записи. Учтите, чтобы не запутаться с пространственной ориентацией, не нужно ставить курсовую камеру на стабилизированный подвес.

CCD и CMOS – тип матрицы

CCD и CMOS – это два разных вида матриц, которые используются в камерах, каждый из них имеет свои уникальные характеристики и преимущества.

CCD — более старая технология, раньше такие матрицы были почти во всех курсовых камерах. Сейчас большинство курсовых камер построено на CMOS матрицах, и они постоянно улучшаются. Вот все «за» и «против» CCD и CMOS матриц (англ).

• Меньше проявляется эффект «желе»
• Меньше шума при плохом освещении
• Лучше управление экспозицией

• Обычно меньше задержка видеосигнала (это хорошо)
• Выше разрешение, но больше цифрового шума
• Более натуральные цвета
• Камеры для ночной съемки стали использовать CMOS, а не CCD
• Обычно дешевле, следовательно, самые дешевые курсовые камеры на CMOS матрицах
• Больше подвержены эффекту «желе»

В наши дни CMOS матрицы работают ничуть не хуже, а может и лучше, чем CCD. Я не говорю о том говне, которое можно найти за $10 на Banggood, я про камеры типа Runcam Eagle или Foxeer Predator.

Лично я не думаю, что стоит обращать внимание на тип матрицы, если картинка с неё вас устраивает. Просто почитайте обзоры перед покупкой, посмотрите, как камера ведет себя в разных условиях, при изменении освещения.

Используем очки DJI для аналогового видео

Как я уже упоминал, на очках DJI есть вход для аналогового видео, так что к ним можно подключить аналоговый приемник. Есть разные самодельные варианты установки приемников в очки, но это куча работы и потеря гарантии, т. очки приходится вскрывать.

При ослаблении сигнала очки не показывают «синий экран», как и в обычных очках/экранах картинка просто становится зашумленной. Это хорошо для FPV полетов.

Однако, есть и недостатки при использовании очков DJI с аналоговым сигналом:

• Встроенный DVR не записывает это видео
• Некоторые пилоту жалуются на большую задержку картинки, особенно если не совпадают настройки PAL/NTSC
• Потеря гарантии при попытке встроить приёмник в очки

В любом случае решайте сами, набор можно приобрести тут.

Формат изображения (соотношение сторон)

В курсовых камерах используется два формата изображения: 4:3 и 16:9. Этот параметр не имеет никакого отношения к разрешению изображения, это просто форма экрана.

16:9 vs. 4:3

4:3 — это формат старых кинескопных телевизоров, а 16:9 — как у современных компьютеров и HD видео.

Нет такого, чтобы один формат был во всем лучше другого, все зависит от того, какое соотношение сторон поддерживают ваши очки (или монитор). Если у вас камера дает изображение 4:3, но очки имеют экран 16:9, тогда картинка растянется (либо будут черные полосы по краям). Если камера 16:9, а очки 4:3, то картинка будет сжатой.

Поле зрения не всегда зависит от соотношения сторон изображения, т. камера 16:9 не факт, что даст более широкий угол, чем 4:3. На самом деле FOV зависит от объектива и размера матрицы, подробнее об этом ниже.

У CMOS матриц обычно соотношение сторон 16:9, а у CCD — 4:3. Некоторые CMOS камеры позволяют выбрать формат 4:3 или 16:9 в настройках, при этом картинка формата 4:3 получается путем обрезания с боков картинки 16:9, т. поле зрения уменьшается.

Что происходит при плохом сигнале?

Преимущество аналогового сигнала в том, что видео не будет пропадать и теряться, когда на экране будет много шумов. С системами Rapidfire и Clearview видео будет передаваться даже тогда, когда на экране будут почти одни шумы (шумы до 90%):

С цифровым сигналом все обстоит иначе. Так как используется алгоритм сжатия из нескольких кадров, могут пропадать целые кадры или сегменты кадров:

FOV и размер объектива

У объективов для курсовых камер два основных параметра: фокусное расстояние и диаметр резьбы.

От фокусного расстояния зависит угол зрения, чем меньше фокусное расстояние, тем шире угол. Вот небольшая табличка, чтобы примерно представить себе соответствие фокусного расстояния и получаемого FOV.

Фокусное расстояниеFOV (примерно)
1. 8mm160° – 170°
2. 1mm150° – 160°
2. 3mm140° – 150°
2. 5mm130° – 140°
2. 8mm120° – 130°
3. 0mm110° – 120°

FOV зависит от комбинации: размер матрицы и фокусного расстояния объектива. На самом деле важнее определить с каким FOV, а не с каким объективом вам комфортнее летать, тогда при покупке камеры вы можете учесть размер матрицы.

Чем шире угол, тем большее пространство поместится в кадре, тем легче летать в тесноте и в гонках. Однако, если FOV очень большой, то картинка будет сильно искажена, это эффект «рыбий глаз». Объекты по середине кадра кажутся меньше и дальше, чем есть на самом деле; а чем ближе к краю, тем больше картинка искривлена.

Лично я предпочитаю угол 130-150 градусов, т. фокусное расстояние 2,1 — 2,5 мм.

Вот хороший пример, показывающий разный FOV (от более узкого, к более широкому углу)

На самом деле у большинства камер объективы сменные. Вы можете купить дополнительные объективы и попробовать их, вместо покупки камеры целиком. Вот в этой статье я пробую разные объективы для камеры Runcam Swift, там есть и примеры изображений.

Объективы для курсовых камер бывают двух размеров: с резьбой M8 и с резьбой M12. M12 — более крупные и более тяжелые. Они обычно используются в камерах размера стандарт и мини. В такие объективы попадает больше света, поэтому картинка обычно лучше, чем у объективов M8. У M8 другое преимущество — они очень компактные, поэтому их используют в микро- и нано- камерах.

Подробнее про объективы для курсовых камер (англ).

Вещи, которые вы должны знать перед полетом по камере

Для начинающих, очень важно иметь режим самовыравнивания (horizon mode или angle mode), но, очевидно, что вы хотите стать мастеров в акро стиле как можно быстрее. Хочу вас заверить, это идеальный полетный режим не только для плавных полетов.

Вот статья про разницу между режимом самовыравнивания и акро режимом (англ).

Заранее убедитесь, что они проверены и работают. Настройте пищалку на переключатель в передатчике, это поможет найти дрон если он упадет в высокую траву или какое-то другое малозаметное место.

Оценка расстояния

Из-за широкоугольных искажений (рыбий глаз), при полете с камерой сложнее оценивать расстояния, чем собственными глазами. Поэтому, когда вы только начинаете летать, делаете это медленно, чтобы постепенно научиться лучше оценивать дистанцию.

Симулятор квадрокоптера

Многие RC симуляторы поддерживают коптеры, некоторые специально разработаны для FPV гонок. Для новичков полезно получить некоторый опыт в одном из таких симуляторов: попробовать разные полетные режимы, выполнить разные маневры, до полетов на настоящем коптере. Тем не менее, это не обязательно; и, хотя, некоторые считают симуляторы не очень реалистичными, мы думаем, что у симуляторов имеются определенные преимущества. Ни в одном симуляторы вы не разобьете свой дрон 🙂

Подробнее читайте в статье про симуляторы для коптеров.

Однопальцевый, щипком и комбинированный (гибридный)?

Нужно понимать, что правильная настройка ПИД кэффициентов очень важна для хорошего, плавного полета. Кроме того, нужно настроить удобные для себя рейты и экспоненты, они влияют на точность управления.

Динамический диапазон (WDR)

Wide Dynamic Range (WDR) или расширенный динамический диапазон — это технология, которая позволяет улучшить изображение при экстремальных условиях освещения, когда в кадре есть и очень яркие и очень темные объекты.

Динамический диапазон курсовых камер

Как видите, на первой картинке изображение недоэкспонировано, хорошо видно солнце, облака, но деревья и трава черные. Правая картинка переэкспонирована, деревья видны, а вот небо выбелено. Средняя картинка показывает широкий динамический диапазон, комбинацию нескольких изображений: вы можете видеть и деревья, и облака.

Как только вы поймете идею WDR, так сразу начнете ценить эту функцию в курсовых камерах, т. именно она помогает значительно лучше видеть окружающее пространство. WDR есть у многих камер, но качество очень сильно отличается.

Пульт управления

Помимо FPV оборудования можно купить и пульт управления DJI. Если вы его возьмете, то дополнительный приёмник управления на коптере не понадобится, т. сигнал управления будет выдавать воздушный модуль, который можно напрямую подключить к полетному контроллеру.

Возможно, пульт выглядит совсем не так, как другие популярные модели, но на самом деле эргономика на высоте. Стики сравнимы со стиками на датчиках Холла от Frsky, а может и лучше.

В пульте есть 4 тумблера для активации разных режимов и функций в Betaflight. можно даже включить запись видео при помощи пульта, без необходимости нажимать кнопки на очках.

Аккумулятор просто огромный, можно неделями летать без подзарядки! Для зарядки служит USB-C разъем.

Несмотря на то, что DJI заявляют радиус работы в 4 километра, что конечно очень много для системы, работающей на частоте 5,8 ГГц, но кто-то все же предпочтет использовать систему на более низкой частоте, для более надежного сигнала, например TBS Crossfire.

Пульт стоит $300, что заметно дороже популярной модели Taranis X9D+ SE. Не забывайте, вы можете использовать свою систему управления, это очень удобно. Я скорее всего не буду брать этот пульт, но если вы хотите простоты настройки интеграции всего со всем, то возможно стоит его приобрести.

Замечу, что сейчас аппа работает только во второй моде, не знаю, можно ли поменять её самостоятельно или в будущем DJI будет продавать другие варианты.

Качество изображения

Почему цифровые FPV-системы стали такими популярными? Дело в качестве изображения, в цифре оно значительно лучше, при этом еще есть потенциал куда стремиться. Такое видео выглядит гораздо более четким, в то время как у аналогового оно замылено и там нет четких границ объектов, нет резкости. Преимущество здесь большое, ведь пилот сможет более качественно погружаться в полет и самое главное — будет видеть мелкие ветки и прочие такие препятствия во время полета.

Качество аналогового изображения

Картинка аналогового изображения формируется непрерывно по линиям, сверху вниз и тут же пропадает. Делается это все так быстро, что вы не будете замечать мерцания и ваш глаз будет видеть картинку полностью. Из-за непрерывности сигнала и формирования линий, отдельные сегменты полоски могут «смешиваться» с сегментами этой же линии. Например, этот пиксель образно должен быть черного цвета, а соседний пиксель должен быть уже белого цвета, но из-за физики работы аналогового сигнала, формирующаяся полоска не сможет четко разграничить пиксели и цвета наедут друг на друга, а если быть точнее, то переход будет плавно-переходящим, а не четким как у цифрового сигнала.

Получается, что аналоговый сигнал усредняет цвета в переходах, давая нам ту самую замыленную и не четкую картинку. Если вы распечатаете диаграмму для фокусировки камеры и направите на нее объектив FPV-камеры, то заметите, что в местах, где черный переходит в белый (границы) или наоборот — цвет будет серым. Такое есть и у цифрового сигнала, но он почти не выражен.

Качество цифрового изображения

В отличие от аналоговой картинки, цифровая FPV-система присваивает каждому пикселю его цвет, контрастность и яркость, а не сливает полосой единое изображение. Именно поэтому картинка такая резкая и качественная. За это как раз таки отвечает дискретность.

https://youtube.com/watch?v=tOgS4ME5tBg%3Fstart%3D319%26feature%3Doembed

Разрешение

Аналоговое видео в формате PAL или NTSC фиксируется с максимальным разрешением 720×576 пикселей при 25 FPS или 720×480 FPS соответственно. Цифровые системы сейчас продаются тоже с разрешением по ширине в 720 пикселей, но частотой кадров в секунду от 60 до 120.

Сжатие и пропускная способность

Как вы уже знаете, цифровая FPV-система передает качественную картинку, но из-за этого получается одна проблема — сжатие и пропускная способность.

Полоса пропускания — это выбранный частотный диапазон для передачи данных системой FPV. Теорема Шеннона-Хартли утверждает, что определенное количество информации может быть передано по заданной полосе пропускания в присутствии шума. Увеличение пропускной способности увеличивает количество информации, которая может быть передана в течение заданного времени. Стандартные аналоговые FPV-сигналы имеют максимальную полосу пропускания выделенного канала 20 МГц, поскольку они передают до 10 МГц выше и ниже своей установленной частоты.

Чтобы не создавать помехи другим пилотам с аналоговой системой, выбирать каналы нужно так, чтобы сверху и снизу от выбранной вами полосы было по 20 МГц свободной частоты.

В случае цифровых FPV-систем количество используемой полосы пропускания существенно определяет качество изображения и задержку. При использовании низкой полосы пропускания цифровая FPV-система может либо отправить задержанный канал высокой четкости, либо снизить качество видео, чтобы уменьшить задержку. Качество видео может быть снижено путем снижения разрешения или сжатия изображения.

Сжатие видео довольно интенсивное для выполнения в режиме реального времени, поэтому существующие цифровые FPV-системы не могут соответствовать задержке аналоговых систем.

Типичный алгоритм сжатия видео не сжимает по 1 кадру, а ждет 8 или более кадров, прежде чем начать процесс сжатия, отсюда и появляется повышенная задержка

Сжатие цифрового видео снижает резкость и общее качество видео. Если бы цифровая FPV-система, отображающая изображения в виде кадров, была вынуждена использовать полосу пропускания 20 МГц (такую же, как и аналоговая система), передача 25 кадров в секунду потребовала бы сжатия каждого кадра до размера около 100 кб (это было обратной стороной расчета огибающей для типичной шумной радиочастотной среды, которая наблюдается в гонках дронов). Результатом этого является потеря детализации из-за сжатия, как показано на изображении ниже:

Картинка с сжатием и без сжатия

Цифровые системы требуют большой полосы пропускания для оптимальной работы и такой новатор, как DJI, внедрили прыгающую перестройку частоты в свои цифровые FPV-системы. Это позволяет их передатчикам переключаться на неиспользуемые частоты, чтобы максимизировать доступную полосу пропускания. Также работает и ваш Wi-Fi дома.

Разрешение камеры – TVL – телевизионные линии

TVL (TV Lines) — это параметр, характеризующий разрешение аналоговых камер.

Число – количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно в одном кадре. Наиболее часто встречаемые камеры имеют 380, 480, 540, 600, 700, 800, 1200 TVL.

Однако, не всегда «больше значит лучше», из-за ограничений, накладываемых аналоговым видео передатчиком 5. 8ГГц: имеется лимит на объем передаваемых данных, так что качество может быть урезанным. Например, в аналоговом сигнале 1200TVL — это не удвоенная резкость изображения по сравнению с 600TVL.

Нет простого способа проверить корректность описания камеры, TVL заявленное производителем. Но не слишком переживайте по этому поводу, т. основной критерий — это качество изображения.

Заключение

Без сомнения DJI FPV system — лучшая HD FPV система на данный момент. Она не идеальная, есть проблемы, но определенно это огромный шаг вперед.

Много чего хотелось бы улучшить: интеграцию с Betaflight, сделать задержку сигнала постоянной и т. Я не думаю, что система готова к большим гонкам или полетам в группе. Но для тех, кто сыт по горло старой и сложной аналоговой системой, и просто хочет наслаждаться полетом, DJI FPV система доставит истинное удовольствие. Не нужно думать о выборе камеры/видеопередатчика, можно игнорировать кучу советов, а просто собрать и летать.

Если вы любите гонять на гоночном квадрокоптера, то вам определенно еще нужно оставаться на аналоговой FPV-системе из-за минимальных задержек и пропадания фрагментов в кадре. Если вам больше нравится фристайлить и просто летать, то выбор очевиден и это цифровая FPV-система. В минусы цифры можно записать:

• Цену, она значительно выше, чем за аналоговое оборудование;
• Задержку, она еще немного выше, чем с аналоговыми системами;
• Потерю кадров.

В заключение

Полеты должны быть безопасными, будьте ответственными и благоразумными. И, что важно, получайте удовольствие!