как управлять квадрокоптером с джойстиками

Как правильно управлять квадрокоптером

В многочисленных рекламных проспектах, статьях в интернете можно прочитать, что квадро или любой другой мультикоптер — очень простое в управлении устройство. На практике это не совсем так. Управлять квадрокоптером нужно научиться. Поэтому рекомендуется вначале остановить свой выбор на простой и легкой модели. А с приобретением навыка управлять дроном — покупать дорогой аппарат. Все коптеры, предлагаемые на рынке, имеют одну стандартную схему манипулирования и реакций. Она используется вне зависимости от того, управляется ли дрон с пульта, смартфона или планшета.

• 1 С чего начать и где запускать
• 2 Управление с пульта
• 3 Как подключиться к камере
• 4 Как управлять с телефона
• 5 Управление с компьютера
• 6 Полезные советы, рекомендации
• 7 Самые популярные квадрокоптеры 2019 года

С чего начать и где запускать

Квадрокоптер — потенциально опасное для человека и довольно хрупкое устройство. При неудачной посадке или ударе о преграду машина может повредить лопасти или раму. При этом возможна ситуация, когда пользоваться квадрокоптером после аварии нереально. Игрушка или устройство для специального применения требует дорогого ремонта или целиком отправляется на свалку.

Для начинающих существует простая рекомендация: чтобы освоить управление квадрокоптером, лучше купить недорогую и легкую модель с защитой лопастей. Стоимость подобных изделий менее 50 долларов. Но одновременно — такая простая модель позволит освоить любой метод манипулирования, будь то управление квадрокоптером с телефона, со специального пульта, с компьютера.

Пока идет обучение и привыкание к управлению, стоит следовать простым рекомендациям.

• Коптер следует запускать на больших открытых пространствах. Так достигается максимальная дальность связи. Кроме этого, минимизируется опасность поломки машины из-за удара о препятствия.
• Начинать учиться полету стоит на стандартных режимах, заложенных в функционал программного обеспечения или пульта.
• Не нужно запускать коптер при сильном ветре, в дождливую погоду.
• Как потенциально опасное для человека устройство, коптер не стоит запускать в людных местах. По крайней мере, пока владелец не научится уверенно управлять дроном с полным контролем машины.

Важно! Перед тем, как ехать за город на пикник, стоит почитать законы. Существуют определенные правила запуска дронов. Есть и закрытые для любых полетов зоны, которые располагаются возле аэропортов, военных баз, областей особого контроля, мест с повышенным режимом охраны (дамбы, подстанции, газопроводы и т.

Управление с пульта

Передача команд с помощью пульта управления — наиболее распространенная опция, применяемая как в бюджетных, так и дорогих коптерах. Оператору предлагается ряд стандартных режимов:

• подъем вверх;
• опускание со снижением оборотов двигателя;
• вращение в горизонтальной плоскости;
• наклоны в двух плоскостях.

Все операции производятся с помощью двух джойстиков. Левый отвечает за обороты двигателей и вращение. Перемещая джойстик вперед-назад, регулируют тягу: взлет и посадка. Боковое изменение положения дает команду на вращение летающей машины в горизонтальной плоскости. Перемещение джойстика влево — против часовой стрелки, вправо — в ее направлении.

Второй манипулятор отвечает за наклоны машины. Управление дроном предусматривает:

• наклон вперед для движения в данном направлении;
• наклон назад для торможения тягой или движения;
• наклоны вбок для управления траекторией или перемещения;

Манипулируя правым джойстиком пульта, можно правильно управлять квадрокоптером при его следовании по сложной траектории. Это можно считать основным функциональным каналом.

Кроме двух джойстиков, на пульте может находиться несколько функциональных кнопок. Они активируют те или иные режимы работы коптера. Например:

• разблокировка двигателей, чтобы начать взлетать и пользоваться квадрокоптером;
• зависание в стационарной позиции, для моделей с таким функционалом;
• автоматическая плавная посадка;
• выполнение заданного маршрута следования.

Сложные и дорогие квадрокоптеры могут иметь набор функций, для которого не хватит нескольких кнопок на пульте. Оператору предлагается выбрать режимы, которые активируются при нажатиях. Начальная настройка пульта не отличается сложностью, производитель предоставляет самые подробные инструкции.

Как подключиться к камере

Сегодня можно купить даже недорогой коптер, оснащенный камерой. Для передачи видео и служебных команд используются разные радиочастоты и протоколы. Самая функциональная на сегодня схема выглядит как подключение смартфона к камере и манипулирование машиной с помощью пульта управления.

Чтобы получить живую картинку, потребуется:

• подключить смартфон к пульту управления, на котором есть соответствующий держатель;
• включить пульт и дрон;
• запустить приложение производителя квадрокоптера и подключить камеру, для этого достаточно следовать инструкциям по эксплуатации модели.

Сегодня существует несколько программных решений, как подключить квадрокоптер к телефону. Отдельные модели дронов могут использовать:

• проводную связь (установка телефона в порт на держателе) между пультом и смартфоном;
• прямое подключение телефона к дрону через Wi-Fi;
• передача данных на смартфон с пульта по беспроводному протоколу.

В зависимости от применяемой схемы взаимодействия, могут отличаться дальность передачи видеосигнала, разрешение картинки, показатели фреймрейта. Однако подключиться к камере квадрокоптера не составляет труда, главное — следовать инструкции производителя и устанавливать соответствующее программное обеспечение.

На заметку! Схема гибридного взаимодействия (отдельные технологии передачи сигналов для пульта и смартфона) используются в большинстве популярных дронов. Как примеры, можно привести весьма демократичную по стоимости модель SYMA X8SW или очень функциональную игрушку MJX Bugs 2.

Как управлять с телефона

Развитие современных технологий позволяют подключить квадрокоптер к телефону напрямую и управлять им только при помощи мобильного устройства. При этом используется та же самая базовая схема манипулирования, как и в пульте с джойстиками. Последние схематически изображаются по краям дисплея телефона.

В моделях с управлением по Wi-Fi не нужно думать, как подключить камеру. Достаточно установить приложение от производителя и соединиться с точкой доступа дрона. При этом на экране в реальном времени отображается картинка с камеры, а пользователю предлагается визуально понятная схема управления.

Недостатков у подобного метода взаимодействия с квадрокоптером несколько.

• Дальность связи ограничена 50-100 метрами. Это среднестатистическое расстояние, на котором возможна поддержка канала между маломощными радиомодемами телефона и коптера.
• Если экран смартфона достаточно маленький, картинка на нем будет сильно перегружена. В список отображаемых элементов входят не только визуальные джойстики, но и данные телеметрии. Это высота, обороты двигателей, углы наклона, уровень заряда и другая информация.
• Сигнал сети WiFi очень просто заглушить. Это может произойти случайно, из-за сильной кратковременной помехи. Как результат, дрон теряет связь и может просто улететь и потеряться.

Удобно управлять квадрокоптером с камерой на планшете. Но отдельные производители предлагают удачные решения. К примеру, картинка с камеры Bugs 2 минимально перегружена телеметрией для удобства оператора.

Управление с компьютера

При управлении с компьютера оператор получает больше свободы. Для выполнения основных действий в программном обеспечении присваиваются горячие клавиши. Оператор может манипулировать дроном с такой же легкостью, как и персонажем компьютерных игр. Можно самостоятельно запустить квадрокоптер, вести его по маршруту, получать данные с камеры, посадить машину.

Важно! Чтобы удобно управлять коптером с компьютера, необходимо обеспечить устойчивый канал передачи данных. Здесь применяется та же технология, что и на смартфонах. Необходимо установить приложение от производителя и синхронизировать связь с дроном.

Если речь не идет о ноутбуке, оснащенном собственным Wi-Fi трансмиттером, управлять дроном с настольного ПК можно через интернет. Это не составит проблемы, если машина летает в пределах одной локальной сети. Но даже в городских условиях может возникнуть ситуация, когда дрон получает команды с задержкой или канал связи с ним прерывается.

Сегодня управлять квадрокоптером через интернет предлагается только в дорогих моделях. Самая удобная функция при этом — задание маршрута пролета, контроль состояния, получение снимков или видео с внешней камеры. В городских условиях это можно делать в режиме реального времени. Для специального использования (в горах, малонаселенной местности) коптер может оснащаться системой передачи данных в сетях 3G или трансмиттером спутниковой связи.

Полезные советы, рекомендации

Хватать дрон прямо из коробки и пытаться учиться летать — не самая удачная стратегия поведения. Чтобы первый запуск состоялся успешно, рекомендуется:

• тщательно изучить инструкцию по эксплуатации модели;
• полностью зарядить аккумуляторы согласно рекомендациям производителя;
• проверить сборку, установить шасси, лопастные блоки, их защиту, удостовериться в правильности по инструкции по эксплуатации;
• осуществить (если необходимо) калибровку дрона и пульта его управления;
• провести первый запуск и убедиться, что связь между машиной и средствами ее управления установлена успешно.

Стоит озаботиться и покупкой запасных частей. При обучении лопасти нередко ломаются. Поэтому на первое время нужно иметь как минимум один дополнительный комплект пропеллеров. Кроме этого, разумно приобрести запасные батареи. Обучение — процесс долгий, время среднестатистического полета дрона проходит практически незаметно. Если нет возможности купить дополнительные аккумуляторы, под рукой стоит иметь автомобильную зарядку, павербанк или другой источник энергии.

Квадрокоптер Syma X5C — один из самых современных, удобных и легких в применении квадрокоптеров, поэтому на его примере удобно показать основы управления всеми подобными механизмами. На устройстве установлена камера, снимающая в разрешении 640х480 пикселей; оно улавливает сигнал с пульта ДУ на расстоянии до 150 м. Устойчивый полет квадрокоптеру обеспечивает шестиосевой гироскоп. Эта модель также оснащена переливающейся в темноте светодиодной подсветкой. Заряжать ее можно напрямую от порта USB, не используя какие-либо специальные зарядные устройства.

Меры предосторожности

Перед тем как научиться управлять квадрокоптером, необходимо ознакомиться с основными мерами предосторожности:

• Использовать устройство допускается на улице либо в просторном помещении.
• Нельзя запускать квадрокоптер вблизи линий электропередач и других препятствий.
• Расстояние от действующего механизма до людей или животных не должно быть меньше 3 м. Запрещено запускать механизм в непосредственной близости с большой группой людей.
• В устройстве находятся литий-ионные аккумуляторы — самые взрывоопасные из всех существующих. Поэтому важно:
• соблюдать их полярность;
• не разбирать, не деформировать их;
• не греть;
• не замыкать их накоротко;
• не держать в одной емкости с металлическими элементами;
• не эксплуатировать устройство при сильном их нагреве.

Устройство пульта управления

Как научиться управлять квадрокоптером? Сначала нужно подробно ознакомиться со своим «штурвалом» — пультом ДУ:

• Между джойстиками видна клавиша, включающая и выключающая квадрокоптер.
• Левая верхняя клавиша переключает устройство из режима «новичок» в «уверенный пользователь» и наоборот.
• Управление «газом» — левый джойстик «вверх-вниз».
• Поворот устройства вокруг себя (рудером) — левый джойстик «вправо-влево».
• Прямо под левым джойстиком триммер, переключающий его в «Плавность поворота».
• Немного справа от него небольшой триммер режима фото (движение джойстика вверх) и видео (включение — вниз, выключение — вверх).
• Самая верхняя правая клавиша — это 360-градусный переворот квадрокоптера.
• Правый джойстик регулирует направление: вверх/вниз, влево/вправо.
• Непосредственно внизу под ним кнопка-триммер по тангажу.
• Слева от правого джойстика — триммер, делающий его регулятором крена устройства.

Как управлять квадрокоптером Syma

Перед практическим применением вам необходимо в надежном месте опробовать все возможности вашего устройства, описанные в предыдущем пункте. Тренировка считается успешно завершенной, если вы довели до автоматизма следующие действия:

• благополучный взлет и посадка гаджета при помощи джойстика «газа»;
• регулирование крена для наклонов в разные стороны;
• управление рудером для поворотов влево и вправо;
• тангаж квадрокоптера вперед и назад.

Зарядка устройства

Перед тем как управлять квадрокоптером, необходимо его полноценно зарядить. Для этого выньте бортовой аккумулятор устройства, при помощи ЗУ, идущего в комплекте, подключите батарею к источнику питания. Вспыхнувший красный светодиод свидетельствует о начале процесса зарядки. Его потухание говорит о полной зарядке аккумулятора — на это потребуется до 1,5 часа. Не забудьте вернуть батарею в устройство.

Не подключайте провода бортового аккумулятора к квадрокоптеру до тех пор, пока не включите пульт управления. Чтобы последний функционировал, надо обеспечить его питанием от четырех пальчиковых батареек типа AA.

Первый полет

Итак, вы вышли на первую тренировку — как управлять квадрокоптером Syma X5C:

• Включите пульт, обратите внимание на индикатор аккумулятора — если отмечено менее двух делений, то нужно дозарядить бортовую батарею.
• Теперь обеспечьте питание квадрокоптера — подсоедините провод аккумуляторной батареи к специальному разъему устройства.
• Поставьте устройство на плоскую, устойчивую поверхность, отойдите от него не менее чем на 3 метра.
• Необходимо установить связь между устройством и пультом — для этого нужно джойстик «газа» медленно переместить вверх, а потом вниз.
• О стопроцентной готовности механизма к полету будут свидетельствовать стабильно горящие светодиоды на его поверхности.
• Квадрокоптер может летать в продолжении 8-10 мин. Длительность полетов зависит от их скорости, интенсивности кульбитов в воздухе.
• Если устройство во время полета отклоняется от заданного направления:квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
• квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;
• уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;
• сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
• Для выключения устройства отключите проводок бортовой батареи, отключите пульт и затем уже выньте бортовой аккумулятор из квадрокоптера.

Прочитав о том, как управлять квадрокоптером, вы, наверное, убедились, что это совсем несложный процесс, в котором практика гораздо важнее теории.

• Управление стиками с помощью пульта управления
• Левый стик
• Правый стик
• Режимы
• Как управлять квадрокоптером с телефона
• Видео
• Стоит знать
• Советы новичкам

Как  управлять квадрокоптером. Казалось бы что там тяжёлого. Но есть нюансы, которые стоит учитывать. Для начала давайте разберемся, что такое квадрокоптер. Аппарат, который держится в воздухе и может совершить полет благодаря четырём винтам. С помощью квадрокоптера можно делать потрясающие снимки и видеозаписи с высоты птичьего полета, а в некоторых случаях, даже доставлять грузы.

Несмотря на большой выбор квадрокоптеров на современном рынке, принцип управления в большинстве случаев идентичен, и может быть систематизирован в одну обобщенную схему управления. Разобраться с тем, как научится управлять дроном не составит большого труда, и вам не потребуются  уроки управления квадрокоптером.

Управление стиками с помощью пульта управления

Его движение вверх подымает аппарат наверх, вниз уменьшает обороты и квадрокоптер снижает высоту. При наклоне стика влево или вправо квадрокоптер поворачивается на месте по рудеру (вокруг своей оси).

Правый стик

Он выполняет функцию наклона квадрокоптера вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие приёмы называются тангаж и крен. Соответственно при переводе стика в ту или иную сторону квадрокоптер наклоняется.

Режимы

Нужно знать, что квадрокоптер может работать в разных скоростных режимах, обычно они представлены в процентном соотношении. Самые распространенные уровни реакции: плавный, средний и резкий. Степень чувствительности до 30% рекомендована новичкам, для ознакомительных полетов, следующие степени чувствительности 70% и 100%. Чем больше значение степени чувствительности, тем быстрее скорость реакции модели на отклонение ручек передатчика. Кроме того на квадрокоптерах есть другие режимы контроля:

• С отключенной системой стабилизации. Когда дрон полностью в вашем распоряжении.
• С включённой системой стабилизации горизонта. Акселерометр в работе и не даёт дрону завалится.

Модели подороже, такие как DJI Inspire 2 или DJI Mavic Pro оснащаются системой GPS. Она даёт контроль над квадрокоптером в большей степени, чем управление через Wi Fi.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Главное в управлении «прочувствовать» движение летающего устройства. Это позволит вам сберечь собственный девайс, а значит деньги и нервы на его восстановление. Квадрокоптер, это не та вещь, которая всегда будет в идеальном состоянии, он падает, разбивается, ломает винты, поэтому для первых полетов остановите выбор на максимально открытых пространствах. Такая мера предосторожности позволит не сбить и не врезаться в иные предметы, что на первых порах крайне вероятно.

Советы новичкам

Вот несколько советов, которые позволят вам не разочароваться в беспилотнике в первые дни знакомства:

• при первых полетах используйте режимы с включённой системой стабилизации, и только потом переходите к ручному управлению;
• пасмурная погода и ветер – враги квадрокоптера, не рискуйте;
• пока не научитесь идеально управлять дроном, не запускайте его в местах большого скопления людей и близ детских площадок;
• во время обучения и проб создавайте для дрона небольшие препятствия (коробки разной длины и высоты и др.) и преодолевайте их;
• для вас важно научиться пролетать над препятствиями, под ними, и вокруг них. Это станет отличным тренингом восприятия расстояния объектов относительно квадрокоптера;
• в том случае, если ваш агрегат оснащен камерой, кроме полетных функций, будет полезно отработать навыки воздушной съемки. Изучите настройки, отработайте переключение режимов фото/видео.

И помните, лучше всего начать знакомство с недорогих и простых в использовании моделей. Есть возможность потренироваться на симуляторах для квадрокоптеров.

В руках, непривыкших к управлению квадрокоптера частая замена деталей и легкие повреждения явление нормальное и ожидаемое.

Вас приветствует команда mykvadrocopter. ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

Руководство для начинающих

Вы приобрели беспилотник, поздравляю! Вы сделали первый шаг в веселый новый мир. Безграничный мир с новыми перспективами и возможностями, которые приходят, когда вы не привязаны к гравитации, свободны путешествовать по небу любым способом, который вы выбрали. Беспилотные летательные аппараты могут быть увлекательным хобби, или, возможно, вы хотите заняться вдохновляющей аэрофотосъемкой. Хотя поначалу это может показаться немного пугающим, с помощью нескольких простых шагов вы можете подняться в небо и овладеть своей воздушной платформой безопасным и контролируемым способом. Сегодня мы рассмотрим некоторые важные шаги и элементы, связанные с полетом на дроне.

Насколько хорошо вы знаете свой квадрокоптер?

Прежде чем подняться в воздух, потратьте несколько минут на то, чтобы ознакомиться с вашим дроном. Узнайте об элементах управления, настройках и изучите ключевую информацию о производительности батареи. Также неплохо провести небольшое исследование о правилах воздушного движения и беспилотных летательных аппаратов в вашем регионе. Чтобы безопасно и ответственно раскрыть свой творческий потенциал, пожалуйста, ознакомьтесь с последними советами, ссылками и обучающими видеороликами.

Даже если вы никогда раньше не летали на дроне, вы можете стать мастером за короткий промежуток времени, немного попрактиковавшись. Многие дроны предлагают режимы для начинающих и симуляторы, которые позволяют вам привыкнуть к управлению и безопасно летать, не подвергая свой беспилотник или кого-либо еще опасности. Многие дроны в линейке DJI предлагают как симулятор, который подключает контроллер к вашему телефону или планшету, так и режим для начинающих, который ограничивает высоту и скорость дрона. Эти два режима предоставляют прекрасную возможность начинающим пилотам обрести уверенность в себе, прежде чем отправиться в полноценный полет.

Управление дроном

Многие дроны на рынке используют стандартную компоновку контроллера, состоящую из джойстиков и кнопок управления. Хотя внешний вид некоторых контроллеров может отличаться по форме и размеру, основные элементы управления одинаковы. Для простоты сегодня мы поговорим о режимах, обычно используемых на потребительских дронах, таких как Mavic, Phantom и Spark.

Нажатие левого стика управления вверх приводит к взлету дрона, в то время как нажатие джойстика вниз приводит к опусканию дрона. В качестве альтернативы, нажатие этого джойстика влево и вправо поворачивает беспилотник влево и вправо соответственно.

Правый стик управляет направлением или движением дрона. Нажатие правого джойстика вверх, вниз, влево и вправо заставляет беспилотник двигаться вперед, назад, влево и вправо соответственно.

У вас также есть несколько кнопок, которые позволяют вам управлять камерой. Эти элементы управления могут делать фотографии, записывать видео, наклонять или поворачивать камеру, а также предоставлять вам доступ к меню, что может помочь узнать, что делает каждая кнопка перед полетом.

Схема управления дроном довольно интуитивно понятна и проста в эксплуатации. Просто обязательно запомните, какая сторона дрона находится спереди, чтобы вы могли запомнить, в какую сторону двигаться вперед и назад. Для дополнительной безопасности держите свой беспилотник в режиме GPS во время полета, чтобы он зависал и сохранял свое положение.

Где стоит тренироваться полету?

Как только вы освоите управление и будете готовы подняться в небо, следующим важным шагом будет изучение вашего окружения. Когда вы прибываете в новое место, всегда уделяйте минуту осмотру местности вокруг вас. Делается это для того, чтобы не было никаких неожиданностей когда вы взлетите и окажетесь в воздухе. Обратите внимание на расположение зданий, деревьев и линий электропередач, чтобы вы могли безопасно управлять своим дроном. Всегда обязательно проверяйте, где находятся местные аэропорты и вертолетные площадки; по соображениям безопасности не рекомендуется летать близко к ним. Ознакомьтесь с местными правилами и нормами полетов, которые помогут вам летать со спокойной душой.

Перед каждым полетом обращайте внимание на местность и готовьтесь к различным погодным условиям; ветер, дождь и температура могут существенно повлиять на летные характеристики. Лучше отложить свой вылет, если кажется, что на горизонте может начаться дождь. Дождевая вода может не только повлиять на электронное оборудование, но и затруднить видимость и передачу сигналов. Дождь, ветер и температура также могут повлиять на ваш полет, в том числе на то, сколько времени будет работать аккумулятор. Всегда следите за уровнем заряда батареи вашего дрона, чтобы у вас было достаточно времени для возвращения и посадки.

Предполетный контрольный список

— Проверьте физическое состояние дрона. Осмотрите ваш коптер на признаки износа или трещин в пропеллерах;

— Ознакомьтесь с правилами и положениями для района, в котором вы планируете летать;

— Убедитесь, что ваши аккумуляторы заряжены и имеют достаточную мощность для полета;

— Убедитесь, что ваш контроллер и беспилотный летательный аппарат правильно подключены и не выдают несоответсвия в прошивках;

— Обратите внимание на погодные условия;

— Проверьте, чтобы в непосредственной близости от вашего дрона было чисто для взлета и посадки;

— Проверьте настройки вашей камеры. Возможность видеть то, что видит ваш беспилотник, обеспечивает более безопасный полет;

— Убедитесь, что в вашем дроне есть карта памяти;

— Объявите всем, кто находится рядом с дроном, что вы собираетесь взлететь;

— Следите за настройками дрона во время полета.

Как только вы освоитесь с управлением и тем, как работает ваш беспилотник, просто помните, что практика — наше все!  Вас ждет новый мир безграничных полетов!

Взлет и посадка

Самый важный момент полета дрона — это взлет и посадка. Убедитесь, что есть открытая площадка, которая позволит вам управлять дроном контролируемым образом. Выберите участок, свободный от деревьев, линий электропередач и всего, что может помешать вам.

При взлете следуйте приведенному выше контрольному списку безопасности, чтобы убедиться, что ваш беспилотник находится в оптимальном состоянии для полета. Понаблюдайте за своим окружением и обязательно сообщите окружающим, что вы планируете взлететь.

Включите беспилотник, одновременно контролируя как уровень заряда батареи, так и основные настройки дрона. После подтверждения настроек вашего дрона поднимите рычажок управления вверх так, чтобы ваш беспилотник поднялся на пару метров от земли. Если беспилотный летательный аппарат работает правильно и условия, пригодны для полета начните увеличивать высоту дрона.

Всегда обращайте внимание на уровень заряда батареи вашего дрона. Оставьте себе дополнительное время, чтобы вернуть беспилотник к месту посадки.

Когда вы будете готовы посадить свой дрон, объявите всем, кто находится в зоне посадки, что беспилотник возвращается. Ведите беспилотник к посадочной площадке, одновременно снижая скорость. Медленно и плавно ведите дрон к месту посадки для совершения максимально безопасного приземления. Посадите беспилотник и убедитесь, что двигатели не работают. Когда беспилотник благополучно опустится на землю и двигатели остановятся, выключите питание дрона, отключив питание аккумулятора, прежде чем перемещать беспилотник или снимать пропеллеры.

Полезные Советы по полетам

— Всегда держите при себе запасные аккумуляторы. Заранее зарядите все аккумуляторы для достижения максимального полетного времени.

— Держите при себе посадочную площадку. Для защиты квадрокоптера от попадания воды, песка , пыли и снега , рекомендуется возить с собой посадочную площадку, с ней вы всегда сможете посадить ваш дрон на чистую и сухую поверхность.

— Изучайте карты! Взгляниет на спутниковые карты, чтобы найти новые районы для полетов. Во избежание столкновения, первые несколько полетов рекомендуется совершать на открытых пространствах.

— Получайте удовольствие, но будьте бдительны! Беспилотные летательные аппараты — это очень весело, но вы должны держаться на безопасном расстоянии от людей, машин и домов.

— Храните свой беспилотник в жестком футляре или защитной сумке. Ваш беспилотник — это инвестиция, держите его защищенным во время транспортировки. Сумка также позволяет вам всегда носить с собой аккумуляторы и зарядные устройства.

— Используйте свой беспилотник когда вы отправляетесь в приключения и исследуете окрестности чтобы расширить ваш обзор. Вы можете использовать беспилотный летательный аппарат, чтобы открыть для себя удивительные новые перспективы и ракурсы. Получайте удовольствие и проявляйте свой творческий подход.

Советы по технике безопасности

— Хороший обзор того что находится в пределах вашей полетной зоны помогает обезопасить ваш полет от непредвиденных столкновений;

— Не пытайтесь превышать дальность передачи сигнала вашего дрона;

— Следите за погодными условиями;

— Летайте в условиях достаточного освещения;

— Немедленно заменяйте поврежденные пропеллеры;

— Попросите другого человека помочь вам в качестве наблюдателя. Дополнительная пара глаз может быть невероятно полезной;

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона

• Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
• Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
• Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.

Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV

• Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
• Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
• Режим Acro (акробатика).
  При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Пульты управления дроном

Управление разных моделей классического дрона обычно устроено одинаково, поэтому пульт такого устройства можно назвать универсальным.

Научиться управлять квадрокоптером легко. Перемещение левого стика вверх и вниз отвечает за набор и снижение высоты, а если стик перемещать вправо или влево, то дрон будет вращаться по часовой стрелке или против. Правый стик отвечает за перемещение коптера относительно носовой части вперед, назад, вправо и влево.

На пульте есть функциональные клавиши, рычаги и колесики, но их расположение и назначение зависит от модели. Стандартно даже у простых моделей есть колесо, управляющее наклоном камеры, рычаги переключения режимов полета и клавиши, отвечающие за умный возврат домой, запись фото и видео и остановку задачи. Еще обычно есть несколько клавиш, с помощью которых пилот может сам запрограммировать квадрокоптер на какую-нибудь функцию, например центровку камеры по оси или включение подсветки. Если очень хочется, то в любой программе назначения клавиш и стиков можно изменить.

Специальный пульт FPV — это полностью программируемое устройство, каждый пилот подстраивает его под себя. Есть рычаг запуска и выключения двигателя, рычаг переключения режимов полета, рычаг возвращения домой, рычаг для включения поискового маячка и клавиша записи видео.

Также независимо от того, на каком дроне вы летаете, на каждом пульте есть антенна, отвечающая за передачу данных. Если это классический дрон, то антенн обычно две и они отвечают не только за контроль над управлением дрона, но и за передачу изображения с камеры на смартфон. Смартфон обычно подключается к пульту через провод USB. В FPV-дроне пульт отвечает только за контроль управления, а изображение принимают очки через установленные на них антенны.

Правила управления пультом

Есть два основных способа хвата пульта. Первый — управление стиками указательным и большим пальцами рук. Этот метод еще называется «щипком». Пользователь как бы «щипает» стик. При этом средние и безымянные пальцы находятся на передней грани пульта и могут нажимать располагающиеся там кнопки.

Второй метод предполагает управление стиками пульта большими пальцами. Указательные и средние пальцы находятся на передней грани пульта и тоже могут нажимать на рычаги и кнопки.

Если пульт довольно увесистый, то производители предусматривают кольцо для крепления ремешка. Это очень удобно, чтобы руки не уставали и вы могли сосредоточиться на полете.

Первый запуск коптера

Первый полет лучше проводить в чистом поле. Так вы сможете снизить вероятность крушения дрона и не причините ущерб другим людям и их имуществу. Поверхность взлетной площадки должна быть ровной, без пыли или грязи. Некоторые модели дронов допускают запуск и посадку прямо с ладони, но в первый раз лучше так не экспериментировать.

Для FPV-дрона рекомендуемые условия для первого полета абсолютно такие же, что и для стандартного.

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

• Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
• Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
• Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
• Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Основные правила использования дронов

• Первое, что вы должны сделать, — это досконально изучить инструкцию.
• Изучите карту местности, где вы летаете: нет ли поблизости аэродромов, военных частей или других режимных объектов. Зачастую (особенно у стандартных дронов) есть встроенная карта, ограничивающая полеты в той или иной зоне. Но не все объекты отмечены на картах, так что будьте ответственны.
• Не забывайте узнавать перед полетом местное законодательство. Иногда несоблюдение правил может обернуться крупным штрафом или даже конфискацией вашего дрона.
• Берегите дрон от воды и пыли. Сейчас есть продвинутые специальные дроны с высокой степенью защиты, но это скорее исключение, чем правило. Замыкание или износ деталей могут привести к падению дрона.
• И, конечно, лишний раз не летайте над людьми.

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Количество людей, решивших освоить управление дронами и вообще интересующихся этим хобби, растет по всему миру в арифметической прогрессии с каждым годом. 2017 год не стал исключением, и с наступлением нового года самым часто задаваемым запросом в поисковых системах стал «Как летать на квадрокоптере?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году является дрон.

Эта статья является вводным кратким руководством, предназначенным для новичков, которые хотят научиться правильно и безопасно управлять дроном.

• Чтобы свести к минимуму возможные риски, в первую очередь необходимо соблюдать основные правила: избегать полетов в непосредственной близости от людей и имущества и не пересекать зоны ограниченного использования — зоны «запрета полетов».
• Бесполетные зоны — это зоны, где полеты запрещены! Граница этих зон обычно включает аэропорты, воинские части, стадионы и т.д.

Каким должен быть первый дрон?Лучше всего начинать с дрона, имеющего четыре основных ротора/пропеллера, или просто с квадрокоптера, комплект которого готов к полету из коробки (RTF — ready to fly). Это означает, что после распаковки пользователю не нужно собирать/модернизировать модель. Подключи и работай. Дорогой или дешёвый?Лучше начинать с квадрокоптеров стоимостью менее 50 долларов. Прежде всего, эти дроны разработаны как легкие и небольшие, что означает, что они не могут нанести значительный ущерб людям или имуществу. Во-вторых, потеря дрона стоимостью $500 из-за отсутствия навыков пилотирования будет гораздо более неприятной, чем дрона стоимостью $50. Кроме того, как показывает практика, использовать весь потенциал дрона стоимостью $500 у новичка не получится. Помните, что в этом хобби нужно начинать с простого!

Аппаратура управленияВ большинстве случаев пульты управления дронами имеют левый и правый стики/джойстики для управления дроном и ряд дополнительных кнопок и переключателей AUX (2/3-позиционных), которые часто используются для переключения режимов полета, включения и выключения светодиодов и т.

* Классическая аппаратная схема. Как управлять квадрокоптером?Назначение левой и правой палочек:Левый стик отвечает за взлет и снижение дрона, а также за вращение вокруг своей оси.

• Throttle Up — дроссельная заслонка, увеличивает скорость двигателя (при движении вверх дрон набирает обороты).
• Throttle Down — тормоз, снижает обороты двигателя (при перемещении вниз беспилотник снижается).

• Yaw Left вращает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
• Yaw Right вращает дрон вокруг своей оси по часовой стрелке при движении по часовой стрелке.

Правый стик управляет Tangency и Roll, т. наклоняет дрон влево и вправо, а также вперед и назад (правый стик управляет направлением полета пилота).

• Roll Left — обеспечивает наклон дрона влево (дрон будет двигаться влево вдоль горизонта).
• Roll Right — Roll Right наклоняет дрон в правую сторону (при этом дрон перемещается в правую сторону горизонта).

• Pitch Down — когда вы перемещаете стик вверх, он наклоняет дрон вперед (дрон будет двигаться вперед).
• Pitch Up — при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (дрон будет двигаться назад).

На практике вы столкнетесь с множеством других режимов полета. Как уже упоминалось выше, это зависит от полетного контроллера, установленного в дроне. Но алгоритм работы для всех них будет одинаковым.

Основные правила полётаЗдесь мы расскажем о некоторых правилах, которые необходимо соблюдать до и во время первого полета. Безопасность превыше всего!

• Выберите для полета хороший безветренный день.
• Место для полетов должно быть большой открытой площадкой без зданий и линий электропередач.
• Убедитесь, что в зоне взлета и полета нет людей, животных и имущества.
• Перед взлетом проверьте дрон на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадежно установленных пропеллеров, защитных кожухов пропеллеров, камеры и т.д.
• Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлекать вас во время полета, например, хорошо бы перевести мобильный телефон в беззвучный режим и т.д.

• Потренируйтесь взлетать и зависать в воздухе на высоте до двух метров, а затем приземляться.
• Совершайте короткие перелеты из пункта «А» в пункт «Б» с последующей посадкой.
• Добейтесь уверенного, стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.

Практические советыСкорость ветраСкорость ветра — это первое, на что вы должны обратить внимание перед полетом на открытом воздухе. Не стоит летать, если скорость ветра превышает 6 м/с. Даже при таком ветре дрон будет неустойчив в полете и потребует постоянной коррекции, что особенно сложно для новичка. При скорости ветра свыше 11 метров в секунду пилот рискует разбить беспилотник. Практикуйте зависаниеПрактиковать «замирание (удержание позиции)» гораздо сложнее, чем кажется на первый взгляд. Особенно при полетах в режиме FPV (не рекомендуется на первых этапах обучения полетам). Отрабатывая навыки парящего полета, пилот получит лучший контроль над дроном и сможет в будущем снимать прекрасные воздушные виды. Сбрасывайте газЧто делать, если на пути вашего беспилотника на большой скорости окажется дерево? Кто-то скажет: «просто обведите его и готово». На практике, однако, иногда нет времени на облеты, и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ до нуля. Это значительно снизит вероятность максимального повреждения дрона/рамы, а также его отдельных компонентов, таких как двигатели, антенны и т. Также не стоит забывать об использовании защитных кожухов пропеллеров, часто входящих в комплект, особенно в период обучения полетам, даже если они явно ограничивают летные характеристики коптера. FPV симуляторыFPV-симуляторы позволяют минимизировать затраты, связанные с уничтожением дрона в результате неисправности, что особенно важно на начальных этапах обучения пилотов. FPV-симуляторы рекомендуются новичкам, чтобы научиться управлять дроном. Мы рекомендуем нашу отдельную статью о современных FPV-симуляторах.

ЗаключениеК сожалению, столкновения и аварии в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это научиться сводить подобные инциденты к минимуму. Помните, что все приходит с опытом, который приобретается только с практикой. Чем больше часов вы налетаете, тем больше у вас возможностей для управления дроном. Мы надеемся, что в этом кратком руководстве для начинающих нам удалось дать вам максимально полное представление о том, на что следует обратить внимание при обучении полетам на дроне на начальном этапе. Конечно, невозможно вместить весь курс в одну статью, но если этого вам недостаточно, советуем воспользоваться специальными курсами о том, как научиться летать на дроне в ближайших к вам специализированных школах, к счастью, такие уже существуют. ВидеоНаглядный пример пилотирования беспилотника. https://www. youtube. com/embed/P3E2pQnEDRI?feature=oembedhttps://www. youtube. com/embed/1p6J8kgqyh0?feature=oembed

Как правильно управлять Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Можно ли управлять Квадрокоптером с телефона?

Обычно такие беспилотники летают на 100-150 метров. Цена техники – до 100 долларов. Более дорогие дроны летают на расстояние до 500 метров, оставаясь управляемыми, имея достаточно заряда аккумулятора, чтобы вернуться назад