Какой пульт управления выбрать для квадрокоптера

obzor-betafpv-literadio-3-pro-5 Статьи

Система питания двух промышленных пультов, которые мы сравниваем, в чем-то похожа, но кое в чем имеет существенные отличия. И последние продиктованы очевидным стремлением DJI не просто усовершенствовать контроллеры корпоративного класса, а сделать нечто иное, качественно отличающееся от любительских моделей.

Как видим, с точки зрения источников питания, два пульта отличаются и конструктивно, и качественно. Хотя у DJI Smart Controller Enterprise предусмотрена система питания от внутренней и внешней батарей, что увеличивает срок его работы до 4,5 часов, его конструкция не позволяет выполнять “горячую замену” батарей, как у DJI RC Plus. А последняя помогает еще больше увеличить время работы системы. И это, не считая еще одной “фишки” нового пульта, – порта для подзарядки внутренней батареи. В совокупности все это предназначено для того, чтобы заставить ваш новый пульт работать почти столько, сколько вам нужно.

Именно конструктивные изменения сделали возможным увеличенный срок работы пульта RC Plus, ведь в реальности и он и прежняя модель – DJI Smart Controller Enterprise – используют одну и ту же батарею WB37. Просто теперь вместо приостановки работы и приземления дрона, чтобы зарядить пульт, вам достаточно выполнить “горячую замену” батареи. Или использовать верхний порт USB-C мощностью 65 Вт, когда это допускают условия работы.

В завершении можно сказать, что на RC Plus сохранилась функция двойного равноправного управления, которая впервые была установлена на DJI Smart Controller Enterprise. Но теперь для общения пилотов с дроном и других операций на новом пульте нужно использовать обновленное приложение DJI Pilot 2 вместо первой версии, которая была установлена на предшественнике.

В целом, новый RC Plus, как можно заметить из сравнения, стал намного совершеннее, удобнее и функциональнее. Это действительно революционный шаг вперед в области создания контроллеров управления для промышленных дронов. Теперь работа многих специалистов станет намного эффективнее, а сам процесс управления беспилотной системой удобнее.

Содержание
  1. Какой пульт радиоуправления выбрать
  2. Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя
  3. Часто возникающие сложности и их решения
  4. Селфидрон — что это и как им управлять
  5. Коррекция компаса
  6. Антенны со встроенным модемом/роутером
  7. Приёмники
  8. Аккумуляторы для квадрокоптера
  9. Лучший аккумулятор для квадрокоптера
  10. Мощный аккумулятор – залог продолжительного полета
  11. Разблокировать взлет
  12. Скачать приложение Appstore / Google Play
  13. Три списка проверок перед самолетом
  14. Усилитель сигнала для quadcopter на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене
  15. Как выбрать пульт управления квадрокоптером?
  16. Каналы передачи
  17. Расположение кнопок на пульте
  18. Качество передачи сигнала
  19. Наличие функции Fail Safe
  20. Наличие функции Hold
  21. Преимущества дронов с камерами
  22. Отказ от ответственности и заявление о безопасной эксплуатации
  23. Как выбрать репитер
  24. Интеллектуальная батарея бпла и пульт дистанционного управления полностью заряжены
  25. Включение дрона, подключение его к пульту управления и калибровка
  26. Как увеличить дальность полета квадрокоптера
  27. Как управлять квадрокоптером
  28. Взлет и посадка
  29. Направленное движение и зависание
  30. История изменений
  31. Рейтинг лучших квадрокоптеров
  32. Нужно ли регистрировать дроны?
  33. Обзор Flysky FS-i6X 10CH
  34. Заявление об ограничении ответственности и безопасность
  35. Важные характеристики камер
  36. Главные характеристики
  37. Подключение через WiFi
  38. Fpv jjrc h86
  39. Регуляторы скорости «4-в-1» и ПК «всё-в-одном»
  40. Формат крепежа
  41. Усиление 3g/4g-интернета с помощью антенны, модема и wi-fi-роутера
  42. Конструкция и комплектация квадрокоптера
  43. В базовую комплектацию любого коптера входит
  44. Прошивки для ПК
  45. Интерфейс и настройка
  46. Как выбрать приёмник
  47. Советы по выбору первого квадрокоптера
  48. Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White
  49. Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)
  50. Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB
  51. Какой пульт выбрать для FPV дрона?
  52. Какая программа нужна для квадрокоптера?
  53. Где нельзя снимать с квадрокоптера?
  54. Какие разрешения нужны для квадрокоптера?

Какой пульт радиоуправления выбрать

obzor-betafpv-literadio-3-pro-5-1024062

Если вы хотите просто попробовать — «а что это такое, радиоуправляемые авиамодели и дроны?», то смотрите на самый бюджетный вариант — Flysky FS-i6X. Многие загораются, но увлечение заканчивается через месяц другой, тк — надо выезжать в поля для полетов, красивые полеты возможны только после тренировки, если не найти единомышленников, то одиночные полеты становятся скучны и так далее. Продать БУ пульт с авиамоделью или с дроном за его полную цену маловероятно и чем ниже цена за которую вы выставите комплект, тем больше вероятность, что его возьмет кто то именно ради «попробовать».

Если же есть понимание, что хобби полетов вас затянет надолго, то выбирать надо под свои запросы. Я советую присмотреться к Jumper T-Pro с мультипротокольным модулем 4in1 — он компактный, стики на датчиках Холла, выносная антенна (многие дорабатывают ее ставя вместо нее разъем и получают возможность подключения направленной антенны для сверхдальних полетов). Да и цена на него из всех бюджетно-профессиональных пультов самая низкая.

Если компактность не стоит во главе выбора, то Radiomaster Zorro — очень хороший выбор! Классические триммеры позволят подправить положение рулевых плоскостей радиоуправляемого самолета прямо в полете, большой экран позволит не всматриваться при изменении настроек, а мультипротокольность 4in1 использовать любой приемник который вам нужен на конкретном дроне или авиамодели.

BETAFPV LiteRadio 3 Pro — выбор для тех, кто решил, что небольшие дроны для гонок это главное!

Всем отличных полетов!

Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя

Когда коптер подключится к телефону, можно смело приступать к волнующей части работы с дроном — управлением в полете.

Предусмотрены три варианта работы с устройством через мобилку.

Использование виртуальных кнопок внутри интерфейса программы
Мобилка выступает заменой джойстика. Настройка режимов полета и тонкие подстройки камеры
Телефон заранее программирует автопилот «рейса», где можно проработать часто используемые или сложные полеты. Всё, что «видит» камера, транслируется на дисплее смартфона
Юзер получает сбоку этого же изображения кнопки управления полетом. Получается такой себе авиасимулятор в режиме реальности под названием First Person View.

В целом, управление простое. Мобильные геймеры и вовсе будут как в «своей тарелке». Правят дроном так же, как и самолетом на авиасимуляторе. Если пользователь не особо играет в мобильные игры, он овладеет навыком управления коптером за 10-15 минут с помощью понятных подсказок, указанных в приложении по управлению квадрокоптером.

Четыре совета для начинающих.

  • Не спешите сразу взимать в небо. Первые несколько полетов лучше провести на высоте 2-3 метра.
  • Первые разы лучше запускать дрон подальше от высоток и деревьев — чтобы девайс случайно не врезался в них.
  • Если приложение предлагает включить виброотдачу, следует этим воспользоваться. Прочувствуете управление через пульсацию.
  • Для съемки в полете на превью выставлять минимальное качество изображения. FullHD видео сохраняется на microSD флешку, а вот «пиксельное» превью уменьшит задержку изображения.

Читайте: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Часто возникающие сложности и их решения

В большинстве случаев коннект квадрокоптера со средством управления проходит без сучка и задоринки. Однако иногда возникают проблемы, которые можно и нужно решать безотлагательно.

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

Только лучшее: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр. Более того, с ним можно легко снимать окружающие красоты. Девайс поднимается на несколько метров вверх и улетает на 40-50 метров вдаль.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

Следует учесть, селфидроны в большинстве случаев управляются только с мобилки. Так что тем, кто привык к физическому джойстику будет сложно перестроиться.

Подытоживая вышеописанное, управлять квадрокоптером со смартфона сможет каждый! Главное, дать себе немного времени привыкнуть к новому стилю контроля.

Ликбез: Как выбрать квадрокоптер для ребенка: 6 основных критериев

Коррекция компаса

Нажмите клавишу P на коротком пульте дистанционного управления, и индикаторы дрона начнут мигать, чтобы ввести коррекцию компаса, и отобразится значок коррекции компаса.

Горизонтальная коррекция* Звук «падения» с пульта дистанционного управления указывает на завершение горизонтальной коррекции. Свет превращается в медленную вспышку. Вертикальная коррекция Звук «падения» с пульта дистанционного управления указывает на завершение вертикальной коррекции. Индикаторы возвращаются к нормальному состоянию, а значок коррекции по компасу исчезает.

Антенны со встроенным модемом/роутером

На рынке является популярным предложение, когда внутри уличной антенны уже спрятан модем/роутер. От антенны идет один тонкий кабель – витая пара, практически не ограниченная по длине в масштабах загородного дома.

Антенна со встроенным роутером Zyxel и 4G-модемом Huawei

Однако есть одно но: эти модемы и роутеры не предназначены для уличной работы. По паспортным данным они работают от 0 до 40 градусов. Зимой при постоянной работе они еще себя обогреют, но летом в замкнутом пространстве на солнце температура может достигать 80 градусов. Обычно такие устройства работают сезон, от силы – два.

Есть альтернативные решения – так называемые уличные внешние роутеры. Это серийные заводские изделия, которые изначально сделаны для работы в суровых климатических условиях. Примеры таких решений – ZyXEL LTE 6101 и RF-Link R850.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Аккумуляторы для квадрокоптера

Такой элемент, как аккумуляторы для квадрокоптеров – то же самое, что и топливный бак в вертолете или самолете – одна из важнейших частей. Без нее дрон просто не взлетит. Время нахождения в воздухе зависит от главных характеристик батареи.

Лучший аккумулятор для квадрокоптера

Для устройства следует выбирать батарею с небольшим весом, но большой емкостью. Отличным вариантом являются литиевые аккумуляторы, которые используются практически во всех моделях дронов от различных компаний-производителей. Главными характеристиками батарей являются:

  • емкость, измеряемая в ампер-часах. Она определяет ток, выдаваемый аккумулятором в течение часа до того, как наступит полная разрядка. Чем выше значение этого тока, тем быстрее произойдет разряд;
  • максимальный разрядный ток. Эта величина указывает то, какой ток аккумулятор способен выдавать кратковременно и насколько его значение выше емкости;
  • напряжение, измеряемое в вольтах. Каждый аккумулятор состоит из ячеек с напряжением, равным в среднем 3,7 В. Чем больше таких ячеек, тем выше напряжение батареи.

Заряжаются аккумуляторы от устройства, обеспечивающего равномерный заряд всех составных ячеек. Питание приборов осуществляется не от электрической сети, а от специальных источников с постоянным током в 12 В.

Мощный аккумулятор – залог продолжительного полета

Токоотдача батарей (максимальный разрядный ток) должна быть как можно выше, потому что от этого зависит продолжительность полета. Но такой высокий показатель напрямую влияет на вес аккумулятора, делая его тяжелее.

  • низкий саморазряд – в «спящем» режиме не будет происходить моментальная разрядка;
  • отсутствует эффект памяти – при неправильном режиме зарядки не произойдет потеря емкости;
  • они могут работать при любых температурных условиях – жарким летом и холодной зимой.

snimok-ekrana-2020-05-06-v-00-56-48-9188348

Разблокировать взлет

Поместите БПЛА горизонтально на землю. После того, как персонал окажется на расстоянии не менее 2 м от БПЛА, внешняя восьмерка двойного джойстика пульта дистанционного управления разблокируется и взлетит (как показано на рисунке). БПЛА повернет двигатель назад и вперед для осмотра. Если рулевой механизм ненормальный или ненормальный, немедленно прекратите взлет и обратитесь в официальную послепродажную службу для лечения. Идентификация функциональной клавиши дистанционного управления

Скачать приложение Appstore / Google Play

Чтобы законнектить летательные аппараты к мобильнику, нужно сделать четыре действия.

  • Пустить в ход квадрик и активировать на нем Wi-fi.
  • Включить Wi-Fi на мобилке/планшете и законнектить его к «сети» дрона. Для этого нужно подсоединиться к сети, которая будет называться как модель подключаемого дрона. К примеру «DJI Mavic» или «Xiaomi FIMI».
  • Зайти в приложение на телефоне и с помощью пошаговых действий, указанных в нем, управлять летающим девайсом.

Если в инструкции к коптеру нет нужного приложения, следует воспользоваться одним из 10 универсальных для iPhone и Android:

  • FreeFlight Pro — работает с устройствами BEBOP и SCYCONTROLLER;
  • DroneDeploy — приложуха для моделей DJI с расширенным планом полета и настройки автопилота;
  • SYMA FPV — для работы с коптерами SYMA;
  • Litchi — приложение управляет коптерами DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark;
  • UgCS — еще одна аппка для DJI;
  • Pix4D — универсальный скрипт, который позволяет заранее прописать траектории полета над местностью;
  • DroneDeploy — программа для дронов DJI;
  • Propeller Aero — приложение для детального изучения местности;
  • Raptor Maps — универсальное приложение, что будет работать с многими дронами;
  • Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного. Главное, не отправлять его слишком далеко, иначе потеряется Wi-Fi коннект.

Интересная статья: Что лучше, квадрокоптер или вертолет: 4 отличительные особенности

Три списка проверок перед самолетом

  • Используйте только оригинальные детали компании и убедитесь, что все детали работают в хорошем состоянии.
  • Убедитесь, что пульта дистанционного управления, бортовой батареи и батарей мобильного устройства достаточно.
  • Убедитесь, что к объективу камеры не прилипли посторонние предметы, а карта памяти вставлена ​​в камеру. Убедитесь, что облачная платформа может двигаться беспрепятственно.
  • Убедитесь, что все пропеллеры правильно установлены на двигателе. Двигатель может нормально запуститься.
  • Калибровка компаса была выполнена, как указано.
  • Убедитесь, что прошивка и приложение обновлены до последней версии.
  • Убедитесь, что полет находится за пределами зоны ограничения полета и подходит для полета.
  • Пользователи должны убедиться, что они не управляют транспортным средством в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.
  • Ознакомьтесь с каждым режимом полета и поведением дрона в режиме разгона.
  • Пользователи должны понимать местные законы и правила, касающиеся воздушного судна, и при необходимости пользователи должны обращаться в соответствующие отделы для использования воздушного судна.

Четыре заявления об отказе от ответственности и предупреждения

Этот продукт не является игрушкой и не подходит для лиц младше 18 лет. Не подвергайте детей воздействию этого продукта. Пожалуйста, будьте очень осторожны при работе в сценах с детьми. Пожалуйста, внимательно прочитайте этот документ перед использованием этого продукта.

Это заявление имеет важное значение для безопасного использования продукта и ваших законных прав и интересов. Этот продукт представляет собой многороторный летательный аппарат, который обеспечит легкий полет при работающем источнике питания. нормально и все детали не повреждены.

Посетите компанию webсайт для получения последних инструкций и предупреждений. Компания оставляет за собой право обновлять этот отказ от ответственности. Последний отказ от ответственности,Пожалуйста, обратитесь к официальному webсайт и версия, полученная по электронной почте.

Обязательно внимательно прочитайте этот документ перед использованием продукта, чтобы узнать о своих законных правах, обязанностях и инструкциях по технике безопасности; в противном случае это может привести к имущественным потерям, несчастным случаям и потенциальным угрозам личной безопасности.

После того, как эта общедоступная информация будет использована Департаментом производства, считается, что вы понимаете, признаете и принимаете все это заявление полностью. Условия и содержание. Пользователь обещает нести ответственность за свои действия и все последствия.

https://youtube.com/watch?v=s_fWop_koKg%3Ffeature%3Doembed

Пользователь обещает сделать это только для надлежащей цели. Использовать этот продукт и соглашается с настоящими Условиями и доступным Кан, этим, системным отделом, Любыми соответствующими политиками или рекомендациями. Компания не несет ответственности за любые прямые или косвенные телесные повреждения и имущественный ущерб, вызванные несоблюдением правил безопасности при использовании продукта. Пользователь должен понимать и выполнять, в том числе, настоящее Руководство по технике безопасности.

Усилитель сигнала для quadcopter на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Перед покупкой сравните цены на усилитель сигнала для quadcopter, прочитайте реальные отзывы покупателей, ознакомьтесь с техническими характеристиками.

Закажите усилитель сигнала для quadcopter онлайн с доставкой по России: товары с пометкой Plus доступны с ускоренной доставкой и улучшенными условиями возврата.

На Алиэкспресс усилитель сигнала для quadcopter всегда в наличии в большом ассортименте: на площадке представлены как надежные мировые бренды, так и перспективные молодые.

Как выбрать пульт управления квадрокоптером?

Первое, что стоит отметить — огромное количество различных пультов на рынке. Нужно разобраться, какие же характеристики им присущи, чтобы понять, какой пульт управления дроном лучше выбрать.

Каналы передачи

Самые доступные модели ДУ оснащены 2 или 3 каналами. Но, к сожалению, этого может быть недостаточно и такая экономия — пустая трата денег. Почему? Функционал такого пульта ограничен. Дешевый девайс — довольно примитивный и простенький, поэтому его возможностей не хватает для полноценного полета. Такое приобретение довольно быстро Вам наскучит, и удовольствия от него Вы вряд ли получите, потому что с таким пультом дрон сможет лететь только вперед-назад, вверх-вниз и делать повороты. Такой пульт подойдет разве что для ребенка.

Оптимальный вариант для начинающего, для которого квадрокоптер является развлечением — пульт на 4 канала. К функционалу, как у 2,3 канального пульта добавляются движения в стороны (крен).

Для обычного полета 4 канала вполне достаточно. Но если Вы хотите управлять подвесом камеры, захватывать и транспортировать груз, включать автоматический полет с GPS, Вам потребуется больше каналов.

В любом случае, чем больше каналов — тем лучше. Поэтому если Ваш бюджет позволяет Вам купить пульт управления с большим числом каналов — смело берите и даже не задумывайтесь.

Расположение кнопок на пульте

Как бы это странно не прозвучало, но это так. Годы практики показывают, что расположение кнопок и рычагов — очень важный момент. Самым удачным и удобным признан тип управления Mode2, в котором рычаг газа и поворотов находится слева, а рычаг, который отвечает за наклоны — справа. Еще один плюс этого типа пульта — все стики оборудованы пружиной, которая возвращает их в обычное положение.

Качество передачи сигнала

Еще один критерий, на который стоит обратить внимание — качество передачи сигнала. Чаще всего передатчики работают в диапазоне 27 МГц, 40 МГц и 2. 4 ГГц. Лучше всего брать передатчик с диапазоном 2. 4 ГГц. Устойчивость к помехам и дальность приема определенно делают его самым надежным. ВАЖНО: Если Вы собираетесь купить пульт для профессионального квадрокоптера, обязательно нужно выбирать передатчик с функциями Fail Safe и Hold.

Наличие функции Fail Safe

Если у Вас профессиональный, дорогостоящий дрон, обязательно нужно брать пульт с функцией Fail Safe. Если связь между передатчиком и дроном утеряна, Fail Safe даст дрону команду вернуться в точку взлета.

Наличие функции Hold

Еще одна очень важная функция для продвинутых квадрокоптеров. Если сигнал утерян, система дублирует последний сигнал и ждет, пока связь с пилотом восстановится.

Преимущества дронов с камерами

Устройства, оснащенные специальными камерами – это средство развлечения, а также проведения профессиональной аэросъемки. С такими квадрокоптерами можно:• любоваться с высоты красивыми пейзажами;• получать прекрасные фотографии;• снимать качественные видеоролики с высоким разрешением.

Существуют камеры с функцией TimeLapse – замедленная съемка. Она позволяет создавать интересные видео и делиться ими с друзьями. Многофункциональные квадрокоптеры с камерой – это идеальный вариант для тех владельцев дронов, кто занимается фото и видеосъемкой. Довольно распространены и промышленные квадрокоптеры, которые используют профессионалы в разных отраслях, в основном для мониторинга.

Отказ от ответственности и заявление о безопасной эксплуатации

  • Пожалуйста, внимательно прочитайте это руководство по эксплуатации перед использованием этого продукта и строго следуйте инструкциям.
  • Пожалуйста, не пытайтесь самостоятельно разобрать, модифицировать или отремонтировать самолет, обратитесь к официальному webсайт при необходимости.
  • Данное руководство по эксплуатации может быть обновлено без предварительного уведомления.

Обязательно ознакомьтесь с функциональностью продукта, полностью прочитав Краткое руководство, Руководство пользователя, Заявление об отказе от ответственности и Руководство по безопасной эксплуатации. Неправильная эксплуатация продукта может нанести серьезный ущерб себе или другим людям или повредить повреждение продукта и имущества.

Этот продукт является более сложным, для его использования требуется период знакомства, а перед началом работы необходимо иметь некоторые базовые знания. Без сильного чувства безопасности неправильная эксплуатация может привести к повреждению продукта и материальному ущербу и даже нанести серьезный ущерб себе или другим.

Этот продукт не подходит для детей. Не используйте компоненты, которые не предоставлены или не рекомендованы Компанией и должны строго следовать инструкциям Компании. Этот руководящий документ содержит инструкции по технике безопасности, эксплуатации и техническому обслуживанию.

Ключевой момент безопасного полета

Как выбрать репитер

https://youtube.com/watch?v=0auX__bUVF0%3Ffeature%3Doembed

Основные параметры репитеров:

  • Коэффициент усиления (КУ).
  • Частотный диапазон и их количество (ЧД).

Вообще, тема достаточно объемная, чтобы можно было раскрыть в одной статье, но для масштабов небольшого дачного домика или строительной бытовки постараюсь адаптировать на пальцах.

КУ обычно выбирают 70-75 дБ. Чем слабее сигнал на улице, тем выше КУ должен быть. Если даже на улице перед домом сигнал недостаточный для нормального разговора, то точно КУ=75 дБ. Плюс понадобится ставить на мачту высотой 4-6 метров внешнюю антенну. Кстати, цена репитера пропорциональна КУ.

Интеллектуальная батарея бпла и пульт дистанционного управления полностью заряжены

Летающая интеллектуальная батарея: заряжайте ее через официальный соответствующий зарядный кабель, пока интеллектуальная батарея не будет полностью заряжена, и активируйте ее (обратите внимание на то, выключена ли интеллектуальная батарея во время зарядки).

Пульт дистанционного управления: заряжайте через официальный зарядный кабель, и зарядка будет завершена, когда индикатор над зарядным портом пульта дистанционного управления станет зеленым (пожалуйста, обратите внимание, выключен ли пульт дистанционного управления во время зарядки).

Загрузите официальное приложение

Включение дрона, подключение его к пульту управления и калибровка

Нажав кнопку, включите пульт. Проведите сопряжение дрона с пультом. Для этого левый стик двигаете сначала вверх, потом вниз. Если соединение произошло нормально, то перестают мигать задние светодиоды красного цвета. Если полет будет проходить в помещении, то выключите систему GPS. Для этого нажмите кнопку «GPS» и немного удерживайте до звукового сигнала.

Инструкция требует, чтобы перед каждым использованием квадрокоптера проводилась калибровка компаса.

Правая верхняя кнопка отвечает за начало этого процесса. Нажимайте ее, услышав звуковой сигнал, возьмите и покрутите коптер в горизонтальной плоскости против часовой стрелки. Световой и звуковой сигналы оповещают, что надо приступать к следующему действию.

Далее держа коптер вертикально, так же крутим его против часовой стрелки до звукового сигнала. Дрон закончил калибровку компаса.

Теперь поставьте его на ровную горизонтальную поверхность. Нажмите кнопку гироскопа. Короткий звук и мигание огней показывает начало работы системы. Как мигание закончится, последует длинный звуковой сигнал означающий окончание процесса калибровки гироскопа. Это точка взлета.

Стики одновременно надо развести по углам вниз. Это значит, что левый стик ведете к себе и влево, а правый к себе и вправо. Такое движение дает команду к запуску двигателей. Это же движение при работающих двигателях остановит их. Можно запускать и останавливать двигатели долгим зажатием кнопки с нарисованным замком.

https://youtube.com/watch?v=W4OAswjMQp8%3Ffeature%3Doembed

Для видео и фото съемки лучше использовать 1 скорость. Для фото, лучше зависнуть, но и в движении они тоже получаются. 2 и 3 скорости предназначены для полета между точками съемки или обычном пилотировании дрона.

В начале полета, отрывая дрон от поверхности, левый стик медленно перемещайте от себя. Именно медленное перемещение позволит взлететь плавно, а не рывком. При полете как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной, надо понимать, что существует инерция.

Поэтому останавливать дрон лучше заранее, чтобы он не врезался в препятствие. Когда происходит переключение на вторую и третью скорости, увеличивается угол наклона дрона вперед. При этом может происходить заметное снижение коптера. Учитывайте этот нюанс.

Как увеличить дальность полета квадрокоптера

https://youtube.com/watch?v=VaVdDaUvOjM%3Ffeature%3Doembed

Разработчики беспилотников активно работают в таком направлении, как увеличение дальности полета механизмов. Поэтому не исключено, что уже в ближайшее время на рынке появятся усовершенствованные модели, способные преодолевать относительно большие расстояния на одной подзарядке батареи.

Но и модели, имеющиеся в распоряжении, можно легко усовершенствовать, повысив их технические характеристики. Это можно сделать самостоятельно или обратившись в фирмы, предлагающие такого рода услуги.

Кроме установки устройств, влияющих на дальность сигнала, модернизация дрона предусматривает и другие шаги, к примеру:

  • покупку нового пульта дистанционного управления,
  • замену приемника на более дорогостоящий вариант,
  • сброс лишнего веса и, как следствие, снижения уровня расхода батареи,
  • использование легких элементов при комплектовании дронов,
  • замену пропеллеров на более эффективные и другое.

Если в распоряжении – модель агрегата, способная работать в нескольких режимах, то время дрона в воздухе зависит от выбора того или иного режима. Достичь максимального параметра возможно, если перевести управление коптером в режим стабилизации – поддержания одинаковой скорости и высоты парения.

Как управлять квадрокоптером

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

  • Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
  • Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
  • Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
  • Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

История изменений

  • Декабрь 2014 — первая версия статьи
  • Ноябрь 2016 — добавлена информация о прошивках, обновлен список фич в ПК
  • Февраль 2017 — обновлена информация о процессорах и гироскопах
  • Апрель 2017 — добавлена инфографика об эволюции полетных контроллеров, обновлен список процессоров
  • Май 2018 — обновлена информация об интеграции функций в ПК
  • Октябрь 2018 — добавлена информация о форматах крепежа
  • Февраль 2020 — изменен адрес страницы, обновлены разделы о прошивках, гироскопах, добавлен схемы подключения и информация о платах «все-в-одном», компоновку разъемов и управление камерой

Рейтинг лучших квадрокоптеров

Определяя наилучшие образцы беспилотных летательных аппаратов, потребители учитывают такие факторы, как фотоформат (видео), максимальная скорость, операционная программа. Важное значение имеет качество съемки, угол обзора камеры, поддержка. Практические показатели в процессе тестирования являются определяющими. Квадрокоптеры, которые пользуются популярностью во всем мире:

  • Skydio 2 (США) – дорогая многофункциональная модель, изготовленная из прочного пластикового материала.
  • Yuneec Typhoon H3 (Китай, Германия) – аппарат снабжен инновационной оптикой, позволяющей получать детализированные снимки и видео.
  • 3D Robotics IRIS+ (США) – многофункциональный экземпляр, созданный на основе передовых технологий.
  • Aeryon Scout (США) – модель отличается высокой скоростью (50 км/час).
  • DJI Mavic 2 Enterprise Dual (Китай) – беспилотник оснащен тепловизионной камерой, со встроенной памятью – 24 Гб.
  • Xiaomi Fimi X8 SE (Китай) – относительно недорогая модель, оснащенная надежной камерой (4 килопикселя) и барометром.
  • Hubsan H117S Zino (Китай) – бюджетный складной квадрокоптер с GPS-навигатором, барометром.
  • Ryze Tech Tello (Китай) – недорогой маневренный, компактный аппарат.
  • Syma X20 (Китай) – прочная модель с подсветкой, способная летать в помещении.
  • Fimi X8 SE (Китай) – относительно недорогой аппарат, наделенный мощной скоростью (64,8 км/ч, по прямой).

Нужно ли регистрировать дроны?

Если у вас дрон весом больше 150 грамм — его нужно зарегистрировать (а точнее — поставить на учет). Сделать это можно через госуслуги. Процедура работающая, занимает примерно 3-5 дней. Нужно прислать номер дрона (для самосборного — придумать самому) и его фото.

В итоге вы получите учётный номер. Его надо нанести на дрон (подписать маркером / приклеить наклейку).

Постановка на учёт дрона регулируется постановлением правительства РФ от 25 мая 2019 года № 658.

Обзор Flysky FS-i6X 10CH

Обычно начинающий авиамоделист или дронолетчик приобретает недорогой пульт или пользуется тем, что идет в комплекте с дроном. И это не безызвестный всем нам FlyskyFS-i6.

flysky-fs-i6x-1-5733900

Пульт бюджетный, добротный, иметь большую линейку приемников как для авиамоделей большого размаха, так и для дронов формата TinyWhoop.

Его главная особенность в том, что он легко поддается доработке — прошивается до 10 каналов. Правда прошивка — немного не тривиальное действие. И для тех, кто хочет иметь 10 канальный пульт появилась модификация i6x.

flysky-fs-i6x-3-5573483

Фактически — это старый добрый i6 только с уже залитой модифицированной прошивкой и к нему идет в комплекте приемник на 10 каналов.

Если вы хотите купить самый дешевый пульт радиоуправления, то в этом году имеет смысл брать уже с обновленной прошивкой!

Для покупки — перейдите по ссылкам под картинкой или используйте QR код на вашем смартфоне. Цена актуальна на дату написания статьи, я просто делал скриншоты с сайта.

pult-2022-1-3838901

Flysky аппаратура хорошая, но очень уж простая, к тому же, реально ее хватает на год-два полетов, потом резисторы на стиках истираются и начинают давать дребезг. На авиамоделях верхнепланах это не сильно заметно, а вот если вы летаете сложный пилотаж на 3D самолетах или гоняете на дронах — то невозможность точного управления начинает раздражать и становится понятно — пульт надо менять на более качественно изготовленный.

Давайте перейдем к профессиональным пультам, которые, тем не менее, продаются по бюджетной цене.

Заявление об ограничении ответственности и безопасность

  • Аккумулятор необходимо заряжать с помощью официально поставляемого специального зарядного устройства. Зарядка с помощью неофициального зарядного устройства может привести к повреждению продукта или даже стать причиной несчастных случаев с безопасностью. Мы не несем ответственности за все последствия, вызванные этим.
  • При зарядке размещайте аккумулятор и зарядное устройство на земле без легковоспламеняющихся или горючих материалов (таких как цементная земля и т. д.). В случае аварии следите за процессом зарядки.
  • Зарядите аккумулятор сразу после полета самолета. В это время аккумулятор находится в высокотемпературном состоянии, и принудительная зарядка нанесет серьезный ущерб сроку службы аккумулятора. Перед зарядкой рекомендуется опустить аккумулятор до комнатной температуры. Идеальный вариант Температура окружающего воздуха при зарядке (5℃ ~ 40℃) значительно продлевает срок службы батареи.
  • Отсоедините зарядное устройство и аккумулятор сразу после зарядки. Регулярно проверяйте и обслуживайте зарядное устройство. Не используйте уже поврежденное зарядное устройство.

Важные характеристики камер

Каждое устройство имеет свои плюсы и минусы. Главным образом, камера выбирается на основе того, для каких целей она предназначается. Чтобы просто наблюдать за полетом в режиме реального времени, можно использовать недорогую модель. Если же необходимо снимать качественные фото и видео, то здесь нужна более дорогая и модифицированная камера.

Главные характеристики

  • возможность установить камеру на подвес квадрокоптера;
  • высокое разрешение видео для съемки замечательных материалов;
  • наличие приставки Wi-Fi для получения изображения в прямой трансляции на дисплей пульта управления или мобильного устройства;
  • хороший угол обзора, чтобы запечатлеть как можно больше окружающего пространства и природных пейзажей;
  • продолжительное время работы, которое особенно важно для создания длинных видеороликов.

p4rtk-website-assets-3-3618239

Вес камеры тоже имеет значение, он влияет на длительность полета БПЛА. Чем меньше дрон – тем легче должна быть камера. Ее комплектация может включать всевозможные зажимы и крепления, или не иметь ничего в своем составе. Второй вариант подойдет тем, кто желает самостоятельно собрать квадрокоптер под личные нужды.

Подключение через WiFi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

  • коннект с устройством через Wi-Fi;
  • коннект к пульту через Wi-Fi;
  • подключение через кабель к пульту.

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Fpv jjrc h86

Одним из лучших вариантов для новичков является недорогой квадрокоптер JJRC H86 от известного китайского бренда JJ RC Toy, специализирующегося на изготовлении игрушек на радиоуправлении. Получил признание потребителей за эргономичный дизайн, качество исполнения, управляемость и стабильность, весьма высокую неубиваемость, неплохую автономность.

С его помощью можно учиться пилотированию и видесъёмке. Среди ключевых особенностей пользователи чаще всего отмечают прочный корпус, надёжную связь и датчики стабилизации, благодаря которым неопытному пилоту будет сложно разбить машину. Аппарат оснащён литий-полимерной батареей на 1500 мАч, которой в среднем хватает для 10-минутного полёта.

https://youtube.com/watch?v=qUK1pml_brY%3Ffeature%3Doembed

Управление JJRC H86 осуществляется со смартфона при помощи мобильного приложения. Кроме того, управлять полётом можно с помощью гироскопа телефона: куда вы будете наклонять устройство, в ту же сторону будет лететь дрон. Встроенный модуль камеры умеет записывать видео в 4K формате на 30 кадрах в секунду.

Регуляторы скорости «4-в-1» и ПК «всё-в-одном»

Сейчас регуляторами «4-в-1» никого не удивишь, и часто они разработаны для сборки в стек с конкретным полетным контроллером и в этом случае они играют роль PDB. Разъемы и схемы соединений не стандартизированы, так что перед покупкой убедитесь в совместимости ПК и таких регулей.

Можно ли использовать полетный контроллер типа «всё-в-одном» с регуляторами «4-в-1»? Да, можно, но мы не рекомендуем.

ПК «все-в-одном» лучше использовать с 4 отдельными регуляторами.

how-to-build-fpv-mini-quad-racing-drone-solder-esc-to-fc-1024x683-1108769

Обычный полетный контроллер лучше совмещать с PDB и отдельными регуляторами или с регуляторами «4-в-1».

clracing-f7-v2-fc-soldering-close-up-fs225-speedybee-build-1024x683-5859202

Формат крепежа

В данном случае подразумевается расстояние между монтажными отверстиями в плате полетного контроллера. Обычно это 30,5 х 30,5 мм, 20 х 20 мм или 16 х 16 мм. Формат крепежа определяет как размеры платы, так и размеры модели. В коптерах с 5″ пропами обычно используются ПК с крепежом 30,5 х 30,5, в более мелких коптерах — 20 х 20 мм. Формат 16 х 16 мм набирает популярность в классе коптеров с диагональю до 100 мм.

flight-controller-mounting-pattern-holes-fc-racing-drone-mini-quad-1024x768-9276793

Усиление 3g/4g-интернета с помощью антенны, модема и wi-fi-роутера

https://youtube.com/watch?v=DZ_Uar3l6vI%3Ffeature%3Doembed

Система состоит из двух узлов: антенна на улице и модем Wi-Fi-роутер внутри помещения.

Внешняя антенна для 3G/4G модема/роутера4G-модем, подключенный переходниками к уличной антенне и вставленный в Wi-Fi-роутер

Как это работает? Антенна направлена в сторону предполагаемой базовой станции сотового оператора. Дальше сигнал попадает на 4G-модем с роутером, который раздает интернет путем распространения Wi-Fi сигнала. Вариант популярен среди частных мастеров по установке дачного интернета. Дешево и работает!

Конструкция и комплектация квадрокоптера

Квадрокоптером называют летательное беспилотное устройство, снабженное четырьмя пропеллерами. Управляется такой аппарат с помощью специального дистанционного пульта. Благодаря встроенной профессиональной камере производится съемка (фото и видео) в процессе полета. При выборе лучшего квадрокоптера учитывается множество моментов, включая функциональность и стоимость.

Внешне похожий на «гостя» с другой планеты, квадрокоптер смотрится очень оригинально и даже немного фантастически. Кроме того, необычная конструкция улучшает технические характеристики аппарата (мощность, скорость, маневренность).

В базовую комплектацию любого коптера входит

  • рама из карбона, алюминия или стекловолокна;
  • контроллер, к которому подсоединяются двигатели и элементы управления полетом;
  • моторы. В квадрокоптере их 4, что, собственно, и дало название летательному аппарату;
  • пропеллеры – по одному на каждый двигатель. Половина из этих винтов вращается по часовой стрелке, остальные – в обратном направлении;
  • три гироскопа, позволяющие аппарату удерживать курс и зависать при необходимости в воздухе;
  • аккумулятор;
  • пульт дистанционного управления.

snimok-ekrana-2020-08-25-v-11-45-28-5493587

Помимо основных элементов дроны могут оснащаться барометрическими датчиками, акселерометром, системами GPS, SPI, FPV, камерой и т. «Начинка» квадрокоптера зависит от фирмы-производителя, модели и сферы применения. Среди огромного разнообразия имеются квадрокоптеры радиоуправляемые с диаметром винтовых лопастей от 4,5 до 30 см и больше.

dji-mavic-mini-weight-comparison-1708758

  • мини или нано модели – беспилотники для начинающих, которые можно запускать даже в помещении;
  • миди или средние – для более продвинутых пользователей. Имеют защиту от падений и повреждений окружающих предметов. Запускаются в доме, либо на улице в безветренную погоду. Могут оснащаться простыми камерами;
  • макси или большие – квадролеты для профессионалов. Имеют более разнообразный функционал, лучше защищены от внешних воздействий, более мощные и качественные. Использовать такие аппараты внутри помещения нельзя, необходимо зарегистрировать данный аппарат и для полета необходимо получать разрешение.

Кроме размера есть еще один важный параметр — возможность складывания. Складной дрон имеет больше преимуществ за счет компактного размера и легкой транспортировки. Некоторые коптеры можно легко поместить в рюкзак или в карман, но что касается более сложных аппаратов, их транспортировка обычно осуществляется в защитном кейсе или чемодане.

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, которые работают на этих ПК и у которых разный функционал и разные области применения. Например, iNAV разработан для использования с GPS, а KISS — больше предназначен для гонок.

Вот список прошивок для мини-коптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight.

fc-firmware-list-mini-quad-rc-qaducotper-fpv-racing-drone-3507230

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

Betaflight — это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатывается и поддерживается сообществом хоббийщиков. У нее самая большая пользовательская база, так что в случае каких-то вопросов вам быстро помогут. К тому же она поддерживает максимальное число полетных контроллеров.

Другие популярные прошивки для FPV дронов — это FlightOne и KISS. Их исходный код закрыт, а железо и сами прошивки поддерживаются только производителями, так что с ними работает очень небольшое число полетных контроллеров.

После того, как вы выберите прошивку, ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Интерфейс и настройка

Современные прошивки для ПК можно настраивать, используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления. У каждой прошивки свой пользовательский интерфейс управления, при помощи которого меняются настройки. Некоторые программы очень похожи друг на друга, но установка одних и тех же параметров в разных прошивках может дать совершенно разный результат, так что не торопитесь, а основательно изучите выбранную прошивку.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты (PID), рейты (rates) и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

Как выбрать приёмник

Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.

В этом списке мы описали все самые популярные приемники FrSky для мини и микро коптеров.

Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Какой пульт выбрать для FPV дрона?

Предпочтительный пульт — QX7, потому что он дает ощущение тяжести и точность джойстиков при полете на FPV. Однако, если надо выбрать только один, то надо выбрать Jumper T8SG Plus, потому что с ним можно летать на всех дронах с FrSky, которые может охватить QX7, плюс сотни других дронов

Какая программа нужна для квадрокоптера?

DroneDeploy — программа для дронов DJI, Propeller Aero — приложение для детального изучения местности, Raptor Maps — универсальное приложение, что будет работать с многими дронами, Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного

Где нельзя снимать с квадрокоптера?

Запускать дрон можно в светлое время суток на высоту не более 150 м — над водой или над землей. При этом запрещено «летать» над аэродромами, тюрьмами, военными базами. Любые массовые и спортивные мероприятия снимать с дрона тоже не разрешается

Какие разрешения нужны для квадрокоптера?

В настоящий момент — лицензия пилота для управления БПЛА не требуется. Любые требования любых органов на наличие каких-либо сертификатов — не законны

Оцените статью
RusPilot.com