Привет дорогие друзья-пикабушники!
Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.
С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan. aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.
Гайды будут представлены в двух видах — текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все могут любят смотреть длинные видео.
Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.
Хорошие среднего размера дроны для новичка — это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор — Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р. , но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:
Аккуратность и внимательность — вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» — LOS), и от первого лица (First Person View — FPV). Первое, что нам нужно освоить — это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.
Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.
На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.
Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.
Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления — обязательно читайте инструкцию!):
Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.
Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.
Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного — эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.
Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.
Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.
И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)
Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат — это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома — просто обозначайте квадрат в середине комнаты.
Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.
Ориентировочная цена такой бюджетной сборки будет:~1000 р. — Коллекторный дрон 250 размера~1000 р. — FPV камера~2500 р. — FPV шлемЗа ~4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.
Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!
Читайте как управлять квадрокоптером. Что для этого нужно знать и уметь. Полезные советы и секреты, чтобы сделать из вас воздушного аса.
Квадрокоптер — это не радиоуправляемая машинка, ему приходится летать по воздуху. И если человек не справится с управлением, может произойти падение на землю, которое не всегда остается без последствий. Если вы в скором времени собираетесь впервые взять пульт управления квадрокоптером в руки, то обязательно прочитайте данную статью!
Как управлять квадрокоптером — основные особенности
Сейчас существует огромное количество беспилотных летательных аппаратов. Между собой они отличаются временем полета, использующимися передатчиками, количеством винтов и, что самое главное, разновидностью управления. Чаще всего квадрокоптер поставляется со специальным пультом. Больше всего он похож на геймпад какой-нибудь игровой консоли — здесь тоже присутствуют стики и многочисленные кнопки. Это значит, что сигнал передается на дрон через радиомодуль.
Также существуют квадрокоптеры, управлять которыми предлагается с помощью смартфона, используя связь по Wi-Fi. В дорогих дронах это лишь дополнительный вид управления, который позволяет получить от квадрокоптера новые впечатления. Дешевые же устройства (в основном это касается самых маленьких моделей) вообще поставляются без пульта — кроме управления по Wi-Fi они ничего не предлагают.
Давайте рассмотрим основные плюсы и минусы разных видов управления
- Радиомодуль — дальность полета зависит от типа передатчика, величины антенны и некоторых других факторов. Чаще всего даже бюджетные квадрокоптеры умеют улетать на расстояние 150-200 м. Ну а продукция DJI летает вовсе на какие-то километры (за исключением DJI Spark, но и у этого коптера дальность полета весьма приличная — 500 м). Также посредством радиомодуля может передаваться телеметрия — не реализована данная функция только в наиболее дешевых дронах. Недостатками же такого вида управления можно считать лишь потребность в достаточно массивном пульте и множестве AA-батареек или аналогичных аккумуляторов.
- Wi-Fi — как вам должно быть известно, сигнал по этой технологии распространяется на достаточно короткое расстояние. Даже самые дорогие дроны теряют его при удалении от смартфона на 60-80 м. Дешевые же изделия способны летать только в помещении — на улице сигнал теряется уже в 20-30 м от мобильного устройства. Ну и, конечно же, здесь ещё многое зависит от модели смартфона и версии встроенного в него модуля Wi-Fi. Также не всем понравится управлять виртуальными стиками — далеко не всегда они реагируют на прикосновения пальцев так, как вы ожидаете. Словом, сплошные минусы. В достоинства такого вида управления можно записать лишь отсутствие необходимости нести с собой пульт с батарейками.
Итак, различия между Wi-Fi и радиомодулем вам должны быть понятны. Теперь пора переходить к освоению принципов управления.
Предполетная подготовка квадрокоптера
Перед каждым запуском дрона нужно совершать определенные действия. Их перечень зависит от модели устройства, от присутствующих комплектующих. Как бы то ни было, а минимальный список предполетных действий таков:
- Полная зарядка использующегося в коптере аккумулятора и всех дополнительных, если они имеются в вашем распоряжении;
- Установка батареек или аккумуляторов в пульт — желательно полностью заряженных;
- Проверка дрона на отсутствие дефектов (в основном следует посмотреть на винты и оценить состояние моторов);
- Установка защитных дуг для пропеллеров, если летаете или дома, или в первый раз.
Триммирование квадрокоптера
Если вы только достали коптер из коробки, то может потребоваться триммирование дрона. Это действие необходимо совершить в том случае, если при нахождении стиков в центральной позиции дрон норовит полететь в какую-то сторону или совершить вращение. Как совершается триммирование — смотрите в инструкции по эксплуатации.
Чаще всего для осуществления этого процесса предназначены маленькие рычаги, расположенные на пульте около его стиков. Вы просто двигаете нужный рычаг в сторону, противоположную текущему направлению полета — это должно помочь. Подробнее об этом процессе лучше посмотреть в видео.
Калибровка гироскопа дрона
Также перед первым полетом может понадобиться калибровка гироскопа. Это уже более простое действие. Для калибровки нужно поставить дрон на ровную поверхность — на пол, на стол или хотя бы на землю, которая не заросла травой. Далее зажимается особая клавиша, после чего нужно лишь дождаться звукового сигнала.
Какая именно кнопка нажимается — смотрите, опять же, в инструкции. Некоторые коптеры не позволяют калибровать их гироскоп, это нужно учитывать. Впрочем, самые дешевые модели и триммировать себя не дают — на их пульте просто нет соответствующих кнопок.
Если квадрокоптер обладает GPS-чипом, то предполетная подготовка рискует затянуться ещё сильнее. Многие модели с навигационным чипом перед взлетом требуют совершения калибровки их компаса. Конкретные действия для этого у разных дронов отличаются.
В любом случае вам нужно будет включить коптер и зажать какую-то кнопку на пульте. Затем нужно вращать устройство вокруг своей оси в одном положении, а когда светодиоды на лучах начнут мигать определенным цветом — вращать уже в другом положении. Некоторым моделям хватает вращения в одном положении. А, например, DJI Mavic Pro вовсе не требует калибровки, он и без того оснащён дорогостоящими и высокоточными чипами.
Вот, наконец, и всё! Можно взлетать. Но если у вас крупный дрон, умеющий достигать высоты в несколько километров, то предварительно стоит уведомить соответствующие службы. Либо летайте вдали от действующих авиатрасс. Вы же не хотите стать причиной крушения самолета или вертолета?
Как правильно управлять квадрокоптером
Любой квадрокоптер летает при помощи вращения винтов. Чем быстрее вращаются пропеллеры, тем скорее устройство поднимается на нужную высоту. Если какие-то винты начинают вращаться быстрее остальных, то происходит либо наклон в одну из сторон, либо поворот дрона.
Если коптер куда-то наклонился, то он начинает в эту сторону перемещаться. И чем сильнее наклон, тем более высокая может развиться скорость. Именно степень наклона регулируется автоматикой в разных режимах полета.
Опытные владельцы беспилотных летательных аппаратов называют режимы полета «расходниками». Дело в том, что чем более агрессивно летает устройство, тем больше энергоресурсов оно расходует. Далеко не все коптеры предлагают пользователю несколько режимов полета — иногда дело ограничивается одним. Если ваша модель именно из таких, то следующий абзац можно пропустить.
Если дрон предлагает несколько расходников, то для их переключения на пульте будет выделена отдельная клавиша. В большинстве случаев о переходе на вторые расходники сигнализируют два коротких звуковых сигнала, а на третьи — три. Новичкам рекомендуется первое время летать на первых расходниках.
В этом режиме коптер не будет наклоняться слишком сильно, стараясь летать пусть и медленно, но зато очень плавно. Если вы решите учиться полетам на самом агрессивном режиме, то рискуете либо потерять свой дрон, либо отправить его в деревья или какой-нибудь дом, либо попросту перевернуть его. Вот вам пример такого полета от «Почты России»:
Обратите внимание, что некоторые квадрокоптеры предлагают даже отключать систему стабилизации горизонта. То есть, в такой момент устройство перестает считывать показания с гироскопа. Обычно нечто подобное предоставляют гоночные дроны, данной функцией следует пользоваться только максимально опытным владельцам таких устройств.
Главные принципы как управлять квадрокоптером
Как уже говорилось выше, управлять коптером нужно либо при помощи пульта, либо с помощью специального приложения, установленного на смартфон. В обоих случаях используются стики и кнопки, просто в одном случае они настоящие, а в другом — виртуальные.
Запуск двигателей осуществляется либо длительным нажатием красной кнопки, либо сведением двух стиков вместе, либо их разведением. Впрочем, в каких-то моделях могут быть и другие способы разблокировки моторов — не поленитесь ознакомиться с инструкцией.
Левый стик отвечает за газ. Если вы поднимаете его вверх, то винты начинают вращаться быстрее, в связи с чем коптер начинает подниматься высоко в воздух. Если опустить стик, то вращение пропеллеров замедляется, а дрон опускается к земле. Стик в центральном положении заставляет дрон держаться на одной высоте. Удаётся это не всегда, лучше всего с данной задачей справляются модели с датчиком высоты.
Тот же левый стик можно двигать и влево-вправо, это вызывает вращение по рудеру (то есть, коптер начинает поворачиваться вокруг своей оси). Для новичков это лучший метод изменения направления движения.
Правый стик тоже можно двигать в разные стороны. При отклонении этого стика вверх дрон наклоняется вперед. Если вы в этот момент газуете, то квадрокоптер полетит вперед.
Если вы наклоните правый стик вниз, то дрон полетит назад. Это называется тангажом. Аналогичные действия вызывает наклонение стика вправо и влево, коптер будет лететь соответственно вправо и влево — это уже называется креном.
Всё очень просто, нужно только привыкнуть к управлению. Вскоре вы сможете летать даже на повышенных расходниках, когда величина крена и тангажа значительно увеличивается!
Прочие функции квадрокоптеров
В зависимости от стоимости квадрокоптера, вы можете получить возможность управления дополнительными функциями. Например, многие дроны умеют выполнять флипы — так называемые кувырки в воздухе. Для этого обычно зажимается специальная клавиша, после чего правым стиком нужно указать направление кувырка. В большинстве случаев пульт ещё и звуковой сигнал издает, чтобы предупредить вас о совершении опасного манёвра.
Если коптер располагает камерой, то возможно наличие на пульте и ещё одной кнопки. Она отвечает за создание снимка и начало видеозаписи (а затем и её окончание). Делается это обычно путем короткого и длительного нажатия кнопки.
Конечно, квадрокоптеры стоимостью свыше 25 тысяч рублей могут предлагать и какие-то другие функции. Но они обычно активируются посредством смартфона, который крепится к специальному держателю и подсоединяется к пульту посредством Wi-Fi. Словом, упоминать о таких функциях бессмысленно, так как их использование не вызывает никаких проблем — достаточно лишь нажать на соответствующую иконку.
Как правильно посадить квадрокоптер и не бежать потом в магазин за другим
Нельзя не заметить, что у некоторых начинающих пользователей возникают проблемы с посадкой. Они приземляются на траву, на песок, да ещё и чересчур быстро. Постарайтесь не слишком сильно отклонять левый стик вниз, тогда дрон будет снижаться достаточно плавно, особенно если к нему не подвешен груз. И выбирайте для посадки ровную поверхность, лишенную высокой травы. Так вы сбережете винты. Песок же вообще квадрокоптеру противопоказан, особенно если он оснащен коллекторными моторами!
Модели с GPS-чипом и датчиком высоты умеют садиться самостоятельно. Для этого нужно лишь переключить тумблер в положение «Возвращение домой». После этого дрон подлетит к точке взлета, после чего плавно приземлится. В любой момент управление можно перехватить — это нужно сделать если дрон садится в кусты или траву.
Выключение моторов производится красной кнопкой или определенными манипуляциями со стиками. Какие-то коптеры вовсе глушат их самостоятельно. И не забудьте после окончания полета вынуть аккумулятор или хотя бы просто его отсоединить. Это убережет устройство от случайного включения где-нибудь в рюкзаке и повреждения винтов.
Полезные советы по управлению квадрокоптерами
Научиться летать вы сможете на любом квадрокоптере. Но лучшим выбором для новичка станет всё же модель со встроенным GPS-чипом. Такое устройство в случае потери сигнала вернется на точку взлета. Это произойдет и в тот момент, когда заряд аккумулятора будет истощаться. К сожалению, подобные дроны или стоят заметно дороже, или время полета предлагают уж совсем небольшое.
Новичкам мы рекомендуем следовать таким правилам:
- Летайте аккуратно, не дёргайте стики слишком резко и внимательно наблюдайте за направлением полета по горящим на лучам светодиодам;
- Выберите для первых полетов какую-нибудь просторную поляну, где достаточно сложно врезаться в дерево и, тем более, нельзя влететь в прохожего;
- Активируйте Headless mode или «Возвращение домой», если коптер начал скрываться из виду;
- Не летайте в ветреную погоду;
- Первым делом учитесь облетать препятствия — для этого даже можно создать искусственную полосу препятствий;
- Используйте первые расходники, пока не освоите все принципы управления квадрокоптером совершенно досконально.
Подведение итогов
Несмотря на достаточно большую получившуюся статью, научиться управлять квадрокоптером несложно. В отличие от радиоуправляемой машинки, дрон может двигаться вверх и вниз, только и всего. А достаточно дорогие модели даже возвращаются обратно, если улетели слишком далеко.
А у вас есть квадрокоптер? Если да, то как долго вы учились им управлять? Или вы только сейчас собираетесь учиться этому делу? Напишите нам свои мысли в комментариях.