как включить и управлять квадрокоптером

pexels-photo-690360 Статьи

Для управления квадрокоптером не требуется специальных навыков, хотя новичкам может показаться, что техника сложна в обращении. Но на практике пошаговое обучение дается легко, и для понимания принципа работы не понадобится больших усилий.

Главное условие – последовательно выполнять все по инструкции, представленной в публикации.

pexels-photo-690360-7230263

Содержание
  1. Применение пульта
  2. Режимы
  3. Запуск
  4. Полезное видео по теме
  5. Полеты и маневры
  6. Взлет и посадка
  7. Зависание
  8. Возврат в исходную точку
  9. Разворот носа
  10. Круговой полет
  11. Маневр «восьмерка»
  12. Кувырок и обход препятствий
  13. Общие рекомендации по запуску
  14. Запуск дрона без GPS модуля
  15. Как запустить квадрокоптер с GPS
  16. Важные рекомендации
  17. Информация
  18. Инструкция по работе с геодезическими квадрокоптерами
  19. Как подключится к дрону при помощи сети Wi-Fi
  20. Управление дроном со смартфона или при помощи пульта
  21. Полезные советы по решению возникающих проблем
  22. Правила подключения мини-дрона к телефону
  23. Как управлять квадрокоптером со смартфона без пульта
  24. Подключение дрона без специального пульта
  25. Предполетная подготовка. Первые шаги
  26. Сопряжение беспилотника с контроллером
  27. Калибровка простых моделей квадрокоптеров
  28. Как пожелание.
  29. Статьи в тему
  30. Как правильно запустить квадрокоптер?
  31. Как работает Управление Квадрокоптером?

Применение пульта

Перед тем, как запустить квадрокоптер, рекомендуется изучить документацию производителя. Принцип работы пульта аналогичен для любой модели. Он сделан наподобие геймерского джойстика: для контроля устройства в полете предусмотрены рычаги: левый (для набора высоты, вращения по кругу, спуска) и правый (для управления носом, наклона).

professional-drone-pilot-or-stock-photographer-2018024

Режимы

Чтобы узнать, как управлять квадрокоптером Syma или любой другой моделью, следует изучить возможности и режимы. Далее кратко описан каждый из них:

pexels-photo-319968-1493168

pexels-photo-3098760-4029083

pexels-photo-378268-6018803

pexels-photo-1838248-2884879

Запуск

Как научиться управлять техникой? Для этого выполняют следующие действия:

pexels-photo-4811648-8185417

pexels-photo-1381541-1-2720040

pexels-photo-5858521-6045139

Управление квадрокоптером требует соблюдения правил и учета рекомендаций. При первом запуске нельзя поднимать его на большую высоту, лучше выбирать несложные маневры. Можно попробовать невысокий взлет, разворот, отдаление на пару метров.

Полезное видео по теме

Новичкам нежелательно тренироваться в квартире или закрытом пространстве. Вместо этого стоит поискать открытое безветренное место, где нет людей и лишних объектов. Порывы ветра могут привести к разным сложностям. Например, начинающим бывает сложно быстро останавливать аппарат, и он может задевать предметы и людей.

Полеты и маневры

Управление дроном можно свести к набору базовых манипуляций. Это относится к квадрокоптеру «Властелин небес» и любой другой модели.

Пошаговое обучение стоит начать на открытой площадке.

Взлет и посадка

Перед тем, как управлять дроном на более сложном уровне, нужно научиться подъему и приземлению. Не каждому новичку удается сделать это с первого раза. Важно избегать резких движений, не торопиться, следить, чтобы взлет и посадка были плавными.

drone-camera-4k-1080-539124-6434374

Зависание

Не стоит сильно поднимать аппарат. Сначала для зависания квадрокоптера лучше выбрать высоту не больше метра. Этот навык можно считать отработанным, когда удастся легко удерживать устройство в течение 30 сек.

pexels-photo-529598-7327684

Возврат в исходную точку

Возврат – непростое задание для начинающих. Для этого нужно поднять аппарат и отвести в сторону. После недолгого полета можно спуститься на землю, и постараться вернуться на исходное место. Эти действия стоит повторять, пока они не будут доведены до автоматизма.

pexels-photo-1545754-2045631

Разворот носа

Для начала следует найти у прибора носовую часть. Для этого его поднимают и разворачивают на 180°, а после – возвращают в исходную позицию. Затем понадобится совершить аналогичный поворот, но в противоположную сторону. При этом важно проследить за тем, какое положение будет принимать летательный аппарат. Умение будет отработано тогда, когда он будет свободно поворачиваться, застывая в одном положении. Это касается и быстрого разворота.

pexels-photo-2641822-5749399

Круговой полет

Перед запуском в воздухе нужно нарисовать воображаемый круг. После этого можно запускать дрон. Полет не должен выходить за контуры окружности, также важно не сбавлять высоту. Чтобы отточить этот навык, необходимо максимально четко придерживаться условной линии. Когда удастся добиться положительного результата, можно постепенно увеличить скорость.

pexels-rodolfo-quiros-1895900-7217405

Маневр «восьмерка»

Принцип заключается в том, чтобы изобразить в воздухе воображаемую восьмерку. Эта задача одна из наиболее трудновыполнимых. Когда удастся «нарисовать» цифру, можно проделывать маневр без остановки в течение какого-то времени и постепенно увеличивать скорость. При этом важно не выходить за воображаемые линии и оставаться на выбранной высоте.

pexels-photo-3997394-3260466

Кувырок и обход препятствий

Чтобы научиться делать кувырки, необходимо воспользоваться специальной кнопкой на ПДУ. Когда получится выполнять эти трюки, можно переходить к обходу различных препятствий. Их понадобиться подготовить самостоятельно. Подойдут стулья, скамейки, садовые лестницы и пр. Когда удастся без труда делать такие маневры, обучение можно считать завершенным.

pexels-photo-1601217-4184796

Таким образом, если правильно следовать руководству для начинающих. После изучения рекомендации и применения их на практике, можно научиться полностью контролировать полет дрона. Главное помнить, что плавного полета можно добиться только при регулярной практике.

От количества взлетов и маневров зависят результаты.

man-hold-drone-and-remote-control-in-iceland-5122173

Постоянные тренировки позволят довести умения до автоматизма.

pexels-photo-5726950-5287593

Квадрокоптеры – очень интересные и многофункциональные устройства, отличающиеся наличием камер для аэрофотосъёмки и лучшей плавности в полете, современных датчиков и технологий, необходимых под различные цели – развлечения, создания уникального контента высокого качества, мониторинга территорий и многого другого.

Научиться управлять дроном на самом деле достаточно просто, однако почти каждый пилот-новичок сталкивается с трудностями при первом запуске радиоуправляемой модели.

как включить и управлять квадрокоптером

Общие рекомендации по запуску

Вот несколько важных правил, которые нужно придерживаться, чтобы каждый ваш полет был успешным и подарил массу удовольствия:

  • — Аккумулятор должен быть заряженным, прежде чем запустить летательный аппарат. Также при использовании батарею нельзя разряжать в ноль и оставлять в таком состоянии. Не храните квадрокоптер и аккумулятор во влажных местах. Эксплуатация аккумулятора к дрону начинается с его зарядки идущим в комплекте специальным зарядным кабелем. Дополнительные сведения о правильном использовании аккумулятора можно прочитать здесь.
  • — Пульт дистанционного управления необходим для запуска, с него пилот дает команды девайсу, поэтому подробно изучите все кнопки, чтобы в случае нестандартной ситуации быстро отреагировать.
  • — Выполняйте калибровку по инструкции каждый раз для корректной работы гироскопа, компаса и GPS модуля, иначе дрон будет вести себя нестабильно в воздухе и может улететь от вас или разбиться при появлении помех.
  • — Поставьте квадрокоптер на ровное сухое место, выполните необходимые действия, указанные в инструкции. Маленькие беспилотники размером с кисть руки разрешается запускать в закрытом помещении при условии, что будет надета комплектная защита на винты (если такая предусмотрена). Средние и большие модели нуждаются в открытой местности вдали от домов, дерев и людей. Дополнительно можно купить взлетно-посадочную площадку для удобства и предохранения техники от попадания влаги, песка, камней.
  • — Снимайте защиту подвеса камеры перед включением! Мультикоптеры, оборудованные передней камерой, закрепленной на подвесе, комплектуются специальной защитной крышкой. При включении данные квадрики могут самостоятельно калибровать камеру, поэтому при наличии неснятой защиты вы таким образом сломаете подвес и камера попросту выйдет из строя.

как включить и управлять квадрокоптером

Запуск дрона без GPS модуля

Наиболее распространенным методом управления квадрокоптером является пульт. Управление возможно с телефона, но это менее надежно, и производитель рекомендует управлять устройством через пульт. Ниже мы пошагово опишем действия, которые необходимо выполнить, если у вас радиоуправляемая модель бюджетного сегмента с базовым функционалом.

Включите квадрокоптер, затем пульт. Некоторым коптерам понадобится одно нажатие, а другим нужно зажать кнопку включения на 5 секунд (это указано также в инструкции).

После этого синхронизируйте пульт с дроном:

  • • Шаг 1: левый сток приподнимите вверх и отпустите его.
  • • Шаг 2: левый джойстик опустите вниз и отпустите его.
  • • Шаг 3: калибровка (возможно три варианта, подберите правильный для своего дрона, в инструкции эта информация может подаваться как картинки со стрелками):

МЕТОД 1. Левый и правый стики следует развести по диагонали: левый на 7 часов, а правый – на 5 часов. ⬋ ⬊

МЕТОД 2. Оба стика необходимо свести внутрь по диагонали – левый на 5 часов, а правый на 7 часов

МЕТОД 3. Джойстики одновременно нужно свести вправо по диагонали – левый и правый на 5 часов. ⬊⬊ или ⬋⬋

Подтверждением калибровки будет звуковой (от пульта) или световой (от квадрокоптера) сигнал.

Дальше будем запускать двигатели. Рекомендуем перед запуском хорошо ознакомиться со всеми возможными инструкциями, прежде всего от производителя.

Варианты запуска моторов:

  • — Левый стик приподнять вверх и отпустить.
  • — Джостики нужно развести по диагонали: левый на 7 часов, а правый на 5 часов ⬋ ⬊
  • — Найти на пульте кнопку Start/Stop и нажать на нее. После чего можно взлетать квадрокоптером. Также учтите, что на некоторых пультах есть автоматический взлет, который можно использовать только после калибровки!

Включение, синхронизацию, калибровку и запуск двигателей нужно будет делать каждый раз, когда Вы будете запускать дрон.

И помните, что коптеры без GPS могут вернуться только на сигнал пульта, но при потере связи с пультом дрон не сможет вернуться к пользователю, поэтому не рекомендуется летать на максимальные дистанции.

как включить и управлять квадрокоптером

Как запустить квадрокоптер с GPS

Такой вид беспилотника нуждается не только в ознакомлении с инструкцией от производителя, но и с правилами и ограничениями по запуску дронов, например, «Правила использования воздушного пространства Украины».

Важные рекомендации

  • 1) Обучение лучше всего проводить на открытом месте в радиусе более 200 метров от помех!
  • 2) Дроны с GPS запрещено запускать в помещении, особенно новичкам!
  • 4) Не летать возле металлических конструкций (заборы, автомобили, мосты), возле линий электропередач, низко над водой.

Общий принцип запуска схож с тем, который мы рассматривали раньше, поэтому остановимся подробнее на новых моментах.

Включите дрон (снимите все имеющиеся пломбы, если они были) и включите пульт дистанционного управления. Затем синхронизируйте их и откалибруйте квадрокоптер — с пошаговым выполнением этих действий можно ознакомиться в инструкции от производителя. Калибровать дрон нужно всегда перед каждым запуском строго по инструкции, правильное исполнение будет сопровождаться звуковыми или световыми сигналами.

Следующим шагом будет запуск моторов. Это должна быть открытая местность, из рук категорически запрещено запускать летательный аппарат! Дроны с GPS нужно запускать только при наличии более 9 спутников (в зависимости от модели их количество может отличаться).

Информация

15 сентября 2022

Инструкция по работе с геодезическими квадрокоптерами

Перед началом аэрофотосъемки (АФС) необходимо:- Зарегистрировать ваш квадрокоптер в Росавиации;- Проверить отсутствие запретных для полета зон в месте проведения работ. Карта запретных зон для квадрокоптеров DJI;- При необходимости получите разрешения на полет квадрокоптера у местных органов власти;- Оценить приемлемость погодных условий для полетов (отсутствие осадков, тумана, сильного ветра (более 10 м/с), высоту нижнего края облачности и пр. );Подготовка оборудования- Проверьте разъем питания аккумулятора на предмет оплавления и загрязнение. Включите квадрокоптер и убедитесь в отсутствии предупреждений и ошибок в приложении DJI GO 4. — Используйте карту памяти U3 класса, с объемом от 16 до 64 Гб. Карты 128 Гб могут вызвать зависание камеры на 10-40 секунд во время интервальной съемки. — Зарядите аккумуляторы. Одна батарея в среднем обеспечивает 27 минут полетного времени или 70-90Га охватываемой площади. — Зарядите пульт управления. — Зарядите аккумулятор базовой станции и убедитесь в достаточности объема свободной памяти. Настройте режим записи измерений статики в точке с известными координатами. Подготовка к АФСДля получения качественного фотоматериала, помимо правильных настроек камеры, необходимо уменьшить проявление различных артефактов, таких как: тени, блики, пересвеченные и перетемненные области. Для этого:- Производите АФС в светлое время суток. Идеально, если солнечный свет будет рассеян тонкой, высокой, сплошной облачностью. В ясный день, лучшее время для съемки: пару часов после рассвета и перед закатом. — Блики можно устранить поляризационными фильтрами. — Для подбора оптимальной экспозиции, ориентируйтесь на изображение транслируемое с камеры и используйте гистограмму. — Полезно сделать тестовый вылет в несколько различных точек области проведения работ, сделать тестовые фото с разной экспозицией, оценить обстановку, убедиться в отсутствии помех, проверить уровень сигналов от спутников, связь, силу ветра и т. Планирование маршрута полетаДля построения конечного продукта — цифровой модели местности, рельефа, карты высот, ортофотоплана и т. , фотограмметрической программе необходимо большое количество качественных фотографий местности. Фото должны иметь достаточное продольное и поперечное перекрытие, для поиска общих точек между всеми соседними фотографиями. Для обеспечения этого необходимо, чтобы квадрокоптер находился на определенной высоте и летел по определенному маршруту делая фотографии с разной периодичностью. Существуют специальные приложения которые управляют квадрокоптером и делают все в автоматическом режиме в соответствии с настройками пользователя. Вот некоторые из них: Litchi + проф. планировщик teofly. com, Pix4D Capture, MapPilot, DroneDeploy, DJI GS Pro и другие. Существуют также решения с построением маршрута в сторонних программах с последующей загрузкой в полетное приложение с помощью KML файла. Например платные Litchi или MapPilot. Данный метод подходит для продвинутых пользователей и позволяет контролировать множество параметров прохождения маршрутов а также получать бОльшую производительность. При правильном построении маршрутов, квадрокоптер летает по оптимальной траектории и не останавливается в поворотных точках что существенно сокращает время полета. При средней скорости горизонтального перемещения 10 м/с, максимальное расстояние которое может пройти коптер за один полет — 11 км. Интервальное фотографирование при этом методе можно производить не зависимо от приложения, с помощью модуля синхронизации камеры Ashot. Активация модуля управления камерой AshotМодуль позволяет производить фотографирование без участия приложения с частотой 1 кадр каждые 1. 3 или 1. 8 секунды, а также передает сигнал о фото событии в GNSS приемник, точно в середине выдержки. Для активации Ashot необходимо выполнить следующие действия:1. Настройте на кнопки С1 или С2 пульта управления, функцию опускания камеры вниз (в надир, -90) и поднимания вверх (в горизонт, 0). Функции Camera Forward/Down в приложении DJI GO4, Restart Gimbal (Рестарт подвеса) в Litchi. Опустите камеру вниз. Из нижнего положения поднимите кнопкой камеру вверх и сразу опустите вниз. Камера начнет делать фотографии с интервалом 1. 3 секунды. Для активации интервала 1. 8 секунды, из нижнего положения поднимите камеру вверх и через 1,5-2 секунды опустите вниз. В процессе фотографирования можно управлять наклоном камеры колесиком на пульте управления. Фотографирование не остановится. Для того чтобы остановить фотографирование, из нижнего положения поднимите камеру вверх и сразу опустите вниз. Также АФС можно производить в ручном режиме, стиками регулируя скорость и направление движения квадрокоптера. Фотографирование при этом можно осуществлять с помощью модуля Ashot, либо по таймеру каждые 2 секунды (настраивается в полетном приложении). В полетном приложении при этом виден пройденный маршрут и можно контролировать параллельность галсов для обеспечения необходимого перекрытия и исключения не охваченных зон. Данный режим можно рекомендовать только опытным пользователям, при небольших объемах съемки, а также в местах с высокой вероятностью сбоя навигационной системы (зоны глушения сигналов). Во всех случаях, рекомендуется строить маршруты так, чтобы квадрокоптер в основном летал под углом в 90 градусов к направлению ветра. При полетах над рельефом с перепадами высот, рекомендуется летать вдоль изолиний рельефа. Настройка камеры- Переключатель режима камеры: положение A (режим приоритета диафрагмы). — ISO (светочувствительность): 100- Aperture (диафрагма): 2. 8-8, в зависимости от освещенности. Очень важно чтобы выдержка при фотографировании была не короче 1/1600. С выдержкой 1/2000 и короче, перестает работать механический затвор — что ухудшает качество фото. — White Balance (баланс белого): Sunny или Cloudy- Style (стиль): Landscape- Color (цветовая схема): None или Normal- Image Size (пропорции фото): 3:2- Image Format (формат изображения): JPG- Mechanical Shutter (механический затвор): включено- Фокусировка камеры: режим M (ручной) и перевести фокус в бесконечностьРаскладка опознаковПри проведении АФС на квадрокоптере с GNSS приемником, мы получаем точные координаты центра каждого кадра. Это дает возможность строить цифровую модель местности и привязывать её в плане, достаточно точно и без опознаков. Не смотря на это, мы рекомендуем использовать несколько опознаков для контроля получаемых данных. А также, хотя бы один опознак нужен для автоматической калибровки камеры в фотограмметрической программе и уточнения высоты модели. Опознак — это хорошо различимый на фото объект, с ярко выраженным центром с известными координатами. В качестве опознака можно использовать ранее созданные элементы (например дорожная разметка) или создать свои (краской или полотнищами в виде Х или Г, пластиковыми тарелками). Координаты опознаков обычно определяют методом RTK. Раскладывать опознаки лучше в местах с наибольшей и наименьшей высотами снимаемой территории, а также ближе к её границам. Для подключения и настройки базовой станции, воспользуйтесь инструкцией производителя. В качестве базовой станции можно также использовать GNSS приемники референцной геодезической сети. Вы можете запросить Rinex файл измерений, покрывающий зону и время полета квадрокоптера. Перед полетом необходимо убедиться что станция активна и запись измерений производится. Так как самая быстрая частота записи таких станций в основном составляет 1 Гц, коптер перед взлетом необходимо выдержать включенным не менее 2-х минут на открытой местности, для сбора достаточных данных, если базовая станция находится дальше 10 км. Максимальное расстояние до референцной базовой станции: не далее 50 км;Подготовка квадрокоптера1. После включения квадрокоптера и размещения его на открытом пространстве, подождите не менее 2-х минут для поиска спутников и сбора достаточного количества данных. В это время включите приложение DJI GO4 и убедитесь в отсутствии критических предупреждений или ошибок. Отформатируйте SD карту в квадрокоптере!3. Проверьте состояние компасов квадрокоптера, показания должны находиться в зеленой области. Если показания колеблются в желтой или красной зоне, необходимо устранить источник магнитных наводок, либо изменить место взлета. При необходимости произведите калибровку компасов. Калибровку можно производить только вдали от потенциальных источников магнитных наводок (металлические объекты, ЛЭП, стоянки, железобетонные конструкции и т. Если полет производится при низких температурах, после взлета дайте коптеру повисеть на месте пару минут, для разогрева батареи. Выполняйте полет плавно, без резких наборов высоты и продолжительных повышенных нагрузок. Перед взлетом убедитесь что квадрокоптер поймал минимум 8 спутников. Для взлета используйте ровную, твердую, не пыльную поверхность. Можно стартовать с серого транспортировочного кейса. Не взлетайте с капота или крыши автомобиля, т. это вызовет проблемы с компасом. При ручной посадке, если площадка ограниченная, квадрокоптер можно поймать рукой за основание ножки. После этого опустите правый стик пульта управления (газ) до упора вниз и подержите так 3 секунды, пока моторы не остановятся. Во время полета, в том числе в автоматическом режиме, следите за телеметрией квадрокоптера и его положением в пространстве, а так-же за корректностью прохождения маршрута. Будьте готовы в случае необходимости, перейти на ручное управление. ВНИМАНИЕ! Не начинайте или не продолжайте полет, если вы обнаружили какое-то не нормальное поведение квадрокоптера (появление не понятных вам сообщений или предупреждений в приложении, отклонение от маршрута, потеря сигнала управления и/или трансляции видео на малых расстояниях, потеря спутников без видимых причин, не адекватный отзыв на ручное управление и т. В случае наступления данных обстоятельств, необходимо прекратить полет до выяснения причин!9. Если потребуется сделать несколько вылетов на один объект, то при разрядке батареи, приземлите коптер. Необходимо вынуть аккумулятор, плотно вставить новую батарею до щелчка и включить питание. Подождите не менее 2-х минут и взлетайте снова. При смене аккумулятора, обращайте внимание на температуру разъема питания. Если разъем сильно нагрелся, не используйте данную батарею без технического обслуживания контактов. После окончания каждого полета, на этапе посадки квадрокоптера, наблюдайте за световым индикатором приемника AGNSS (светодиод в переднем левом луче). Индикатор должен МОРГАТЬ ЗЕЛЕНЫМ. Если индикатор МОРГАЕТ или ГОРИТ КРАСНЫМ, это может сигнализировать о проблемах с записью спутниковых данных. Необходимо перезапустить квадрокоптер и повторить вылет еще раз. После завершения полетов, выключите квадрокоптер и поисковый маяк. Затем, вашу базовую станцию. Не летайте рядом с запретными зонами (аэропорты, стадионы, тюрьмы, посольства, воинские части, правительственные и силовые объекты, оборонные предприятия и т. Работа с поисковым маякомНа все наши геодезические квадрокоптеры, устанавливаются радиомаяки для поиска модели при нештатных ситуациях. Маяк подключается к GNSS антенне и может передавать координаты местонахождения коптера, а также возможен поиск методом «охота на лис». Маяк автоматически включается при включении квадрокоптера и заряжает свой встроенный аккумулятор для автономной работы в течение 14 дней. Если за это время маяк не будет выключен, он перейдет в спящий режим для предотвращения переразрядки встроенного аккумулятора. Тем не менее, рекомендуем самостоятельно выключать маяк после полетов. Это позволит сохранить полный заряд встроенного аккумулятора и обеспечит максимальное время работы маяка в экстренной ситуации. Выключение маяка производится удаленно, с помощью рации:1. Поднесите рацию к коптеру. В течение 7 секунд, пошлите тоновый вызов на частоте 1750Гц. Маяк ответит обратным отсчетом: «три», «два», «один». Пока идет отсчет, нужно еще раз послать тоновый вызов на 3 секунды. Маяк издаст звуковые сигналы и выключится. Обработка полученных данныхКаждый *. ubx файл составляет около 8МБ для 20-минутного полета с GPS + GLONASS 5 Гц. Количество фотографий зависит от временного интервала между ними. Если интервал Ashot составлял 1,3 сек. , то это 1000 фотографий. Если интервал был 1,8 сек. , то это около 700 фотографий. Для преобразования UBX в формат RINEX используйте бесплатное программное обеспечение RTK lib. Для более полной обработки данных, без дополнительного ПО, используйте телеграм-бот TeoBox PPK Bot. Обработка спутниковых данных в телеграм-боте TeoBox PPK Bot. Для загрузки данных, откройте бота, введите команду /start, и следуйте дальнейшим инструкциям. Вам понадобяться файлы с приемника квадрокоптера, с базовой станции и файл PRJ с параметрами системы координат. На выходе вы получите TXT файл, который вместе с фотографиями с квадрокоптера, необходимо загрузить в программу Teobox. На выходе вы получите переименованные и упорядоченные фотографии а также CSV файл с координатами центров снимков. Далее эти файлы можно использовать в фотограмметрических программах. Конвертирование Ubx файлов с помощью пакета RTK lib.

как включить и управлять квадрокоптером

как включить и управлять квадрокоптером

После конвертации, создадутся два файла *. obs и *. nav. Проверка данных OBSЕсли вы все сделали правильно, в нижней части окна RTK Conv появятся следующие строки:

как включить и управлять квадрокоптером

Откроется окно со спутниками, видимыми во время полета (см. скриншот). Для хорошего результата в данных не должно быть пробелов и циклических сдвигов. Циклические проскальзывания происходят, когда сигнал GNSS блокируется, например зданиями.

как включить и управлять квадрокоптером

Если в выпадающем меню выбрать SNR/MP/EL (см. скриншот), то можно увидеть качество данных GNSS и наличие в них шума. Для хорошего результата, SNR должен быть в диапазоне 30-50 дБ/Гц, и не должно быть никаких циклов скольжения.

как включить и управлять квадрокоптером

как включить и управлять квадрокоптером

Изо всех сил пытаетесь подключить камеру дрона к вашему Android телефону? Не волнуйтесь, я провел небольшое исследование, и, как правило, это лучший способ подключиться. Чтобы подключить камеру вашего дрона к мобильному устройству, первое, что вам нужно будет сделать, это подключить сам дрон к телефону. На самом деле это одно и то же. Как только ваш беспилотный летательный аппарат сможет установить соединение с вашим телефоном, программное обеспечение должно автоматически отображать видео с камеры вашего беспилотного летательного аппарата на вашем телефоне. Так что давайте начнем!

  • Во-первых, загрузите приложение для беспилотных летательных аппаратов на свой мобильный телефон.
  • Включи свой беспилотник.
  • Подключите свое мобильное устройство к дрону. Либо через Wi-Fi, либо подключив мобильный телефон к контроллеру.
  • Откройте приложение, чтобы установить соединение.

Это краткое изложение, продолжайте читать, чтобы получить более подробную информацию о процессе!Загрузите приложение для Беспилотных летательных аппаратов на мобильное устройствоВо-первых, вам нужно будет загрузить и установить приложение дрона на свое мобильное устройство. Приложение, которое вам нужно установить, зависит от типа вашего дрона, однако в руководстве в коробке должно быть указано, какое именно приложение вам следует использовать и где вы можете его загрузить. Например, дроны DJI используют приложение DJI GO4. Вы сможете загрузить его либо из app Store, либо с веб-сайта производителя дронов. Включите свой беспилотникВо время установки приложения вы можете включить свой беспилотный летательный аппарат и начать последовательность запуска. Опять же, этот процесс зависит от вашего дрона, однако вся информация должна быть изложена для вас в руководстве. Если вы потеряли руководство, вы, вероятно, сможете найти видео на YouTube или статью в Google, в которой будет описана модель вашего дрона. Так что посмотри туда. Подключите приложение на мобильном телефоне к дронуСледующие шаги зависят от того, есть ли у вас беспилотный летательный аппарат с пультом дистанционного управления или без него. беспилотные летательные аппараты без пульта дистанционного управления, как правило, подключаются непосредственно к дрону с помощью WI-Fi или Bluetooth. Подключение к Wi-Fi может достигать всего нескольких сотен метров, поэтому это, как правило, дешевые дроны, которые не могут летать очень далеко от пилота. С другой стороны, более дорогие дроны подключаются к контроллеру. Контроллеры могут достигать гораздо большего расстояния, чем Wi-Fi, что позволяет пилоту летать на дроне на протяжении многих километров. Вот прекрасный пример: DJI Mavic может пролететь до 7 километров, что намного дальше, чем может достичь любое соединение Wi-Fi или Bluetooth. Если у вашего дрона НЕТ пульта дистанционного управления.

  • Просто зайдите в настройки WI-Fi или Bluetooth вашего телефона.
  • В списке сетей выберите свой беспилотный летательный аппарат.
  • Если это соединение запрашивает пароль, обратитесь к руководству пользователя. Должен отображаться пароль.

how-to-connect-to-drone-9968853

https://youtube.com/watch?v=fzHRu__tWTs%3Ffeature%3Doembed

Чтобы правильно подключить iPhone к квадрокоптеру, следует выполнить четыре шага:

  • Запустить прибор и подключить к нему Wi-Fi.
  • Выполнить активацию Wi-Fi на смартфоне и подсоединить его к квадрокоптеру. Для этого следует подключиться к сети (имеет такое же название, как летательный аппарат).
  • Зайти в программу и с помощью определенных действий начать управление.

Если вы не нашли нужного приложения, можно использовать одно из универсальных:

  • FreeFlight Pro – подходит для различных агрегатов.
  • Deploy – предназначен для приборов, отличающихся расширенным планом и настройками, позволяющими включать автопилот.
  • Syma FPV – используется только дронами данного бренда.
  • Litchi – управляет приборами Inspire, Phantom, Spark.
  • UgCS – программа для моделей DJI
  • Pix4D – разрешает прописывать маршрут, относится к наиболее универсальным программам.
  • Propeller Aero – разрешает изучить окрестности во всех деталях.
  • Raptor Maps – дает возможность выполнять управление коптера со смартфона.

Как подключится к дрону при помощи сети Wi-Fi

Выделяют три способа подключения к дрону: через пульт, коннект с прибором, подсоединение при помощи проводов к пульту управления.

Соединение через пульт является наиболее простым вариантом. Если такая возможность есть, лучше использовать именно ее. В прибор вмонтирован мощный приемник, радиус работы которого составляет 3 километра. Если выполнить подсоединение Wi-Fi к летающему аппарату через телефон, прибор сможет отлететь не более, чем на 50 метров. Интересная информация: Бюджетные квадрокоптеры для айфона

Если вас интересует, как происходит работа Wi-Fi коннект, рассказываем: оба устройства соединяются в единую местную сеть, где смартфон осуществляет передачу информации по управлению коптером, тот, в это время, принимает данные и откликается на них. На смартфоне можно увидеть картину, которую снимает камера агрегата. Данная система подходит для новичков, которые только учатся всем тонкостям управления, и тем, кто хочет усовершенствовать свои навыки съемки.

Чем выше путь полета, тем больше задержка между движениями коптера  и отдаваемыми командами. Например, если взлет аппарата составляет 50 метров, запоздание составит 3 секунды. В городе данные цифры ощущаются особенно остро.

Управление дроном со смартфона или при помощи пульта

После подключения квадрокоптера к iPhone, можно переходить к самой интересной части – управление аппаратом. Выделяют три способа работы:

  • Применение виртуальных клавиш, находящихся внутри приложения (в качестве джойстика используется мобильное устройство).
  • Настройка различных режимов для полета и тщательное настраивание камеры (заранее можно запрограммировать автопилот, предоставляется возможность прорабатывать сложные и чаще всего используемые полеты).
  • Все видео с камеры передаются на дисплей смартфона (сбоку изображения находятся кнопки управления).

Подключение квадрокоптера к телефону и управление им довольно-таки простое, не вызовет особых сложностей. Любой пользователь научится данным премудростям буквально за 15 минут, даже если не является игроком (в приложениях есть специальные подсказки, облегчающие процесс учебы). Стоит прочитать: Что может испортить ваш гаджет?

Также стоит прислушаться к некоторым советам. Например, первые полеты лучше выполнять на высоте не более 2-3 метра. Желательно, чтобы они проходили на максимальном расстоянии от веток и деревьев. Если от программы поступило предложение воспользоваться виброотдачей, стоит ее включить. Благодаря пульсации вы сможете максимально прочувствовать управление.

Полезные советы по решению возникающих проблем

Чаще всего коннект происходит быстро и просто. Но иногда могут возникнуть ситуации, требующие определенного решения проблем:

  • Перестало функционировать приложение – перезагрузить смартфон и непосредственно саму программу. Если не помогает, выключить и включить Wi-Fi на обоих приборах. Можно попробовать полностью все переустановить.
  • Программа начала неправильно выполнять функции – почистить кэш и куки, освободить место под память. Проверить на актуальность установленную версию
  • Не происходит подключение дрона к пульту или телефону – проверить Wi-Fi модуль, если неполадка действительно в нем – перегрузить. Еще один вариант – скинуть все настройки до заводских и загрузить обновленные версии драйверов. Когда ничего не помогает, стоит обратиться за помощью к профессионалам.
  • Неисправности и поломки в квадрокоптере– перед каждой эксплуатацией выполнять тщательный осмотр корпуса: проверять на наличие механических повреждений, отсутствие грязи, пыли, мусора, застрявших веток. При наличии серьезных загрязнений обращайтесь к специалистам.

Благодаря данному устройству можно сделать селфи с любой высоты. Вы сможете фотографировать даже большие компании, снимать окружающие пейзажи во всей красе.

Правила подключения мини-дрона к телефону

Для управления в комплектации предоставлен специальный пульт. С его помощью можно управлять квадрокоптером с камерой, получать всю необходимую информацию о полете. Подключение мини-дрона или стандартного устройства к телефону происходит в несколько этапов:

  • Достать пульт, открыть гнезда смартфона.
  • Установить джойстик.
  • Выполнить установку телефона в специальный контроллер.
  • Закрыть в специальных пазах.
  • Включить контроллер.

Перед запуском летательного аппарата следует включить пульт: нажать на кнопку и удерживать пока не появится надпись «connecting». После этого начнется зарядка iPhone (подключение свершилось). После этого запускается приложение, позволяющее просматривать снятое видео. По бокам находятся ярлыки, отвечающие за настройки. Сверху присутствует шкала, показывающая уровень заряда аккумуляторной батареи, информация о высоте, на которую взлетел дрон, скорость, расстояние и режим полета. Необходимо нажать на кнопку аккумулятора и держать ее, пока агрегат не запустится.

Вначале процесс кажется сложным и долгим. Стоит учитывать, что если запуск будет происходить с одного касания, это может быть небезопасно для устройства. Поэтому вначале выполняется запуск пульта, затем непосредственно самого квадрокоптера. Вы сможете понять систему, в случае необходимости остановить процесс.

Как управлять квадрокоптером со смартфона без пульта

12-05-2021-podkluchenie-5-6433079

Если камера встроена оптимальной станет технология First Person View (передача видео с квадрокоптера на дисплей смартфона). Управление происходит кнопками, отвечающими за скорость передвижения агрегата, его позиции в воздухе. Пальцы практически моментально к ним привыкают, за счет чего вы можете воспроизводить различные трюки лучше, чем с помощью пульта. Установленное приложение позволяет расширить возможности передвижения прибора в воздушном пространстве, делать максимально четкие фотографии, снимать видеоролики высокого качества.

Подключение дрона без специального пульта

Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

syma-app-3203480

РежимыПеред запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

  • Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
  • Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
  • GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
  • Управление дроном с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может управляться со смартфона или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

spark_unboxing-5378048

Первый запуск и подготовка к немуИтак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

  • Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
  • Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
  • Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
  • Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат. Как научиться поднимать квадрокоптер?Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами. https://www. youtube. com/embed/qUK1pml_brY?rel=0Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления. Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы. Советы и типичные ошибкиНа первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья. Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса. Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

drone-crash-3481450

Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения. Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе. Беспилотник — это устройство с простой схемой управления. Набравшись немного практики, вы сами убедитесь в этом.

Практически каждое описание модели говорит о том, что «научиться управлять квадрокоптером просто, а пульт дистанционного управления понятен на интуитивном уровне». Но почти каждый пилот-новичок сталкивается с трудностями уже с первым запуском радиоуправляемой модели квадрокоптера или вертолета.

Если в вашем доме появился летающий питомец, вполне понятно, что у каждого члена семьи «чешутся руки», чтобы поскорее поднять его в небо. Однако, стоит смириться с мыслью, что первый полет не будет настолько шикарным, как мы его привыкли видеть на примере рекламных роликов.

Да, управление современной моделью беспилотника доступно каждому, но как не крути, придется потратить время и попрактиковаться. Именно поэтому в качестве «первой» модели рекомендуют выбирать недорогие экземпляры для начинающих.

Предполетная подготовка. Первые шаги

Практически все дроны (вертолеты, квадрокоптеры или иные мультироторные системы) в комплектации RTF («Ready to Fly» – готов к полету) проходят предпродажную подготовку. Они полностью собраны и настроены. Если настройка квадрокоптера сделана до нас, то по идее достаточно включить его и летать на здоровье.

Все правильно, с одной поправкой: квадрокоптер – это сложная система с четырьмя винтами и четырьмя электродвигателями и даже незначительные удары (например, при транспортировке) могут сбить заводские настройки. Поэтому перед первым полетом стоит заняться калибровкой квадрокоптера и настроить его на нормальный полет, чтобы избежать ненужных крашей.

Главная рекомендация – внимательно изучите инструкцию и просмотрите все имеющиеся в сети видео, относящиеся к вашей модели. Не все производители дотошно описывают важные моменты подготовки к пилотированию, особенно это касается китайских моделей, стоимостью 50 баксов.

Первое, что нужно сделать, после того, как вы достали дрон из коробки:

  • Установите аккумулятор на свое место в корпусе дрона. Переключатель «on/off» находится в выключенном положении («off»). Если ваша модель имеет встроенную батарею, то этот пункт не ваш случай, просто следуем дальше.
  • Найдите для дрона ровную поверхность (стол или пол). Важно, чтобы поверхность была идеально ровной по горизонтали, без уклонов. В противном случае произвести качественную калибровку не удастся.
  • Включите дрон. После того, как переключатель переведен в положение «on», не дергайте аппарат – оставьте его в покое на ровной поверхности на 10-15 секунд. Большинство беспилотников начинают автоматическую синхронизацию гороскопов спустя несколько секунд после включения.

Сопряжение беспилотника с контроллером

Теперь соединяем пульт с квадриком. Разные модели запрограммированы по-разному. Идеальный вариант – это прибегнуть к изучению инструкции или попросить помощи у опытного пилота.

Для большинства недорогих дронов нужно сделать следующее:

  • Для модели с 3-х осевым гироскопом – включите пульт и подождите 7-8 секунд. Пульт издает короткие сигналы – значит процесс идет. Длинный звук обозначает, что пульт уже связан с квадриком и можно пробовать взлетать.
  • Для моделей с 6-ти осевым гироскопом нужно поработать больше. Включите пульт ДУ. Переведите ручку газа (левый стик на пульте) в верхнее положение, затем в нижнее – теперь квадрик и пульт нашли друг друга и двигатели уже запускаются с переводом левого стика вверх. Можно лететь.

Калибровка простых моделей квадрокоптеров

Чтобы откалибровать квадрокоптер перед первым запуском, нужно перевести оба стика пульта управления в нижнее положение, а затем влево до упора. Когда прозвучит длинный звуковой сигнал, а светодиодная подсветка на дроне перестанет мелко моргать, дрон откалиброван и готов к запуску.

Если после калибровки датчиков, квадрокоптер все-таки тянет в сторону, для его качественной стабилизации нужно произвести триммирование (точную настройку).

Для этого используем триммеры снизу и слева от правого стика на пульте ДУ.

Если квадрик уводит влево, кликните несколько раз на кнопку триммера «вправо». Если замечаете крен вправо, то нажмите на триммере «влево» несколько раз. По аналогии настройте полет дрона вперед/назад.

В идеале, при запуске двигателей дрон должен подниматься в воздух и удерживать положение «без заносов». Добиться этого можно только в закрытом помещении или в абсолютно безветренную погоду.

Опытные пилоты производят триммирование в полете (нужно поднять дрон на высоту не менее 0,5 метра). Как начинающий летчик, можете пробовать настроить коптер на земле. То есть взлететь, увидеть в какую сторону заносит дрон, приземлиться, сделать несколько кликов на нужную кнопку триммера, а затем снова подняться в воздух, чтобы ощутить разницу. И так до тех пор, пока квадрокоптер не зависнет идеально в воздухе.

Медленно, но уверенно.

Если точная настройка квадрокоптера (триммирование) не дает нужного эффекта, возможно дело не в гироскопах. Может случиться, что двигатели расположены не симметрично или повреждены лопасти. Еще одна возможная причина – какому-то из моторчиков не хватает тяги, чтобы ровно поднять дрон в воздух. В этом случае не обойтись без опытного помощника или даже мастера.

Как пожелание.

Не спешите выжать из нового квадрика все соки в первый же день полетов!

Помните, что первые запуски, это для него всего лишь тестирование и проверка работоспособности, а для вас – проверка на выдержку.

Поэтому, не спешите, иначе рискуете разочароваться до того, как новинка принесет вам наслаждение.

Статьи в тему

Как выбрать квадрокоптер для ребенка: подсказки, идеи, советы

Что такое FPV: типы, особенности и различия

Как ориентироваться в аббревиатурах: RTF (RTR), PNP, KIT. Комплектация радиоуправляемых моделей

Какую купить авиамодель: 3 универсальных правила для начинающего пилота

Как правильно запустить квадрокоптер?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Как работает Управление Квадрокоптером?

Принцип работы такого аппарата не так уж и сложен. Два из четырех пропеллеров вращаются по часовой стрелке, а два других — в противоположном направлении. За счет этой особенности аппарат использует осевое вращение влево/вправо, путем увеличения скорости одной пары двигателей и снижением скорости другой

Оцените статью
RusPilot.com