Как управлять квадрокоптером с камерой инструкция на русском языке

Устройство квадрокоптера

Строение квадрокоптера мы рассмотрим на примере модели DJI Mavic Pro 2 (у модели DJI Mavic Pro строение то же, за исключением некоторых элементов). Квадрокоптер имеет четыре складных луча с моторами и с раскладывающимися пропеллерами. Ориентироваться в пространстве дрону помогают датчики, расположенные с разных сторон корпуса. Вместе они объединяются в системы переднего, заднего и других обзоров и позволяют дрону точно взаимодействовать с окружающим пространством. Оборудование для съемки представлено видеокамерой и стабилизатором. За прием сигнала отвечают передающие антенны, которые параллельно с этим помогают агрегату при посадке. Питание дрон получает от аккумулятора, расположенного в специальном отсеке. Коптер имеет подсветку, индикаторы уровня заряда и состояния устройства, слот для карты памяти, порты и кнопки.

Включение дрона, подключение его к пульту управления и калибровка

Нажав кнопку, включите пульт. Проведите сопряжение дрона с пультом. Для этого левый стик двигаете сначала вверх, потом вниз. Если соединение произошло нормально, то перестают мигать задние светодиоды красного цвета. Если полет будет проходить в помещении, то выключите систему GPS. Для этого нажмите кнопку «GPS» и немного удерживайте до звукового сигнала.

Инструкция требует, чтобы перед каждым использованием квадрокоптера проводилась калибровка компаса.

Правая верхняя кнопка отвечает за начало этого процесса. Нажимайте ее, услышав звуковой сигнал, возьмите и покрутите коптер в горизонтальной плоскости против часовой стрелки. Световой и звуковой сигналы оповещают, что надо приступать к следующему действию.

Далее держа коптер вертикально, так же крутим его против часовой стрелки до звукового сигнала. Дрон закончил калибровку компаса.

Теперь поставьте его на ровную горизонтальную поверхность. Нажмите кнопку гироскопа. Короткий звук и мигание огней показывает начало работы системы. Как мигание закончится, последует длинный звуковой сигнал означающий окончание процесса калибровки гироскопа. Это точка взлета.

Стики одновременно надо развести по углам вниз. Это значит, что левый стик ведете к себе и влево, а правый к себе и вправо. Такое движение дает команду к запуску двигателей. Это же движение при работающих двигателях остановит их. Можно запускать и останавливать двигатели долгим зажатием кнопки с нарисованным замком.

https://youtube.com/watch?v=W4OAswjMQp8%3Ffeature%3Doembed

Для видео и фото съемки лучше использовать 1 скорость. Для фото, лучше зависнуть, но и в движении они тоже получаются. 2 и 3 скорости предназначены для полета между точками съемки или обычном пилотировании дрона.

В начале полета, отрывая дрон от поверхности, левый стик медленно перемещайте от себя. Именно медленное перемещение позволит взлететь плавно, а не рывком. При полете как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной, надо понимать, что существует инерция.

Поэтому останавливать дрон лучше заранее, чтобы он не врезался в препятствие. Когда происходит переключение на вторую и третью скорости, увеличивается угол наклона дрона вперед. При этом может происходить заметное снижение коптера. Учитывайте этот нюанс.

Возможные проблемы

При подключении беспилотника через мобильный телефон могут возникнуть некоторые трудности во время пилотирования:

На качество пилотирования могут влиять общие помехи. Если сигнал Wi-Fi в выбранной области нестабилен, вы не сможете надежно управлять беспилотником даже на коротком расстоянии.

Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Иногда владельцы четырехместных вертолетов сталкиваются с ситуацией, когда беспилотник вообще не может видеть телефон. Это может быть связано с несколькими причинами:

• вы выбрали место, где нет Wi-Fi сигнала для тестового полета, в этом случае вы должны попытаться подключить телефон к квадрокоптеру через приложение в другом месте;
• Беспилотник поврежден и нуждается в ремонте — эта причина особенно вероятна, если он недавно пережил сильное падение;
• Если инструмент не работает, вы можете деинсталлировать приложение, затем загрузить его снова и попробовать сопряжение вашего телефона с квадрокоптером снова;
• Операционная система смартфона работает некорректно — в этом случае проверьте, не заражен ли гаджет, или обновите прошивку.

Причиной проблемы может быть неисправный беспроводной модуль в квадрокоптере. В этом случае беспилотник может быть отправлен на ремонт или замену только по гарантии.

Как управлять квадрокоптером с компьютера

Управлять квадрокоптером можно с ноутбука, компьютера. В этом случае инструкция по управлению такая же, как и для телефона. Скачивается программное обеспечение от производителя, налаживается беспроводной устойчивый канал передачи данных и привязывается с коптером. На экране компьютера покажется виртуальный список клавиш управления. Беспилотник запускают, ведут по маршруту и сажают в нужном месте.

Перед тем, как подключиться к камере квадрокоптера, надо убедиться в наличии качественного и быстрого Wi-Fi без потери сигнала. Если эти условия не будут соблюдены, дрон потеряется или разобьется.

Подготовка пульта и телефона

Перед вами появится изображение квадрокоптера и сверху название его модели. Если она не совпадает с вашей, разверните вверху список моделей и выберите в ней нужную. Внизу есть надпись Disconnected, о том, что ваш дрон пока не подключен. Нажмите Enter Device и Соnnect to the aircraft и познакомьтесь с инструкцией на экране телефона о том, как подготовить пульт и дрон к подключению. Разложите лучи и пропеллеры дрона, подсоедините к нему батарею и включите его (дважды нажмите кнопку питания: первый раз коротко, второй раз с удержанием).

Подключение пульта Mavic

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW. Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Если установка программы произошла, оператор может включить дрон и заняться его привязкой. На создание собственной точки доступа полетной камере понадобится до 30 секунд, после чего оператор может начинать процедуру подключения к телефону. Он выбирает в своем смартфоне меню настроек, находит в нем раздел wi-fi и самостоятельно подключается к сети, которая значится в открывшемся на экране списке под именем FPV wi-fi.

Если появилось сообщение об успешном завершении операции, пилот выходит из меню настроек, находит в общем списке программ приложение SYMA FPV и открывает его. Появляется заставка, на которой нужно нажать кнопку START. Реакцией на эти действия станет появление на экране живого изображения, поступающего по каналу wi-fi от бортовой камеры дрона.

На этом фоне размещаются пять иконок, благодаря которым оператор получает право записывать фото и видео, просматривать полученные результаты в памяти телефона, контролировать уровень сигнала wi-fi и входить из приложения. В левом нижнем углу экрана располагается индикатор, фиксирующий продолжительность видеозаписи.

Как лучше всего хранить батареи

Нельзя оставлять на хранение полностью заряженную батарею. Умные DJI батарейки разряжаются в автоматическом режиме. Так защищается целостность элементов. В настройках приложения можно установить время 1-10 дней, тогда они начнут разряжаться до 60%. При отсутствии данной опции, батарея делает это по умолчанию. При снижении заряда ниже этого уровня нужно ее подзарядить до отметки, которая требуется для хранения.

Тем пользователям, которым по роду своей деятельности, необходимо постоянно иметь полностью заряженные акб, могут воспользоваться вариантами «полевой» зарядки. Потому как при постоянном 100% значении снижается мощность батареи и срок ее службы. Если все-таки решено хранить с полным зарядом, нужно нажать кнопку питания и приостановить разряжение. В этом случае аккумулятор выйдет из режима простоя, выполнит перенастройку времени саморазряда до 10 дней.

Перед хранением батареи вытаскивают из квадрокоптера. Лучше всего хранить их в домашних условиях при температуре 22-30 градусов. Такие показатели сведут к минимуму невозместимую потерю мощности. Нельзя местом хранения беспилотного летального аппарата и его комплектующих выбирать автомобиль. Машина то сильно охлаждается, то перегревается.

Место, в котором предстоит держать аппарат, должно хорошо проветриваться, быть подальше от тепла и прямых лучей солнца. Нельзя допускать попадания влаги.

Необходимо выполнять все требования, которые касаются обслуживания. Во время полета беспилотного летательного аппарата важным показателем является точное считывание процента заряда, который гарантирует зарядка и разрядка. Если на это не обращать внимания, то разрешенная погрешность процента при очередной операции будет увеличиваться.

Как заряжать квадрокоптер Mobicaro и другие аппараты? Если вникнуть в процесс зарядки квадрокоптера, внимательно изучить инструкцию, следовать советам профессионалов, делать все по порядку, то сложностей никаких не будет. Важно внимательно следить как пополняется запас энергией акб. Чтобы не допустить перегрузки аккумулятор должен получать энергию не столько, сколько вздумается пользователю, а на протяжении установленного времени.

Ограничения полета

Компания постоянно уделяет особое внимание безопасности полетов и для этой цели предоставляет множество технических средств, помогающих пользователям безопасно использовать воздушные суда в соответствии с местным законодательством. Ограничения на полеты включают, помимо прочего, крупные международные аэропорты, двусторонние границы и крупные города и регионы.

• Держите высоту полета ниже 120 метров, и летательный аппарат не должен приближаться к высоким зданиям.
• Если вам нужно пролететь в месте более 120 метров, пользователю необходимо установить разрешение на запуск полета более 120 метров в приложении. Пожалуйста, внимательно прочитайте всплывающую информацию об отказе от ответственности, а затем нажмите, соглашаетесь ли вы.

Инструкция по использованию литиевой батареи

Внимание! После прочтения всего руководства пользователя вы сможете ознакомиться с функциями продукта. Неправильная эксплуатация продукта может привести к серьезному ущербу себе или другим, а также к повреждению продукта и материальному ущербу.

Этот продукт является более сложным, для его использования требуется период знакомства, и необходимо иметь некоторые базовые знания перед использованием. Без сильного чувства безопасности неправильная эксплуатация может привести к повреждению и повреждению имущества или даже серьезному вреду для себя или других.

Этот продукт не подходит для детей. Не используйте детали, которые не предоставлены или не рекомендованы нами, и вы должны установить и использовать продукт в строгом соответствии с инструкциями. Это руководство по эксплуатации содержит инструкции побезопасность, эксплуатация и техническое обслуживание.

Перед сборкой, настройкой и использованием обязательно внимательно прочитайте все инструкции и предупреждения в инструкциях и соответствующих документах. Неправильное использование, зарядка или хранение аккумуляторов может привести к возгоранию, повреждению предметов или травмам. описано ниже.

ВЫКЛЮЧЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРА SYMA X5C

Отключите бортовой аккумулятор

Выключите передатчик (пульт управления)

Снимите бортовой аккумулятор (не заряжайте аккумулятор сразу после полета, дайте ему остыть после использования). При необходимости,
подключите бортовой аккумулятор к зарядному Устройству.

Триммер

https://youtube.com/watch?v=93UJmw4wgg8%3Ffeature%3Doembed

Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:

• На джостике есть правый и левый стики. В правом – вертикальное перемещение дрона и наклон вперед, а в левом – горизонтальное передвижение;
• Верхняя левая кнопка отвечает за переключение скорости;
• Верхняя правая кнопка – поворот устройства на 360 градусов;
• Слева по направлению от правого стика – переключатель движения «вперед-назад»;
• Переключатель режимов находится под правым стиком.
• Кнопка включения и выключения квадрокоптера располагается в центре джостика.
• Под кнопкой включения – дислпей, отвечающий за расходы. Высокие расходы для быстрых полетов, низкие- для малой высоты.

Как выбрать?

В первую очередь нужно выбрать количество винтов на квадрокоптере:

• квадрокоптер – 4 винта;
• гексакоптер – 6 винтов;
• октокоптер – 8 винтов;
• мультикоптер – более 8 винтов.

Необходимо обратить внимание на размер:

• мини-коптеры имеют размеры до 200х200 мм;
• средние коптеры от 200х200 мм до 400х400 мм;
• крупные коптеры считаются более 400 мм.

Двигатели могут быть такими.

• Коллекторные двигатели ненадежны, часто выходят из строя. Большинство таких двигателей стоит у мини-коптеров и средних коптеров.
• Бесколлекторные двигатели довольно надежны, имеют запас ресурсов, поэтому и полет будет долгим. Такой двигатель подходит для постоянных съемок с воздуха.

Наличие камеры. В этом случае:

• должно быть крепление для камеры;
• у некоторых моделей камера входит в комплект.

У мини-квадрокоптеров разрешение встроенной камеры – от 0,3, а у средних до 14 мегапикселей.

• в детских квадрокоптерах аккумулятор держит заряд до 15 минут, чего зачастую вполне хватает;
• от 15 до 25 минут – это уже отличный показатель.

https://youtube.com/watch?v=5FedKH5W6f4%3Ffeature%3Doembed

Скорость полета. Есть квадрокоптеры для съёмок автогонок или футбольных матчей. Их скорость достигает 10-20 м/с. Это значение ровно 35-70 км/ч. Для развлечений у большинства дронов скорость достигает 3-10 м/с.

Способ управления с помощью:

• джойстика;
• пульта управления;
• приложения для телефонов и планшетов.

Необходимо обратить внимание на дополнительные функции:

• GPS – можно отслеживать квадракоптер на карте;
• защита винтов – позволяет защитить винты от повреждений;
• функция возращения к точке взлета – с помощью нее дрон никогда не потеряется.

Комплектация. В комплектацию должны входить:

• пульт управления;
• квадрокоптер;
• зарядное устройство;
• аккумулятор (не всегда);
• инструкция по применению;
• камера или крепление под камеру;
• инструкция по калибровке устройства;
• запчасти.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА

Для заряда бортового аккумулятора Вы можете использовать зарядное устройство (ЗУ). Порядок использования:

ВАЖНО: отключите бортовой аккумулятор от квадрокоптера и извлеките сам аккумулятор из модели.

ВАЖНО: Если аккумулятор горячий после использования, дождитесь пока он остынет, не заряжайте его сразу после полета!

Подключите бортовой аккумулятор к соответствующему разъему на ЗУ.

Подключите ЗУ к источнику питания (вставьте USB разъем в порт компьютера либо USB адаптера).

Индикация зарядки в данной модели следующая: Красная лампочка горит — означает процесс зарядки аккумулятора. Красная лампочка погасла — зарядка завершена.

Mjx bugs 20

Среди более продвинутых моделей стоит отметить квадрокоптер MJX Bugs 20 EIS. Главными фишками устройства является электронная стабилизация камеры, стильный дизайн, простое интуитивно понятное управление и надёжность в работе. Дрон оснащён мощными бесколлекторными моторами MT2204 1620KV с индивидуальными электронными регуляторами скорости вплоть до 40 км/ч.

Размеры аппарата составляют 380x380x125 мм, а вес – 543 грамма. В связи с этим владельцу будет необходимо зарегистрировать беспилотное летательное средство по соответствующем правилам. Девайс оборудован яркой светодиодной подсветкой, которая позволяет осуществлять визуальные полёты в тёмное время суток.

Устройство оборудовано Ultra HD 4K 1/3’’ CMOS камерой. Она способна записывать 4K видео в качестве 30 кадров в секунду или 1080p 60 кадров в секунду. Камера крепится с нижней части квадрокоптера. Есть механический подвес с одной осью. По этой причине во время полёта вибрации значительно снижаются.

Регулировка объектива возможна под углом от 0 до 90 градусов с пульта управления. Объектив имеет широкий угол обзора и состоит из нескольких элементов. Качество видео весьма и весьма впечатляет своими красками и реалистичностью. Камера MJX Bugs 20 позволяет транслировать изображение FPV на расстояние дистанционного управления до 600 м.

Благодаря GPS-позиционированию полеты дрона являются контролируемыми. Телеметрия и местоположение транслируются в режиме реального времени. Информацию можно посмотреть как на пульте ДУ, так и через мобильное приложение на смартфоне. В случае, если высота полета превышает 120 м или расстояние полета составляет более 600 м, дрон автоматически вернётся обратно в исходную точку. Если высота полета составляет менее 15 м или расстояние полета менее 15 м, активируется автоматическая посадка на землю.

Среди функций MJX Bugs 20 стоит отметить автоматический взлёт и посадку, возврат домой, режим Failsafe (система управления автоматически направит аппарат обратно к последнему записанному домашнему пункту). Также имеется режим следование за пользователем, облёт заданной цели, полёт по заранее заданному маршруту. Аккумулятор ёмкостью 3400 мАч позволяет дрону работать в полёте 22 минуты. Стоимость от 15 до 18 тысяч рублей.

Сборка дрона

Перед первым полетом квадрокоптер нужно правильно подготовить, чтобы он не упал в первую минуту полета. После освобождения его от упаковки снимите с камеры чехол и фиксатор со стабилизатора. Но не убирайте их далеко, так как хранить и транспортировать устройства рекомендуется в них. Также не торопитесь снимать защитные пленки с подсказками нужных действий. Распакуйте пропеллеры и найдите на двух из них белые колечки. Найдите на соответствующих основаниях квадрокоптера белые кольцеобразные метки и наденьте на них пропеллеры с белыми колечками. При установке пропеллера прижмите его к основанию и поверните в сторону блокировки до фиксации. После этого установите два других пропеллера на основания без меток. Теперь рассмотрите защитные пленки на лучах коптера. На них написан рекомендуемый порядок раскладывания лучей. Когда будете складывать дрон, делайте это в обратном порядке. Разложите лучи и расправьте лопасти пропеллеров. Включайте квадрокоптер только тогда, когда разложили все его лучи, иначе у него могут возникнуть проблемы с самодиагностикой.

После сборки дрон еще не готов к запуску, так как нужно полностью зарядить аккумуляторы пульта и его собственную батарею.

Зарядка батареи DJI Mavic Pro

Для зарядки батареи дрона выньте ее из батарейного отсека, зажав боковую кнопку на корпусе батареи и потянув ее вверх. Подсоедините к ее зарядным контактам разъем адаптера питания из комплекта и включите устройство в сеть. На верхней стороне аккумулятора замигают индикаторы, которые указывают на уровень его заряда. Когда батарея полностью зарядится, индикаторы погаснут. После этого отсоедините адаптер и выключите его из сети. На батарее квадрокоптера есть кнопка питания, позволяющая включить аккумулятор и вместе с ним дрон. Если вы коротко нажмете на кнопку, увидите уровень оставшегося заряда (чем больше индикаторов горит, тем выше уровень заряда). Более точное значение смотрите на пульте управления (вверху заряд дрона, внизу — пульта) или в мобильном приложении смартфона. Повторное длительное нажатие кнопки питания включит аккумулятор, но обратите внимание, что заряжать его нужно при выключенном питании. На квадрокоптере также есть огни уровня заряда. Если они медленно замигают красным, это предупредит вас о низком заряде батареи. Но если мигание станет быстрым, значит, заряд стал критически низким. В этом случае немедленно посадите дрон и поставьте его на зарядку.

Зарядка пульта DJI Mavic

Пульт вы также можете заряжать от адаптера питания. Для этого на пульте отсоедините штекер и вставьте в зарядный порт кабель с концом micro-USB. Второй конец кабеля подключите в подходящее гнездо адаптера питания. Во время зарядки на экране пульта появится надпись CHARGING, значок зарядки и уровень заряда в процентах. Когда зарядка завершится, отключите пульт от адаптера.

Три списка проверок перед самолетом

• Используйте только оригинальные детали компании и убедитесь, что все детали работают в хорошем состоянии.
• Убедитесь, что пульта дистанционного управления, бортовой батареи и батарей мобильного устройства достаточно.
• Убедитесь, что к объективу камеры не прилипли посторонние предметы, а карта памяти вставлена ​​в камеру. Убедитесь, что облачная платформа может двигаться беспрепятственно.
• Убедитесь, что все пропеллеры правильно установлены на двигателе. Двигатель может нормально запуститься.
• Калибровка компаса была выполнена, как указано.
• Убедитесь, что прошивка и приложение обновлены до последней версии.
• Убедитесь, что полет находится за пределами зоны ограничения полета и подходит для полета.
• Пользователи должны убедиться, что они не управляют транспортным средством в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.
• Ознакомьтесь с каждым режимом полета и поведением дрона в режиме разгона.
• Пользователи должны понимать местные законы и правила, касающиеся воздушного судна, и при необходимости пользователи должны обращаться в соответствующие отделы для использования воздушного судна.

Четыре заявления об отказе от ответственности и предупреждения

Этот продукт не является игрушкой и не подходит для лиц младше 18 лет. Не подвергайте детей воздействию этого продукта. Пожалуйста, будьте очень осторожны при работе в сценах с детьми. Пожалуйста, внимательно прочитайте этот документ перед использованием этого продукта.

Это заявление имеет важное значение для безопасного использования продукта и ваших законных прав и интересов. Этот продукт представляет собой многороторный летательный аппарат, который обеспечит легкий полет при работающем источнике питания. нормально и все детали не повреждены.

Посетите компанию webсайт для получения последних инструкций и предупреждений. Компания оставляет за собой право обновлять этот отказ от ответственности. Последний отказ от ответственности,Пожалуйста, обратитесь к официальному webсайт и версия, полученная по электронной почте.

Обязательно внимательно прочитайте этот документ перед использованием продукта, чтобы узнать о своих законных правах, обязанностях и инструкциях по технике безопасности; в противном случае это может привести к имущественным потерям, несчастным случаям и потенциальным угрозам личной безопасности.

После того, как эта общедоступная информация будет использована Департаментом производства, считается, что вы понимаете, признаете и принимаете все это заявление полностью. Условия и содержание. Пользователь обещает нести ответственность за свои действия и все последствия.

https://youtube.com/watch?v=s_fWop_koKg%3Ffeature%3Doembed

Пользователь обещает сделать это только для надлежащей цели. Использовать этот продукт и соглашается с настоящими Условиями и доступным Кан, этим, системным отделом, Любыми соответствующими политиками или рекомендациями. Компания не несет ответственности за любые прямые или косвенные телесные повреждения и имущественный ущерб, вызванные несоблюдением правил безопасности при использовании продукта. Пользователь должен понимать и выполнять, в том числе, настоящее Руководство по технике безопасности.

Как запустить квадрокоптер

Перед запуском коптера вам нужно убедиться в том, что он полностью готов к полету. То есть в том, что он правильно собран по инструкции и на него установлены защита винтов и посадочные лыжи (при наличии). Что на него установлен полностью заряженный аккумулятор и подключена камера при ее наличии. Также убедитесь в готовности управляющего устройства — пульта или телефона. В случае управления с телефона на него должно быть установлено заявленное производителем мобильное приложение. Если дрон к полету готов, можно переходить к поиску или подготовке подходящей территории. Первый запуск лучше производить на большом открытом пространстве, свободном от людей, животных, деревьев, домов, проводов и других помех. Это может быть поле, луг, пустырь или другая свободная территория. Желательно, чтобы и погода не препятствовала вашим первым экспериментам, то есть учитесь управлению в безветренную погоду.

Как включить квадрокоптер и соединить его с пультом

Некоторые модели квадрокоптеров включаются простым нажатием кнопки питания, в то время как у других используется двойное нажатие. Это объясняется тем, что первое нажатие может быть задействовано для просмотра уровня заряда батареи. После включения коптера и пульта их нужно связать, чтобы устройства могли реагировать друг для друга. Стандартная связка производится так: левый стик пульта переводится вверх, а затем вниз. При этом мигание индикаторов сменяется постоянным свечением. Но могут быть и другие варианты соединения устройств.

Первый запуск квадрокоптера

Перед запуском убедитесь в том, что вы хорошо запомнили движения для запуска двигателей, взлета, посадки и других маневров. Если нужно, повторите их перед стартом по инструкции. Установите дрон на ровную площадку, выполните сопряжение с пультом по инструкции, запустите двигатели и при помощи стика пульта поднимите дрон в воздух. Так как дроны чутко реагируют на малейшие движения стиков, выполняйте все движения плавно, без рывков, слегка нажимая на стик в нужном направлении. Потренируйтесь двигать дрон в разных направлениях и выполните посадку. Когда появится более-менее стойкий навык управления дроном, можно переходить к освоению разных полетных режимов и другого функционала. После первых экспериментов можно приступать к освоению остальных возможностей квадрокоптера. Попробуйте управлять дроном в разных полетных режимах, потренируйтесь выполнять трюки и вести съемку. Не все движения у вас будут получаться сразу, а освоение сложных трюков может потребовать долгих часов тренировок. Но со временем вы сможете управлять дроном не хуже, чем любыми другими привычными для вас девайсами.

Fpv jjrc h86

Одним из лучших вариантов для новичков является недорогой квадрокоптер JJRC H86 от известного китайского бренда JJ RC Toy, специализирующегося на изготовлении игрушек на радиоуправлении. Получил признание потребителей за эргономичный дизайн, качество исполнения, управляемость и стабильность, весьма высокую неубиваемость, неплохую автономность.

С его помощью можно учиться пилотированию и видесъёмке. Среди ключевых особенностей пользователи чаще всего отмечают прочный корпус, надёжную связь и датчики стабилизации, благодаря которым неопытному пилоту будет сложно разбить машину. Аппарат оснащён литий-полимерной батареей на 1500 мАч, которой в среднем хватает для 10-минутного полёта.

https://youtube.com/watch?v=qUK1pml_brY%3Ffeature%3Doembed

Управление JJRC H86 осуществляется со смартфона при помощи мобильного приложения. Кроме того, управлять полётом можно с помощью гироскопа телефона: куда вы будете наклонять устройство, в ту же сторону будет лететь дрон. Встроенный модуль камеры умеет записывать видео в 4K формате на 30 кадрах в секунду.

Прямая трансляция видео с БПЛА

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Настройка группового зарядного устройства

Это способ предназначен для группового зарядного устройства, например, на 4 аккумулятора. Такую зарядку без батарей подключают к порту компьютера USB или адаптеру питания USB. При рабочем ЗУ 4 светодиода по очереди загораются зеленым цветом. Важно выбрать напряжение 4. 2 В. Об этом можно догадаться по направлению мигания светодиодов и по стрелке на корпусе устройства. Если этого не произошло, то на обратной стороне прибора находится специальная кнопка, которую нажимают и держат во включенном состоянии 3 сек. Перед тем как подсоединять аккумуляторы, стоит удостовериться, в том, что светодиоды загораются в направлении напряжения 4. 2 В.

Как подключить квадрокоптер к смартфону?

На смартфоне активизируют канал Wi-Fi. Квадрокоптер включают, и обычным образом подключают к раздаваемому аппаратом каналу Wi-Fi. Для выполнения данной операции вводить пароль обычно не нужно. Запускают ранее загруженное приложение.

На экране должны появиться:

• виртуальные стики;
• кнопки;
• служебные мнемограммы.

Если беспилотник оснащен полетной видеокамерой, то данная информация будет указана в виде поступающего с камеры изображения. Далее запускают двигатели и отправляют квадрокоптер в полет.

Преимущество подключения через канал Wi-Fi заключается в том, что на экране смартфона видео передается в реальном времени. Все полетные функции контролируются простыми касаниями экрана. Смартфон понятен практически всем молодым пользователям.

Из недостатков специалисты отмечают малую дальность управления и необходимость регулярного обновления приложения.

Полезные советы по управлению квадрокоптерами

Научиться летать вы сможете на любом квадрокоптере. Но лучшим выбором для новичка станет всё же модель со встроенным GPS-чипом. Такое устройство в случае потери сигнала вернется на точку взлета. Это произойдет и в тот момент, когда заряд аккумулятора будет истощаться. К сожалению, подобные дроны или стоят заметно дороже, или время полета предлагают уж совсем небольшое.

Новичкам мы рекомендуем следовать таким правилам:

• Летайте аккуратно, не дёргайте стики слишком резко и внимательно наблюдайте за направлением полета по горящим на лучам светодиодам;
• Выберите для первых полетов какую-нибудь просторную поляну, где достаточно сложно врезаться в дерево и, тем более, нельзя влететь в прохожего;
• Активируйте Headless mode или «Возвращение домой», если коптер начал скрываться из виду;
• Не летайте в ветреную погоду;
• Первым делом учитесь облетать препятствия — для этого даже можно создать искусственную полосу препятствий;
• Используйте первые расходники, пока не освоите все принципы управления квадрокоптером совершенно досконально.

Подведение итогов

Несмотря на достаточно большую получившуюся статью, научиться управлять квадрокоптером несложно. В отличие от радиоуправляемой машинки, дрон может двигаться вверх и вниз, только и всего. А достаточно дорогие модели даже возвращаются обратно, если улетели слишком далеко.

А у вас есть квадрокоптер? Если да, то как долго вы учились им управлять? Или вы только сейчас собираетесь учиться этому делу? Напишите нам свои мысли в комментариях.

Как подключить квадрокоптер к телефону Android через Wi-Fi

Некоторые коперы поддерживают прямое управление по телефону. В этом случае пользователь может обойтись без пульта дистанционного управления и управлять полетом беспилотника при помощи смартфона.

Подключение и конфигурация выполняются следующим образом:

• Загрузите программное обеспечение для управления квадрокоптером с телефона под управлением iOS или Android;
• Активируйте поиск по Wi-Fi и включите дрон;
• Убедитесь, что самолет работает правильно, а затем активируйте модуль беспроводной связи;
• в настройках смартфона подключите мобильное устройство к источнику сигнала Wi-Fi;
• открыть ранее установленное приложение.

Изображение с четырехкоординатной камеры должно появиться на экране телефона. Под ним или в фоновом режиме будут находиться виртуальные палочки и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте дистанционного управления.

Если вы подключите коптер к смартфону, вам не придется носить с собой громоздкий пульт дистанционного управления.

Примечание: Многие производители коперов предоставляют ссылку на инструмент для подключения беспилотника к вашему телефону в руководстве или поместите быстрый QR-код на коробку.

Dji mini se

В начале 2021 года году DJI выпустила на рынок самую доступную версию среди всех своих квадрокоптеров – Mini SE. Этот девайс также входит в нашу подборку. DJI Mini SE — это специализированная модель для начинающих пользователей. По своей сути, новинка является переработанной версией DJI Mavic Mini. Отдельные запасные части здесь самозаменяемые.

Внешне DJI Mini SE выглядит прочно и стильно. Корпус представлен в обтекаемом аэродинамичным дизайне. Складная форма позволяет с легкостью транспортировать устройство и хранить дома. Дрон обладает отличными полётными характеристиками, его можно хранить в специальном чехле.

Беспилотник имеет хорошую разгонную скорость до 46,8 км/ч и оснащён функцией повышенного сопротивления ветру. В воздухе DJI Mini SE может находиться до 30 минут. Беспилотник позволяет записывать видео разрешением 2,7К с частотой 30 кадров в секунду или Full HD с частотой 60 кадров в секунду. Реализована система стабилизации изображения. За стабилизацию в кадре отвечает моторизованная трехосевая система.

Встроенная камера на основе CMOS матрицы 1/2,3 дюйма поддерживает разрешение 12 Мпикс с углом обзора 83 градуса. Для более живой и динамичной съёмки можно использовать различные режимы полёта: Dronie, Helix, Circle, Rocket, а также Propeller и Orbit.

Управлять DJI Mini SE можно с помощью пульта управления и смартфона. Внешне он схож с пультом, которым комплектуется DJI Mavic Air 2 и DJI Air 2S. В нём также отсутствует дисплей, а сверху удобно крепится мобильное устройство. Реакция управления через пульт ДУ мгновенная, а скорость передачи сигнала между пультом и дроном в формате HD на расстоянии до 4 км до нескольких секунд. Стоимость от 23 до 48 тысяч рублей.

Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры. Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства. Часто такие крепления идут в комплекте. В некоторых моделях предусмотрены и лыжи для более мягкой посадки. Те и другие есть, например, в квадрокоптерах Syma X8C. Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером. Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире функциональные возможности коптера. Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут. Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще. Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора. На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «Функции и технические характеристики дрона»). У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.

Первый запуск и подготовка к нему

Перед запуском дрона по инструкции проверяют правильность сборки. Обязательно смотрят, чтобы на нем были поставлены посадочные лыжи, если таковые имеются, и защиты винтов. Аккумулятор должен быть полностью заряжен. При наличии камеры проверяют ее подключение. Нужно убедиться, что управляющие устройства, такие как смартфон и пульт были готовы. Если управление осуществляется с помощью телефона, то на гаджет устанавливают мобильное приложение, которое заявлено производителем коптера. На экране появятся виртуальные стики и картинка с камеры беспилотника. В зависимости от модели могут быть другие иконки меню.

Управление коптером требует навыков

При готовности беспилотного летательного аппарата к полету ищут подходящую территорию. Отлично подходит пустырь, поле, луг.

Опытные люди рекомендуют первый раз запускать на огромном открытом пространстве, чтобы поблизости не было людей и помех в виде:

• проводов;
• зданий;
• деревьев;
• животных.

Учиться управлять лучше в хорошую ясную безветренную погоду. Отпускать коптер на далекое расстояние не рекомендуют. Перед окончательным запуском желательно несколько раз подряд отработать взлет, зависание и посадку, потом переходить к полетам. Беспилотник с помощью стика пульта поднимают в небо из одной точки в другую так, чтобы был хорошо виден его полет с дальнейшей посадкой.

Движения левым стиком вверх поднимает дрон наверх, вниз уменьшает обороты, аппарат начинает снижаться. Если стик наклоняют вправо или влево, то прибор на месте поворачивается вокруг своей оси. Правый стик выполняет функцию наклона квадрокоптера вправо и влево, вперед и назад.

Беспилотные летательные аппараты моментально реагируют на малейшие движения стиков, поэтому нужно делать все не торопясь, не делая рывков, нажимать на стик в правильном направлении. Специалисты советуют потренироваться двигать коптер в различных направлениях и сажать его. Сначала желательно пользовать приведенной схемой, до автоматизма отработать способ управления. Осваивать другие полетные режимы и функционал нужно после того как появится навык управления техникой. Беспилотник может работать в разных скоростных режимах.

Распространены следующие уровни реакции:

• до 30% плавный (новичкам для ознакомительных полетов);
• 70% средний;
• 100% резкий.

К набору высоты и усложнению траектории полета лучше приступать постепенно, но делать это на открытом месте, без имеющихся вблизи препятствий.

Syma z6

В число лучших квадрокоптеров 2021 года для начинающих пользователей и любителей аэрофотосъёмки входит модель Syma Z6. Как и Syma X30, он обладает складной конструкцией и компактными габаритами. Вес с аккумулятором составляет 210 грамм.

При этом в сложенном состоянии беспилотник умещается на ладони. На передней части аппарата располагаются две светодиодные фары. Специальная подсветка под каждым моторчиком позволяет осуществлять визуальный контроль за местоположением устройства в тёмное время суток.

Квадрокоптер оснащается встроенной камерой, которая способна делать фотоснимки с разрешением вплоть до 4K. При этом видео записывается в FullHD качестве с частотой 30 кадров в секунду. Подвеса камеры, как такового, здесь нет, но угол наклона можно менять при помощи пульта ДУ до 90 градусов.

Просматривать видео полётов можно в режиме реального времени на смартфоне. Для этого требуется соединение по Wi-Fi и приложение Syma Go. Стоит отметить, что картинка передаётся без задержек лишь на открытой местности, где нет каких-либо помех. Через мобильное приложение можно управлять дроном, настраивать режимы работы, смотреть телеметрию.

Syma Z6 оснащается литий-ионной батареей ёмкостью 1600 мАч с напряжением 7,4 В. На полном заряде он способен пролетать около 27 минут. При этом на зарядку уходить примерно 180 минут. Пульт ДУ в среднем проработает около часа на одной зарядке.

В общем и целом, пользователи отмечают доступную цену этого квардрокоптера, наличие защиты для пропеллеров в комплекте, удобный кейс для переноски и достаточную автономность. Если вы планируете заниматься полетим более получаса, то стоит обращать внимание на комплектации с двумя и более аккумуляторами. Такие тоже есть в продаже. Стоимость от 9 до 17 тысяч рублей.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключение квадроцикла к вашему телефону через точку wi-fi довольно просто. Техника включает в себя всего несколько этапов:

• Загрузите из магазина приложений (App Store для iPhone или Google Play для Android) в память телефона (планшета) мобильное приложение, предназначенное для работы с летающей машиной. QR-код для скачивания обычно выдается в виде руководство пользователя но это может быть применимо к упаковке беспилотников;
• Активируйте wi-fi канал на вашем смартфоне;
• Включите квадрокоптер;
• Подключайтесь к каналу wi-fi, распределенному самолетом обычным способом. Вводить пароль для выполнения этой операции, как правило, не требуется;
• Запустите ранее загруженное приложение. На экране появятся виртуальные палочки, кнопки и служебные мнемоники. Если самолет оборудован бортовой камерой, фоном для всей этой информации будет изображение с камеры;
• Теперь ты можешь запускать двигатели и летать, при условии, что ты знаешь как им управлять.

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Для видеосъемки

Сложно представить себе квадрокоптер для видеографии без дисплея. Как правило, либо монитор уже встроен в пульт дистанционного управления, либо должен быть установлен, либо можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет прикрепить к нему мобильное устройство и управлять камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона можно получить доступ к настройкам фото и видео, просмотреть уже отснятый материал, а также настроить камеру и угол подвешивания. Все эти действия можно выполнять более удобно с помощью сенсорного экрана. Качество съемки значительно улучшается, если оператор имеет возможность изменять ее параметры.

Большинство беспилотных камер имеют возможность транслировать видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных мероприятий, обеспечения общественной безопасности, мониторинга толпы в режиме реального времени и других задач.

Бюджетные беспилотные камеры обеспечивают передачу видео по wi-fi каналу. Приемник является мобильным устройством (планшет или смартфон). Это удобно, потому что у оператора обычно уже есть одно из таких устройств. Таким образом, организация связи с квадратным вертолетом через wi-fi дает потребителю значительную экономию при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета этот метод передачи может ввести задержку по времени в 2-3 секунды. Однако, как правило, беспилотные летательные аппараты, управляемые wi-fi, не способны летать на значительном расстоянии от пилота.

Как повернуть дрон?

Не все беспилотники способны парить неподвижно. Особенно мало таких среди недорогих моделей. С ними также сложнее летать: приходится постоянно регулировать высоту рычагом. Обычно это называется полетом в «режиме ориентации».

У беспилотника обычно нет GPS, позволяющего зависнуть: в некоторых моделях взамен используется барометр или другой датчик. Но без GPS беспилотный летательный аппарат может легко отклониться от курса. GPS позволяет дрону автоматически бороться с ветром и сохранять относительно точное положение без необходимости трогать рычаги пульта дистанционного управления.

Hiper shadow fpv

Самый простой, доступный и в то же время достаточно функциональный квадрокоптер в нашей подборке – Hiper Shadow FPV. Он подходит для начинающих пилотов и может стать отличным подарком для подростка (от 14 лет и старше). Сравнительно небольшие габариты и вес 135 г позволяют без проблем брать устройство на прогулку.

Аппарат оснащается встроенной HD-камерой и обладает хорошей автономностью. В качестве системы дистанционного управления используется собственный пульт, а для приёма и демонстрации FPV-видео подойдет любой актуальный смартфон, работающий под управлением Android или iOS.

Дрон оборудован долговечными коллекторными электродвигателями и прочными съёмными пропеллерами. Поддерживает три скоростных режима, способен выполнять сложные воздушные трюки. За стабилизацию квадрокоптера Hiper Shadow FPV отвечает быстродействующий многоядерный процессор, 6-осевой гироскоп и барометрический датчик, обеспечивающий контроль высоты.

Ёмкости штатного аккумулятора на 2000 мАч достаточно для 28 минут непрерывного полёта. Зарядка батареи осуществляется от смартфонного зарядного устройства или портативного аккумулятора при помощи порта microUSB. Время зарядки – 3 часа. Радиус действия пульта дистанционного управления не превышает 60 м. Максимальная высота полёта при этом не превышает 50 м. Стоимость около 7500 рублей.

Коррекция компаса

Нажмите клавишу P на коротком пульте дистанционного управления, и индикаторы дрона начнут мигать, чтобы ввести коррекцию компаса, и отобразится значок коррекции компаса.

Горизонтальная коррекция* Звук «падения» с пульта дистанционного управления указывает на завершение горизонтальной коррекции. Свет превращается в медленную вспышку. Вертикальная коррекция Звук «падения» с пульта дистанционного управления указывает на завершение вертикальной коррекции. Индикаторы возвращаются к нормальному состоянию, а значок коррекции по компасу исчезает.

Отказ от ответственности и заявление о безопасной эксплуатации

• Пожалуйста, внимательно прочитайте это руководство по эксплуатации перед использованием этого продукта и строго следуйте инструкциям.
• Пожалуйста, не пытайтесь самостоятельно разобрать, модифицировать или отремонтировать самолет, обратитесь к официальному webсайт при необходимости.
• Данное руководство по эксплуатации может быть обновлено без предварительного уведомления.

Обязательно ознакомьтесь с функциональностью продукта, полностью прочитав Краткое руководство, Руководство пользователя, Заявление об отказе от ответственности и Руководство по безопасной эксплуатации. Неправильная эксплуатация продукта может нанести серьезный ущерб себе или другим людям или повредить повреждение продукта и имущества.

Этот продукт является более сложным, для его использования требуется период знакомства, а перед началом работы необходимо иметь некоторые базовые знания. Без сильного чувства безопасности неправильная эксплуатация может привести к повреждению продукта и материальному ущербу и даже нанести серьезный ущерб себе или другим.

Этот продукт не подходит для детей. Не используйте компоненты, которые не предоставлены или не рекомендованы Компанией и должны строго следовать инструкциям Компании. Этот руководящий документ содержит инструкции по технике безопасности, эксплуатации и техническому обслуживанию.

Ключевой момент безопасного полета

Когда и где можно летать на дроне?

Полеты в небе квадрокоптеру разрешены днем. Летать позволено в пределах прямой видимости. Сначала рекомендуют управлять в режиме новичка. Профессионалы не советуют сразу устанавливать дополнительные параметры, нужно быть уверенным в управлении.

Не следует его запускать, когда на улице:

• дождь;
• ветер;
• туман.

Запрещается отправлять коптер в полет вблизи линий электропередач, в толпе людей. Отличным местом для запуска считается поле.

Летать желательно над открытым пространством, например, полем

Как запустить квадрокоптер Syma?

Шаг 1: включите пульт управления. Шаг 2: включите питание дрона. Шаг 3: переместите левую ручку пульта до упора вверх, а затем вниз. Когда светодиоды дрона перестанут светиться постоянно, это значит, что квадрокоптер готов к полету

Как настроить дрон Syma?

Установите дрон на ровную горизонтальную поверхность, затем одновременно переместите обе ручки пульта в нижние правые углы и удерживайте их так 2-3 секунды. Огни дрона станут быстро мигать. Когда огни перестанут мигать и станут светиться постоянно, это значит, что калибровка завершена

Как зарядить дрон Syma?

Вставьте соответствующий разъем USB кабеля для зарядки в гнездо для зарядки на корпусе дрона , а противоположный разъем USB кабеля для зарядки подключите в USB порт компьютера. Во время зарядки будет светиться индикатор. Когда индикатор погаснет или начнет мигать, это значит, что аккумулятор полностью заряжен