как управлять камерой на квадрокоптере мавик

Прочие функции

Данные черного ящика (англ

Есть два способа записать и сохранить данные черного ящика: на чип флэш-памяти, установленный на плате ПК или на MicroSD карточку, вставленную в слот.

Чип памяти дешевле, но как правило он имеет небольшую ёмкость и хранит относительно немного данных. Обычно 10 — 20 минут полетного времени (в зависимости от частоты запрашиваемых данных). Кроме того, загрузка данных с этого чипа идет довольно медленно, может уйти до 5 минут времени на загрузку лога длиной всего 1 минуту.

ПК со встроенным слотом для MicroSD карточек, позволяют хранить данные неделями, без необходимости очистки свободного места. Кроме того, чтение логов очень быстрое.

Логи черного ящика больше нужны опытным пилотам, для диагностики почти незаметных проблем с летными характеристиками; и для гонщиков, старающихся выжать всё возможное из своего коптера. Для обычных хоббийщиков он, возможно, и не нужен.

Кстати, есть еще третий вариант — можно купить внешний логгер (Open Logger) со слотом для microSD и подключить его через свободный UART к ПК.

Типы разъемов

Три основных типа разъемов на полетных контроллерах:

• Пластиковые разъемы типа JST
• Контактные площадки («пятаки») для пайки проводов
• Сквозные отверстия

Пластиковые разъемы менее надежны, но при этом позволяют быстро отключать/подключать кабели. Контактные площадки более крепкие, но есть риск их перегреть при пайке, и тогда они отслоятся от платы. Наиболее универсальный вариант — сквозные отверстия: можно припаять провода или штыревые разъемы.

• Совет: как выпаять штыревые разъемы (англ)
• Совет: как восстановить отслоившиеся контактные площадки (англ)

BEC (стабилизатор напряжения)

В большинстве полётников уже есть стаб на 5 вольт. В некоторых есть и на 9, и 12 вольт (или на какое-нибудь другое напряжение). Эти стабилизаторы часто называют BEC (battery eliminator circuit).

Несмотря на то, что значительную часть FPV оборудования (камеры, видеопередатчики) можно подключать напрямую к литиевому аккумулятору, я считаю, что изображение будет лучше, если питать их через стабилизатор.

Подробнее про подключение FPV оборудования для минимизации помех (англ).

Управление камерой

Позволяет настраивать курсовую камеру прямо с аппы и через Betaflight OSD.

Кнопка boot (активация загрузчика)

Нажатая кнопка boot при подаче питания переводит процессор полетного контроллера в режим загрузчика (bootloader mode). В этом режиме можно обновить прошивку, даже если стандартные программы этого сделать не могут.

Подробнее про кнопку загрузчика (boot button)

У многих ПК есть два контакта которые нужно закорачивать для этой цели. Но гораздо приятнее, когда стоит кнопка.

Слева кнопка загрузчика, справа — контакты для этой же цели

Изучите возможности квадрокоптера

Перед запуском аппарата в воздух ознакомьтесь с характеристиками устройства и разберитесь в управлении. Особое внимание уделите дальности полета и источнику питания, чтобы не оказаться в ситуации, когда вы не успеете вернуть и посадить беспилотник из-за севшего аккумулятора.

У крупных производителей есть виртуальные симуляторы для пультов управления, подключаемых к смартфонам или планшетам. Они позволяют безопасно обучаться пилотированию без использования дрона. В некоторых моделях предусмотрены режимы для новичков с ограничениями высоты и скорости полета. Так можно быстро освоить новые навыки. Как управлять квадрокоптером, помогают разобраться также видеоруководства, в огромном количестве доступные на YouTube.

Управление с компьютера

При управлении с компьютера оператор получает больше свободы. Для выполнения основных действий в программном обеспечении присваиваются горячие клавиши. Оператор может манипулировать дроном с такой же легкостью, как и персонажем компьютерных игр. Можно самостоятельно запустить квадрокоптер, вести его по маршруту, получать данные с камеры, посадить машину.

Важно! Чтобы удобно управлять коптером с компьютера, необходимо обеспечить устойчивый канал передачи данных. Здесь применяется та же технология, что и на смартфонах. Необходимо установить приложение от производителя и синхронизировать связь с дроном.

Если речь не идет о ноутбуке, оснащенном собственным Wi-Fi трансмиттером, управлять дроном с настольного ПК можно через интернет. Это не составит проблемы, если машина летает в пределах одной локальной сети. Но даже в городских условиях может возникнуть ситуация, когда дрон получает команды с задержкой или канал связи с ним прерывается.

Сегодня управлять квадрокоптером через интернет предлагается только в дорогих моделях. Самая удобная функция при этом — задание маршрута пролета, контроль состояния, получение снимков или видео с внешней камеры. В городских условиях это можно делать в режиме реального времени. Для специального использования (в горах, малонаселенной местности) коптер может оснащаться системой передачи данных в сетях 3G или трансмиттером спутниковой связи.

Соблюдайте законодательство

Весной 2019 года в России утвердили постановление № 658, которое регулирует правила регистрации дронов. Регистрации подлежат все устройства массой более 250 грамм. Это касается даже игрушечных дронов без камеры, если их вес выше этого значения.

На данный момент регистрация бесплатная — владелец только оплачивает отправку заявления Почтой России. Письмо с запросом постановки дрона на учет необходимо отправить в Федеральное агентство воздушного транспорта. Также возможен вариант подачи электронного заявления через портал Госуслуг.

К заявлению нужно приложить фотографию квадрокоптера, указать его характеристики и полное название. Если это сборное устройство, потребуются данные разработчика, которому принадлежит конструкция. Также владелец дрона должен предоставить персональные данные.

Использование незарегистрированных дронов грозит штрафом в размере 2 000 рублей. Пролет над запретной зоной наказывается еще строже — от 20 до 300 тысяч рублей. По закону запускать дроны можно вне населенных пунктов, вдали от военных аэродромов, аэропортов и других объектов с особым режимом контроля над воздушным пространством.

Актуальная информация на июнь 2021 года: теперь зарегистрировать дрон можно (и проще всего) еще и через Портал учета беспилотных воздушных судов.

Полетные контроллеры «всё-в-одном» и их функционал

Полетники «Всё-в-одном» («All In One») имеют встроенную плату распределения питания (PDB) и огромные контакты для толстых проводов, идущих от аккумулятора. Термин появился в те времена, когда обычно применялись отдельные PDB со стабилизаторами питания для полетных контроллеров, но сейчас в ПК встраивают очень много компонентов, так что термин теперь значит немного другое.

Одной из первых функций, которую встроили в ПК — это OSD (экранное меню) — Betaflight OSD.

Ещё одна бесценная фишка — датчик тока: с ним гораздо проще оценить степень разряда аккумулятора, и он же отличный инструмент для тестирования. Тут более подробно про его калибровку (англ).

Также часто в ПК встраивают барометр и магнитометр (компас).

Нет «правильного» полётника «все-в-одном», но при желании можно найти плату, в которой есть всё, даже приёмник, видеопередатчик и даже регуляторы.

Первым таким ПК у меня был RacerStar Tattoo F4S, он не очень надежный.

FAA B4UFly

Давайте будем очень простыми: FAA — это организация, которая обеспечивает соблюдение законов о дронах в Соединенных Штатах, и это их приложение сообщает вам, где и когда вы можете летать. Я мог бы остановиться на этом, но я чувствую, что вам следует знать, что B4UFly иногда немного властен, говоря вам, что вы не можете летать в некоторых местах, в которых можете. Тем не менее, приложение предоставляет один из самых подробных списков аэропортов с указанием 5-мильного радиуса каждого из них. Если вы сомневаетесь, приложение B4UFly сводится к тому, как вы переходите к источнику юридической информации о полете дронов в Соединенных Штатах.

Если вы летите за плату или за любую другую форму компенсации, вы должны действовать в соответствии с другим набором правил и иметь лицензию на коммерческое использование дронов. Мы называем это Часть 107, это не так уж и сложно, но чтобы выучить все правила, потребуется время. Мы хотим помочь вам изучить правила и получить коммерческую лицензию, ознакомьтесь с нашими учебными материалами для пилотов дронов.

Интеллектуальные режимы съемки в DJI Mini 3 Pro

Подвес, камера и сопутствующие технологии идеально подходят для съемки впечатляющего контента с воздуха. А любителям контента помогает ряд интеллектуальных режимов съемки Mini 3 Pro. Хотя частично о них уже упоминалось, логично было бы сказать о них чуть подробнее.

Первый режим интеллектуальной съемки, который стоит отметить у Mini 3 Pro, это режим истинной вертикальной съемки, который стал во много возможен благодаря расширившимся диапазонам вращения и наклона подвеса.

Стоит также отметить режим MasterShots. И хотя это далеко не новый интеллектуальный режим у летающих камер DJI, но он, безусловно, просто должен присутствовать в таких моделях, как Mini 3 Pro, который эксперты считают идеальным дроном для начинающих. Режим MasterShots отлично подойдет для любого начинающего фотографа или видеооператора: его “фишкой” является использование автоматического метода съемки нужной вам сцены. У пилота в этом режиме есть возможность выбрать объект, который попадет в фокус камеры Mini 3 Pro. Тот же в свою очередь сам выполнит за вас всю необходимую работу. Летающая камеры предпримет несколько последовательных маневров и запишет короткий видеоролик высокого качества.

На первый взгляд кажется, что качество видео у Mini 2 и Mini 3 Pro одинаковое. Но это, если внимательно не приглядываться к характеристикам. У Mini 2 при максимальном разрешении в 4K частота кадров не превышала 30 единиц в секунду. Да, это было совсем неплохо, но хуже, чем у более дорогих и тяжелых моделей вроде Mavic Air 2. Теперь же Mini 3 Pro тоже может снимать с разрешением до 4K, но с частотой в 60fps. А также позволяет использовать другие инструменты, включая замедленную съемку и съемку в HDR, если выбрана частота в 24, 25 или 30 кадров в секунду в любом разрешении.

Тестовая видеосъемка в 4K/60fps

В своеобразный джентельменский набор интеллектуальных съемочных функций Mini 3 Pro также входит набор режимов QuickShot: Dronie, Helix, Rocket, Circle, Boomerang и Asteroid. В отношении последнего стоит отметить, что у Mini 2 этого режима не было. Между тем, он обладает весьма забавными возможностями для съемки видео. Алгоритм заставляет дрон начинать съемку со сферической панорамы на большой высоте. Затем аппарат снижается и завершает маневр таким образом, чтобы в центре оказался нужный объект.

Многие владельцы старых моделей серии Mini жаловались на то, что их летающие камеры не могут отслеживать объект. И это в то время, как тот же DJI Spark (который уже не выпускается компанией) вполне был способен это делать. Причину такого решения DJI никогда официально не объясняла, возможно имелись аппаратные и программные ограничения, а может быть, соображения экономического порядка.

Зато теперь у владельцев Mini 3 Pro не будет таких проблем, так как дрон получил новую функцию ActiveTrack 4. При этом у пилота будет возможность выбирать один из двух режимов отслеживания Trace или Parallel. При включении первого дрон будет отслеживать интересующий вас объект на одном и том же расстоянии. Ну а во втором режиме, как вы уже догадались, дрон полетит рядом с объектом на определенном расстоянии и под определенным стабильным углом.

Тестовая съемка в режимах Spotlight 2. 0 и Point of Interst 3

Но и это далеко не все. На самом деле функция ActiveTrack стала частью режима FocusTrack. А он в свою очередь включает функции: Spotlight 2. 0 и Point of Interest 3. Первая удерживает объект в кадре, пока вы управляете дроном вручную, а POI заставляет дрон автоматически летать вокруг объекта и вести его съемку.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Как подключить квадрокоптер к телефону. Инструкция для новичка.

Если у вас после прочтения остались вопросы, пишите в группу в ВКОНТАКТЕ

Как подключить квадрокоптер к телефону, к нам очень часто обращаются пользователи с этим вопросом. Актуальность этой задачи подтверждается тем, что хотя большинство современных дронов комплектуется RC контроллерами, но есть целый ряд моделей, связь с которыми поддерживается через смартфон и специальные приложения к нему.

Чаще всего для работы с БПЛА подобного типа применяется канал wi-fi. Этот способ управления широко используются при полетах на небольшие расстояния, создавая новые возможности и идеи для моделей потребительского класса. Отметим, что мобильные устройства применяются не только для управления летательным аппаратом, но и для его настройки, активации различных режимов полета, работы с подвесом и видеокамерой.

Как летать на Mavic Air 2?

• Предполетная проверка● Установите режим «Normal», используя ползунок на пульте.● Убедитесь в правильности установки пропеллеров.● Установите приложение DJI Fly, если вы этого еще не сделали.● Включите дрон, нажав раз на кнопку питания аккумулятора, а затем зажмите ее до характерного звука.● Включите пульт, нажав раз на кнопку питания девайса, а затем также зажмите ее до характерного звука.● Откройте DJI Fly и следуйте инструкции на экране смартфона для активации коптера.● Найдите открытое, безопасное место с ровной площадкой для взлета. Расположите квадрокоптер лицом к себе.Совет: вы можете просмотреть информацию о полете внизу экрана пульта.
• Взлет● В приложении DJI Fly нажмите «Go Fly».● Тапните по иконке «Auto Takeoff» слева на экране приложения DJI Fly. Нажмите и удерживайте всплывающую иконку, чтобы Mavic Air 2 взлетел автоматически.● Если вы предпочитаете снимать с помощью ручного управления, потяните оба стика на пульте вниз, а затем зажмите их внутрь или наружу, чтобы дрон завис. Аккуратно поднимите левый стик и коптер взлетит.● Левый стик контролирует высоту и направление полета. Правый стик управляет движениями вперед, назад, вниз и из стороны в сторону.
• Посадка● Тапните и удерживайте значок «Auto Landing» для посадки Мавик Эйр 2.● Если вы предпочитаете садить коптер в ручном режиме, то зажмите левый стик вниз, пока дрон не зависнет над землей. После этого движением левого стика вниз потихоньку опускайте квадрокоптер на землю.

https://www.youtube-nocookie.com/embed/s8udSG-WZIQ?feature=oembed&wmode=opaque&iv_load_policy=3&modestbranding=1&rel=0&autohide=1&playsinline=0&autoplay=0

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, которые работают на этих ПК и у которых разный функционал и разные области применения. Например, iNAV разработан для использования с GPS, а KISS — больше предназначен для гонок.

Вот список прошивок для мини-коптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight.

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

Betaflight — это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатывается и поддерживается сообществом хоббийщиков. У нее самая большая пользовательская база, так что в случае каких-то вопросов вам быстро помогут. К тому же она поддерживает максимальное число полетных контроллеров.

Другие популярные прошивки для FPV дронов — это FlightOne и KISS. Их исходный код закрыт, а железо и сами прошивки поддерживаются только производителями, так что с ними работает очень небольшое число полетных контроллеров.

После того, как вы выберите прошивку, ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Интерфейс и настройка

Современные прошивки для ПК можно настраивать, используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления. У каждой прошивки свой пользовательский интерфейс управления, при помощи которого меняются настройки. Некоторые программы очень похожи друг на друга, но установка одних и тех же параметров в разных прошивках может дать совершенно разный результат, так что не торопитесь, а основательно изучите выбранную прошивку.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты (PID), рейты (rates) и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi точку довольно просто. Методика включает всего из нескольких шагов:

• Активизируйте на смартфоне канал wi-fi;
• Включите квадрокоптер;
• Обычным образом подключитесь к раздаваемому летательным аппаратом каналу wi-fi. Ввод пароля для выполнения этой операции обычно не нужен;
• Запустите загруженное ранее приложение. На экране появятся виртуальные стики, кнопки и служебные мнемограммы. Если летательный аппарат оборудован полетной камерой, то фоном для всей этой информации будет поступающее с нее изображение;
• Теперь можно запускать двигатели и отправляться в полет, при условии если вы умеете им управлять.

Прямая трансляция видео с БПЛА

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Как управлять квадрокоптером

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

• Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
• Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
• Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
• Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Google Планета Земля

Как вы хорошо знаете, первое, что вы нужно будет делать с любым дроном (после регистрации) — придумать, где на нем летать. По правде говоря, сегодня в нашем списке есть несколько специализированных картографических приложений для дронов, они отлично показывают, где безопасно летать. Безопасные места для полетов — это одно, но прежде чем вы дойдете до этого места, почему бы не поискать в Google Планета Земля исключительные места для полетов. Google Планета Земля бесплатна для вашего мобильного устройства и также доступна в Интернете.

Ссылки по теме : лучшие картографические приложения для Android — в Android Authority

Профессиональное редактирование

Интерфейс редактора DJI Fly включает в себя несколько шаблонов видео, музыкальные параметры, специальные эффекты и другие полезные функции, которые помогут сделать редактирование фото/видео быстрым и простым. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс временной шкалы видео с возможностью редактирования большого количества дорожек. Это поможет быстро и просто изменять отснятый материал.

Редактор также позволяет настроить ориентацию экрана для отснятого материала между «Портрет» и «Пейзаж». В итоге пользователь получает возможность просматривать отснятый материал так, как считаете нужным.

Используйте встроенные инструменты редактирования, чтобы конвертировать видео в HD, вносить изменения в несколько клипов одновременно и создавать собственный интересный контент. К тому же можно настроить яркость, насыщенность и контрастность для улучшения изображений.

Поделитесь своей работой

Загружайте свои творения в SkyPixel непосредственно из меню Editor и взаимодействуйте с DJI-комьюнити. Демонстрируйте свои творения и участвуйте в увлекательных ивентах.

Как это летает

Принцип работы квадрокоптера достаточно прост: четыре двигателя на вынесенных ногах создают подъемную силу. Есть несколько стандартных режимов работы:

• подъем с одновременным пуском двигателей;
• наклон в стороны с изменением оборотов левой и правой пары двигателей;
• спуск при подъемной силе меньше веса конструкции;
• набор скорости по прямой изменением режимов работы передней и задней пары двигателей.

Уже по перечисленным пунктам понятно, что квадрокоптер работает по вертолетной схеме. Только вместо наклона вала лопастей, как это делается в крылатой машине, для формирования бокового вектора силы используется разница в показателях воздушных потоков по бокам дрона.

Сложнее понять, как квадрокоптер вращается на месте. Здесь снова поможет большой вертолет. Его основная лопасть, вращаясь в одну сторону, передает момент на корпус в обратном направлении. Чтобы компенсировать паразитное вращение, большой вертолет имеет лопасть на хвосте.

Коптер использует тот же принцип формирования обратного момента для собственного вращения. Его четыре винта работают парами. Двойки лопастей вращаются в разные стороны. При одинаковых оборотах возникающие моменты компенсируются. Когда нужно повернуть дрон вокруг оси — уменьшаются обороты двигателя одной из пар. Возникающий момент вращает всю конструкцию.

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

DroneDeploy

Далее идет приложение, о котором мы сначала колебались. включать. Мы надеялись составить список лучших приложений для дронов, которые не касались какого-либо одного поставщика, правда в том, что DJI — такой крупный игрок, и это приложение настолько крутое, что мы не могли устоять. Если у вас есть почти любой дрон DJI от Phantom 3 и новее, обратите внимание на DroneDeploy в качестве альтернативного контроллера для вашего летательного аппарата. Приложение обеспечивает расширенное планирование полета и автономное управление вашим дроном. Выберите путь с координатами и наблюдайте, как ваш дрон летит по маршруту, пусть приложение управляет экспозицией камеры на ходу и многое, многое другое. Попробуйте DroneDeploy прямо сейчас.

Возможные проблемы

Несмотря на то что процесс сопряжения оборудования выполняется просто, а управлять дроном легко независимо от опыта, при подключении могут возникнуть определенные трудности.

В следующем видео показана настройка WiFi и полеты Syma X5SW.

Синхронизация смартфона с камерой дрона

Наглядно продемонстрируем процесс подключения мобильного телефона к беспилотному аппарату с видеокамерой Syma X5SW. Данная модель позволяет записывать видео с разрешением 640×480 точек (30 fps). Также с ее помощью можно делать снимки, которые будут иметь такой же формат. Связь обеспечивается при помощи антенны, которая встроена в беспилотное устройство.

В процессе использования дрон может отлетать от пульта управления (в нашем случае это телефон) на расстояние более 100 метров. Однако, чтобы трансляция видеопотока не прерывалась, нужно соблюдать дистанцию от 30 до 40 метров. Производитель заявляет, что трансляция выполняется без задержек, в реальном времени. При этом опытные пользователи отмечают небольшое торможение (несколько секунд).

После успешного выполнения первого пункта можно включить дрон и выполнить его синхронизацию с телефоном (схема выполнения подключения описана выше). Данный процесс занимает всего несколько минут.

По окончании сопряжения на экране мобильного телефона появится характерное сообщение. При открытии специальной программы необходимо будет найти кнопку START. На экране будет транслироваться живое изображение прямо с камеры дрона.

Пилот может не только наблюдать за тем, что попадает в объектив видеокамеры, но также записывать видео и делать снимки. Файлы будут храниться в памяти смартфона.

Наблюдать за уровнем беспроводного сигнала можно сразу в приложении. В нижней части окна установлен индикатор, он необходимо для фиксации продолжительности записи файлы.

Дизайн и конструкция

Даже внешний вид говорит о том, что DJI основательно поработала над своим новым дроном, чтобы он получился высококачественным и востребованным поклонниками воздушной съемки. Сама компания и многие эксперты справедливо подчеркивают, что в очень компактном корпусе инженерам удалось упаковать огромное количество передовых технологий. Для тех, кто не знаком с серией Mini, будет поразительно увидеть, насколько крошечным на самом деле получился этот дрон.

Наряду с размерами поражает и тот факт, что все удалось уместить в пределах 249 грамм (если не считать веса батареи Plus). На самом деле, число 249 критически важно для многих пилотов, так как это избавляет их, как уже говорилось, от необходимости регистрировать беспилотник (правда, не везде). А хорошо зарекомендовавший себя механизм складывания позволяет сделать дрон предельно удобным для перевозки. Его можно просто положить в небольшую сумку или рюкзачок и отправить снимать новый медиа-контент.

Портативность и простота развертывания Mini 3 Pro делает его идеальным для начинающих пилотов, а также для видеоблогеров и даже коммерческих пилотов, которые выполняют на заказ визуальные проверки, решают маркетинговые задачи или берут заказы на свадебную фотосъемку.

Люди, знакомые с серией DJI Mini, также могут заметить, что Mini 3 Pro сильно отличается от своих предшественников (по крайней мере, из своей серии). Дизайн корпуса продуман так хорошо, что позволяет одновременно повысить аэродинамические качества, улучшить работу многих модулей (например, визуальных датчиков системы обхода препятствий) и стабилизировать полет аппарата.

Новый корпус позволил также установить на дрон пропеллеры бОльшего размера. А это тоже сказалось на заметном улучшении полетных характеристик и безопасности пилотирования. Скоростные характеристики и срок работы источников питания стали намного лучше.

Наконец, важное новшество, о котором уже не раз говорилось, касается конструкции и работы подвеса. Теперь он установлен в корпусе иначе, что позволяет лучше управлять камерой, добиваться интересных ракурсов съемки (например, снизу), а также вести настоящую вертикальную съемку, о чем также уже говорилось. Вообще, удивительно, что 3-осевой стабилизатор на таком маленьком дроне способен вращаться и имеет бОльшие углы наклона, а также способен переключаться с горизонтальной на вертикальную съемку.

Меньшее количество ограничений по подвесу означает больше углов съемки и дополнительную свободу творчества. Во время скоростного полета угол дрона также имеет меньше ограничений для подвеса и угла съемки.

Откалибруйте дрон

Если беспилотник начинает крениться в сторону или вращаться вокруг оси, ему требуется калибровка. Ее процесс варьируется в зависимости от модели, но базовые принципы примерно одинаковы. Начать следует с автоматической калибровки — инструкцию вы найдете в мануале к своему устройству.

Если аппарат летает с незначительными отклонениями от заданной оси, можно произвести механическую калибровку, то есть подкрутить регулятор тяги аппарата. Профессионалы также осуществляют программные настройки, для которых необходимо использовать соответствующий софт. Новичкам советуем ограничиться автоматической калибровкой.

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов.

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

Полетный контроллер CL Racing F7

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

Полетные характеристики и безопасность

У DJI Mini 3 Pro весьма достойные полетные характеристики: время в воздухе, устойчивость в полете и скорость, а также параметры дальности передачи сигнала до 8 км. Благодаря системе передачи O3 операторы могут получать четкое изображение в формате 1080p в режиме реального времени с расстояния до 8 км.

В таблице ниже приведены основные характеристики производительности

В основном, как можно видеть из таблицы, большинство характеристик Mini 3 Pro такие же, как у последних любительских коптеров от DJI. Также сохранились три полетных режима Cine, Normal и Sport, которые типичны для большинства потребительских и полупрофессиональных моделей DJI. Подробно останавливаться на них смысла нет, так как их параметры и особенности хорошо известны всем владельцам дронов DJI.

Система расположения датчиков DJI Mini 3 Pro

Что касается систем безопасности, то у Mini 3 Pro есть явные преимущества перед предшественниками за счет интеграции в нем 3-направленной системы обнаружения препятствий. Она основывается на визуальных датчиков двойного обзора впереди, сзади и внизу. По-новому спроектированные плоскости корпуса обеспечивают более широкий обзор препятствий. Кроме того Mini 3 Pro также оснащен системой APAS 4. 0 (Advanced Pilot Assistance Systems), которая повышает безопасность пилотирования. Правда, работает она не во всех разрешениях.

Наведите указатель мыши

Устройство и принцип работы квадрокоптера

Сегодня понятие дрон уже знакомо огромной молодежной аудитории. Эти функциональные устройства используются в разнообразных профессиональных сферах деятельности. В частности, сегодня дроны применяются при съемке телевизионных шоу, заменяя дорогие роботизированные подвесы для камер. Но как же устроен такой аппарат? Проведем краткий ликбез для тех, кто не совсем понимает, как устроен квадрокоптер, как он летает, и в чем его предназначение.

• 1 Небольшое разъяснение понятий
• 2 Общие принципы построения
• 3 Как это летает
• 4 Основные функциональные элементы
• 5 Умная начинка
• 6 Средства управления коптером
• 7 Популярные квадрокоптеры 2019 года

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема. Запомните, TX на периферийном устройстве подключается к RX на полетном контроллере и наоборот!

Пример: на полётнике есть UART3 (контакты R3 и T3) и UART6 (контакты R6 и T6). Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — шесть или даже 7.

F1F3F4F7
2 порта3-5 портов3-6 портов6-7 портов

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту. Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК. Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы «создать» ещё больше портов. К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Универсальный помощник при полете

DJI Fly — простое в использовании приложение, которое предоставляет все необходимые инструменты для съемки фото и видео на Mavic Mini.

Интуитивно понятные элементы управления, учебные пособия по полетам и инструменты редактирования идеально подходят для начинающих пилотов. Опытным фотографам и видеооператорам DJI Fly предоставляет интегрированный доступ к SkyPixel — социальной медиа-платформе для создателей уникального контента.

Выберите время и место для полетов

Новички не всегда могут адекватно оценить окружающую обстановку и потенциальные опасности, которые могут стать фатальными при недостаточных навыках пилотирования. Плотная архитектурная застройка, высокие деревья, линии электропередач и другие провода — все это будет препятствовать полетам. Вблизи вертолетных площадок и взлетных полос запускать дроны и вовсе запрещено на законодательном уровне.

Ночью летать труднее из-за более сложного ориентирования в пространстве. Также необходимо оценить погодные условия. Дождь, ветер, снег и туман могут препятствовать работе двигателей, ухудшить видимость датчиков, нарушить сигнал передачи и даже вывести электронику из строя. Даже при отсутствии подобных погодных воздействий в холодное время года нужно внимательнее следить за состоянием батареи. На этом мы ниже остановимся более детально.

Прогноз БПЛА

Фокусировка почти полностью на погоде, UAV Forecast стремится предоставить подробную информацию о ветре и погоде, чтобы помочь вам решить, безопасно ли летать. Сообщите приложению параметры вашего дрона, и тогда оно сможет быстро указать, подходит ли сегодня день для полета. Предоставляется ряд информации о пилотировании, включая скорость и направление ветра, холодный ветер и температуру, облачность, видимость и многое другое. Чтобы не уступать другим приложениям, UAV Forecast также предоставляет карты с видимыми бесполетными зонами. Узнайте, какая погода вам нужна.

Прочтите по теме: Лучшие погодные приложения для Android — на Android Authority

Регуляторы скорости «4-в-1» и ПК «всё-в-одном»

Сейчас регуляторами «4-в-1» никого не удивишь, и часто они разработаны для сборки в стек с конкретным полетным контроллером и в этом случае они играют роль PDB. Разъемы и схемы соединений не стандартизированы, так что перед покупкой убедитесь в совместимости ПК и таких регулей.

Можно ли использовать полетный контроллер типа «всё-в-одном» с регуляторами «4-в-1»? Да, можно, но мы не рекомендуем.

ПК «все-в-одном» лучше использовать с 4 отдельными регуляторами.

Обычный полетный контроллер лучше совмещать с PDB и отдельными регуляторами или с регуляторами «4-в-1».

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера в пространстве и отследить его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры.

Самые часто используемые полетные режимы Betaflight — это, наверное, Acro (акро, или ручной режим) и Angle (самовыравнивание). В акро режиме используются только гироскопы, а в Angle и гироскопы, и акселерометры.

А т. большинство пилотов FPV дронов летают в Acro, то акселерометры часто просто отключаются в настройках Betaflight, это позволяет сэкономить вычислительные ресурсы. По этой же причине под инерциальной навигацией обычно подразумевают только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

IMUСпособ подключения, шиныМакс. частота сэмплирования
MPU6000SPI, i2c8K
MPU6050i2c4K
MPU6500SPI, i2c32K
MPU9150*i2c4K
MPU9250*SPI, i2c32K
ICM20602SPI, i2c32K
ICM20608SPI, i2c32K
ICM20689SPI, i2c32K

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота сэмплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Учтите, что разные серии гироскопов ICM имеют разные характеристики. ICM20689 — один из худших вариантов, легко восприимчив к шуму, да и с надежностью проблемы. Если приходится выбирать из ICM, то берите модель 20602.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

Обновление (окт 2019). Начиная с версии Betaflight 4. 1 нет поддержки частоты 32кГц, так что если вы используете гироскопы ICM с Betaflight, то looptime будет не больше 8кГц.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы начнут генерировать помехи, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Несколько советов как крепить ПК с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию.

I2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k. Практически все современные ПК используют SPI.

Как использовать нейтральные фильтры для Mavic Air 2?

• Фильтры ND16/64/256● Эти фильтры обеспечивают более широкий охват, подавляют блики и предоставляют регулировку скорости затвора для съемки с большой выдержкой.
• Фильтры ND4/8/32● Данные фильтры предназначены для продвинутых видеоработ, которые требуют более точной регулировки скорости затвора.
• Как установить и снять ND-фильтры?● Возьмите в одну руку подвес коптера, а в другую — оригинальный защитный фильтр камеры.● Зажмите и вращайте против часовой стрелки фильтр для его снятия.● Выровняйте ND-фильтр с креплениями камеры.● Вращайте ND-фильтр по часовой стрелке пока не закрепите его.● Вращайте ND-фильтр против часовой стрелки пока не снимите его.

https://www.youtube-nocookie.com/embed/ZPeP7H-RWS8?feature=oembed&wmode=opaque&iv_load_policy=3&modestbranding=1&rel=0&autohide=1&playsinline=0&autoplay=0

Надеемся, что наши советы помогут владельцам DJI Mavic Air 2. Удачных кадров! Ваш Wazza!

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Как подключиться к камере дрона?

Общие характеристики и некоторые особенности Интересно, что хотя габариты Mini 3 Pro несколько больше других моделей Mini , вес новинки остался таким же – 249 грамм (со стандартной батареей). 13 мая 2022 г

Как отключить огни на Мавик 3?

Выключить светодиоды на Mavic 3 можно двумя способами. В первом способе ищем ключ с тексом ‘led’, таких ключей несколько, большинство из них в качестве параметра содержат «0», один из ключей имеет параметр в виде трехзначного числа, этот параметр меняем на «0», сохраняем, записываем изменения в дрон. 18 мая 2022 г

Как выключить дрон DJI Mini 3 Pro?

Как мне отключить DJI Mini 3 Pro ? Нажмите и удерживайте кнопку питания на верхнем торце дрона

Нужно ли регистрировать квадрокоптер до 250 грамм?

Теперь регистрация обязательна, если прибор весит 150 г и больше, раньше порог был 250 г. При этом максимальный вес не поменялся, он по-прежнему равен 30 кг. Если ваш дрон весит меньше 150 г , регистрация не требуется даже при наличии камеры для съемок

В чем разница между Дроном и Квадрокоптером?

Беспилотник (БПЛА) или беспилотный летательный аппарат, может передвигаться только по воздуху. Следовательно, так можно назвать и дрон , но только если он летает. Квадрокоптер – разновидность мультикоптеров. Если в нем нет пилота, то такую технику можно назвать дроном

Можно ли запускать квадрокоптер над частным домом?

Может ли квадрокоптер летать над чужими дачами Соблюдать правила обязаны все, кто управляет беспилотниками, независимо от того, зарегистрирован дрон или нет. Согласно правилам взлет, посадка и полет в пределах населенных пунктов возможны только с разрешения органа местного самоуправления