как управлять квадрокоптером h36

kalibrovka-kvadrokoptera_vzlet Статьи

Здравствуй, пилот! Калибровка квадрокоптера, или его триммирование, как ты, наверное, уже знаешь, важный этап его создания и использования. Бывает, что аппарат начинает вести себя не так, как ты этого хочешь. Это нужно срочно исправлять, и сегодня я расскажу тебе как это сделать. Располагайся поудобнее, погнали!

Так как это достаточно трудоёмкий процесс, пусть и простой, то будь готов к тому, что ты зависнешь на этом на несколько часов. (сложно будет особенно начинающим пилотам) Конечно, если ты хочешь добиться хорошего результата. Для начала нужно чётко понять с какой именно осью у тебя проблемы. Не иди методом научного тыка, он здесь не поможет.

Содержание
  1. Почему квадрокоптеры нужно калибровать?
  2. Как понять, что нужна калибровка?
  3. На какой высоте калибруют?
  4. Виды калибровки
  5. Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком
  6. Как подготовить квадрик к полёту
  7. Как связать пульт и дрон
  8. Трёхосный коптер
  9. Шестиосный коптер
  10. Видео
  11. Пульт и все, что с ним связано
  12. Режимы
  13. Первый запуск и подготовка к нему
  14. Как научиться поднимать квадрокоптер?
  15. Советы и типичные ошибки
  16. Состав:
  17. Первое мнение
  18. Первые полеты
  19. Слабые (уязвимые) места
  20. Пыль.
  21. Провода.
  22. Лопасти.
  23. Тюнинг
  24. Полеты на улице
  25. Высший пилотаж
  26. Итог
  27. Технические характеристики JJRC H36 mini
  28. Видео распаковки JJRC H36 mini и полеты
  29. Полеты на JJRC H36 mini
  30. Где купить квадрокоптер JJRC H36 mini
  31. Похожие статьи:
  32. Введение
  33. Особенности
  34. Комплектация
  35. О продукте
  36. Внешний вид
  37. Спецификация
  38. Моторы
  39. Камера
  40. Питание
  41. Управление
  42. G-контроллер
  43. Цена
  44. Вывод
  45. Плюсы
  46. Минусы
  47. Фото
  48. Видео
  49. Особенности
  50. Комплектация, внешний вид и дизайн
  51. Технические и летные характеристики
  52. Программное обеспечение
  53. Полетный контроллер
  54. Режимы полета
  55. Пульт управления
  56. Моторы
  57. Трансмиттер
  58. Камера и подвес
  59. Батарея и зарядное устройство
  60. Как подготовиться к полету и первому запуску
  61. Впечатления и вывод
  62. Похожие модели
  63. Как управлять квадрокоптером?
  64. Введение
  65. С чего начать?
  66. Каким должен быть первый дрон?
  67. Дорогой или дешёвый?
  68. Аппаратура управления
  69. Как управлять квадрокоптером?
  70. Режимы полёта дрона
  71. Основные правила полёта
  72. Первый вылет
  73. Практические советы
  74. Скорость ветра
  75. Практикуйте зависание
  76. Сбрасывайте газ
  77. FPV симуляторы
  78. Заключение
  79. Видео

Почему квадрокоптеры нужно калибровать?

kalibrovka-kvadrokoptera_vzlet-7770837

Квадрик в полёте может вести себя неадекватно. Например, устройство может кренится в одну из сторон или вращаться вокруг своей оси. Здесь на помощь и приходит триммирование квадрокоптера. Она позволяет скорректировать поведение коптера через настройку контроллера.

Как понять, что нужна калибровка?

Для начала нужно поднять дрон на высоту и попробовать полетать. При получении с пульта команды «вперёд», дрон должен лететь вперёд, а не вперёд и чуть влево, вверх, вниз, или ещё куда-то. Так нужно проделать со всеми направлениями, лучше даже в разных режимах полёта. Если по какой-то из осей наблюдаются отклонения- нужно калибровать.

На какой высоте калибруют?

Дрон нужно калибровать в воздухе, на высоте больше 0.5 метра. Это достаточно большая высота, чтобы ничего не влияло на его подъёмную силу. Также лучше выбрать безветренную погоду.

Виды калибровки

alibrovka-kvadrokoptera_kak_kalibrovat-5619769

  1. Механическая калибровка квадрокоптера
    Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
  2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
    Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
  3. С помощью ПО mission planer
    Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

Калибровка происходит следующим образом:

  • Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
  • Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
  • После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
  • Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
  • Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
  • С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
  • Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком

kalibrovka-kvadrokoptera_pult-4589663

Неожиданно, но надо триммировать. С этим мы уже разобрались раньше. Проблема может быть, как с левым, так и с правым джойстиком. Чтобы это узнать, нужно поднять коптер в воздух, и наблюдать.

  • Если аппарат кренится вправо, то триммировать надо правый рычаг пульта по крену
  • Если есть наклон вперёд или назад, то нужно править левый стик, используя триммер тангажа
  • Если коптер летит по диагонали, то нужно работать с обоими стиками

Как подготовить квадрик к полёту

kalibrovka-kvadrokoptera_nachalo-3268607

До взлёта нужно настроить гироскоп и GPS. Обычно это делается очень просто, но у каждого коптера эта функция вызывается по-своему. Этот процесс всегда подробно описан в инструкции.

Если это первый полёт, то для коптера RTF (ready to fly) нужно настроить только гироскоп и GPS. Для самодельного БПЛА процесс подготовки к первому полёту будет сложнее.

  1. Привязать пульт управления квадрокоптером
  2. Настроить параметры тяги через соответствующий софт (например, mission planer, о котором мы говорили ранее)
  3. Настроить вспомогательные системы (GPS, гироскоп)
  4. Запустить на высоту 0.5 метра, и при необходимости, подкрутить регуляторы оборотов.

Как связать пульт и дрон

kalibrovka-kvadrokoptera_svaz_s_pultami-5471494

И снова, скорее всего, придётся обратиться к инструкции, ибо процесс может происходить по-разному, в зависимости от модели. Я приведу пример того, как это происходит в большинстве случаев.

Трёхосный коптер

Просто включи пульт и подожди около десяти секунд. Он начнёт издавать сигналы, и длинный сигнал будет означать, что пульт присоединился.

Шестиосный коптер

Включи пульт управления. Подними стик газа вверх, до максимального значения. После опусти стик в самый низ. Пульт воспроизведёт звуковой сигнал, который будет означать, что он нашёл коптер.

Видео

Для простоты восприятия – вот тебе толковый видео обзор, в котором парень рассказывает про настройку и калибровку коптера.

https://youtube.com/watch?v=gOUQiB2gIuY

Если коптер ведёт себя совсем неадекватно, или не выдаёт нужной мощности, то есть смысл проверить сами компоненты. Есть шанс, что ты что-то не так подключил, или выбрал неправильные регуляторы скорости. (об этих нюансах ты тоже можешь прочитать на нашем сайте).

Ну и традиционное. Буду очень рад, если ты подпишешься на наши группы в социалках. Там ты сможешь найти много интересного. Удачи, пилот! До скорых встреч.


не взлетает после замены рамы

#1 — 17 ноября 2016, четверг

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

Ребята, лопнула рама на нем. Заказал новую, поменял, перепаял провода, вставил моторчики…Но теперь он просто крутится на месте, а не взлетает :((( Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина. Заранее благодарю! Фото прилагаю.

#2 — 17 ноября 2016, четверг

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

У вас перепутаны пропеллеры
вращения должны быть как на картинке ниже

kk-mozg7-6233159

Верхняя кромка пропеллера должна стоять в сторону вращения.
У вас правильно стоит только верхний правый.

Редактировалось: 2 раза (Последний: 17 ноября 2016 в 15:32)

#3 — 17 ноября 2016, четверг

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

Спасибо! А что и как нужно сделать,чтобы исправить? Если можно,поподробнее

#4 — 17 ноября 2016, четверг

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

Установить согласно схеме на картинке в сообщении выше.

#5 — 17 ноября 2016, четверг

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

То есть, перепаять провода? Извините, я не спец. Что такое «верхняя кромка пропеллера»?

#6 — 17 ноября 2016, четверг

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

У пропеллера есть две кромки, одна сверху, другая снизу, так вот — верхняя сверху.
Если вы не понимаете в какую сторону должен вращаться пропеллер — сходите в магазин хобби товаров и попросите поставить пропеллеры правильно (правильная установка с направлением вращения на картинке выше).

#7 — 17 ноября 2016, четверг

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

К сожалению, у нас нет такого магазина.Как я понимаю, просто нужно переставить пропеллеры? Без всякой перепайки?Спасибо.

#8 — 17 ноября 2016, четверг

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

Да и убедится что они вращаются именно как на схеме выше.

#9 — 18 ноября 2016, пятница

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

Извините, но я все равно не понял, что требуется сделать. Пробовал по-разному (снимал,одевал и т.п.),все равно все пропеллеры вращаются в одну сторону.Как направить определенный пропеллер в определенную сторону я не понимаю. Был бы очень благодарен за помощьДобавлено спустя 3 минутыВсе равно ведь все движки вращаются в одну строну. Или вращение пропеллера зависит от того, как его одеть? Объясните, пожалуйста, конкретно и внятно. заранее благодарю!

#10 — 18 ноября 2016, пятница

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

Судя по всему вы припаяли двигатели не так, как они были изначально.
Изменить вращение коллекторного двигателя можно поменяв его провода между собой.
Скачала перепаяйте так , что бы движки вращались как на схеме выше
Потом установите пропеллеры так, что бы при вращении они отбрасывали воздух вниз (верхняя грань должна быть впереди при вращении по стрелке указанной на картинке выше).

Если вы и после этого описания не сможете настроить вращение и правильно одеть пропеллеры — мой вам совет: выкиньте нафиг имеющийся и купите новый, ремонт квадрокоптера — это не ваше!

#11 — 18 ноября 2016, пятница

Посетитель

nopic-8848249

Сообщений: 6

Клайпеда

2159 дней назад

0

Спасибо за совет,очень странно…даже если предположить, что припаяно неверно, то точно не все 4 двигателя. Пайка была один в один, как в оригинале (по расположению).

#12 — 18 ноября 2016, пятница

Модератор

Сообщений: 2573

Москва

12 дней назад

0

Если у вас ВСЕ движки вращаются В ОДНУ сторону — то дав правильно, а два нет.
Я вам схему вращения дал более суток назад и объяснил уже более 5 раз.
Больше по поводу вращений и моторов я тут писать не буду.
Не можете разобраться — значит ремонт не ваше! Купите новый!

Редактировалось: 1 раз (Последний: 18 ноября 2016 в 22:45)

У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

Новые видео о дронах — ежедневные обновления!

Так сложилось, что новички, никогда раньше не имевшие дел с квадрокоптерами считают, что это очень сложная техника. На практике же получается совершенно противоположная ситуация. Освоить полет на летающей машине крайне просто. Но стоит отметить, что владельцу все же придется потратить немного времени на обучение, так как квадрики имеют ряд отличий от других радиоуправляемых игрушек. Итак, как управлять квадрокоптером?

Пульт и все, что с ним связано

Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

syma-app-3203480

Режимы

Перед запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

  • Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
  • Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
  • GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
  • Управление дроном с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может управляться со смартфона или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

spark_unboxing-5378048

Первый запуск и подготовка к нему

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

  1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
  2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
  3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
  4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Как научиться поднимать квадрокоптер?

Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.

https://youtube.com/watch?v=qUK1pml_brY%3Frel%3D0

Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.

Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.

Советы и типичные ошибки

На первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья.

Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса.

Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

drone-crash-3481450

Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения.

Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе.

Беспилотник — это устройство с простой схемой управления. Набравшись немного практики, вы сами убедитесь в этом.


На taker’e уже есть пара обзоров этого квадрокоптера, но они написаны «сразу после распаковки» и потому поверхностны, однако именно из-за них я заказал его своему 6 летнему сыну, несмотря на указанные на коробке 14+

Итак… квадрик был заказан на али у продавца по ссылке в шапке обзора. Ключевым моментом выбора было то, что набор содержал сразу три сменных аккумулятора к квадрику, а не стандартный 1.
Их можно докупить отдельно, но лучше когда все идет из коробки. Комплект правдиво отображен на заглавном фото.

Состав:

1. Квадрокоптер
2. Пульт
3. Зарядка USB
4. 3 шт. аккумулятора 150mAh 30c
5. Замена лопастей (Ниже предположу зачем они)
6. Инструкция ожидаемо на англ./китайском

Некоторые фото из сети, т.к. перефотографировать стандартные виды просто ни к чему.

Что касается доставки, то был дан стандартный международный трек типа ROxxxxxCH, но доставка была неожиданно долгой в Новосибирск, около полутора месяцев через Казахстан. Очень долго трек вообще не трекался после заказа.
Конкретных претензий нет, но вариантов на али хоть пруд пруди, можно «походить по базару». Тем более цены у всех плавают, вот сейчас у «моего» продавца ценник поднялся с 1000 до 1200р., а это стоимость 1-2 дополнительных аккумуляторов.

Вот, наконец, заветная посылка. Выглядит она так

Первое мнение

Слыша до этого, что квадрик невероятно мал я уж готовился увидеть спичечный коробок, но в итоге все оказалось не так плохо. Честно, для домашнего использования бОльший размер кажется чрезмерным.

На квадрике два светодиода: синий — перед и красный — зад. На улице даже в пасмурную погоду их видно только если он будет направлен прямо в глаза.

В пульт вставил аккумуляторы типа АА (2400mAh уже стоят бессменно 2 недели при ежедневном использовании). В квадрик же ставятся из комплекта, как упоминали во всех обзорах, нет кнопки вкл/выкл, потому каждый раз приходится дергать за штекер. Что правда выключатель там и не нужен, аккумулятора хватает на 5-8 минут полетов и как то не до конца использовать заряд еще ни разу не приходилось. Просто нужно соблюдать аккуратность при выдергивании: ногтем держим разъем, а другой рукой тоже ногтем поддеваем штекер.
Никаких фокусов.

Первые полеты

Опыта с квадриками не было ни у меня, ни у шеф-пилота: 6 летнего сына. Купленный до этого вертолет, по совету продавца как «более простой в управлении» благополучно разбился почти сразу, а точнее я замучался докупать на него поврежденные детали.
Все что я мог посоветовать сыну это делать все плавно не торопясь, сначала научиться держать его на одной высоте, а уж потом начинать движения.

Разница в управлении с вертолетом, конечно, была колоссальна и непривычна, но потихоньку принаравливались. Квадрик и правда оказался крепким парнем, стойко держал все удары и падения, но и у него оказались слабые места

Слабые (уязвимые) места

Пыль.

Квадрик очень боится шерсти в воздухе или если залетит за диван (где любит спать наш пушистый кот). Волосинки моментально наматываются на ось двигателя между движком и лопостями. Сначала это сказывается снижением оборотов и нагревом движка, а потом движок может вообще заклинить. Чистить приходится подъемом движка и съемом лопастей. Снимаются легко маникюрными ножницами, либо просто вставлением по манеру клина острия шариковой ручки между лопастями и движком.
Процедура секундная, но уверен не очень «полезная» и со временем лопасти могут держаться не так плотно на оси.

Провода.

Они протянуы через этакие «крючки» и по сути болтаются открыто. Все «серьезные» повреждения были связаны именно с ними.
Первый раз отпаялся один провод от платы (там где на плате М+ и М-), ну это легко припаивается.
Второй раз провод вырвался из движка, а это уже было сложнее, легко снять заднюю крышку мне не удалось, потому я «жирно» залудил провод, вставил в дырку и нагрел паяльником… уже неделю так держится без нареканий.

Лопасти.

В некоторых случаях (после столкновений) лопасти насаживаются на движок чрезмерно и начинают тереть о черную раму. Естественно при этом летать не получится.
Приходится вынимать движок и упомянутым выше «клином» оттягивать лопасти от движка.

В остальном квадрик показал отличную выносливость да и упомянутое выше, скорее можно отнести к особенностям эксплуатации.
Кстати плата держится двумя болтами к раме. Болты закручены не до конца и плата немного болтается. Так и должно быть, при столкновениях рама может кратковременно деформироваться, а для платы подобные метаморфозы не очень полезны.
На фото мы видим как раз тот момент когда черный провод оторвался от движка.

150116573915891426580o_mthumb-2146810

Тюнинг

На удивление к этакой, казалось бы, примитивной модели есть свои хитрости.1. Это видеокамера. Можно повесить на квадрик камеру и летать с картинкой от первого лица на своем смартфоне.
Но со своими особенностями, рекомендуется аккумуляторы уже C45, а не C30 идущие в комплекте, а также за счет увеличенного веса снижаются ТТХ, в т.ч. время полета. А все кувырки для таким образом снаряженного квадрика в принципе не очень нужны.
Вот видео, фактически без перевода все понятно как делать.

2. Снижение веса. Это особенно важно при добавлении видеокамеры. На али есть и разные типы рам для этого квадрика, даже силиконовая прозрачная.
Как я заметил, многие еще модифицруют лопасти, убирая пару лопастей и делая их двухлопастными. Это дает очень небольшое снижение веса (вроде речь идет об 1-2 граммах)
Честно, не очень понял зачем это. Почему то мне показалось, что именно для этого вложены запасные лопасти, а так не представляю как их вообще можно убить.
Фото, кстати, из обзора брата этого квадрика: Eachine e010c
Отличительная особенность в том, что этот квадрик уже идет в комплекте с камерой (можно использовать и без) на плате под камеру установлен разъем, ничего паять не нужно.. В остальном близнецы братья.

3. Дальнобойность пульта. От того же Eachine e010c, но думаю, что применимо и к нашему H36. Говорится, что дальнобойность повышается в разы с 25м до 100м.
Не знаю есть ли такая необходимость вообще для подобного квада. Но не привести в пример не могу.
Суть в том, что дырка делается напротив маленькой антеннки (там малюсенький проводок).

Полеты на улице

Когда сын все разбил дома достаточно натренировался. Я допустил его к полетам на улице.
При слабом ветре квадрик вполне нормально летает, но если уже шевелятся небольшие ветки на деревьях, то лучше оставить его дома.

Высший пилотаж

Квадрик способен делать кульбиты в воздухе. Что правда у него может быть заметная просадка после маневра. Иногда настолько заметная, что сделанный кульбит под потолком заканчивается достаточно жестким приземлением на пол. Потому перед меневром лучше делать набор высоты и в этот момент совершать кульбит. Заданная инерция даст кваду шанс удержать высоту.Впрочем иногда кульбит держит высоту, возможно дело в аккумуляторах, есть ощущение, что некоторые не такие «резвые».

При удержании высоты и полете вперед, квадрик проседает, нужно добавлять оборотов. Чем больше маневров, тем больше нужно добавлять оборотов. Иногда это приводит к последующему рывку к потолку после маневра.

Итог

Квадрик оставил стойкое положительное мнение. Несмотря на все опасения, но даже 6 летний ребенок без всякого опыта приноровился к управлению достаточно быстро и сейчас уже во всю лихачит дома летая в сантиметрах от наших голов и сводя с ума кота.К следующему лету, с такими темпами, папа купит себе сыну что-нибудь уже 100% уличное и «тяжелое». На зиму планирую пока взять либо камеру, либо что бы не мучаться сразу набор Eachine e010c.
Набор из 3х аккумуляторов как раз хватает. Больше не нужно.
Единственное зарядку бы хотелось сразу на 3шт.

Кстати насчет зарядки. Последовательность строгая:
Отключаям зарядку от компа или блока питания, подключаем аккумулятор и вставляем зарядку к компу или блоку питания.
По достижении заряда (около 1 часа!) на зарядке загориться красная лампочка. В процессе заряда ничего не горит и не светится.
Снимаем с зарядки, тоже сначала отключая зарядку, а потом выдергивая аккумулятор.
Если нарушить последовательность, то процесс зарядки может не начаться (при этом будет сразу гореть красная лампочка).

JJRC H36 mini — это квадрокоптер карманного размера, который можно носить всегда с собой и летать при каждом удобном случае!

Отвлеклись на работе на 5 минут — полетали, ждете автобус на остановке — запустили квадрокоптер, девушка опаздывает в кино — можно полетать прямо в фойе кинотеатра.

Благо малые габариты квадрокоптера, его легкий вес и мощная защита пропеллеров позволяют безопасно летать даже в людных местах.

Технические характеристики JJRC H36 mini

jjrc-h36-2-4237939

Частота управления: 2.4ГГц
Каналы управления: 4 канала + Флипы
Гироскоп: 6-и осевой
Ходовой аккумулятор: 3.7V 150mAh LiPo (в комплекте)
Время зарядки: около 30-50 минут
Время полета: около 5 минут
Расстояние управления: 30 метров
Питание передатчика: 2 * 1.5 AA (не включены в поставку)
Габариты: 9,5 * 9,5 * 5 см
Полетный вес: 22,5 грамма (с аккумулятором)

Квадрокоптер для обзора предоставлен интернет магазином GeekBuying.com, ссылку на покупку смотрите в конце статьи.

Поставляется квадрокоптер в небольшой коробке, комплектуется запасными пропеллерами и зарядным устройством. Так же в комплекте идет пульт управления.

Видео распаковки JJRC H36 mini и полеты

Надо сказать — для своих габаритов JJRC H36 — весьма шустрый квадрокоптер. Мне не слишком нравятся «грибки» на стиках управления и жестковатые пружинки, но — к этому можно или привыкнуть или доработать пульт управления. Самый простой вариант доработки — вкручивание шурупов в стики, но, можно и просто одеть трубки подходящего размера вместо грибков.

Кроме стиков пульт управления имеет 2 клавиши спереди.

jjrc-h36-3-8276619

Левая переключает настройки «резкости управления», точнее, регулирует максимальные наклоны квадрокоптера — чем больше наклон, тем быстрее может лететь квадрокоптер. Имеется 2 режима — для спокойных полетов и более резвый для борьбы с ветром или скоростных полетов.

Правая клавиша — включает режим флипов: нажимаем на нее и двигаем правый стик. В какую сторону двинется стик — в ту сторону и выполнится флип квадрокоптером.

Полеты на JJRC H36 mini

Как можно заметить на видео, не смотря на маленькие размеры — JJRC H36 mini отлично справляется с ветром.

В первой части видео мне пришлось летать «на второй передаче», точнее на 2-м режиме для борьбы с порывами ветра, а вот во второй части — полеты в помещении, уже летал на «малых расходах».

Плюсы и минусы JJRC H36

В плюсы можно занести малые размеры и хорошую управляемость. В минусы — только мою нелюбовь к жестким стикам и «грибкам» на стиках.

Где купить квадрокоптер JJRC H36 mini

jjrc-h36-1-5948448

  • Купить JJRC H36 mini можно тут. ( Действует скидочный купон gkjjrch36 )

Константин, Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмFPV комплект для новичка или бюджетный вариант для FPV полетов

Tiny Whoop`ыОбзор Eachine Tiny QX90

Tiny Whoop`ыHubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из фанеры с чертежами

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Tiny Whoop`ыCheerson CX-30S FPV дрон размера микро

Обсудить на форуме

17 октября 2022

user_comment-4710682PavelM отвечает в теме «Как увеличить подъемную силу мини дрона?»
на форуме «Комнатные квадрокоптеры»

При этом казалось, что большее количество оборотов поможет поднять дрон?Подкиньте мыслей, как быть? Максимальная Подъемная сила на лопастях дрона будет тогда, когда лопасти будут стоять на…

2 октября 2022

user_comment-4710682konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405»
на форуме «Самодельные проекты»

Не будет жесткой фиксации — будет проскальзывать в полете. Пропеллеры — это расходник!

21 сентября 2022

user_comment-4710682konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW»
на форуме «Системы FPV и запись видео»

Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити — у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.

21 сентября 2022

user_comment-4710682konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера»
на форуме «Полетные контроллеры»

Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать…

19 сентября 2022

user_comment-4710682alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер»
на форуме «Полетные контроллеры»

Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 — переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.

13 сентября 2022

user_comment-4710682Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси»
на форуме «Самодельные проекты»

Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла…

8 сентября 2022

user_comment-4710682konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)»
на форуме «Самодельные проекты»

Удачной постройки и беспроблемных полетов!

d5bc6cc51_670x300-4581972

  • Введение
  • Особенности
  • Комплектация
  • О продукте
  • Внешний вид
  • Спецификация
  • Моторы
  • Камера
  • Питание
  • Управление
  • G-контроллер
  • Цена
  • Вывод
  • Фото
  • Видео

Введение

В каталоге бюджетных селфи-дронов Eachine появилась новинка с внешностью премиального Spark и компактностью Zerotech Dobby. В отличии от предыдущих моделей пятидесятой серии (E5x), E56 получил новую 720p Wi-Fi FPV камеру с изменяемым углом наклона и абсолютно новый тип дистанционного управления с встроенным IMU сенсором. О том, насколько дрон стал лучше и практичнее своих предшественников благодаря нововведениям, предлагаем ознакомиться с нашим детальным обзором.

eachine-e56-g-controller-4794315

Особенности

  • Складываемые лучи дрона
  • Новый тип контроллера с G-сенсором
  • HD камера
  • Удержание высоты
  • Режим Headless

Комплектация

О продукте

Хорошо исполненный бюджетный квадрокоптер, который разработчик позиционирует как селфи-дрон, хотя никаких функций и режимов с акцентом на съёмку в формате селфи у него нет. Eachine E56 исполнен из обычного пластика, скорее всего переработанного.

Благодаря складываемым лучам не без того компактный квад становится еще портативнее и умещается практически в любом кармане. Механизм складывания лучей работает хорошо, без каких либо люфтов, в крайнем полетном положении лучи четко фиксируются характерным щелчком, исключая любую возможность непроизвольного складывания в момент столкновения либо краша.

На передней части квадрокоптера расположены два светодиода отвечающие за основное освещение, сзади пара светодиодов исполняет роль индикаторов состояния. На верхней части E56 как у всех современных селфи-дронов, расположилась кнопка включения. Удерживая её в нажатом положении более трех секунд, квадрокоптер либо выключается, либо включается.

Камера стала снимать лучше, чем у предшественников пятидесятой серии, обеспечивает четкое 720p изображение с неплохой для бюджетного квада цветопередачей. В целом при условии отсутствия ветра, дрон реализует относительно стабильную съемку. Тапнув в приложении по иконке авто-взлета E56 взлетает на высоту 40-50см и удерживает её. Удержание высоты в этом дроне реализовано с помощью барометра, и надо отметить, что делает он это вполне эффективно даже при наличии ветра.

Внешний вид

eachine-e56-1445616

eachine-e56-view-7850259

eachine-e56-view-front-1211965

eachine-e56-4665768

Спецификация

720p Wi-Fi FPV

3.7V 500mAh Lipo (в боксе)

2 × 1.5В AAA (докупаются отдельно)

Время зарядки АКБ:

Расстояние удаления RC/Wi-Fi:

до 100м / до 50м

14.6 × 6.7 × 3.2см (в сложенном состоянии)/17.8 × 18 × 3.2см (в полетном состоянии)

Вес дрона с АКБ:

Моторы

eachine-e56-motors-5840111

Квадрокоптер Eachine E56 оснащен моторами коллекторного типа. В угоду портативности, сами моторы разработчик установил в лучах дрона горизонтально. Крутящий момент в данном случае передаётся классически для бюджетных БЛА через редуктор.

Камера

eachine-e56-kamera-1130554

Eachine E56 получил доработанную FPV HD камеру, снимающую видео в разрешении 1280 × 720p при 15 кадрах в секунду. В отличии от предшественников, помимо качества съёмки, камера получила возможность ручного изменения угла наклона. Характеристики фото режима в спецификации разработчика отсутствуют, но скорее всего разрешение фото составит не более 1024 × 768p. В целом для бюджетного дрона, качество фото и видео удовлетворительное. Но если вы подбираете селфи-дрон с приоритетом на качественный фото и видео материал, то мы рекомендуем вам обратить своё внимание на БЛА из более дорого сегмента. Напомним, что данная модель больше подходит новичкам, которые только начинают познавать мир БЛА.

Питание

eachine-e56-power-3779814

Питается дрон от литий-полимерного одно-баночного АКБ емкостью 500mAh. Сам аккумулятор согласно современным тенденциям спрятан в бокс, упрощая тем самым процесс установки батареи в беспилотник. Отметим, что схожий 3-контактный разъем используется на некоторых аналогичных АКБ от Hubsan. Согласно спецификации батарея обеспечивает время полета 7 минут. На практике это время составило не более 5 минут.

Сам бокс, в который установлен АКБ разборный и при желании пользователь может устанавливать в него любой подходящий по размеру и весу АКБ, что очень неплохо в плане апгрейда.

Отметим, что индикация дрона не подаёт сигналов о разряженном АКБ. Единственным показателем уставшей батареи является недостаточная тяга. Данный факт является губительным для аккумулятора. Чтобы как можно дольше продлить срок службы батареи, рекомендуем при первых признаках потери в тяге прекращать полёт и менять АКБ.

Управление

Управление квадрокоптером Eachine E56 может осуществляться тремя способами:

  1. Смартфон/Планшет (на IOS или Android) посредством приложения Eachine Fly
  2. G-контроллер
  3. G-контроллер + Смартфон/Планшет

eachine-fly-screen-shot-8016350

G-контроллер

eachine-e56-g-controller-button-3969934

Это новый тип контроллера для управления беспилотником. Сам контроллер выполнен в виде пульта от современной магнитолы, в основе которого идет встроенный IMU сенсор. Именно он позволяет пилоту управлять дроном при помощи всего одной руки. Основной джойстик отвечает за подъем и снижение, а так же за вращение дрона вокруг своей оси. Полет вперед, назад и боковое смещение осуществляется наклонами самого контроллера в соответствующую сторону. Единственное что огорчает, это то, что контроллер не подразумевает в своей конструкции держателя для смартфона с которым он может работать совместно. В результате гаджет приходится держать в свободной руке, что существенно усложняет весь процесс пилотирования. Питается контроллер от двух батареек/аккумуляторов (Ni-Mh) формата AAA. Управление посредством G-контроллера интуитивно понятный процесс, чтобы адаптироваться пользователю потребуется не более 2 минут. Независимо от того чем вы управляете, расстояние удаления на практике, составило не далее 30 метров.

Стоит отметить, что приложение «EACHINE FLY», которое вы найдете в Google Play посредством обычного поиска, почему-то не работает! Для скачивания рабочей версии необходимо использовать QR code из инструкции по эксплуатации.

eachine-fly-qrscan-9859621

Цена

eachine-e56-box-8792954

Eachine E56 реализуется практически на всех существующих в инете торговых площадках по цене в среднем около 50$.

Кстати аналогичный дрон производит и компания JJRC — модель JJRC H47. На 100% аналог Eachine E56. Единственное отличие это цветовая гамма исполнения – металлизированный синий и коричневый цвета с фирменным логотипом компании.

jjrc-h47-4600492

Вывод

Eachine E56 $50

Плюсы

  • Цена
  • Хорошее качество исполнения
  • Камера с изменяемым углом наклона
  • G-контроллер (управление одной рукой)
  • Стабильный
  • Складываемые лучи
  • LED подсветка
  • Кнопка аварийного отключения моторов
  • Транспортировочный кейс

Минусы

  • Нет селфи режимов и функций
  • Коллекторные моторы (ABS втулки / малый ресурс)
  • Узкий FOV камеры
  • Качество съёмки

Eachine E56 безусловно интересный квадрокоптер в основном из-за необычного способа управления G-контроллером. Смеем предположить, что такой способ управления в скором будущем может стать основополагающим, как минимум для селфи-дронов. В остальном это хорошо исполненный дрон, как внешне, так и технически, со стандартным набором особенностей бюджетного беспилотника по вполне доступной цене. Все его преимущества в полной мере смогут оценить исключительно начинающие пользователи. Возрастное ограничение разработчик установил от 14+.

Фото

Фото с квадрокоптером Eachine E56.

eachine-e56-case-2292146

eachine-e56-photo-drone-1324433

eachine-e56-to-fly-9155139

eachine-e56-photo-fly-drone-8940188

eachine-e56-light-back-8922087

Видео

Видео с квадрокоптером Eachine E56.

https://youtube.com/watch?v=zbcHhblKOJY%3Ffeature%3Doembed

https://youtube.com/watch?v=UAXMt_6ihX8%3Ffeature%3Doembed

https://youtube.com/watch?v=KCJ2KSVSuFE%3Ffeature%3Doembed

https://youtube.com/watch?v=fkKsVcbo9_4%3Ffeature%3Doembed

https://youtube.com/watch?v=lMAo6tiOpSo%3Ffeature%3Doembed

https://youtube.com/watch?v=wA4rlOO6adw%3Ffeature%3Doembed

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Существует отдельная категория квадриков, предназначенных для полетов в закрытом пространстве. Такие аппараты обладают небольшими размерами и весом, а также очень доступной ценой. Ярким представителем семейства «домашних» БПЛА является JJRC h36. Этому миниатюрному дрону мы посвятили сегодняшний обзор.

Особенности

Квадрик в буквальном смысле умещается в ладонь. Он действительно небольшой и поначалу даже не верится, что он умеет летать. Интересная особенность – винты у квадрокоптера четырехлопастные. Вероятно, это сделано для того, чтобы улучшить подъемную тягу крохотных двигателей. Но в этом есть и минус – в случае поломки винта найти замену будет не так просто. Большинство моделей оснащаются двухлопастными винтами.

Дрон абсолютно не предназначен для полетов на улице, его будут сносить даже легкие порывы ветра.

jjrc-h36_vneshni_vid-8994316

Стихия h36 – полеты внутри квартиры или дома. И с этой задачей он хорошо справляется. Это игрушка, такие миниатюрные дроны обычно дарят детям. Кстати, защита пропеллеров несъемная. Юные пилоты вряд ли смогут получить даже легкие ушибы, играя с квадрокоптером.

В продаже можно встретить дрон eachine e010c. Это полный аналог h36, никаких отличий между ними нет, просто eachine выпускается для популярного магазина Banggood.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Небольшая коробка, в которой спрятан аппарат, сразу наталкивает на мысль о его скромных размерах. После распаковки становится понятным, что коптер совсем маленький.

jjrc-h36_komplektasia-2513376

Внутри коробки вы обнаружите:

  • Квадрик
  • Батарею на 150 mAh
  • Пульт управления
  • USB кабель для зарядки
  • 4 запасных лопасти
  • Инструкцию

Комплектация минимальна, но все необходимое в нее входит. Модель поставляется в собранном виде, то есть квадрик прямо из коробки готов к полетам.

Коптер и его пропеллеры могут быть синего, красного, белого и салатового цвета. Защита и нижняя половина дрона черные. Аккумулятор крепится в небольшую нишу прямо под платой полетного контроллера.

Вообще, все внутренности аппарата прекрасно видно, ведь нижняя часть корпуса изобилует отверстиями. Производитель не стал прятать электронику. Возможно, будь коптер побольше в размерах, он смотрелся бы нелепо. Для мини дрона это не имеет значения.

При этом нельзя не отметить, что аппарат сделан качественно. Каких-то люфтов, зазоров и плохо обработанного по краям пластика замечено не было.

В нижней части корпуса расположены синяя и красная лампочки. Светят они не очень ярко, но учитывая, что на улице коптер вряд ли будет летать, с этим можно смириться. Внутри помещения дрон видно и без подсветки.

Технические и летные характеристики

jjrc-h36_disain-9456605

Так как перед нами «комнатный» коптер, то и характеристики у него соответствующие:

  • Размеры 8.5×8.5×3 см
  • Вес 22 грамма
  • 6-ти осевой гироскоп
  • Аккумулятор 3.7V 150mAh
  • 4 двигателя коллекторного типа
  • LED-подсветка
  • Время полета 5-6 минут
  • Радиус полета до 30 метров

Помимо малых размеров и массы, коптер получил и небольшую дальность полета. Ее вполне достаточно чтобы облететь одну комнату, поднявшись на высоту потолка, а большего от этого малыша и не требуется.

Программное обеспечение

Программное обеспечение не обновляемое. Нет ни соответствующего разъема на корпусе, ни интерфейсных кабелей.

Полетный контроллер

Плата контроллера располагается сразу над аккумулятором. Она заменяема, но в ремонте дрона нет особого смысла. Он недорого стоит, поэтому лучше заказать новый квадрик, чем ждать, пока будет доставлен контроллер.

Режимы полета

jjrc-h36_podgotovka_k_zapusku-4803593

В квадрике нет GPS модуля, компаса, датчика высоты, но некоторыми полезными функциями его все-таки оснастили:

  • Режим headless mode, помогающий начинающему пилоту справиться с управлением коптером
  • Режим возврата домой. Дрон возвращается к пульту управления, после чего его можно посадить
  • Флипы
  • Два режима расхода (Low и High)

Коптер умеет делать флипы, но при этом его нужно поднять на высоту 2-3 метра (что в условиях квартиры сделать довольно проблематично). Флип может быть выполнен и на высоте 1-1.5 метра, но аппарат почти наверняка стукнется об пол. Нельзя сказать, что такое столкновение станет для квадрика фатальным, но функция реализована не лучшим образом. Вероятно, не хватает тяги двигателей.

Пульт управления

jjrc-h36_kontroler-9057939

Под стать мини квадрокоптеру и пульт управления. Он очень маленький, и людям с большими ладонями будет некомфортно с ним взаимодействовать. А вот для детей такой вариант окажется приемлемым.

Малые размеры не дали разместить на пульте информационный экран. Для него банально нет места. Из средств индикации присутствует лишь лампочка. Ее непрерывный свет говорит о том, что коптер связался с пультом.

Питается пульт от двух батареек АА.

Моторы

Миниатюрные движки коллекторного типа уверенно справляются с весом коптера. Для полетов в закрытом пространстве их мощности более чем достаточно, а вот для флипов не хватает.

Трансмиттер

4-канальный 2.4 ГГц трансмиттер обеспечивает управление квадриком на расстоянии до 30 метров. Если вы все-таки решитесь полетать на улице, то учтите одну особенность h36. После потери связи он в течение 3-4 секунд летит в ту сторону, в которую был отправлен последней дошедшей до него командой. Соответственно, если дрон летел по направлению от вас, то за это время он успеет преодолеть довольно значительное расстояние и, в худшем случае, врежется в препятствие.

Камера и подвес

jjrc-h36_bez_kamery-8376512

В квадрокоптере нет ни камеры, ни подвеса. Тем не менее, присоединить внешнюю камеру все-таки можно, проделав небольшой тюнинг и заметно расширив возможности летательного аппарата. В продаже доступны миниатюрные FPV камеры, которые наш дрон способен поднять.

Конечно, говорить о качественном FPV видео в данном случае не приходится, но получить картинку с h36 можно. Время полета, правда, уменьшится на 1-2 минуты. Доработке необходимо подвергнуть и пульт, чтобы впоследствии установить на него смартфон.

Батарея и зарядное устройство

Аккумулятор 3.7V 150mAh подсоединяется к квадрокоптеру красным и черным проводами. Пилот может рассчитывать на 5-6 минут полета, после чего нужно или менять батарею, или заряжать ее. Полная зарядка длится до 50 минут, что довольно долго. В комплекте есть USB-кабель для подзарядки.

Аккумуляторы стоят недорого, поэтому лучше сразу приобрести 1-2 запасных.

Как подготовиться к полету и первому запуску

Квадрик готов к запуску сразу из коробки. Остается только зарядить аккумулятор и вставить батарейки в пульт управления. Никаких дополнительных действий производить не нужно.

Впечатления и вывод

Слабыми местами коптера являются малое полетное время и проблемы с выполнением флипов. Но квадрик недорого стоит, отличается завидной прочностью, способен взять на борт миниатюрную FPV камеру и оснащен несъемной защитой. Качественная игрушка, способная подарить немало приятных минут своему владельцу.

Похожие модели

  • Blade Inductrix
  • JJRC H67
  • Еще один китаец heerson CX-10

На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.


563f0120b_670x300-5858798

Как управлять квадрокоптером?

Введение

Количество людей, которые решили освоить управление дроном и в целом заинтересовались этим хобби, с каждым годом растет в арифметической прогрессии по всему миру. 2017-й год не стал исключением и с наступлением нового года, самым часто задаваемым запросом в поисковых системах инета стал вопрос: «Как управлять квадрокоптером?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году стал – дрон.

Дрон как подарок

Перед тем как начать раскрывать тему о безопасном пилотировании, стоит отметить следующее, что людей, которые с первого раза смогли освоить управление дроном, нет. Каждый, кто впервые пришел в это хобби, начинает с неуклюжих полётов и ошибок свойственных новичку и как правило у всех они в основном одинаковы. Но стоит помнить, что именно новички, опираясь на опыт профессионалов в конечном итоге привносят что-то новое и именно каждое новое поколение будет всегда лучше тех, кто стоял у истоков развития того или иного увлечения.

Данная статья является первоначальным кратким руководством, ориентированным на новичков, желающих научиться правильно и безопасно пилотировать дроном.

С чего начать?

Пилотирование дроном это веселый и относительно новый стремительно развивающийся вид хобби, о котором на текущий момент существует не так много информации, особенно для людей, которые только начинают познавать БЛА. В результате первый полёт осуществляется на свой страх и риск, что не безопасно как для пилота, так и для окружающих в месте запуска людей. Стоит помнить, что дрон это достаточно мощная машина с быстро вращающимися винтами, и при неумелом пользовании вы можете легко нарушить его целостность, что грозит полным выходом из строя устройства в целом.

  • Чтобы свести к минимуму всевозможные риски, в первую очередь следует придерживаться основополагающих правил: избегать полётов в непосредственной близости от людей и имущества, а так же не пересекать запретных для полётов зон — «No Fly».
  • Зоны «No Fly» — территории, полёт над которыми запрещен! В периметр этих зон как правило входят аэропорты, военные части, стадионы и т.д.

Зоны No Fly

Каким должен быть первый дрон?

Лучше всего начать с дрона имеющего четыре несущих винта/пропеллера, или попросту с квадрокоптера, комплект которого будет готов к полёту из коробки (RTF – ready to fly). Это говорит о том, что после распаковки пользователю не придётся заниматься сборкой/дооснащением модели. Включил и полетел.

Дорогой или дешёвый?

Начинать лучше с квадриков до 50$. Во-первых, у таких беспилотников зачатую малый вес и малый размер, а значит они не могут причинить существенный вред людям либо имуществу. Во вторых, утратить дрон за 500$ из-за отсутствия навыков пилотирования, будет куда неприятней, чем за 50$. К тому же, как показывает практика, воспользоваться всем потенциалом дрона за 500$ у новичка не получится. Помните, в данном хобби начинать надо с простого!

любительский дрон

Аппаратура управления

В большинстве случаев пульт управления беспилотника имеет основные органы управления это левый и правый стики/джойстики для осуществления управления дроном и ряд дополнительных кнопок и AUX–переключателей (2/3-позиционные), которые часто используют для переключения между режимами полёта, включение и выключение светодиодов и т.д.

Схема трансмиттера

*Схема классической аппаратуры.

Как управлять квадрокоптером?

Назначение левого и правого стиков:

Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси.

  • Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает).
  • Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается).

Левый стик вверх или вниз

  • Yaw Left – при перемещении влево поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
  • Yaw Right – при перемещении вправо поворачивает дрон вокруг своей по часовой стрелке.

Левый стик влево вправо

Правый стик – отвечает за «Тангаж» и «Крен» т.е. наклоны дрона на левый и правый бок, а так же вперед и назад (правым стиком пилот задает направление полёта).

  • Roll Left – осуществляет наклоны дрона на левый бок (при этом дрон будет смещаться в левую сторону по горизонту).
  • Roll Right — осуществляет наклоны дрона на правый бок (при этом дрон будет смещаться в правую сторону по горизонту).

Правый стик влево вправо

  • Pitch Down – при перемещении стика вверх наклоняет дрон вперед (при этом дрон начнёт смещаться в перед).
  • Pitch Up –при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (при этом дрон начнёт смещаться назад).

Правый стик вверх вниз

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты. Новичкам рекомендуется начинать обучение пилотированию в акро режиме с FPV симуляторов.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте. Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер. Основное признание получил в аэросъёмке, так как освобождает пилота от постоянного контроля над занимаемой дроном высотой, позволяя тем самым акцентировать свое внимание на получении качественного фото/видео материала.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Дрон

Основные правила полёта

Здесь мы поговори о том, каких правил стоит придерживаться перед и вовремя первого полёта. Безопасность превыше всего!

  1. Выберите для полётов хороший безветренный день.
  2. Место для полёта должно быть в виде большой открытой площадки без зданий или линий электропередач.
  3. Убедитесь, что бы в месте запуска и полёта отсутствовали люди, животные, имущество.
  4. Перед запуском проведите осмотр дрона на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадёжно установленных пропеллеров, защиты пропеллеров, камеры и т.д.
  5. Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлечь вас на момент полёта, например, стоит перевести свой мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.

Первый вылет

После обеспечения безопасности можно переходить к практическим тренировочным полётам. Начинать надо с простого, и первым делом проработайте следующее:

  1. Отработайте взлёт и зависание в воздухе на высоте до двух метров с последующей посадкой.
  2. Совершите короткие полёты из точки «А» в точку «Б» с последующей посадкой.
  3. Добейтесь уверенного стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.

Мой первый дрон

Практические советы

Скорость ветра

Скорость ветра — это первый показатель, на который прежде всего необходимо обращать внимание перед полётом на отрытом воздухе. Не стоит осуществлять полёт, если скорость ветра выше — 6 м/с. Уже при таком ветре дрон в полёте будет не стабильным и его постоянно нужно будет корректировать, что для новичка особенно сложно. При скорости ветра выше 11 метров в секунду пилот и вовсе рискует разбить дрон.

Практикуйте зависание

На практике «зависание (удержание позиции)» даётся куда сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Особенно, когда полёт осуществляется в режиме от первого лица (FPV) (не рекомендуется на первых этапах обучения пилотированию). Отработав навык зависания, пилот станет лучше контролировать дрон, а также это позволит ему в будущем снимать красивые кадры с высоты птичьего полёта.

Сбрасывайте газ

Что вы сделаете, если на пути следования вашего дрона на высокой скорости, вдруг оказалось дерево? Кто-то скажет: «Просто облечу его и все». Но на практике порой времени на облёт не остаётся и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ в нуль. Таким образом вы можете существенно снизить вероятность максимального повреждения как самого дрона/рамы, так и отдельных его элементов, таких как моторы, антенны и т.д. Так же стоит напомнить, что не стоит пренебрегать использованием защиты несущих винтов, которая часто прилагается в комплекте, особенно на момент обучения пилотированию, даже если они заметно снижают лётные характеристики коптера.

FPV симуляторы

FPV симуляторы позволяют максимально сократить расходы связанные с разрушением дрона в результате крашей, что особенно актуально на начальных этапах обучения пилотированию. Именно с FPV симуляторов рекомендуется начинать знакомство с управлением дроном новичкам. Рекомендуем наш отдельный материал максимально раскрывающий тему о современных FPV симуляторах.

дрон в поле

Заключение

К сожалению, столкновения и падения (краши) в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это учиться сводить к минимуму такие события. Помните, что всё приходит с опытом, который вы получаете исключительно в процессе практики. Чем больше часов налёта, тем больше возможностей открывается перед вами в управлении беспилотником.

Надеемся, что в этом кратком руководстве для новичков, мы смогли донести максимально полное представление о том, на что стоит обратить внимание при обучении пилотированию дроном на начальном этапе. Конечно же, уместить весь курс обучения в одну статью не представляется возможным, но если вам этого не достаточно, то советуем пройти специальные курсы, по обучению пилотированию БПЛА в ближайших к вам специализированных учебных заведениях, благо такие уже имеются.

Видео

Наглядный пример пилотирования дроном.

https://www.youtube.com/embed/P3E2pQnEDRI?feature=oembed
https://www.youtube.com/embed/1p6J8kgqyh0?feature=oembed

Оцените статью
RusPilot.com