- Гребной винт и валопровод
- Шаг
- Количество лопастей
- Площадь межлопастной поверхности
- Геометрия лопастей
- Загиб кромки лопасти
- Угол увода лопастей
- Передаточное число
- Вентиляция
- Кавитация
- Проскальзывание
- Быстрый старт
- Коэффициенты взаимодействия винта и корпуса
- Потери мощности на трение в валопроводе и редукторе
- Выбор числа лопастей и дискового отношения винта
- Расчет гребного винта при помощи диаграммы Э. Папмепя
- Проверка винта на кавитацию
- Гребной винт для лодочного мотора купить в Новосибирске
- Как правильно подобрать гребной винт для лодки?
- Виды лодочных винтов – какой выбрать?
- По выполнению курсовой работы по дисциплине «Управление судном»
- Различают 4 периода циркуляции
- Что такое шаг гребного винта?
- Как определить шаг гребного винта?
- Как работает шаг винта?
- Что называют шагом винта?
Гребной винт и валопровод
Порядок следующий: обтекатель, лопасть винта, кронштейн и коленчатый вал. 7 — подвесной подшипник 11 — опорный вал 12: 5 — ролик и 6 — подшипник: 7 —
Шахтная линия является основным компонентом системы для подачи воды.
— первичный упорный подшипник;
Гаджет дэдвуда.
С ООРУЖЕНИЯ И ТРУБЫ ИЗ ВАЛЕЖНИКА
Подшипники дейдвуда изготавливаются из масляных или водяных роликов с водой, установленных в трубке. Трубка дейдвуда одним концом входит в отверстие мортиры и крепится к задней части корпуса.
Сегодня неметаллические подшипники с водяным охлаждением и смазкой выпускаются в двух основных видах: монолитные конструкции или наборы отдельных вкладышей.
Латунь 401,5 и 40, а также бронза р2, р9М3 являются коррозионностойкими материалами, используемыми при производстве втулок для дейдвудных подшипников, работающих в морской воде. В качестве антифрикционных материалов для неметаллических вкладышей подшипников используются бакаут, текстолит и полиамиды, для металлических — баббит. Гваяковое (железное) дерево используется для изготовления бакаута.
Моверназ. Устройства, создающие тягу в воде — силу, которая приводит судно в движение — называются людьми, которые хотят стать движущимся телом.
Категории грузчиков включают:
— крыльевые двигатели, гребные винты лопастного типа;
Рис.7 — Гребной винт (рис.7) с тремя-шестью лопастями, установленными радиально на ступице, имеет поверхности обдува на лопастях, обращенные к носу судна и внутрь. Использование направляющих насадок и пропульсивных насадок способствует повышению эффективности гребного винта. На малых судах используются направляющие насадки, которые бывают как фиксированными, так и вращающимися. Поток воды за ступицей управляется пропульсивной насадкой руля, которая также повышает эффективность работы руля.
Лопасти гребного винта с регулируемым шагом вращаются вокруг вертикальной оси. Их можно отрегулировать на любой наклон и получить шаг, необходимый для конкретного режима работы судна. С помощью VPS можно поддерживать двигатель судна в рабочем состоянии и в нужном месте.
Винт с регулируемым шагом.
Плунжер; кривошип; и шатунный диск; 2 и 3. 5 — поршень! Золотниковый регулятор на позиции 6, масляный насос на позиции 7 и электродвигатель на позиции 9.
Существуют цельные и съемные гребные винты, в зависимости от того, как лопасти крепятся к ступице. Существует множество гребных винтов с регулируемым шагом (APP), которые позволяют изменять шаг лопастей, поворачивая их в направлении движения судна. Количество лопастей гребного винта на современных транспортных судах варьируется от трех до шести, а иногда и больше.
Современные суда большого водоизмещения имеют гребные винты диаметром до 10 м.
Двигатель корабля приводит в движение диск, установленный заподлицо с днищем и используемый для движения крыла. Каждая из 4-8 погруженных лопастей вращается вместе с диском и вокруг своей оси, перпендикулярной окружности диска.
.
На лодке установлена одноступенчатая водометная система. Водолазный люк с дисковым отношением A/Ad = 0,8 диаметром 189 мм или шагом 190 мкг (или насадка) — реверсивное рулевое устройство в сочетании с гребным валом из двух подшипников диаметром 240 м). Водозаборник с защитной решеткой на входе и фланцем для крепления двигателя к транцу лодки.
Две части: крышка корпуса подшипника дейдвуда и гребной вал. 4 — 5 штук, 20 x 42 x 11 сальников 7) и 6 прокладок. Можно уменьшить число оборотов двигателя на 10% с помощью одного винта до 2,5 дюймов для более плавного хода за счет уменьшения площади контакта со стенками цилиндрического канала между корпусом двигателя и его крышкой над двигателем во время простоя машины в течение примерно 15 секунд после остановки электродвигателей. Девять из них имеют резьбу М8, или 25X45 мм в диаметре.
Они используются для обеспечения мореходности и работоспособности судна. Семь общих рулевых и якорных устройств, кран, шлюпка, груз, буксир — это основное оборудование, которое есть почти у всех судов.
Подруливающее устройство и рулевое управление.
Устройство для управления судном, состоящее из руля и привода руля.
Наконечник руля и лопасть руля составляют руль. Перо представляет собой щиток, который может быть плоским или двухслойным и усилен изнутри. Стержень, используемый для вращения лопасти руля, называется баллером. Различают обычные рули, балансирные рули и полубалансирные рули.
Рис. Электрический рулевой механизм (12)
C — положение рулевого механизма.
3 — рулевая машина; 2 — рулевой штырь, 4 — баллер руль.
Секторный рулевой механизм с электроприводом находится в центре b.
Три: ручное управление (аварийный ход); четыре: румпель; пять; семь; и девять: передачи.
4 — рулевой сектор; 5 — двигатель, 6 — пружина рулевого колеса.
8 — форма руля, а 9 — червяк и тормоз.
Рис. Устройство с гидравлическим приводом для рулевого управления
C — Схема гидравлического привода для рулевого механизма типа «Атлас» с телемоторами;
B — поршень гидравлической рулевой машины.
3 запасные канистры, 2 кабельных соединения и 1 соединение с бортовой сетью.
5 — рулевой насос; 6 — датчик телемотора.
Телемоторный приемник № 7, двигатель № 8 и гидравлическая рулевая машина № 9.
10 — баллер руля; 11 — датчик указателя положения руля.
Фотография рулевого механизма
1,2 и 4 — это компенсационные кольца; 3,3 и 4 — шаровые втулки. Болт или масленка (или масло), а также гайка с упорным подшипником шарового блока — это позиции под номерами 5 и 6. Шесть из них имеют диаметр от 2 до 7 мм и используются для закрытия зазора между шайбами на валу двигателя Tribeca. С помощью уникального механизма-компонента системы управления двигателем DCS-130BMG Silverbucks V8 Classic Plug and Drive Protector RED пружина под крышкой корпуса машины вращает машину.
Механизмы и оборудование, составляющие привод руля, предназначены для передачи руля на доску. Они состоят из двух основных частей: рулевого механизма и привода руля. В уникальном румпельном отсеке обычно хранится рулевой механизм. передачи усилия на руль. В рулевой машине рулевой привод приводит в действие рулевое устройство. Секторно-винтовые приводы бывают разные, румпельные.
Рулевой механизм (привод рулевого управления) используется для передачи и приема команд между рулевой рубкой и рулевым управлением.
Дальнейший контроль:
Привод к балансиру (румпель, гидроцилиндры и плунжеры); насосы постоянной или переменной производительности; воздуходувки с электроприводом составляют основные конструктивные элементы рулевой машины.
Рис. Привод четырехцилиндрового двигателя на рулевое колесо
( Рис.) Цилиндры 2) Небольшие рулевые машины изготавливаются из одной детали, а большие — из двух: цилиндра и днища.
Высокая прочность, высокая точность позиционирования и шероховатые рабочие поверхности являются требованиями к основным компонентам.
Цилиндры из двух частей обрабатываются в указанном ниже порядке. Концы каждой части свариваются после индивидуальной обработки каждой из них. Для достижения высокой степени соосности и точности параллельности две пары цилиндров растачиваются с проверкой индикатора их установки на сопрягаемой поверхности. В этом случае сначала растачивается поверхность первой рулевой машины (без изменения настройки шпинделя), а затем поверхность второй рулевой машины из той же серии, «Структура вала» или «Блок гусениц».
Он используется для обеспечения надежной якорной стоянки в море, на рейде и в других отдаленных местах. В нем есть якоря (рис. 9), якорные клещи и замки, а также цепи и стопоры;
Рис. 9 Якорь, якорная цепь
Существует два типа якорей: анкерные и вспомогательные.
Рожки (лапы) веретена служат основанием якоря.
Якорь крепится к корпусу судна с помощью якорной цепи.
При использовании якорных подъемных машин лебедки и барабаны вращаются либо в горизонтальном, либо в вертикальном направлении.
Рис. 13 Схема для анкерных устройств
Якорь; якорная ниша; палубный клюз; и. Мачтовый якорь № 4; брашпиль № 5 (b) Винтовая заглушка
Одноглавые и двуглавые якорные и швартовные шпили выпускаются с вертикальными вертикальными барабанами и звездочками цепи. Голова с баллером, привод тормозного механизма и ручные шестерни представляют собой отдельные узлы, которые используются для изготовления двухъярусных шпилей. Одноярусные шпили отличаются небольшими размерами, отсутствием баллера, а также тем, что все их элементы расположены на одной плоскости.
Одинарный якорно-швартовный шпиль с двумя палубами (рис. 1) состоит из звездочки с крюком, головки стремя 1, под которую надевается баллер 2, и стремя.
Рис. Двухъярусное якорно-швартовное транспортное средство с электрическим навесным оборудованием
Остановки делаются для удержания цепей в походном положении и для закрепления якорей на цепях.
Устройства для швартовки и кранов.
Швартовное устройство используется для обеспечения надежной швартовки судна у причала или рядом с другим плавучим объектом (судном, бочкой и т.д.).
Среди них:
Кнехты используются для крепления швартовных канатов на судах. Они изготавливаются из стали или чугуна.
-ключи — отливки из стали, чугуна или цинка с овальным отверстием в фальшборте для направления швартовного каната.
Лебедки (рис. 10) или шпили — оснащены паровыми, электрическими и гидравлическими лебедками для подъема судна на пирс после закрепления на нем швартовных линий. Лебедки бывают ручными и автоматическими.
Рис. Двухбарабанная гидравлическая система, номер 10.
Судостроители включают в конструкцию крана устройство из мягких или деревянных подушек для предотвращения повреждения борта при швартовке у причала, особенно в открытых водах во время бурного моря.
Спасательные инструменты.
Спасательные инструменты представляют собой комбинацию инструментов для экипажа и пассажиров, включая:
Спасательная шлюпка — это судно, используемое для спасения людей при кораблекрушении. Среди них есть спасательные шлюпки (рис. плоты, капсульные лодки и рабочие шлюпки (см. рис. 12);
Спасательные плоты;
— плавучие средства индивидуального пользования и спасательное снаряжение.
Рис. двенадцать спасательных шлюпок
Предназначенные для использования при погрузке и разгрузке на борту судна. Стрелы или краны, крышки грузовых люков и средства внутренней механизации являются примерами грузозахватного оборудования, используемого на сухогрузных судах.
Рис. 23 грузовые мачты: a — одиночная; b — несколько. U-образная
Буксирное оборудование буксиров.
Установка буксирного устройства на буксирных и спасательных судах.
Лебедка для буксировки,
— гак, или направляющий блок
— буксировочная дуга
Ограничители для буксировочных тросов.
Специальное оборудование (например, для исследований и переброски грузов)
Система запускается, останавливается и изолируется с помощью клапанов в трубопроводах на входе и выходе. В зависимости от типа конструкции различают клиновые, вентильные и крановые конструкции.
Шаг
Наиболее важным фактором, определяющим эффективность и экономичность работы двигателя, является выбор шага. Шаг — это длина (в дюймах), пройденная за полный оборот. Теоретически, винт с шагом 14 дюймов может сдвинуть лодку на 12 миллиметров. На самом деле лодку нельзя протащить на 13 футов с винтом с шагом 14 дюймов. Это известно как «проскальзывание».
Как изменяются обороты винта
Пропеллер с малым шагом обеспечивает лучшую тягу и ускорение.
Низкое ускорение, но больший потенциал для достижения высоких скоростей обеспечивает винт с большим шагом.
Увеличение шага приводит к снижению оборотов на 150-200 об/мин.
При уменьшении шага происходит увеличение на 150-200 оборотов.
Ваш двигатель может работать на максимальных оборотах, рекомендованных производителем, с помощью подходящего гребного винта. Шаг в дюймах равен 150 +/- 50 об/мин.
Количество лопастей
Кол-во лопастей лодочного винта
Наиболее распространенными и популярными являются трехлопастные пропеллеры, поскольку они работают на самых высоких скоростях. По сравнению с трехлопастными пропеллерами, четырехлопастные пропеллеры обеспечивают более быстрое ускорение, лучшую тягу и более плавную работу.
Площадь межлопастной поверхности
Поверхность между лопастями пропеллера
Общая площадь лопасти гребного винта равна пространству между лопастями. Ускорение тем лучше, чем больше площадь. Но это может ограничить число оборотов двигателя и вызвать чрезмерное сопротивление. Недостаточная тяга и акватон — риски недостаточной площади межлопастной поверхности.
Геометрия лопастей
Геометрия лопасти лодки
На самом деле, геометрия лопастей описывает форму ушной раковины. Пропеллеры можно сделать с различными свойствами, регулируя шаг, диаметр и форму лопастей.
Загиб кромки лопасти
.
Небольшой изгиб или выступ на задней части лопасти гребного винта называется «чашкой». «Чашка» позволяет гребному винту сохранять контакт с водой и поддерживать управление на волнении. Кроме того, она улучшает скольжение гребного винта и вентиляцию. Благодаря этому вы можете повесить двигатель выше на транце. Малый радиус кривизны имеет решающее значение для конструкции гребного винта, поскольку большой крутящий момент может привести к неконтролируемому увеличению скорости и сложному поддержанию оборотов.
Угол увода лопастей
.
Угол, под которым кромка лопасти поворачивается по отношению к основанию, называется углом наклона весла. Благодаря углу продольного наклона можно регулировать крен и подъемную силу вашей лодки, что также обеспечивает отличную устойчивость в неспокойной воде. Градусы используются для выражения угла вылета. Для высоких скоростей идеально подходит большой угол, особенно при использовании мощного двигателя. Поднятие носа лодки помогает уменьшить смачивание поверхности. Однако слишком большой угол наклона лопастей может привести к тому, что некоторые легкие и быстрые лодки станут менее устойчивыми на воде. При малом угле наклона двигатель испытывает меньшую нагрузку. поддерживает нос лодки опущенным. более типична и адаптируема.
Передаточное число
Соотношение лодочного мотора
Отношение числа зубьев ведущей шестерни к числу зубьев ведомой шестерни называется передаточным числом. Двигатель более тяговитый, лучше заводится, имеет меньшую максимальную скорость, если у него большее передаточное число. На более легких и быстрых корпусах предпочтительнее использовать низкое передаточное число. Вы должны выбрать гребной винт таким образом, чтобы он вращался на максимальном числе оборотов двигателя.
Вентиляция
Вал гребного винта содержит воздух или выхлопные газы
Когда пропеллер соприкасается с воздухом или выхлопными газами, возникает эффект вентиляции. Вентиляция приводит к увеличению оборотов, но снижению скорости. Обычно это происходит при резких поворотах и высокой мощности двигателя (вода после шторма). Чтобы помочь двигателю набрать обороты во время внезапного старта, некоторые гребные винты имеют «систему контроля вентиляции» (отверстие в гребном винте со стороны шестерни). Это отверстие помогает выпустить воздух и отработанные газы. Как правило, такие винты используются в двухтактных двигателях. В четырехтактных они используются редко. Кавитация и вентиляция часто понимаются неправильно.
Кавитация
Во время гребного интервала кавитация
Когда местное давление падает до давления насыщенного пара, кавитация гребного винта обычно представляется как кипение воды, вызванное потоком. Вода на лопасти закипает и выделяет пар, поскольку давление сильно снизилось. Когда пузырьки лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей лопастей. Скорость судна перестает расти даже при дальнейшем увеличении оборотов, гребной вал издает характерный звук, а вибрации передаются на корпус судна. Так определяется кавитация гребного винта. Вентиляцию и кавитацию часто путают.
Проскальзывание
» Провалы» в знаниях о лодках и гребле
Процентная разница между расчетным и фактическим расстоянием (шагом) руля — это коэффициент скольжения винта. Сколько воды сбрасывается с лопастей винта за один оборот — это элементарно. Его значение находится в обратной зависимости от КПД гребного винта, если сказать по-другому. Низкие обороты вызывают наибольшее скольжение, поскольку вода меньше времени летит от ступицы винта к краю лопасти. В таких обстоятельствах следует увеличить диаметр пропеллера и/или соотношение дисков. Пропеллер толкает в нужном направлении (назад), а не разгоняет в стороны, продолжая вращаться. В результате, винт с большим шагом более эффективен. На скольжение влияет множество переменных, включая вес, длину и диаметр гребного винта; форму корпуса лодки (которую она имеет); передаточное число. Винт, вращающийся с одинаковой скоростью, будет проскальзывать при работе двигателя другой мощности с одинаковым числом оборотов.
Быстрый старт
Быстрый старт происходит, когда лодка быстро переходит из «состояния покоя» (которое может быть либо неподвижным, либо медленно движущимся) в режим глиссирования и достигает своей максимальной скорости. Двигатель и лодка сотрудничают, если правильно подобран гребной винт.
Каталог винтов можно посмотреть здесь.
Коэффициенты взаимодействия винта и корпуса
Papmel предлагает следующее уравнение для расчета коэффициента обводного потока:
Где — коэффициент общей заполняемости судна;
X = 1 для бортовых движителей БФ и X = 2 для тех, которые находятся за пределами БФ;
Водоизмещение, в м3
Ожидаемый диаметр гребного винта: D, в метрах
Число Фруда — Fr.
При наличии достаточных зазоров между винтом корпуса вала и кронштейном вала коэффициенты влияния неравномерности попутного потока на упор, момент и k можно принять равными i1=i2=1l.
Предполагается, что коэффициент всасывания швартовки равен:
Коэффициент всасывания в рабочем режиме: 7.5
Поскольку гребные винты обтекаются почти невозмущенным течением, в глиссирующих судах и судах на подводных крыльях практически отсутствует попутный поток воды. Можно предположить, что наклон винта в сторону от потока приводит к уменьшению расчетной обтекаемой скорости до значения P cos 0 и уменьшению поля покоя гребного вала при отсутствии кавитации. Уменьшение обтекаемой скорости и тяги гребного винта целесообразно измерять с помощью условных коэффициентов попутного потока q по аналогии с водоизмещающими судами:
Для расчета численных значений этих коэффициентов можно использовать формулу, предложенную М. Веселовским:
Который имеет равный угол скоса потока по радианам:
Угол, образованный осью вала и нижней частью фрезы, наряду с точным весом дифференциального хода, при определении t называется углом скоса потока.
Для более точных расчетов необходимо учитывать поперечную силу, направленную вверх и находящуюся в плоскости диска гребного винта. В результате действия другой составляющей этой силы лодка разгружается, что снижает ее сопротивление. Другой элемент направлен в противоположную сторону движения.
Потери мощности на трение в валопроводе и редукторе
Полное механическое k может быть использовано для расчета потерь мощности, вызванных трением в валу и подшипниках аттенюатора.
.
Без учета редуктора, используемого при отсутствии этого механизма, мощность двигателя уменьшается на ed = 0,96×0,98 Кулона;
Выбор числа лопастей и дискового отношения винта
Количество лопастей у некавитирующих гребных винтов определяется коэффициентами rn или Rd, рассчитанными для предполагаемой максимальной скорости. При незначительной нагрузке гребные винты:
Предполагается, что имеется z = 3 лопасти. Четырехлопастные пропеллеры используются, если коэффициенты меньше этих (при высокой нагрузке).
Три лопасти обычно используются в конструкциях кавитирующих гребных винтов, чтобы как отсрочить наступление кавитации, так и уменьшить ее последствия.
Быстроходные суда могут использовать кавитирующие гребные винты с пятью или даже шестью лопастями. В результате максимальная скорость несколько снижается, но уменьшаются и вибрации кормовой части судна.
Передаточное число диска некавитирующих гребных винтов должно быть выбрано таким образом, чтобы предотвратить кавитацию и эрозию во всем диапазоне рабочих условий.
Принять его заранее — один из вариантов:
Где P — максимальная тяга винта в килограммах.
D — расчетный (в метрах) диаметр гребного винта.
Затем значение A/Ad определяется по результатам проверочного расчета кавитации. Следует переходить к проектированию гравитационных винтов, когда кавитацию не удается предотвратить даже путем увеличения A/Ad до 1-1 -2 (начиная с уменьшения AAD).
Предполагается, что A/Ad=0,9-1,2 для кавитации гребного винта.
Расчет гребного винта при помощи диаграммы Э. Папмепя
В большинстве случаев конструктор должен работать с предоставленными значениями мощности двигателя и числа оборотов. В этих обстоятельствах расчеты определяют максимальную скорость лодки, шаговое соотношение и к. гребного винта.
В таблице приведен метод расчета для некавитирующего гребного винта по этому сценарию. Данная схема может быть использована практически в любой лодке с переоборудованным автомобильным двигателем объемом 100 л и более (емкость 2 л), поскольку гребные валы обычно килеваты при скорости до 40 км/ч и оборотах 1500-2000 в минуту.
Задание скорости судна (первая строка расчетной таблицы) позволяет выполнять расчет поэтапно. Если коэффициент всасывания в рабочем режиме неизвестен, для его выяснения необходимо выполнить пробный расчет. Значение коэффициента t для всех последующих приближений берется из колонки предыдущего расчета (строка 13).
Согласно расчету точек действия винта на диаграмме Э. Папмеля, которые основывались на величине по отношению к срабатыванию p (по оси абсцисс диаграммы) и коэффициенту остановок:
— Массовая плотность воды.
Наиболее популярная диаграмма для расчета некавитирующих трехлопастных пропеллеров с A/Ad = 0,55 приведена ниже. Более подробно эти диаграммы рассмотрены в атласе Э. Папмеля, который является частью его книги «Практический расчет пропеллеров».
Если полученные на диаграмме значения для коэффициента диска и количества лопаток (zdiscount) не совпадают, то диаграмма неверна. То есть, для использования диаграмм в расчетах применяются переходные коэффициенты:
Если значения требуемой скорости и располагаемой мощности двигателя в строке 16 совпадают со значениями коэффициента всасывания l, расчет считается завершенным.
Для предотвращения перегрузки двигателя при эксплуатации судна из-за загрязнения корпуса, воздействия волн и т.д. Для расчета необходимо, чтобы двигатель работал на максимальной скорости и передавал 90-95 процентов мощности на гребной винт.
Наиболее значимое гидродинамическое свойство, конструктивное шаговое отношение H/D, не является основным параметром в диаграммах Э. Папмеля. Формула: переводит конструктивное отношение шагов в конструктивное отношение шагов.
Средняя линия профиля сечения лопасти имеет относительную кривизну 0 на радиусе R.
Давайте на примере скорости и компонентов винта крошечного одновинтового глиссирующего судна водоизмещением 1,48 тонн покажем, как следует использовать эти методы:
Ось гребного вала наклонена к воде под углом 9°30°, а ходовой дифферент — под углом 4°. Условные коэффициенты взаимодействия между гребным винтом и корпусом судна определяются этими углами.
Максимальный диаметр стрелы D = 0,4 м; глубина погружения оси гребного винта hs = 0,5 м
При установленном главном двигателе «М51-УД», имеющем продолжительную рабочую мощность Ne = 62 л.с. при частоте вращения пдв = 1500 об/мин, расчет винта производился при пониженной мощности Np = 0,95 Ne = 59 л.с. с целью обеспечения необходимых резервных оборотов.
Коэффициент снижения оборотов ip=1:1,55; следовательно, n=27,95 об/с Валопровод 0,97 оборотов гребного винта.
Когда пропеллер недогружен и kn превышает 1, число лопастей принимается равным z=3.
Максимально допустимый диаметр гребного винта принимается равным D=0,4 м, что примерно на 10 мм выше идеального значения и позволит в дальнейшем регулировать емкость гребного винта путем уменьшения диаметров, но не до. Дисковое отношение должно быть немного выше того, что предсказывают следующие формулы: длина лопасти — 0.1,5 м (D=12,5)
Мы не можем заполнить строки 12 и 13 из-за коэффициента всасывания в рабочем режиме.
Берем значения сопротивления R для целевого расчетного диапазона скоростей qs и помещаем их в линии 3 графика, построенного по результатам испытаний. Для трехлопастных гребных винтов с отношением A/Ad, равным 0,55, расчетное значение k. и отношение шага нулевого упора берем из диаграмм K1-p. Коэффициенты перехода, возникающие в результате несоответствия отношения шага диска между расчетным и диаграммой, следующие: k=0,97; k=1.
По результатам расчета был построен график зависимости мощности двигателя и коэффициента нулевого шага винта от скорости хода, что позволило рассчитать достижимую скорость около 18 узлов. Коэффициент шага винта при нулевом ходе будет равен 1,15. В графе 4 таблицы выполнен контрольный расчет, и по его результатам определен каждый компонент и характеристика спроектированного гребного винта.
Мы определяем коэффициент шага проектирования, используя относительную кривизну средней линии профиля, 0 = 0,03:
Проверка винта на кавитацию
После установления наибольшей скорости и основных компонентов пропеллер должен быть исследован на наличие кавитации. Путем сравнения критического числа оборотов пропеллера, при котором появляется асимметрия на эквивалентном элементарном профиле, проводится испытание.
В типичных формациях образование лепестков встречается редко.
Обычно в поле расчетной схемы содержатся необходимые детали относительно толщины лопасти p и радиуса g0. Первое приближение можно сделать, приняв:
В следующем порядке определяется критическое число оборотов для выбранных элементов гребного винта.
Для расчетной скорости определяется относительный шаг гребного винта.
При необходимости рассчитывается коэффициент остановки.
Как рассчитать коэффициент подъемной силы эквивалентного профиля
Как называется шаг гребного винта:
.
Сколько кавитации на самом деле происходит в природе?
Где атмосферное давление равно pa = 10330 кг/м2.
= 1020 кг/м3 — объем морской воды;
При температуре 12 C давление насыщенного водяного пара равно 130 кг/м2.
Определите запас для охлаждения и критическое число оборотов винта:
Примечание: Полученный запас по оборотам можно считать нормальным, учитывая, что винт работает в косом потоке. Обычно для полной гарантии отсутствия кавитации (которая в начальной стадии сопровождается эрозией винта и падением упорного элемента) требуется запас по оборотам не менее 20-30%. Если этот критерий не выполняется, то необходимо либо уменьшить относительную толщину эквивалентного профиля, либо увеличить ширину лопасти, t’. При проведении расчета необходимо учитывать кавитацию, если даже эти шаги неэффективны. В одном из ближайших выпусков сборника будет представлен другой расчет кавитирующих гребных винтов, учитывающий косой поток.
Гребной винт для лодочного мотора купить в Новосибирске
В Новосибирске винт для лодочного мотора можно приобрести за 169 рублей. Прежде чем купить гребной винт для лодочного мотора, необходимо добиться максимальной скорости или грузоподъемности. Для наиболее распространенных режимов необходимо выбрать компромиссный гребной винт, чтобы решить эти вопросы. На судне должны быть установлены два гребных винта, которые используются в зависимости от нагрузки. Резервным гребным винтом является второй.
Лодочные гребные винты бывают различных диаметров, количества лопастей и материалов. Как правило, на боковой стороне винта штампуется или отливается диаметр и шаг.
Оценка магазина по всему периметру
Мы ценим ваши комментарии о нашей работе. Доброжелательные пользователи! Оставлять комментарии на этом сайте могут только пользователи, имеющие разрешение. Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами размещения отзывов на сайте, прежде чем оставить один из них.
Я сделал заказ на лодку Pilot 360 NDRD. Доставка в Саратов произошла на два дня раньше, чем в Москву. Продавец правильно упаковал лодку и добавил обещанный подарок. Квартира была приобретена в хорошем состоянии. Я благодарен сотрудникам магазина, которые помогли мне принять решение. Искренне признателен. Обслуживание было приятным.
Спасибо, Эндрю; мы знаем, что и вам понравится лодка.
3 августа 2022
Была заказана лодка, Ривьера 3600 Компакт + накладки, и сумка под сиденье. На сайте транспортной компании указано, что привезут между 8 и 11 августа. но привезли сегодня. приняли. купили, как и обещали. Правда, что забавно, звонила уже после того, как оплатила. Кроме того, трубку не брали. Я в ужасе. Я не в состоянии завершить свои два часа работы. Мошенничество здесь продолжается. Приготовьтесь вернуть деньги, если вы хотите их получить. Я не спала всю ночь. Утром я обнаружил, что путь от Новосибирска до Санкт-Петербурга занимает 4 часа. Проще говоря. Буду советовать и делать еще заказы)))
Максим, я ценю ваши добрые слова. В Санкт-Петербург и обратно они, конечно, добираются быстро. А на общение действительно влияет разница во времени между нашими городами!
30 июля 2022
Выбор в магазине просто фантастический. Заказали лодку, которую быстро доставили в Амурскую область. В течение двух недель доставка.
Я благодарен, Артем. Мы старались. К тому же, учитывая, насколько обширна и велика наша Родина, доставка явно не быстрая.
Как правильно подобрать гребной винт для лодки?
. Алюминий, нержавеющая сталь и пластик — вот материалы, из которых изготовлен каждый пропеллер на нашем сайте.
Владельцы лодок с опытом советуют приобретать несколько гребных винтов для различных вариантов:
• Улучшение скорости
Пластиковые гребные винты подходят для использования на небольших лодках с компактными двигателями.
Главные преимущества этих винтов в том, что они не ржавеют и имеют доступную цену.
Виды лодочных винтов – какой выбрать?
Рабочей лошадкой в паре с двигателями малого и среднего размера являются алюминиевые гребные винты. для судов с каменистым дном и мелководьем.
Они привлекательны для яхтсменов благодаря своей стоимости и ремонтопригодности.
Гребные винты из нержавеющей стали долговечны и потребляют мало топлива. Они обладают высокой ремонтопригодностью и максимальной крейсерской скоростью одновременно.
В интернет-магазине Adrenalin вы можете выбрать стальной или алюминиевый гребной винт для своей лодки.
По выполнению курсовой работы по дисциплине «Управление судном»
Тема: «
Расчет инерционных параметров судна и элементов циркуляции
»
Общие рекомендации по выполнению заданий курса
Решение ИМО A. Каждое судно должно получать информацию о маневренных характеристиках судна в соответствии с Правилом II/I Международной конвенции о подготовке моряков и несении вахты 1978 года (Правило 160 (ES), подлежащее отмене IV) и пунктом 10.
Курсовая работа по дисциплине «Управление судном» охватывает темы, связанные с классификацией компонентов маневрирования судна.
Задание CR требует составления типовой таблицы компонентов маневрирования, а также расчетов элементов циркуляции и инерции судна.
После изучения раздела 13 (тема 17) обязательной программы по дисциплине «Управление судном» студенты пятого курса факультета управления судном должны выполнить курсовую работу.
В курсовой работе рассматриваются следующие темы:
Расчет компонентов циркуляции судна по формуле.
Расчет инерционных свойств судна, таких как пассивное торможение и ускорение при различных движениях.
Расчет увеличенной осадки судна в каналах и на мелководье
Расчет компонентов маневрирования судна по результатам расчета (расчетно-графическая составляющая работы).
Курсовая работа создается в соответствии с действующими стандартами.
Физические величины, используемые в формулах, должны иметь следующие размеры.
Студент защищает курсовую работу на кафедре после ее рецензирования преподавателем.
D – весовое водоизмещение судна, т
Длина судна между перпендикулярами, измеряется в метрах
В – ширина судна, м
d – осадка, м
V 0
– скорость полного хода, м/с
V н
– начальная скорость для конкретного маневра, м/с
С в
– к-т общей полноты
С м
– к-т полноты мидельшпангоута
С д
– к-т полноты ДП
С у
– к-т подъемной силы пера руля
— силовой компонент
λ 11
– коэффициент присоединенной массы
— Угол поворота корабля, в градусах.
— Угол дрейфа судна на циркуляции, в градусах.
δ р
– угол перекладки руля, град
.
.
l р
– длина пера руля, м
h р
– высота пера руля, м
λ р
– относительное удлинение пера руля
D в
– диаметр гребного винта, м
H в
– шаг винта, м
n 0
– частота вращения винта, 1/с
N i
– индикаторная мощность главного двигателя, л.
N е
– эффективная мощность, л.
М ш
– момент на швартовых
Р зх
– упор винта на швартовых на заднем ходу, тс
Т 1
– время первого периода, с
Т 2
– время второго периода, с
Т р
– время реакции судна на перекладку руля, с
Т ц
– период циркуляции, с
Д 0
– диаметр установившейся циркуляции, м
Д т
– тактический диаметр циркуляции, м
Д к
– диаметр циркуляции кормовой оконечности судна, м
l 1
– выдвиг, м
l 2
– прямое смещение, м
S — ширина полосы движения на циркуляции, м
S 0
– инерционная постоянная, м
S т
– тормозной путь при активном торможении, м
t т
– время активного торможения, с
S п
– тормозной путь при пассивном торможении, м
t п
– время пассивного торможения, с
S р
– путь разгона судна, м
t р
– время разгона судна, мин
Задание к разделу «Определение элементов циркуляции судна»
Все компоненты циркуляции рассчитываются для водоизмещения судна в балласте и грузе при полном поступательном движении и «полубочке» (15-30 м).
Кривая циркуляции строится для двух смещений и одного переворота руля после занесения результатов расчета в таблицу.
2 Методология расчета элементов циркуляции
Используя эмпирическую формулу Шеншера, определяется диаметр установившейся циркуляции.
где К 1
– эмпирический коэффициент, зависящий от отношения ;
Для определения размера лопасти руля используется следующая формула:
Эмпирический коэффициент, A, рассчитывается по следующей формуле:
Коэффициент подъемной силы пера руля С у
может быть найден по формуле:
Чтобы рассмотреть.
Расчеты для тактического диаметра циркуляции
В грузе:
Использование балласта:
где Д т
– тактический диаметр циркуляции при перекладке руля «на борт».
Уравнение для тактического диаметра циркуляции руля выглядит следующим образом:
.
где К 2
– эмпирический коэффициент, определяемый по формуле:
Где — площадь лопасти руля по отношению к площади погруженной части ДП, выраженная в процентах.
Угол наклона определяется по следующей формуле:
Используя формулу
Для определения постоянной скорости циркуляции используются следующие приблизительные формулы:
В момент, когда руль находится «в стороне»;
Когда управление осуществляется на «полупансионе»
Где фиксируется цикл кровообращения
Для расчета длины судовой полосы на циркуляции используется следующая формула:
2 Процесс создания циркуляции судна
Для создания кривой периода эволюционной циркуляции можно использовать дуги окружностей с различными радиусами. Предполагается, что радиус циркуляции остается постоянным после того, как корабль совершит поворот на 180 градусов.
От своего наибольшего значения в начале поворота до значения угла поворота значение радиуса циркуляции неуклонно уменьшается.
В таблице показаны относительные радиусы нестационарной циркуляции в зависимости от угла поворота судна и высоты руля.
Таблица значений R н
/R ц
где R н
– радиус неустановившейся циркуляции;
R 0
– радиус установившейся циркуляции.
Построение циркуляции:
Отметьте участок пути судна, пройденный за время маневрирования, на линии, представляющей начальный курс, который вы только что нарисовали:
Рассчитываем средний радиус поворота судна на угол 10° по данным таблицы. Для этого, например, выбираем из таблицы от ношение радиусов R н
/R ц
при углах поворота на 5° и 10° при р = 35. Эти значения будут равны 4,4 и 3,2.
Затем, используя интервалы от 10 до 30 футов, вычисляем средний радиус поворота судна, т.е.
Кривая циркуляции судна строится (грубо) из ряда дуг окружностей с различными радиусами вплоть до угла поворота 180 градусов.
Завершаем построение в эволюционный период описанием окружности с радиусом, равным установившемуся круговороту (рис. ).
Циркуляция корабля изображена на схеме
Задание к разделу «Определение инерционных характеристик корабля».
Для маневров PPH-STOP, SPH-STOP и ускорения из положения STOPO необходимо рассчитать инерционные характеристики.
Для водоизмещения судна перечисленные характеристики представлены в виде графиков. В таблице приведены результаты расчетов.
груз
балласт
ППХ
СПХ
МПХ
ППХ
СПХ
МПХ
А м, м 2
ххх
ххх
ххх
ххх
R 0
, т
ххх
ххх
ххх
ххх
S 1
, м
V 2
, м/с
М 1
, т
ххх
ххх
ххх
ххх
S 2
, м
М ш
ххх
ххх
ххх
ххх
ххх
Р зх, т
ххх
ххх
ххх
ххх
ххх
S 3
, м
Т 3
, с
S т, с
t т, с
Т ср, с
S св, м
С
ххх
ххх
ххх
ххх
Т р, мин. ххх
ххх
ххх
ххх
S р, кб. ххх
ххх
ххх
ххх
Как рассчитать инерционные характеристики судна
Динамическое торможение
Для расчета активного торможения используются три периода.
Расчет ведется до полной остановки судна (V к
= 0).
Мы согласны.
Рабинович, используя следующую формулу, определите, каково сопротивление воды судна на полном ходу?
где m 1
– масса судна с учетом присоединенной массы:
Упор винта на заднем ходу:
N е
= η ∙ N i
;
Путем применения формулы Эмерсона:
Экскурсия по начальному периоду:
S 1
= V н
∙ Т 1
В конце второго периода скорость корабля составляла:
Путь, пройденный судном во втором периоде:
Маршрут корабля во время третьего периода:
Третий период начался.
Путь и время торможения в совокупности
S т
= S 1
+ S 2
+ S 3
t т
= t 1
+ t 2
+ t 3
Автономное торможение
Расчет ведется до скорости V к
= 0,2 ∙ V 0.
Давайте определим, когда будет происходить пассивное торможение.
Скорость судна
Расчет судна ведется до скорости V к
= 0,9 ∙ V 0
Используя эмпирическую формулу, рассчитайте путь и время разгона:
S р
= 1,66 ∙ С
Где следующее выражение дает коэффициент инерции, C:
V в, узлы, где
Расчет дополнительной информации для таблицы элементов маневрирования
Осадка судна увеличивается на мелководье
Формулы Института гидрологии и гидромеханики Украины (формула Г. Сухомела), модифицированные А. Ковалевым, могут быть использованы для определения того, насколько увеличивается осадка судна на мелководье:
Насколько близко глубина моря соответствует осадке в среднем
Коэффициент k основан на соотношении длины судна к его ширине.
.
Результаты расчета представляются в виде графика зависимости d к
= f(V) при соотношении h/d = 1,4 и А к
/А м
= 4; 6; 8.
3 увеличение осадки судна при крене
. Для определения того, насколько увеличивается тяга при различных углах крена, используется следующая формула:
Существуют табличные данные для углов крена до 10o.
3 Рассчитывается поправка на глубину для ветрового волнения.
Для высот волн до 4 метров Приложение 3 к RGS289 представлено в табличной форме.
Маневрирование за бортом
Поворот против течения — это еще одно движение «Человек за бортом». Выбор угла отклонения судна от начального курса () определяет, как будет выполняться этот маневр. Значение угла определяется по следующей формуле:
где Т п
– время перекладки руля с борта на борт (Т п
= 30 сек);
V ср
– средняя скорость на циркуляции, определяемая из выражения:
Демин С. Приближенное аналитическое определение элементов циркуляции судна — ЦБНТИ ММФ, экспресс-информация вып. 7 (162) 1982 года (с 14-18).
Справочник капитана (под общей редакцией Хабура Б. – М. : Транспорт, 1973.
Книга «Управление и техническая эксплуатация судов» под редакцией А. Ветинина-М. была опубликована в 1982 году.
Управление судами и поездами (Соларев Н. и др.) Транспорт, 1983. — M
Транспортная литература 1986 г. Удалов В., Массанюк И., и Ольшамовский С.
Маневренные составляющие кораблей ВПМ были определены экспериментально и теоретически для формул маневренности. Описать НИР УДК. 629. 072/076. 1989 г. в Новороссийске.
Когда руль перемещается на определенный угол и удерживается там, центр тяжести G движется по криволинейной траектории, называемой циркуляцией.
Различают 4 периода циркуляции
- Предварительный период
— время от момента подачи команды рулевому, до начала перекладки пера руля. - Маневренный период циркуляции
— определяется началом и концом перекладки руля. т.е. по времени совпадает со временем продолжительности перекладки руля. - Эволюционный период циркуляции
— начинается с момента окончания перекладки руля и заканчивается, когда элементы движения примут установившийся характер. - Установившийся период циркуляции
— начинается с момента движения центра тяжести по замкнутой прямой, при неизменном положении руля.
Тактический диаметр системы циркуляции, или dt, и устойчивая циркуляция, или dc, — две составляющие движения судна на циркуляции. L1 — удлинение, которое представляет собой расстояние между центром тяжести корабля в состоянии покоя и после поворота на 90 градусов (риска поворота). угол B дрейфа
На лопасть руля в ДП действует гидродинамическая сила во время начальной, эволюционной фазы циркуляции. Судно движется вперед и уходит от лопасти руля благодаря упору гребного винта и боковой силе. При дрейфе судна может произойти обратное смещение в другую сторону от поворота. В начальный момент траектория циркуляции искажается. По мере увеличения центробежной силы, действующей на центр тяжести судна и направленной к внешней стороне поворота, обратный дрейф уменьшается. Под действием обратного смещения судно выходит за границы циркуляции. Даже если оно не выходит за пределы полуширины судна, его все равно необходимо учитывать при выполнении крутых поворотов.
Силы, действующие на руль и корпус судна, уравновешиваются при установившемся движении. При изменении скорости судна, угла поворота руля или других внешних сил параметры движения судна могут нарушаться.
Диаметр и период циркуляции корабля являются ее основными составляющими. Диаметр циркуляции является показателем скорости судна. время установления тактической циркуляции и ее скорость, а также ее диаметр Dt.
Расстояние между начальным курсом судна и его курсом после совершения поворота на 180 градусов равно диаметру тактического обращения, или Dt.
Диаметр окружности, по которой движется центр тяжести судна во время установившейся циркуляции, называется устойчивой циркуляцией, или Dc. Диаметр установившейся циркуляции эквивалентен диаметру тактической циркуляции.
На диаметр циркуляции влияет множество переменных, включая длину, ширину и загрузку судна, а также глубину моря и скорость (дифферент).
Во время циркуляции. Касательная к криволинейной траектории центра тяжести не совпадает с ДП судна. Нос судна смещается внутрь по кривой циркуляции, а корма смещается наружу, создавая угол дрейфа P. Угол дрейфа растет по мере увеличения скорости. Судно занимает полосу воды, которая шире, чем она есть из-за угла дрейфа. При плавании в ограниченном пространстве судоводители должны помнить об этом при расхождении и выполнении маневров.
Период циркуляции является следующим фактором, определяющим поворотливость судна. Именно столько времени требуется судну, чтобы завершить поворот на 360 градусов. Угол поворота руля и скорость судна играют определенную роль. Период циркуляции сокращается с увеличением скорости и угла поворота руля. При изменении угла поворота руля в первую секунду судно катится вперед. Он исчезает в начале циркуляции, и судно катится назад по мере продолжения движения. Силы P давления воды на лопасть руля и силы R бокового сопротивления объединяются и образуют сначала Mvkr. Центробежная сила инерции K, приложенная к центру тяжести судна и направленная к внешней стороне витков, начинает действовать на судно по мере его дальнейшего разворота.
Лодка начнет описывать кривую в воде по направлению к поверхности воды, если убрать руль из диаметральной плоскости во время движения.
Циркуляцией
называется криволинейная траектория, которую описывает центр тяжести судна при изменении курса.
В первом приближении, в зависимости от угла поворота руля, скорости судна и осадки, кривая циркуляции представляет собой дугу с определенным диаметром (радиусом).
Основные компоненты циркуляции судна показаны на РИС. 4)
- Тактический диаметр трафика.
- Средний период движения.
Рис. Важные компоненты циркуляции судна
Расстояние между первоначальной линией курса судна и его линиями курса через 180 градусов известно как диаметр тактической циркуляции.
Показано как d C
или Д Ц.
Тактический радиус циркуляции
– есть половина d Ц
(Д Ц
) и обозначается как – R Ц.
Полупериод циркуляции
® время, в течении которого судно совершает поворот на 180°. Измеряется в минутах и обозначается – t
180 °.
Решение по компонентам циркуляции принимается в сроки, указанные в руководящих документах POMES.
Отмечается угол наклона руля и сторона поворота:
Каковы определенные компоненты циркуляции судна?
Подумайте о некоторых методах определения компонентов циркуляции судна.
По траверзным расстояниям
, измеренным судовой РЛС
(рис.
Рис. С помощью траверзных расстояний определяются компоненты циркуляции судна.
В районе специального буя с РЛП судно развивает необходимую скорость и ложится на курс (КК 1
) с расчетом пройти траверз буя в расстоянии 2¸3 кб.
Приказ «Ноль!» отдается, когда буй находится на траверзе.
® включается секундомер(ы) – Т Н
;
® замеряется по РЛС расстояние до буя (D Р1
);
В момент прихода судна на обратный курс (КК 2 = КК 1
± 180°) снова подается команда «Ноль!», по которой:
® повторно замеряется по РЛС расстояние до буя (D Р2
);
Значение руля (в DP) равно «0».
По створу и горизонтальному углу
(рис.
Рис. определение составляющих циркуляции судна по дальности и горизонтальному углу
Судно развивает заданную скорость и ложится на курс (КК 1
), перпендикулярный линии створа С.
Фраза «Ноль!» произносится, когда пересекается линия диапазонов.
1)
® включается секундомер(ы) ® Т Н
;
3)
® навигационным секстаном измеряется горизонтальный угол (a 1
) между линией створа С
и ориентиром (А
).
В момент пересечения линии створа и прихода судна на обратный курс (КК 2 = КК 1
± 180°) снова подается команда, по которой:
1)
® останавливается секундомер(ы) – Т К
;
2)
® руль отводится на «0» (в ДП судна);
3)
® повторно навигационным секстаном измеряется горизонтальный угол (a 2
) между линией створа С
и ориентиром (А
).
где d
– длина перпендикуляра, опущенного из т. А
на линию створа.
По длинам судна
(рис.
Рисунок. Расчет компонентов циркуляции в зависимости от длины судна
Этот способ основан на измерении расстояния между кильватерным следом до начала циркуляции (КК 1
) и кильватерным следом после циркуляции судна на 180° (КК 2 =КК 1
± 180°).
Как определить критерий поворачиваемости:
Техника прямой, параллельной засечки двух прибрежных теодолитов;
Аэрофотосъемка;
Используя самый большой масштаб автоплоттера;
Ø по гирокомпасу и лагу (S Л = К Л × (ОЛ 2 – ОЛ 1
) и
a
– угол поворота судна.
Для определения элементов циркуляции используются различные положения руля (P или L 5, 10 и 20 градусов), а также на основе положения руля.
Циркуляционный стол для учащихся в классе
V Л
, узлы
Угол перекладки руля
П (Л) – 10°
П (Л) – 20°
П (Л) – 30°
R Ц
, кб. t
180 ° ,мин. d
180 ° ,мили
R Ц
, кб. t
180 ° ,мин. d
180 ° ,мили
R Ц
, кб. t
180 ° ,мин. d
180 ° ,мили
2,5
2,2
1,9
2,5
2,2
1,9
2,5
2,2
1,6
2,2
1,9
1,6
2,2
1,9
1,6
2,2
1,9
1,3
1,9
1,6
1,3
1,9
1,6
1,3
1,9
1,6
0,9
По определенным значениям элементов поворотливости (d Ц
или R Ц
и t 180 °
) для различных значений скорости хода судна и угла перекладки руля заполняются таблицы циркуляции РТШ
и формуляр судна (табл
Что такое шаг гребного винта?
Гребной винт преодолевает это расстояние за один полный оборот. Скорость гребного винта увеличивается с увеличением шага винта. Однако считается, что гребной винт несет тем большую нагрузку, чем меньше шаг винта. Скоростные винты — это винты с большим шагом, а грузовые винты — с меньшим шагом.
Как определить шаг гребного винта?
Можно установить очень высокую точность, если сравнить угол лопасти у ступицы и у внешнего края. Такую же пробку с иголками и угольником можно использовать для определения шага гребного винта. С помощью компаса из центра бумаги проводится дуга с радиусом 0,6R, что является минимальным диаметром пропеллера.
Как работает шаг винта?
Угол атаки лопастей изменяется, когда шаг винта остается постоянным; при увеличении скорости полета угол атаки увеличивается, и винт становится тяжелее. RPO автоматически регулирует углы наклона лопастей воздушного винта.
Что называют шагом винта?
Шаг гребного винта определяется как расстояние, которое он проходит за один полный оборот на 360° при ввинчивании в неподвижную среду.