квадрокоптер на управление мыслями

Фонд перспективных исследований РФ (ФПИ), поддерживающий прикладные исследовательские программы в интересах обеспечения обороны, профинансировал создание нейроинтерфейса, позволяющего управлять квадрокоптером с помощью мозговых импульсов, то есть буквально силой мысли. Разработку выполнила зеленоградская компания Neurobotics.

— Для ФПИ было важно, чтобы демонстратор, управляющий коптером, мог при этом делать что-то другое. Тогда технология может рассматриваться для использования военными на поле боя, — говорит генеральный директор Neurobotics Владимир Конышев. — Поэтому наш демонстратор во время управления передвигался, и при этом квадрокоптер распознавал как прямые команды — вправо, влево, вверх, вниз, — так и сценарные — например полет к заданной точке. То есть было доказано, что управление коптером усилием мысли возможно в фоновом режиме.

Работы над нейроинтерфейсом по заказу ФПИ были начаты летом прошлого года.

— Коптер — это один из демонстраторов, наглядно показывающий, как это может выглядеть, а на самом деле спектр применений нейроинтерфейса бесконечен, — говорит председатель научно-технического совета ФПИ Виталий Давыдов. — Например, такой интерфейс прекрасно подходит для управления «умным домом» людьми с ограниченными физическими возможностями. Они могут полностью обеспечить свою жизнедеятельность — могут печатать, работать. Разумеется, нейроинтерфейс весьма перспективен в плане применения в разработках систем вооружений.

Работы по созданию интерфейса мозг-компьютер ведутся с 70-х годов прошлого века. Первые системы ввода букв с помощью биосигналов мозга появились в 1988 году. Особенно активно нейроинтерфейс развивается в последние 20 лет — большой толчок дало появление компактных устройств для съема биосигналов, которые можно использовать вне лабораторий.

— Боец бежит с автоматом и тут по нему открывают огонь снайперы, — поясняет условия задачи Конышев. — Он бросается на землю и мыслями приказывает коптеру дать изображение с того направления, откуда ведется огонь. Изображение может передаваться на очки дополненной реальности. Боец при этом лежит, не двигаясь, оружие из рук не выпускает.

По существующей методике обучение бойца управлять квадрокоптером силой мысли займет несколько месяцев.

— Генерация команд, или «состояний», как мы их называем (их регистрируют датчики на голове демонстратора), связана с использованием специальных психотехник, — рассказывает Конышев. — Человек в нужные моменты представляет те действия, которые система может распознать и идентифицировать. Например, он может представить, как сжимает кисть правой руки трижды.

По словам главы Neurobotics, далее нейроинтерфейс будет усовершенствоваться в рамках научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, предусмотренных дорожной картой NeuroNet, разработанной в рамках президентской «Национальной технологической инициативы». Авторы «дорожной карты» NeuroNet исходят из того, что в 30-х годах нынешнего века случится нейротехнологическая революция, характеризуемая появлением новых интерфейсов и технологий.

К 2035 году мировой рынок нейротехнологий достигнет объема $1 трлн, считают авторы дорожной карты NeuroNet. Такой уровень будет достигнут благодаря массовому использованию искусственных органов, таких как ухо, глаз или нога (от сегодняшних протезов и слуховых аппаратов их будет отличать прямое управление центральной нервной системой), развитию нейроморфных компьютеров и интерфейса для нейроуправления бытовым пространством. 16 октября дорожная карта NeuroNet была одобрена президиумом Совета по модернизации экономики и инновационному развитию при президенте России.

Фонд перспективных исследований (ФПИ) создан в 2012 году. Указом президента России правительству  поручено «обеспечение динамичного развития прорывных высокорискованных исследований и разработок, фундаментальной науки и реализация прикладных исследовательских программ в интересах обеспечения обороны страны и безопасности государства».

Примерное время чтения: 2 минуты

Российские ученые создали квадрокоптер, управляемый силой мысли

Москва, 21 декабря — АиФ-Москва. Зеленоградская компания Neurobotics разработала нейроинтерфейс, позволяющий управлять квадрокоптером с помощью мозговых импульсов, передает Известия.

По словам генерального директора Neurobotics Владимира Конышева, новая технология может рассматриваться для использования военными на поле боя. «Наш демонстратор во время управления передвигался, и при этом квадрокоптер распознавал как прямые команды — вправо, влево, вверх, вниз, — так и сценарные — например полет к заданной точке» — отметил он. «Генерацию команд, или «состояний», как мы их называем, регистрируют датчики на голове демонстратора, человек в нужные моменты представляет те действия, которые система может распознать и идентифицировать», — пояснил Конышев. Отмечается также, что спектр применений нейроинтерфейса бесконечен. Например, такой интерфейс прекрасно подходит для управления «умным домом» людьми с ограниченными физическими возможностями. Добавим, что работы по созданию интерфейса мозг-компьютер ведутся с 70-ых годов прошлого века. Первые системы ввода букв с помощью биосигналов мозга появились в 1988 году.

Появился квадрокоптер, управляемый силой мысли

И не где-нибудь, а в России.

Компания Neurobotics из Зеленограда создала нейроинтерфейс с возможностью управления квадрокоптером при помощи мозговых импульсов. Финансирование осуществил фонд перспективных исследований РФ, поддерживающий подобные начинания в интересах обеспечения обороны. Немаловажен факт управления устройством в фоновом режиме, когда условный оператор способен выполнять другие действия помимо подачи команд квадрокоптеру.

Интерфейс прекрасно подходит для управления «умным домом» людьми с ограниченными физическими возможностями. Они могут полностью обеспечить свою жизнедеятельность — могут печатать, работать. Разумеется, нейроинтерфейс весьма перспективен в плане применения в разработках систем вооружений – Владимир Конышев, генеральный директор Neurobotics

В дальнейшем нейроинтерфейс ждёт совершенствование для научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Они предусмотрены дорожной картой NeuroNet, авторы которой считают грядущие 30-е годы временем нейротехнологической революции. Если ожидания оправдаются, то нас ждёт появление множества новых интерфейсов и технологий. Пока что обучение управлению квадрокоптером силой мысли занимает несколько месяцев.

Генерация команд, или «состояний», как мы их называем (их регистрируют датчики на голове демонстратора), связана с использованием специальных психотехник. Человек в нужные моменты представляет те действия, которые система может распознать и идентифицировать. Например, он может представить, как сжимает кисть правой руки трижды. – Владимир Конышев

(Проголосуйте первым за статью!)

И не где-нибудь, а в России. Компания Neurobotics из Зеленограда создала нейроинтерфейс с возможностью управления квадрокоптером при помощи мозговых импульсов. Финансирование осуществил фонд перспективных исследований РФ, поддерживающий подобные начинания в интересах обеспечения обороны. Немаловажен факт управления устройством в фоновом режиме, когда условный оператор способен выполнять другие действия помимо подачи команд квадрокоптеру. Интерфейс прекрасно подходит для.

Читай не только инструкцию, но и посмотри ролики на YouTube

Прежде чем поднимать дрон в воздух, прочти инструкцию. Там подробно расписаны правила обращения с дроном, описание составляющих — мол, это рычажок, это пропеллер, это батарея.

Изучи их, прежде чем совершить свой первый полет.

Смотри полезные ролики на YouTube:

– Как научиться летать
– Как управлять дроном жестами
– Как управлять дроном в разных режимах

А здесь полноценные видеообзоры дронов DJI от ребят из «М. Видео». Узнаете, что они из себя представляют и какой лучше выбрать.

– Обзор DJI Mavic Pro
– Обзор DJI Spark

Многие дроны, вроде DJI или Xiaomi, имеют собственное приложения для iOS и Android. В инструкции найдешь ссылку на него.

Дронами DJI можно управлять и без приложения и смартфона — только пультом. Но с приложением это будет сделать проще. Оно предоставляет дополнительные фишки управления, выводит на экран важную информацию о полете и ошибки.

Купи дополнительную защиту, аккумуляторы и лопасти

Купи заранее комплект защиты, дополнительные батареи и запасные лопасти. Защита убережет лопасти от поломки, если при полёте заденешь дерево или стену. Но дополнительные всегда стоит иметь при себе, минимум два комплекта.

Дроны летают не очень долго, поэтому батареи — самый ценный ресурс. Подготовь сразу несколько заряженных аккумуляторов, чтобы менять их в поле и увеличить время полета.

Не взлетай с бетона или металла

Для первого полета лучше выбрать открытую площадку где-нибудь за городом: без деревьев и водоемов. Лучше в поле, где трава смягчит падение.

НЕ СТОИТ взлетать с железобетонных конструкций и вблизи крупных металлических объектов.

От этого компас сбивается, и поведение дрона в воздухе становится непредсказуемым.

Избегай полетов над скоплением людей — на концертах, спортивных мероприятиях, фестивалях. Если потеряешь управление, дрон может упасть и нанести серьезные травмы прохожим вращающимися лопастями.

Откалибруй компас и подключись к спутникам

С их помощью дрон ориентируется в пространстве и может вернуться на место взлета. Например, когда уровень заряда упадет до критического уровня, он вернется к точке взлета.

Кроме того, они позволяют ему неподвижно зависать на определенной высоте, чтобы ты мог сделать классный кадр.

Проверь состояние винтов и закрепи их покрепче

Заведи двигатели и проверь состояние винтов. Звук должен быть ровный, без посторонних шумов. Перед каждым взлетом проверяй, правильно ли закрепил их. Это поможет избежать несчастных случаев.

На всех пропеллерах DJI есть пиктограмма, показывающая, в какую сторону его нужно повернуть до щелчка, чтобы закрепить. Пропеллеры нельзя перепутать местами — они просто не защелкнутся, если пытаешься установить не на свое место.

Также помни, что винты не одинаковые, а парные. Первый и четвертый, как второй и третий — между собой одинаковы.

Нижняя часть всех винтов смотрит в сторону батареи.

Используй режимы полета

Квадрокоптеры DJI имеют полезные фишки, которые сильно упрощают его управление.

Режим для новичков — ограничивает максимальную скорость, высоту и дальность полета от точки взлета. Например, в режиме TapFly укажи на экране точку, и дрон плавно полетит в этом направлении. А ты сможешь сосредоточиться на фотографиях и видео.

Самый сложный режим — спорт: отключаются все предупреждающие датчики, дрон не огибает препятствия. Подойдет для летчиков со стажем.

Сажай дрон на 30% заряда

Во время полета всегда следи за уровнем заряда батареи. Первое предупреждение появится при 30%. Когда заряд опустится до 15%, дрон сам начнётся снижаться.

Советую не доводить до критической отметки и садиться на 30-35%.

Настрой автоматический возврат к точке взлета, когда заряд аккумулятора опустится ниже 30%.

Аккумулятора DJI Mavic Pro хватает примерно на 24 минуты в безветренную погоду в поле, вдали от высоковольтных проводов и зданий. Если условия будут не такие идеальные, время полета сократится.

Надень защиту, чтобы не угробить винты

Гонять по двору кошек и маневрировать между деревьями лучше только в полном комплекте защиты. Иначе сломаешь лопасти или моторы.

И, кстати, деревья теперь — твой главный враг! А еще линии электропередачи, кусты, высокие здания и фонари.

Также не стоит совать пальцы в пропеллеры. Вроде банальный совет, но многие не воспринимают дроны всерьез и суют пальцы куда не надо. Будет как минимум больно, плюс повредишь лопасти.

Взлетай не выше первого этажа

Поначалу страшно задеть здание, деревья или провода. Из-за этого приходится очень высоко взлетать, что чаще всего не надо. Дрон получается слишком высоко от объекта съемки.

Чтобы избавиться от этого, перед взлетом осмотри место съемки. Прикинь высоту зданий или других объектов вокруг.

Высота типовых жилых многоэтажек такая: 3-4 метра — первый этаж, 2,7-3 метра — каждый следующий. Плюс чердачное техническое помещение — 2,5-2,7 метра. Пролетая около самой высокой точки, обрати внимание на показания приборов и запомни эту высоту.

Также учись управлять дроном с учетом ветра. Его сила и направление могут меняться в зависимости от высоты полета.

Даже на высоте 10 метров тебя может ждать более сильный/слабый ветер. Поначалу будет сложно, новички теряют управление и дроны бьет о ближайшие дома и деревья.

Начинай с небольшой высоты, например, на уровне глаз, чтобы проще было его контролировать.

#10. Разбился дрон? Не подходи!

Если посадка получилась аварийной, не стоит как можно быстрее мчаться к дрону и разбираться, что произошло. Подожди, пока двигатели полностью остановятся, убедись, что он не дёрнется. После чего выключи пульт и аккуратно подними его за дно.

Затем отключи аккумуляторы, чтобы дрон не решил случайно продолжить полет прямо в руках. Можно даже накинуть на него какую-то ткань, например, собственную футболку.

Это защитит от случайно включившихся двигателей.

Вот такие простые, но нужные советы каждому начинающему пилоту. Практикуйся, и у тебя все получится.

Опытные пилоты, делитесь в комментах своими советами.

Статьи в тему:

Управлять дроном просто. Делимся секретами.

• дроны,
• мвидео,
• От редакции

Профессиональные квадрокоптеры

18 товаров.

Показаны 1 — 18 из 18 элементов

Когда любая задача переходит в профессиональную плоскость, она требует максимально точного и качественного решения без компромиссов, ведь от этого зависят большие инвестиции, а порой даже здоровье и жизни людей. Такими бескомпромиссными решениями в сфере беспилотных полётов являются профессиональные квадрокоптеры.

Профессиональный квадрокоптер это:

• Высокопрочные композитные материалы
• Камеры для съёмки видео в форматах HD и 4K и фотографий высокого разрешения
• Высококлассное радиооборудование с большим радиусом действия и высокоточной настройкой каналов
• Моторизованные стабилизационные подвесы для видеокамер
• Системы стабилизации аппарат в полёте
• Системы 3D-анализа пространства и облёта препятствий
• Системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС, электронный компас, барометр и другие вспомогательные системы
• Автоматические режимы взлёта и посадки, следования по маршрутным точкам, слежение за объектом, авто возврата при потере связи с пультом и другие
• Профессиональные квадрокоптеры – это слияние передовых технологий в области электроники и конструкторского опыта самых известных производителей беспилотников.

Так почему же они профессиональные?

Здесь используются топовые компоненты, начиная от винтов и заканчивая материалом стоек шасси. Но при покупке чаще всего важны не современные материалы и инновационные решения, а эксплуатационные показатели и возможности. Профессиональные модели коптеров способны находится в воздухе около 30 минут за счёт сверх ёмких аккумуляторных батарей (5000 mA и более). Некоторые аппараты несут на борту две батареи. Это позволяет существенно расширить возможности фото- видеосъёмки любых мероприятий или облёта больших территорий и длинных маршрутов. Тем более, что удаление от оператора может составлять до 5 км. Профессиональные квадрокоптеры способны развивать скорость 50 км/ч и больше. За полчаса вы может облететь маршрут в более чем 20 км, учитывая зависания дрона в воздухе. Скороподъёмность около 2 м/с и скорость спуска – 6 м/с дают большие возможности в маневрирование и смене позиции съёмки. Даже высокогорье для профессиональных квадрокоптеры не помеха. Высота в 4-5 тысяч метров над уровнем море не является препятствием для полёта таких дронов. Но высота подъёма от точки взлёта коптера обычно ограничена 500-1000 метров на программном уровне, для обеспечения безопасности других участников воздушного движения.

Улучшенные лётные характеристик – это не единственная причина высокой стоимости профессиональных квадрокоптеры. Такие коптеры обычно используются для качественной фото- и видеосъёмки с воздуха, поэтому и аппаратура здесь используется соответствующая. Камеры имеют матрицу 12 Мп и более, что обеспечивает высокое разрешение фотографий. Современные процессоры могут обрабатывать видеопоток с разрешением UHD и частотой 60 кадров в секунду и более. К тому же HD видео с коптера может передаваться в режиме on-line на пульт управления или ваш смартфон на расстояние около 2 км. Одна из лучших летающих камер от DJI – модель Phantom 3 Professional снимает в разрешение 4K (4096×2160 точек), с углом обзора 94°, выдавая ошеломляющую картинку с высоты птичьего полёта.

Безопасность профессиональных квадрокоптеров

А за безопасность этого полёта у профессиональных квадрокоптеров отвечает множество электронных систем. Все те же топовые модели Phantom и Inspire от корпорации DJI оснащаются системой позиционирования Vision, которая предназначена для полётов квадрокоптеров в помещениях. Она представляет собой набор ультразвуковых датчиков и монокулярной камеры и позволяет квадрокоптеру облетать препятствия и зависать в воздухе даже при отсутствии сигнала GPS. Стабилизация в воздухе обеспечивается так же электронным компасом и барометром.

Аппаратное оснащение и новейшее программное обеспечение профессиональных квадрокоптеров дают массу возможностей и позволяют использовать множество автоматических режимов полёта, от следования за объектом или возврата домой до программируемых маршрутов с множеством точек и облёта достопримечательностей, когда объект съёмки всегда остаётся в центре кадра. Прошивки профессиональных квадрокоптеров периодически обновляются, добавляются новые возможности и фишки.

Профессиональные решения для каждого

Quadrone. ru предлагает корпоративным клиентам, которые хотят купить профессиональные квадрокоптеры множество дополнительных услуг и сервисов. Мы привыкли не просто осуществлять продажу дорогих устройств, а постоянно поддерживать партнёрские отношение с нашими клиентами. Кроме профессионального обслуживания, ремонта и сервиса, мы предлагаем специальные цены и гибкую кредитную политику для оптовых покупателей, а также приобретение на условиях Trade-in – это выгодно при обновлении парка квадрокоптеров на предприятии.

Кроме того, вы всегда можете обратиться к нам для решения различных инженерных задач, связанных с беспилотными летательными аппаратами. Наши специалисты разработают для вас специализированные высокоэффективные программные и аппаратные решения, проведут обучение ваших сотрудников и организуют любое мероприятие с участием профессиональных квадрокоптеров. Сотрудничать с Quadrone выгодно, удобно и эффективно. Мы строим свой бизнес на принципах клиентоориентированности и ценим долгосрочные и надёжные деловые отношения.

Фильтр

Показаны 1 — 12 из 12 элементов

• Нет в наличииРадиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 (4K video) RTFЦена

  88 690 P

• Нет в наличииDJI Inspire 1 – это абсолютно новый виток развития квадрокоптеров компании DJI. Беспилотники данной серии можно смело отнести к профессиональному съёмочному оборудованию, нежели к любительским дронам. Опытные и искушённые пользователи по праву оценят все возможности аппарата.Цена

  170 090 P

• Нет в наличииКвадрокоптер Ehang Ghost Drone 2Квадрокоптер Ehang Ghost Drone 2.0 комплектуется очками виртуальной реальности, создающими ощущение погружения в полет. Это новая модель, имеющая полную комплектацию и обладающая целым рядом преимуществ. Коптер может управляться со смартфона на iOS, или Android. В комплекте с коптером поставляются очки виртуальной реальности.Цена

  37 992 P

• Нет в наличииЦена

  288 490 P

• Нет в наличииКвадрокоптер DJI Inspire 1 V2. 0 (EUR,с двумя пультами)Цена

  156 326 P

• Нет в наличииГексакоптер DJI S900Цена

  89 845 P

• Нет в наличииКвадрокоптер Walkera Voyager 3 carbonПрофессиональный квадрокоптер Вояджер 3 для аэрофотосъемки. Может управляться с помощью передатчика DEVO F12E или наземной станцией. Возможно управление пилот — оператор, в этом случае используется и наземная станция и передатчик. Для позиционирования используется двухсистемный модуль GPS/ГЛОНАСС.Цена

  98 500 P

• Нет в наличииЦена

  525 290 P

• Нет в наличииКвадрокоптер Walkera Voyager 4 RTF1Квадрокоптер Voyager 4 – это личный прорыв компании Walkera. Voyager 4 превзойдёт все ваши ожидания. Оснащённый 4к камерой на 3-осевом подвесе и 18-кратным «зумом» — дрон получил название «летающий телескоп». Несколько форматов съёмки, поддержка карты до 128гб, полётное время 20 минут, складывающиеся шасси и многое другое ждёт вас в новинке от Walkera.Цена

  491 200 P

• Нет в наличииКвадрокоптер Walkera Voyager 4 RTF2 (4G)Цена

  512 600 P

• Нет в наличииКвадрокоптер Walkera Voyager 4 RTF3 (4G+LTE)Цена

  560 850 P

• Квадрокоптер Walkera VitusЦена

  56 790 P

Квадрокоптеры с 4К камерой

Квадрокоптеры с 4К камерой позволяют получить фотографии и видео высокого качества. Используют квадрокоптеры с такими камерами в основном профессиональные операторы и фотографы. Качество съемки не зависит от удаленности объекта от аппарата. А снимать некоторые модели квадрокоптеров позволяют с расстояния в несколько километров.

Отличительной чертой квадрокоптеров с 4К камерой является наличие большого количества дополнительных деталей, расширяющих функционал дрона:

• подвесы для 4К камеры, позволяющие гасить вибрацию и избегать замыливания
• два пульта управления для квадрокоптера, один для пилота, а второй для оператора
• мощные Li-Po аккумуляторы, способные поднять дрон высоко над землей и удерживать его в воздухе длительное время
• сенсорное управление, при котором движением пальца по экрану можно менять направление объектива
• возможность просмотра, редактирования и удаления отснятого материала во время полета дрона
• следование за объектом съемки и множество других нужных и полезных «фишек»

Как правило, пульты управления моделей квадрокоптеров с 4К камерой снабжены большим экранам, а также удобно расположенными кнопками и джойстиками. Во всех моделях квадрокоптеров предусмотрена возможность совершения полетов от первого лица, подключение FPV-очков.

Наиболее популярные модели квадрокоптеров с 4К камерой

Естественно, лидером среди профессиональных дронов с 4К камерой является DJI Inspire 2, который отличается от конкурентов и качеством съемки, и удобством управления. При помощи камеры, установленной на квадрокоптере, можно снимать видео с разрешением 4096х2160 пикселей. Шасси дрона складываются во время полета, чтобы не попадать в объектив камеры. Все в этом чуде инженерной мысли продумано до мельчайших деталей.

Следом за Inspire 2 идет Phantom 4 Pro, который так же позволяет снимать фото и видео высокого качества, однако цена Phantom 4 Pro ниже чем у Inspire.

Российские ученые научились управлять роботами силой мысли

Интерфейс, который позволяет управлять роботами с помощью мысли, представили российские ученые, 4 октября сообщает телеканал «Звезда».

Разработанное программное обеспечение позволяет распознавать сигналы мозга и передавать их пока что на небольшой квадрокоптер. Отмечается, что в будущем эту технологию можно будет применять для управления многотонными машинами.

Для управления дроном используется специальная нейрогарнитура, которая имеет датчики, считывающие импульсы, посылаемые головным мозгом. Эта нейрогарнитура передает сигналы на мобильный телефон, на котором установлено приложение, получает информацию от нейрогарнитуры и преобразует ее в команды для квадрокоптера.

Как работает квадрокоптер?Квадрокоптеры, дроны – как бы вы их ни называли, эти маленькие устройства одновременно увлекательны и с ними очень весело играть! И для тех из вас, у кого есть самостоятельное стремление к изучению дронов, создание квадрокоптера может стать потрясающим проектом. Но как именно работает квадрокоптер? Как он летает и какие компоненты вам нужно собрать вместе, чтобы создать свой собственный? Следуйте за мной, и я разгадаю эту тайну для вас. Как летают квадрокоптеры?В этой статье я сосредоточусь на квадрокоптерах, но многое из того, что я здесь объясняю, относится и к другим летательным аппаратам с более чем четырьмя пропеллерами. Так что, если вы строите октокоптер, многое из того, что вы здесь прочитали, также будет применимо. Прежде чем я объясню, как работает квадрокоптер или любой другой БПЛА, нам нужно определить несколько важных понятий-шаг, рыскание и крен. Эти термины относятся к трем измерениям, в которых воздушное судно в полете свободно передвигается.

• Шаг – Шаг относится к носу самолета, идущего вверх или вниз. Вы могли бы думать об этом как о скалолазании или дайвинге
• Рыскание – Рыскание, с другой стороны, относится к носу самолета, поворачивающему влево или вправо. Вы могли бы просто думать об этом как о повороте.
• Крен – Чтобы понять крен, подумайте об оси, проходящей от передней части самолета к задней. Когда самолет катится, он включает этот доступ. Вы также можете думать о броске как о наклоне.

Квадрокоптеры используют 4 двигателя. Два из этих двигателей вращаются по часовой стрелке, в то время как два других вращаются против часовой стрелки. Двигатели на одной и той же оси вращаются в одном и том же направлении, как показано здесь.

Высота – это термин, с которым вы, вероятно, знакомы, — он просто описывает движение вверх или вниз. Квадрокоптер может либо зависать, либо регулировать высоту, прилагая равную тягу ко всем четырем роторам.

Чтобы отрегулировать его рыскание или заставить его поворачиваться влево или вправо, квадрокоптер прикладывает больше тяги к одному набору двигателей. Например, квадрокоптер может приложить больше тяги к двум двигателям, которые вращаются по часовой стрелке, чтобы совершить поворот.

Шаг и крен, с другой стороны, регулируются путем приложения большей тяги к одному ротору и меньшей к другому противоположному ротору. Например, квадрокоптер может регулировать свой шаг, прилагая больше тяги к вращающемуся по часовой стрелке двигателю спереди и меньше тяги к вращающемуся по часовой стрелке двигателю прямо напротив сзади.

Одна вещь, которая облегчает полет на квадрокоптерах, заключается в том, что на самом деле вам не нужно вручную регулировать скорость двигателя, так как именно здесь используются контроллер и электроника. Я сейчас расскажу об электронике, но сначала давайте рассмотрим двигатели. ДвигателиБез двигателей ваш квадрокоптер никуда не полетит, и очень важно, чтобы вы выбрали правильные. К сожалению, технические характеристики двигателя иногда могут сбивать с толку. Большинство квадрокоптеров используют бесщеточные двигатели постоянного тока, хотя двигатели более дешевых квадрокоптеров и микрокоптеров часто имеют щетки. Бесщеточные двигатели состоят из ротора с постоянным магнитом и ряда окружающих его электромагнитов, которые также называются полюсами. Бесщеточные двигатели могут иметь от 2 до 14 полюсов. Чем больше число полюсов, тем точнее можно управлять двигателем.

Бесщеточные двигатели имеют три провода, эти провода управляют двигателями тремя фразами. Изменяя соединения на этих проводах, вы можете заставить двигатель вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Одной из ключевых характеристик двигателя квадрокоптера является его номинальная мощность. КВ не означает киловольт, вместо этого это показатель количества оборотов в минуту (об / мин), которое двигатель будет вращаться, когда к двигателю без нагрузки приложена разность потенциалов в 1 вольт. КВ также можно рассматривать как об/мин / вольт. Типичные значения КВ для квадрокоптеров составляют от 500 до 2500. Двигатель низкого напряжения может вращать большой пропеллер и, таким образом, создавать большую тягу. Как правило, квадрокоптеры весом более 1 килограмма будут использовать двигатель в диапазоне от 700 до 900 КВ. Вертолеты весом от полутора до 1 килограмма используют двигатели мощностью от 900 до 1300 КВ. Суда весом менее 500 грамм используют двигатели напряжением от 1300 до 2200 кВ. Еще одним важным фактором является максимальный номинальный ток двигателя. Вам нужно будет знать это значение, измеренное в амперах, прежде чем выбирать электронный регулятор скорости (ESC) и аккумулятор. Номинальная тяга двигателя определяется в сочетании с размером пропеллера. Это важная спецификация, которая требует знания общего веса вашего квадрокоптера, имейте в виду, что этот вес включает вес самих двигателей. Основное эмпирическое правило состоит в том, что комбинация двигателя и пропеллера должна быть способна генерировать в два раза больший вес судна при тяге. Таким образом, если квадрокоптер имеет четыре двигателя, это означает, что каждый отдельный двигатель должен обеспечивать тягу, равную половине веса всего квадрокоптера. Другими словами, для квадрокоптера весом 1 килограмм требуется четыре двигателя, каждый из которых способен развивать тягу не менее полукилограмма. Еще одной важной характеристикой двигателя является диаметр вала. Это важно, так как определяет, какие пропеллеры вы сможете совместить с двигателем. Вы также хотите посмотреть на схему крепежных винтов и крепления двигателя, чтобы убедиться, что ваш двигатель может быть успешно смонтирован на раме вашего квадрокоптера. ПропеллерыДиаметр и шаг-это две основные характеристики пропеллера. Пропеллеры, как правило, продаются в комплекте с 2 пропеллерами по часовой стрелке и 2 пропеллерами против часовой стрелки. Пропеллеры бывают разных диаметров и диаметров и могут быть изготовлены из пластика, углеродного волокна или даже дерева. Небольшие винты диаметром менее 8 дюймов используются для гонок и акробатики наряду с двигателями высокого напряжения. Пропеллеры диаметром более 8 дюймов используются с двигателями низкого напряжения в конструкциях, предназначенных для подъема тяжелых полезных нагрузок, таких как видеокамеры.

Pttch обычно определяется как “расстояние перемещения за один оборот”. Более высокий шаг означает более медленное вращение, которое увеличит скорость вашего автомобиля, но также будет потреблять больше энергии. Вы действительно можете продлить время полета вашего квадрокоптера, просто заменив винты с меньшим шагом. Пропеллеры с меньшим шагом могут генерировать больший крутящий момент и потреблять меньше тока от вашего двигателя. Диаметр пропеллера относится к его размеру. Увеличение диаметра увеличивает эффективность пропеллера, но также будет потреблять больше тока от двигателя. Соответствие двигателя пропеллеру также является фактором стабильности, это может быть важно при переноске камеры. Для большого квадрокоптера, способного переносить большие полезные нагрузки, лучше всего работают большие пропеллеры и двигатели низкого напряжения. Электронные регуляторы скорости (ESC)Устройство, управляющее бесщеточными двигателями постоянного тока, называется электронным регулятором скорости или ESC. Вам понадобится по одному из них для каждого двигателя.

ESC будет иметь три комплекта проводов. Есть три провода большого диаметра, которые соединяются с тремя проводами вашего бесщеточного двигателя. Два других провода большого диаметра подключаются к вашей распределительной плате питания, это подает напряжение на ESC и двигатели. Кроме того, к вашему контроллеру полета будут подключены три провода меньшего размера. ЭКУ должен быть рассчитан на максимальный ток, потребляемый вашим двигателем. Всегда разумно выбирать ESC, номинальный ток которого превышает максимальный ток двигателя. Диспетчеры полетовКонтроллер полета-это мозг вашего квадрокоптера. Это устройство, которое управляет скоростью ваших двигателей, посылая сигналы на ваши ЭСК. Усовершенствованные контроллеры полета имеют больше функций и соединены с такими датчиками, как гироскопы, акселерометры, гидролокаторы, GPS и магнитометры. Простые контроллеры полета содержат только гироскопы, и их вполне достаточно для большинства начинающих.

Контроллер полета будет принимать сигналы от бортового радиоприемника, чтобы вы могли дистанционно управлять своим квадрокоптером. Затем он творит свое волшебство и посылает сигналы на ESC для управления скоростью двигателя. Контроллеры полетов на самом деле являются небольшими компьютерами, и поэтому их можно запрограммировать и обновить, подключив к вашему компьютеру. Несмотря на свою сложность, контроллеры полетов на самом деле не так уж дороги. Радиопередатчики и приемникиВаш квадрокоптер будет иметь встроенный радиоприемник, и вы будете управлять устройством с помощью портативного радиопередатчика. Как приемник, так и передатчик определяются количеством каналов, которые они поддерживают, и частотой, на которой они работают. Каждый канал в радиосистеме управляет одной функцией или устройством в квадрокоптере. Как минимум, вам понадобятся каналы для управления квадроциклом, хотя большинство людей начинают как минимум с шести. Дополнительные каналы могут использоваться для управления освещением или карданным двигателем для позиционирования камеры.

Четыре основных канала используются следующим образом – один канал для дроссельной заслонки, один канал для поворота вправо и влево, один канал для качания вперед и назад и один для поворота влево и вправо – другими словами, дроссельная заслонка, рыскание, шаг и крен. Канал также можно использовать для переключения между различными режимами полета. Если вы планируете использовать несколько квадрокоптеров, вы можете купить один передатчик и несколько совместимых приемников, очевидно, что это позволит вам летать только на одном вертолете за раз. Это хорошая стратегия, так как она позволяет вам позволить себе передатчик хорошего качества, приемники, как правило, довольно недороги. Комбинации передатчик-приемник работают в двух различных режимах, эти режимы по существу определяют конфигурацию управления передатчиком. Конфигурация режима 1 имеет управление лифтом на левом джойстике и управление дроссельной заслонкой на правом джойстике. Режим 2 отменяет эти элементы управления, и это самая популярная конфигурация. Если вы новичок, обычно рекомендуется настроить свое оборудование для работы в режиме 2. БатареиБез батареи ваш квадрокоптер никуда не денется. Выбор аккумулятора-одно из самых важных решений, которое вы примете при проектировании и создании своего квадрокоптера. Большие батареи будут иметь большую емкость и, следовательно, позволят увеличить время полета. Однако по мере увеличения емкости аккумулятора увеличивается и его вес, и добавление веса к вашему квадрокоптеру сократит время полета, так как для подъема полезной нагрузки от ваших двигателей потребуется больше тока. Имейте в виду, что более тяжелый квадрокоптер также менее маневренен.

Основной характеристикой аккумулятора является его текущая емкость, которая оценивается в миллиамперах в час или “мАч”. Батарея емкостью 2200 мАч может обеспечивать ток 2,2 ампера в течение 1 часа. Еще одной характеристикой аккумулятора является его напряжение. Батареи состоят из нескольких элементов, каждый элемент обычной липо-батареи способен выдавать 3,7 вольта. Таким образом, напряжение батареи обычно определяется как кратное 3,7 вольта – например, обычно используются 3,7 вольта, 7,4 вольта, 11,1 вольта и 14,8 вольта. Если вы все же выберете батарею более высокого напряжения, убедитесь, что как ваш ESC, так и двигатели способны поддерживать это напряжение. РамкаНаконец мы подходим к рамке, которая удерживает ваш квадрокоптер вместе. Рамы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как дерево, пластик или углеродное волокно. Углеродное волокно может быть очень прочным для своего веса, но также может быть хрупким, что следует учитывать, поскольку, несомненно, в какой-то момент вы разобьете свой квадрокоптер. Размер рамки квадрокоптера указан в миллиметрах, это расстояние между двигателями на вашем квадроцикле. Общие размеры-180, 250 и 400 миллиметров. Гоночные квадрокоптеры обычно бывают 250-миллиметровой разновидности.

При выборе рамки для вашего квадроцикла убедитесь, что в ней достаточно места и зазора для установки таких устройств, как ESC и контроллер полета, а также любых дополнительных предметов, таких как камеры, которые вы хотите носить с собой. Некоторые любители также строят свои собственные рамы, часто из дерева. Древесина на самом деле является хорошим выбором, так как с ней легко работать и она довольно дорогая. Его также легко изменить, чтобы прикрепить аксессуары к вашему квадрокоптеру. Однако древесина может быть подвержена деформации, и это приведет к тому, что ваш квадрокоптер будет летать беспорядочно. Вы даже можете сделать рамку или части рамки с помощью 3D-принтера. Выводы