Квадрокоптер за 500 рублей на пульте управления

Популярность квадрокоптеров на радиоуправлении постоянно растет. Их покупают для развлекательных целей и для профессионального использования. Интернет-магазин RC-TODAY. RU учитывает наличие высокого спроса, поэтому представляет большое разнообразие дронов с РУ.

Перед выбором модели определитесь, с какой целью она приобретается и каким требованиям должна соответствовать. Для непродолжительного увлечения хорошим вариантом будет недорогой миниатюрный беспилотника-квадрокоптера. Он отличается высокой скоростью, способностью выполнять сложные трюки, и при этом свободно помещается на ладони. При полностью заряженном аккумуляторе он может находиться в полете до 10 минут.

Тем, кто серьезно увлечен радиоуправляемыми квадрокоптерами, рекомендуются среднеразмерные аппараты. Многие из них оснащены встроенными камерами. Помимо эффектных полетов и впечатляющих трюков, это позволит получать эффектные фото и видеозаписи с оригинальных ракурсов.

Летающие мультикоптеры могут приобретаться и для профессиональной деятельности (в частности, они востребованы операторами). Для такой съемки нужно выбрать вариант из линейки дорогостоящих устройств, которые обладают следующими особенностями:

  • бесколлекторным мотором с продолжительным эксплуатационным ресурсом;
  • мощным аккумулятором, позволяющим аппарату находиться в полете не менее 20 минут;
  • большой грузоподъемностью;
  • наличием GPS и FPV;
  • возможностью использования двух- или трехосевых подвесов для камер.

Чтобы было проще выбрать, какой аппарат заказать, сравните их в режиме онлайн на нашем сайте.

Мы продаем радиоуправляемые квадрокоптеры с пультом управления с доставкой по Москве и России. Чтобы уточнить их стоимость с учетом отправки в регионы, свяжитесь с нашими менеджерами.

Популярность квадрокоптеров с FPV продолжает расти, потому что с помощью этих летательных аппаратов мы можем посмотреть на привычный мир с огромной высоты. Беспилотник многие воспринимают именно в качестве летающей камеры. При этом большинство покупателей интересуется не просто снимающими моделями, а транслирующими радиоуправляемыми дронами. Для этого у них есть система FPV, которая подразумевает использование отдельного передатчика, отправляющего видеосигнал на мобильное устройство пользователя в режиме реального времени.

На сайте RC-TODAY. RU можно подобрать и купить разные модели квадрокоптеров с FPV, осуществляющих трансляцию на пульт. На бюджетных стоят камеры с небольшим разрешением, которые не дают возможности записать качественное видео. В то же время эти дроны позволяют насладиться всей прелестью полетов от первого лица.

Содержание
  1. Как работают радиоуправляемые квадрокоптеры с FPV?
  2. Радиоуправляемые квадрокоптеры и дроны – мощность четырех вертолетов в одной модели!
  3. Чем квадрокоптеры лучше?
  4. Как выбрать?
  5. Квадрокоптеры с камерой возможности и разновидности
  6. Особенности и разновидности
  7. Трансляция видеоизображения на пульт — удобная функция для профессиональной съемки!
  8. Квадрокоптер с глазами!
  9. Наше предложение
  10. Меры предосторожности
  11. Устройство пульта управления
  12. Как управлять квадрокоптером Syma
  13. Зарядка устройства
  14. Первый полет
  15. Другие статьи рубрики
  16. Обзор Flysky FS-i6X 10CH
  17. Обзор Jumper T-Pro
  18. Где купить пульт радиоуправления Jumper T-Pro
  19. Обзор RadioMaster Zorro
  20. Где купить Radiomaster Zorro
  21. Обзор BETAFPV LiteRadio 3 Pro
  22. Где купить BETAFPV LiteRadio 3 Pro
  23. Какой пульт радиоуправления выбрать
  24. Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?
  25. Каналы
  26. Моды
  27. Рабочая частота
  28. Приёмники
  29. Как выбрать приёмник
  30. На что обратить внимание при выборе передатчика?
  31. Железо и функционал
  32. Эргономика
  33. Поддержка телеметрии
  34. Возможность установки внешнего радиомодуля
  35. Зачем вкладываться в хороший передатчик?
  36. Обзор популярных передатчиков
  37. Рекомендации по выбору передатчика
  38. Мой опыт с самого начала
  39. Что такое полетный контроллер?
  40. Прошивки для ПК
  41. Интерфейс и настройка
  42. Процессор (микроконтроллер)
  43. UART (последовательные порты)
  44. Количество последовательных портов в полетном контроллере
  45. Инвертирование сигнала последовательного порта
  46. Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)
  47. Что лучше высокая частота опроса или шум?
  48. I2c или SPI?
  49. Расположение элементов
  50. Что означают кнопки на пульте Квадрокоптера?
  51. Как правильно пользоваться Квадрокоптером?
  52. Как настроить квадрокоптер?
  53. Что делать если квадрокоптер не реагирует на пульт?
  54. Можно ли управлять Дроном без телефона?

Как работают радиоуправляемые квадрокоптеры с FPV?

Передача сигнала у беспилотника с FPV-камерой происходит по каналу Wi-Fi. У серьезных моделей дальность уверенного ведения трансляции может составлять более 1 километра. Принимающий видеосигнал экран часто встраивается в пульт управления, однако такое решение используется только в недорогих беспилотниках. Если квадрокоптер с камерой FPV применяется для профессиональной съемки, то тут оператору значительно удобнее работать со своим, правильно настроенным, девайсом. В данном качестве обычно выступает смартфон или планшет.

Дроны для серьезной операторской работы оснащены транслирующей камерой. Она позволяет отслеживать положение объектива, когда сложные объекты снимаются на большой высоте или значительном удалении. У дорогих квадрокоптеров с FPV установка камеры производится с использованием специального подвеса. Одна из его задач — компенсация колебаний корпуса летательного аппарата. Не менее важная функция подвеса заключается в управлении положением самой камеры квадрокоптера с FPV. У отдельных моделей летательных аппаратов есть второй пульт, с которым работает только оператор. В это время управление дроном осуществляет пилот. В подобных системах функция First Person View имеется по умолчанию.

Транслирующие квадрокоптеры с камерами FPV используются не только в развлекательных целях. В последнее время они, например, все чаще применяются для профессиональной видеосъемки с воздуха.

Сомневаетесь в том, какой выбрать коптер? Наши специалисты рады предоставить вам профессиональные консультации.

Купив даже дешевый квадрокоптер с камерой, вы сможете не только получать удовольствие от управления его полетом, но и снимать видео или фото в необычном ракурсе. В интернет-магазине RC-TODAY. RU представлен широкий выбор недорогих дронов, с прекрасными полетными качествами.

Отличительной чертой дешевых квадрокоптеров с камерой для фото- и видеосъемки, является наиболее выигрышное для покупателя соотношение цены и набора функциональных возможностей аппарата. Современные модели сочетают прочность, надежность, простоту управления и предусматривают наличие фото- и видеооборудования, позволяющего добиться высокого качества изображения. Для этого в их конструкции предусматриваются:

  • установка видеокамер с разрешением от 0,3 Мп;
  • наличие гироскопа для стабилизации полета;
  • возможность записи видео- и фотофайлов на карту памяти;
  • радиоуправление на частоте 2,4 ГГц с большой дальностью действия;
  • защита электроники от повреждения при столкновении с препятствием.

Помимо этого, дешевые квадрокоптеры с камерой для фото- и видеосъемки обладают и широким набором полетных функций, характерных для более дорогих моделей, включая возможность перемещения во всех направлениях, вращение, переворот на 360°, устойчивость к несильным порывам ветра и т. Такой набор характеристик и позволяет выбрать бюджетную модель дрона в соответствии с индивидуальными потребностями и купить ее для использования в прикладных или развлекательных целях.

Радиоуправляемые квадрокоптеры и дроны – мощность четырех вертолетов в одной модели!

Когда-то мечтой каждого мальчишки был радиоуправляемый вертолет. Но прогресс не стоит на месте. В 21 веке на смену традиционным винтокрылым машинам пришли более совершенные летательные аппараты – квадрокоптеры или как их еще называют радиоуправляемые квадролеты, дроны. Улучшенные технические возможности и очень стильная внешность сделали эти беспилотники одной из самых желанных игрушек нового поколения!

Чем квадрокоптеры лучше?

Квадрокоптер на радиоуправлении может все то же самое, что и обычный вертолет: взлетать и садиться, двигаться вперед, назад и в стороны, зависать в воздухе и совершать головокружительные маневры. При этом квадрокоптер отличается от вертолета более практичной и продуманной конструкцией, дающей ему ряд преимуществ:

  • четыре винта, каждый из которых оснащен собственным двигателем, обеспечивают большую мощность, скорость и маневренность;
  • различные полетные режимы позволяют купить квадрокоптер на радиоуправлении и новичку, и профессионалу;
  • повороты осуществляются путем изменения скорости вращения винтов, поэтому сервопривод квадрокоптеру не нужен. Его отсутствие значительно упрощает конструкцию, а в сочетании с прочным корпусом, делает ее очень надежной. Наш интернет магазин квадрокоптеров не продает низкокачественных китайских игрушек;
  • удобное расположение аккумулятора позволяет легко снимать его для зарядки, а на его место ставить другой, чтобы увеличить время использования летательного аппарата;
  • обязательное оснащение несколькими гироскопами обеспечивает квадрокоптерам ровный стабильный полет и легкое управление даже при сильном ветре;
  • большой размерный ряд позволяет подобрать модель и для помещения, и для улицы. Универсальный вариант – мини квадрокоптер. Его можно использовать везде;
  • квадрокоптеры цены которых аналогичны стоимости вертолетов, имеют оригинальный футуристический вид, делающий их «аппаратами из будущего», и выделяющий среди остальных радиоуправляемых моделей;
  • модели квадрокоптеров могут использоваться для качественной аэрофото- и видеосъемки.

Как выбрать?

Выбирая свою первую модель, стоит обратить внимание на недорогие небольшие квадрокоптеры без камеры. Простая конструкция и отсутствие сложных элементов позволит сконцентрироваться на обучении полетом и получении навыков пилотирования.

Если же опыт управления уже имеется, рекомендуем обратить внимание на мультикоптеры, а также квадрокоптеры с GPS модулем и функцией FPV (управление полетом с видом от первого лица). Такой функционал расширит сферу применения дронов, ведь их сейчас используют даже на рыбалке и на патрулировании границ.

В Москве квадрокоптер можно купить в магазине Юный Папа. У нас есть качественные модели по доступным ценам. Заходите!

Квадрокоптеры с камерой возможности и разновидности

В магазине Юный Папа купить квадрокоптер очень просто, воспользуйтесь выбором подходящего раздела или фильтром по параметрам и ценам. Трудно представить себе современный мир, в котором почти каждому известно слово — беспилотник, без одного из самых распространенных видов подобной техники — квадрокоптера с камерой!

Квадрокоптеры, благодаря стремительному развитию технологий, получили возможность переносить на борту фото и видео технику. Современные реалии таковы, что дрон с камерой, который в недалеком прошлом казался фантастикой, дает возможность недоступную ранее — посмотреть на мир с высоты птичьего полета. Можно смело заявить, и это не будет преувеличением — такое устройство заинтересует человека независимо от возраста и пола!

Для квадрокоптера с камерой нет недоступных мест, что делает его отличной находкой для любителя фото и видеосъемки. Помимо получения редких кадров и видео с высоты птичьего полета, пользователь получает еще и увлекательный процесс управления аппаратом. Быть професcионалом совсем необязательное условие для усвоения навыков пилотирования, что позволяет утверждать — коптер с камерой могут эксплуатировать даже совсем юные пилоты. Наличие у модели камеры станет преимуществом в любой локации, от каменных джунглей до океанских просторов, давая возможность зафиксировать теплые воспоминания о красивых местах.

Особенности и разновидности

  • делятся на камеру с функцией записи и транслирующую. Часто эти функции совмещены в одном коптере;
  • качество видеозаписи и фотографий напрямую коррелируется с разрешением камеры и стабилизацией, а также наличием и типом подвеса;
  • подвесы бывают жестко закрепленными(стабилизации нет), бывают крепления на резиновых демпферах(уменьшает вибрации от винтов), и подвес с стабилизацией (сложное устройство с моторчиками и гироскопом- идеальный вариант);
  • транслирующие камеры передают данные на разных частотах, используя либо Wi-Fi соединение со смартфоном, либо, что более надежно, передают поток единичек и нолей при помощи более стабильной частоты на приемник встроенный в пульт устройства.

Трансляция видеоизображения на пульт — удобная функция для профессиональной съемки!

Квадрокоптеры с трансляцией видео на пульт обычно рекомендуются продвинутым дроноводам или тем, для кого коптер – это, прежде всего, профессиональный инструмент для аэросъемки. Однако если коптер для вас – просто хобби, то такая модель, благодаря своей функциональности станет отличным выбором.

Квадрокоптер с глазами!

Это действительно так! Квадрокоптер с трансляцией видео на пульт действительно можно назвать аппаратом с глазами. Конечно, сам он ничего не видит, зато он имеет возможность передавать изображение на пульт дистанционного управления. Главная ценность такого дрона — вы видите то, что он снимает.

На таких коптерах применяются специальные камеры FPV, название которых расшифровывается как «вид от первого лица». Технология основана на беспроводной передаче потокового видео. Пульт коптеров комплектуется экраном, на который выводится изображение. Также возможна трансляция на смартфон или специальные очки.

Это очень полезная функция для профессионалов. Что же касается любителей, то для них чрезвычайно интересным будет сам процесс съемки от первого лица с высоты, да еще в движении.

Дроны с трансляцией видео на пульт могут иметь различный радиус действия. Главное ограничение в данном случае – расстояние возможной передачи видео. Обычно оно составляет порядка 500-1000 метров. Однако при использовании специального усилителя дроны могут передавать видео на пульт на расстояние до 5 км.

Наше предложение

Купить коптер с экраном на пульте вы сможете в магазине «Юный Папа». Если вы увлечены коптерами, то вы сможете по достоинству оценить наши преимущества:

  • Большой выбор дронов на любые запросы и потребности.
  • Только высококачественные квадрокоптеры с гарантией от ведущих производителей.
  • Привлекательная стоимость всех аппаратов.

Купите лучшие дроны с трансляцией видео в нашем магазине и получайте удовольствие от съемки в полете!

Домашняя страница Joom

Тысячи товаров участвуют в распродажах ежедневно

Более 200 млн покупателей в 35 странах мира

Товары от производителей из разных стран мира

Товары по запросу

Изменение этого параметра обновит результаты поискаSG906 MAX2 BEAST 3E Камера Drone 4K Профессиональный GPS 4KM EIS 3-осевой кардан Dron 360 Предотвращение препятствий RC FPV QuadcopterMavic Pro Клон Профессиональные дроны w1080P Живое видео Дрон Складной вертолет Дроны E585G WIFI FPV GPS с 4K HD ESC Широкоугольная камера 28nins Время полета Оптический поток Беспилотный квадрокоптерSJRC F11 Pro 4K камера Drone GPS 5G FPV HD 2 оси стабилизированный карданный подвес EIS Профессиональный бесщеточный квадрокоптер RC DronSG907MAX с 3-осевым карданный подвес drone GPS 5G WIFI ESC 4K камера Quadcopter Profesional DronSG906 MAX2 Дрон 4K Профессиональный BEAST 3ES Камера Дрон EIS 3-осевой карданный вал Dron 5G Wifi GPS 4KM FPV RC КвадрокоптерОт 3 днейFIMI X8 SE 2022 RC Квадрокоптер с камерой 2,4 ГГц 10 КМ FPV с 3-осевым карданом 4K камеры HDR видео GPS 35 минут Время полета RTFКамера Drone с 3-осевым карданом Профессиональный 4K HD GPS WiFi FPV RC Квадрокоптер Пульт дистанционного управления Dron ZLL SG906 MAX1F11S 4K PRO Дрон 4K Профессиональный EIS HD 2-осевой карданный подвес GPS 5G WiFi 3KM RC Расстояние FPV Dron F11 PRO Бесщеточный квадрокоптерДлительное время полета E68 Pro RC Quadcopter RC Дроны с 5G WIFI FPV GPS 4K HD камера Складной дрон с портативным хранилищем BagQWWWSJRC F7 4K PRO Камера Drone GPS HD 5G WiFi FPV 3KM 3-осевой карданный подвес EIS Профессиональный бесщеточный квадрокоптер с камерой RC Складной DronДрон 5G GPS Дрон 8K Профессиональные дроны 4K HD Аэрофотосъемка Препятствия Предотвращение Квадрокоптер RC Расстояние 3000MK80 PRO GPS Дрон 4k 8K Камера Профессиональная аэрофотосъемка Бесщеточный двигатель Складной RC Quadcopter Toy GiftL800 PRO2 Drone 4K Профессиональный 3-осевой карданный вал Двойная камера Дроны с 360 предотвращением препятствий 5G WiFi GPS Dron FPV RC Квадрокоптер2022 Новый беспилотный летательный аппарат A18, 120 ° Широкоугольная двойная камера, дроны с HD-камерами GPS, камера Ultra 4K, R / C Drone, гравитационное зондирование + передача в реальном времениGPS Позиционирование Дрон 4K HD Камера Складная аэрофотосъемка Самолет Маломощный Возвращение домой Одним щелчком мыши Операция Quadcopter БПЛАДрон ZLL SG906 MAX с 3-осевой карданной камеройПрофессиональный 4K HD GPS WiFi FPV RC Квадрокоптер Пульт дистанционного управления ДронКлавиатура K911 MAX GPS Дрон Профессиональное предотвращение препятствий 8K Двойная HD камера Бесщеточный двигатель Складной квадрокоптер RC Расстояние 1200MSG906 Pro GPS 5G WIFI FPV с двумя AXis Карданный подвес 4K камеры бесщеточный RC квадрокоптерНовый S6S Мини GPS Дрон 4K Профессиональный Двойной HD EIS Камера Light Flow 5G Wifi Бесщеточный Складной Квадрокоптер RC Вертолет ИгрушкиSG107 PRO Drone 4K Профессиональная камера ESC GPS Оптический поток 5G WIFI Brussless Складной RC Квадрокоптер SG107PRO Мини ДронS9 35mins камера Дроны 4K GPS 5KM Дальние расстояния Профессиональный 5G WiFi FPV Бесщеточный складной квадрокоптер ДронL900 Pro SE HD Drone 4K Профессиональный 5G WIFI Мини GPS Dron с камерой FPV Визуальное предотвращение препятствий Бесщеточный двигатель QuadcopterDrone L900 Pro 5G GPS 4K Dron с HD камерой FPV 28min Время полета Бесщеточный двигатель Квадрокоптер Расстояние 1. 2km Профессиональные дроны

Квадрокоптер Syma X5C — один из самых современных, удобных и легких в применении квадрокоптеров, поэтому на его примере удобно показать основы управления всеми подобными механизмами. На устройстве установлена камера, снимающая в разрешении 640х480 пикселей; оно улавливает сигнал с пульта ДУ на расстоянии до 150 м. Устойчивый полет квадрокоптеру обеспечивает шестиосевой гироскоп. Эта модель также оснащена переливающейся в темноте светодиодной подсветкой. Заряжать ее можно напрямую от порта USB, не используя какие-либо специальные зарядные устройства.

Квадрокоптер за 500 рублей на пульте управления

Меры предосторожности

Перед тем как научиться управлять квадрокоптером, необходимо ознакомиться с основными мерами предосторожности:

  • Использовать устройство допускается на улице либо в просторном помещении.
  • Нельзя запускать квадрокоптер вблизи линий электропередач и других препятствий.
  • Расстояние от действующего механизма до людей или животных не должно быть меньше 3 м. Запрещено запускать механизм в непосредственной близости с большой группой людей.
  • В устройстве находятся литий-ионные аккумуляторы — самые взрывоопасные из всех существующих. Поэтому важно:
  • соблюдать их полярность;
  • не разбирать, не деформировать их;
  • не греть;
  • не замыкать их накоротко;
  • не держать в одной емкости с металлическими элементами;
  • не эксплуатировать устройство при сильном их нагреве.

Квадрокоптер за 500 рублей на пульте управления

Устройство пульта управления

Как научиться управлять квадрокоптером? Сначала нужно подробно ознакомиться со своим «штурвалом» — пультом ДУ:

  • Между джойстиками видна клавиша, включающая и выключающая квадрокоптер.
  • Левая верхняя клавиша переключает устройство из режима «новичок» в «уверенный пользователь» и наоборот.
  • Управление «газом» — левый джойстик «вверх-вниз».
  • Поворот устройства вокруг себя (рудером) — левый джойстик «вправо-влево».
  • Прямо под левым джойстиком триммер, переключающий его в «Плавность поворота».
  • Немного справа от него небольшой триммер режима фото (движение джойстика вверх) и видео (включение — вниз, выключение — вверх).
  • Самая верхняя правая клавиша — это 360-градусный переворот квадрокоптера.
  • Правый джойстик регулирует направление: вверх/вниз, влево/вправо.
  • Непосредственно внизу под ним кнопка-триммер по тангажу.
  • Слева от правого джойстика — триммер, делающий его регулятором крена устройства.

Квадрокоптер за 500 рублей на пульте управления

Как управлять квадрокоптером Syma

Перед практическим применением вам необходимо в надежном месте опробовать все возможности вашего устройства, описанные в предыдущем пункте. Тренировка считается успешно завершенной, если вы довели до автоматизма следующие действия:

  • благополучный взлет и посадка гаджета при помощи джойстика «газа»;
  • регулирование крена для наклонов в разные стороны;
  • управление рудером для поворотов влево и вправо;
  • тангаж квадрокоптера вперед и назад.

Квадрокоптер за 500 рублей на пульте управления

Зарядка устройства

Перед тем как управлять квадрокоптером, необходимо его полноценно зарядить. Для этого выньте бортовой аккумулятор устройства, при помощи ЗУ, идущего в комплекте, подключите батарею к источнику питания. Вспыхнувший красный светодиод свидетельствует о начале процесса зарядки. Его потухание говорит о полной зарядке аккумулятора — на это потребуется до 1,5 часа. Не забудьте вернуть батарею в устройство.

Не подключайте провода бортового аккумулятора к квадрокоптеру до тех пор, пока не включите пульт управления. Чтобы последний функционировал, надо обеспечить его питанием от четырех пальчиковых батареек типа AA.

Первый полет

Итак, вы вышли на первую тренировку — как управлять квадрокоптером Syma X5C:

  • Включите пульт, обратите внимание на индикатор аккумулятора — если отмечено менее двух делений, то нужно дозарядить бортовую батарею.
  • Теперь обеспечьте питание квадрокоптера — подсоедините провод аккумуляторной батареи к специальному разъему устройства.
  • Поставьте устройство на плоскую, устойчивую поверхность, отойдите от него не менее чем на 3 метра.
  • Необходимо установить связь между устройством и пультом — для этого нужно джойстик «газа» медленно переместить вверх, а потом вниз.
  • О стопроцентной готовности механизма к полету будут свидетельствовать стабильно горящие светодиоды на его поверхности.
  • Квадрокоптер может летать в продолжении 8-10 мин. Длительность полетов зависит от их скорости, интенсивности кульбитов в воздухе.
  • Если устройство во время полета отклоняется от заданного направления:квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
  • квадрокоптер сносит вправо — оттримируйте его кнопкой по рудеру влево и наоборот;
  • уходит вперед — оттримируйте кнопкой по тангажу его назад, при противной проблеме — наоборот;
  • сильно закручивается влево — помощником будет включенный триммер по тангажу и джойстик вправо, если наблюдается обратное явление — противные действия.
  • Для выключения устройства отключите проводок бортовой батареи, отключите пульт и затем уже выньте бортовой аккумулятор из квадрокоптера.

Прочитав о том, как управлять квадрокоптером, вы, наверное, убедились, что это совсем несложный процесс, в котором практика гораздо важнее теории.

Очень часто нам задают вопросы связанные с пультом управления дрона. Как запустить, как делать флипы и переворот и как управлять в целом. ​В данной статье мы рассмотрим характеристики пульта управления, функции кнопок и нескольких дополнительных фишек связанных с управлением квадрокоптером.

——Пульт управления квадрокоптера——

Положение кнопок на пульте управления дронов разных фирм очень похожи и выполняют практически одни и те же функции. Два джойстика по бокам отвечают за управление. Джойстик справа отвечает за “газ”, а джойстик слева за направление полета. Кнопка включения и выключения как правило находится в центре, между джойстиками, а переключатель с видео на фото рядом с кнопкой включения. Так же на пульте расположен экран, на котором отображается состояние системы, к примеру показатель уровня заряда. Маленькие кнопочки триммера обычно расположены прямо под джойстиками, подробнее о триммировании в следующей главе. На картинке ниже имеется пульт управления квадрокоптера известной марки Syma с подробными объяснениями.

49173932_49173932-3796234

——Регулировка триммеров дрона——

Очень медленно поднимайте рычаг газа вверх пока дрон не оторвется от земли. Если квадрокоптер качает в стороны используйте триммеры:

Если перед взлетом дрон клонится направо, отриммируйте в левую сторону и наоборот, если дрон клонится влево, отримируйте вправо.

Тангажное триммирование.

Перед взлетом дрон клонится назад, отриммируйте назад и наоборот.

Креновое триммирование.

Перед взлетом дрон крутит в правую сторону, отриммируйте налево и наоборот.

В крайнем случае сбросьте настройки квадрокоптера, для этого выполните несколько простых действий:

Установите дрон на плоскую поверхность

Сместите рычаг газа из нижнего положения в верхнее, затем сместите обратно.

Оба джойстика сместить вправо вниз на 3-4 секунды.

https://youtube.com/watch?v=qzSKLB9mPMc%3Frel%3D0%26loop%3D0%26loop%3D00%26controls%3D1%26showinfo%3D1%26disablekb%3D0%26modestbranding%3D0

——Подготовка к запуску——

Подготовка квадрокоптера к полету включает в себя:

Полностью зарядите аккумулятор дрона, приблизительное время зарядки 90 минут, но не более.

Установите блок питания в квадрокоптер. Желательно не соединять провода до включения пульта.

Установите батарейки в пульт управления, следите за качеством батареек и их мощностью, не используйте батарейки разных фирм одновременно.

Проверьте рычаг газа, он должен смотреть вниз, чтобы квадрокоптер резко не взлетел вверх.

Включите питание пульта, на экране отобразится состояние заряда. Во избежание неприятных ситуаций, запуск дрона осуществляется если полоска энергии аккумулятора имеет как минимум два деления.

Соедините провода блока питания и квадрокоптера и включите устройство. Установите дрон на ровную поверхность и отойдите на безопасную дистанцию.

Чтобы установить контакт пульта с дроном, сдвиньте джойстик газа вверх, затем опустите снова вниз.

Одного заряда аккмулятора хватает приблизительно на 10 минут, дождитесь ответа дрона и начинайте полет.

Как только батарея начнет разряжаться, квадрокоптер перестанет подниматься в воздух, в подобном случае зарядите аккумулятор и продолжайте захватывающий полет.

49173939_49173939-5958921

Другие статьи рубрики

  • 29.09.2017Машины и треки Hot WheelsКаждый мальчик, да даже и отец мечтает о собственной тюнингованной и очень быстрой гоночной машинке от известного производителя Hot Wheels
  • 26.09.2017Бластеры NerfМногие дети, в особенности мальчики очень любили играть в войну в детстве. И вы наверняка слышали о бластерах Nerf, которые являются абсолютно безопасными для детей, а так же очень популярны. Даже взрослые сходят с ума по собирающимся моделям оружия

В этом году многие задумались о замене своего пульта радиоуправления на версию с новыми возможностями.

budjetnie-pulti-1-3332962

В этой статье я расскажу о недорогих, но весьма хороших пультах радиоуправления, возможности и качество изготовления которых превосходят и более дорогие модели пультов.

Обзор Flysky FS-i6X 10CH

Обычно начинающий авиамоделист или дронолетчик приобретает недорогой пульт или пользуется тем, что идет в комплекте с дроном. И это не безызвестный всем нам FlyskyFS-i6.

flysky-fs-i6x-1-5733900

Пульт бюджетный, добротный, иметь большую линейку приемников как для авиамоделей большого размаха, так и для дронов формата TinyWhoop.

Его главная особенность в том, что он легко поддается доработке — прошивается до 10 каналов. Правда прошивка — немного не тривиальное действие. И для тех, кто хочет иметь 10 канальный пульт появилась модификация i6x.

flysky-fs-i6x-3-5573483

Фактически — это старый добрый i6 только с уже залитой модифицированной прошивкой и к нему идет в комплекте приемник на 10 каналов.

Если вы хотите купить самый дешевый пульт радиоуправления, то в этом году имеет смысл брать уже с обновленной прошивкой!

Для покупки — перейдите по ссылкам под картинкой или используйте QR код на вашем смартфоне. Цена актуальна на дату написания статьи, я просто делал скриншоты с сайта.

pult-2022-1-3838901

Flysky аппаратура хорошая, но очень уж простая, к тому же, реально ее хватает на год-два полетов, потом резисторы на стиках истираются и начинают давать дребезг. На авиамоделях верхнепланах это не сильно заметно, а вот если вы летаете сложный пилотаж на 3D самолетах или гоняете на дронах — то невозможность точного управления начинает раздражать и становится понятно — пульт надо менять на более качественно изготовленный.

Давайте перейдем к профессиональным пультам, которые, тем не менее, продаются по бюджетной цене.

Обзор Jumper T-Pro

jumper-t-pro-1-3361910

Стоит отметить, Jumper один из первых стал демпинговать на рынке проф. пультов радиоуправления, выдавая в продажу качественные по сборке и превосходящие по параметрам изделия.

Кто сейчас помнит такие марки как Multiplex, Futaba, Graupner, Spectrum, Hitec и другие, что стоили по 2-3 тысячи долларов под предлогом — раз это хобби, то должно быть дорого! Низвергнут тоталитаризм дорогих аппаратур и бюджетные версии пришедшие им на смену на голову пришли бюджетные варианты для массового пользователя с возможностями которые встречались только на пультах от 6 тысяч баксов.

jumper-t-pro-2-7462655

Возможности Jumper T-Pro весьма велики! Выпишу отдельно ключевые особенности:

  • «Вечные» стики на датчиках Холла
  • Мультипротокольный модуль (можно покупать любые приемники под свои нужды — DSM2 / X, FrSKY, SFHSS, FlySky, FlySky AFHDS2A, Hubsan и другие)
  • Работа с приемниками до 16 каналов
  • USB для подключения к компьютеру
  • Поддержка телеметрии
  • Встроенный язык программирования LUA

Тк датчики Холла бесконтактные, то дребезга стиков не будет и после 5 лет каждодневного использования пульта радиоуправления. Посмотреть пульт подробнее можно на видео ниже

К ПК пульт можно подключить с помощью обычного шнура с USB-C разъемом, при обычном подключении пульт можно использовать как джойстик в симуляторах полета авиамоделей и дронов, а если при этом зажать кнопку рядом и включить питание — то пульт перейдет в режим обновления прошивки. Так что — залить обновленную версию  проблем не составит.

jumper-t-pro-3-2049770

Круглый разъем рядом — для сопряжения с любыми другими пультами в режиме Тренер-Ученик. Позволяет дать поуправлять вашим дроном или авиамоделью любому начинающему пилоту, при этом, в любой момент вы можете перехватить управление со своего пульта, если новичок растеряется или запаникует.

Крутилки позволят управлять подвесом с камерой или использовать сервомеханизмы наклона и поворота FPV камеры, кнопки и переключатели — включать разные режимы полетов, запускать LUA скрипты реализующие сложные зависимости и тд.

jumper-t-pro-4-2485489

Экран у Jumper T-Pro не большой, но в полете он и не нужен, смотришь или на авиамодель, не отрывая от нее взгляда или вовсе надеваешь FPV шлем. А все настройки делаются в спокойной обстановке, тут можно в экранчик и всмотреться неспешно. Кнопки над экраном так же можно назначить на включение миксов, полетных режимов, арминга/дизарминга моторов и тд — ПО пульта позволяет весьма широко использовать его возможности и привязывать что угодно к чему захочется.

Где купить пульт радиоуправления Jumper T-Pro

jumper-t-pro-7915432

Обзор RadioMaster Zorro

obzor-radiomaster-zorro-1-9496012

Звучное название, большой экран, удобные триммеры, мультипротокольный модуль и стики на датчиках Холла — что еще нужно для того, что бы летать?

obzor-radiomaster-zorro-2-3551580

Radiomaster Zorro — это первый пульт радиоуправления который кроме мультипротокольного модуля заимел ELRS модуль для дальних полетов. Но скажу честно — дальние полеты это отдельный вид авиамодельного хобби! В нем нужны и специальные авиамодели (малое токопотребление на крейсерской скорости, хорошие аэродинамические качества и тд) и специальное оснащение: GPS трекер для поиска улетевшей или упавшей модели, мощный видеопередатчик на 900 МГц или 1. 2 ГГц, полноценный полетный контроллер со своим GPS, LiIon аккумуляторы, направленные антенны, желательна граундстанция и тд. Если вы предпочитаете летать в пределах пары километров от точки взлета, то ELRS вам просто не нужно, это будет — деньги на ветер.

obzor-radiomaster-zorro-4-8466394

Пульт снабжен переключателями и кнопками, а так же колесиками. USB разъем прячется под заглушкой. Меня, честно говоря, смущает дизайн корпуса. Я понимаю — старались сохранить общий стиль «джойстика» и прилепили к нему большой экран по принципу — да ладно, и так сойдет! Носить пульт кроме как в штатном чехле будет весьма неудобно.

obzor-radiomaster-zorro-3-1818144

Но Zorro можно приобрести и обычным мультипротокольным модулем, так же как и вышеописанную Jumper T-Pro. Фактически эти модули у них одинаковые.

Мультипротоколный модуль 4IN1 поддерживает следующие протоколы передачи данных:

  • На чипе A7105 — Flysky, Hubsan, AFHDS2A и тд
  • На чипе CC2500- Frsky, Futabas SFHSS. Hitec, RadioLink и тд
  • На чипе CYRF6936 — DSM/DSMX, Walkera Devo, Wfiy и тд
  • На чипе NRF24LO1 — Hisky, Syme. ASSAN etc

Можно взять версию только с чипом CC2500, она дешевле, но тогда не будет возможности использовать дешевые приемники Flysky и AFHDS2A.

Я рекомендую брать версию аппаратуры радиоуправления 4IN1, кстати, с Jumper T-Pro та же самая ситуация.

obzor-radiomaster-zorro-5-4240926

Если сравнить эти два пульта радиоуправления между собой, то, на мой взгляд T-Pro поинтереснее.

Во первых — у него нет торчащих деталей, его можно просто бросить в рюкзак и отправиться на полеты, он занимает меньше места и это очень удобно!Во вторых — имеет поддержку LUA скриптов. Для начинающего это покажется не актуальным, но в дальнейшем, возможность написать скрипт мониторящий дальность полета или предупреждающий о падении уровня сигнала — очень удобная возможность. Так же, по нажатию одной кнопки можно запустить целый каскад действий со всеми каналами. В третьих — не смотря на большие возможности он банально дешевле.

Где купить Radiomaster Zorro

radiomaster-zorro-pult-9512454

Обзор BETAFPV LiteRadio 3 Pro

obzor-betafpv-literadio-3-pro-1-4200711

PRO версия пульта управления BETAFPV LiteRadio 3 может похвастаться только стиками на датчиках Холла и удобством в переноске из за своих малых размеров. У меня есть младшая версия этого пульта (без экранчика), я использую ее для FPV полетов на небольших дронах.

obzor-betafpv-literadio-3-pro-2-2672362

Так же этот пульт радиоуправления удобно использовать в качестве джойстика во время тренировок в авиамодельных симуляторах. Для авиамоделей — он не слишком удобен, тк триммирование рулевых поверхностей можно сделать только после посадки, тк делается оно маленьким джойстиком около экрана и переключается между правым и левым стиком с помощью небольшого переключателя с обратной стороны экрана. Но если у вас есть желание завести второй пульт для мелких дронов и полетов в симуляторе — то смело берите BetaFPV LiteRadio любой версии, но мой взгляд — миниатюрность и удобство хвата вполне оправдывают слегка завышенную цену пульта.

obzor-betafpv-literadio-3-pro-3-5071230

Любители дальних полетов могут взять версию ELRS или самостоятельно установить внешний ВЧ блок радиоуправления.

В видеообзоре включите субтитры и переключите их на русский язык. В нем хорошо показаны особенности и различия в обычной и ПРО версии аппаратур радиоуправления.

Как и в Радиомастере Зорро — экран приделан к имеющейся форме пульта, только в BettaFPV пошли по еще более простому пути и просто прикрутили его шурупами.

obzor-betafpv-literadio-3-pro-4-8533836

Я все же надеюсь, что выпустив 4 версию, они сместят экран ближе к центру пульта и он не будет так сильно выпирать из корпуса.

Где купить BETAFPV LiteRadio 3 Pro

bettafpv-literadio-3-pro-pult-9348508

Какой пульт радиоуправления выбрать

obzor-betafpv-literadio-3-pro-5-1024062

Если вы хотите просто попробовать — «а что это такое, радиоуправляемые авиамодели и дроны?», то смотрите на самый бюджетный вариант — Flysky FS-i6X. Многие загораются, но увлечение заканчивается через месяц другой, тк — надо выезжать в поля для полетов, красивые полеты возможны только после тренировки, если не найти единомышленников, то одиночные полеты становятся скучны и так далее. Продать БУ пульт с авиамоделью или с дроном за его полную цену маловероятно и чем ниже цена за которую вы выставите комплект, тем больше вероятность, что его возьмет кто то именно ради «попробовать».

Если же есть понимание, что хобби полетов вас затянет надолго, то выбирать надо под свои запросы. Я советую присмотреться к Jumper T-Pro с мультипротокольным модулем 4in1 — он компактный, стики на датчиках Холла, выносная антенна (многие дорабатывают ее ставя вместо нее разъем и получают возможность подключения направленной антенны для сверхдальних полетов). Да и цена на него из всех бюджетно-профессиональных пультов самая низкая.

Если компактность не стоит во главе выбора, то Radiomaster Zorro — очень хороший выбор! Классические триммеры позволят подправить положение рулевых плоскостей радиоуправляемого самолета прямо в полете, большой экран позволит не всматриваться при изменении настроек, а мультипротокольность 4in1 использовать любой приемник который вам нужен на конкретном дроне или авиамодели.

BETAFPV LiteRadio 3 Pro — выбор для тех, кто решил, что небольшие дроны для гонок это главное!

Всем отличных полетов!

В этой статье мы обсудим основные характеристики аппаратуры управления, покажем на что обратить внимание при покупке: цена, число каналов, моды, частоты и другой функционал.

Оригинал: How To Choose RC Transmitter For Quadcopter

Аппаратура управления (передатчик) и приемник — это первое что необходимо купить при сборке коптера. Новички могут запутаться при выборе. В отличие от других комплектующих, которые часто ломаются или устаревают, хорошая аппаратура управления будет служить вам годами, так что вполне логично вложить немного больше для покупки более качественного варианта.

Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?

Аппаратура управления (TX) — это устройство, которое позволяет пилоту удаленно управлять коптером. Сигнал/команды получает приемник, который, в свою очередь, подключается к полетному контроллеру.

Если вы новичок и интересуетесь дронами, тогда читайте наше руководство для начинающих.

Каналы

Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.

Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.

Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.

rc-transmitter-channels-8468224

Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.

В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.

5-channel-transmitter-diagram-1-1094250

Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.

Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.

radio-controller-gimbal-transmitter-rc-300x220-2168297

Моды

Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.

Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.

Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т. при увеличении и уменьшении газа.

stickmodes-4731003

Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.

Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.

how-to-choose-rc-radio-transmitter-tx-mode-3-4-7559291

В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.

Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.

Рабочая частота

Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.

Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.

Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.

2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).

Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.

Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Как выбрать приёмник

Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.

В этом списке мы описали все самые популярные приемники FrSky для мини и микро коптеров.

Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).

На что обратить внимание при выборе передатчика?

Диапазон цен просто огромный, начиная от дешевых передатчиков за $50 и заканчивая аппаратурой за $1000 и выше.

Если ваш бюджет ограничен, и вы не готовы потратить $200 за Taranis, тогда чтобы ощутить все прелести полетов есть смысл потратиться на дешевую 6 канальную аппаратуру. Позже, когда станете опытнее сможете приобрести более дорогой передатчик. Хотя, я думаю, вам следует приобрести один из нормальных передатчиков, которые мы порекомендуем ниже.

Железо и функционал

При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т. ), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).

Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.

Эргономика

Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.

Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.

Поддержка телеметрии

Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.

Возможность установки внешнего радиомодуля

Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

Обзор популярных передатчиков

Внешний видМодельКол-во каналовЦена
Flysky FS-T66$56
Spektrum DXe6$60
Turnigy Evolution8$68
Turnigy 9X (обзор, англ)8$73
Turnigy 9XR8$111
FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить)16$110
Spektrum DX6e6$180
FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить)16$205
TBS Tango10$250
FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc)16$500
Spektrum DX9 Black9$600

Рекомендации по выбору передатчика

Лично я предпочитаю Taranis X9D Plus и Taranis QX7.

  • Обе эти аппаратуры работают под управлением прошивки с открытым исходным кодом, OpenTX
  • Совместимы с большим количеством приемников FrSky, которые поддерживают PWM, PPM, SBUS; они доступны по цене, маленькие по размеру и весят совсем немного
  • У QX7 тумблеров меньше, чем у X9D; кроме того, меньше разрешение экрана, но это совсем не важно для коптеров. Некоторые говорят, что QX7 лучше лежит в руках чем X9D, хотя это дело личных предпочтений

Обновление (март 2017) — FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.

Мой опыт с самого начала

В самом начале я купил Turnigy 9X. Это было доступное решение за $60, дающее простор в плане самостоятельных апгрейдов! Вот мой обзор этой аппаратуры (англ). Но я быстро вырос, мне понадобился дополнительный функционал и поэтому купил Taranis X9D Plus.

В то же время вышла 9XR-Pro, которая была отличным обновлением 9X. Её функционал был как у более дорогих передатчиков, но стоила она значительно дешевле. Передатчик можно было перепрошить; а благодаря тому, что у него есть возможность установки внешнего радиомодуля, то получалось использовать с другими системами: Frsky, Orange (dsmx/dsm2). Благодаря поддержке сообщества появилось очень много модификаций.

Это был очень заманчивый вариант, но я рад, что купил X9D. Передатчик X9D позволяет делать очень многое, он стоит своих денег. X9D стал одним из самых популярных передатчиков в нашем хобби. Не говоря уже о доступности большого количества маленьких и легких приемников с телеметрией. Вот список инструкций, модификаций, и апгрейдов для Taranis X9D. Конечно, учтите, что есть более простая версия — QX7.

Есть и другие топовые аппаратуры управления: Futaba T10/T18, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14 и т. Вот, например, сравнение DX6 и Taranis (англ).

Количество полётных контроллеров, имеющихся в продаже, может смутить новичка. Цель этой статьи — показать каким образом можно выбрать подходящий для вашего коптера.

Оригинал: How to Choose Flight Controller for Quadcopter

Если вы только начинаете летать, тогда не забудьте прочесть руководство для начинающих пилотов гоночных коптеров.

Я собрал все характеристики всех полетных контроллеров в одну таблицу, так что вы легко их сможете сравнить.

Что такое полетный контроллер?

Полетный контроллер (ПК, flight controller, FC) — это мозг летательного аппарата. По сути, это плата с кучей датчиков, которая отслеживает движение дрона и команды от пользователя. Используя полученные данные, она управляет скоростью вращения моторов для того, чтобы коптер двигался так, как задумал пилот.

У всех ПК имеется базовый набор датчиков: гироскопы (Gyro) и акселерометры (acc); некоторые продвинутые конфигурации имеют также барометр (измеряет давление воздуха, а значит и высоту полета) и магнитометр (компас).

ПК — это также точка подключения всей прочей периферии типа GPS, светодиодов, сонаров и т.

Контроллеры для гоночных дронов очень быстро эволюционируют: становятся меньше, имеют всё более быстрые процессоры, более современные датчики и всё больше встроенных функций.

fc-flight-controller-evolution-size-processor-features-mini-quad-racing-drone-1024x811-2736969

Эволюция полетных контроллеров

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, которые работают на этих ПК и у которых разный функционал и разные области применения. Например, iNAV разработан для использования с GPS, а KISS — больше предназначен для гонок.

Вот список прошивок для мини-коптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight.

fc-firmware-list-mini-quad-rc-qaducotper-fpv-racing-drone-7167798

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

Betaflight — это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатывается и поддерживается сообществом хоббийщиков. У нее самая большая пользовательская база, так что в случае каких-то вопросов вам быстро помогут. К тому же она поддерживает максимальное число полетных контроллеров.

Другие популярные прошивки для FPV дронов — это FlightOne и KISS. Их исходный код закрыт, а железо и сами прошивки поддерживаются только производителями, так что с ними работает очень небольшое число полетных контроллеров.

После того, как вы выберите прошивку, ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Интерфейс и настройка

Современные прошивки для ПК можно настраивать, используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления. У каждой прошивки свой пользовательский интерфейс управления, при помощи которого меняются настройки. Некоторые программы очень похожи друг на друга, но установка одних и тех же параметров в разных прошивках может дать совершенно разный результат, так что не торопитесь, а основательно изучите выбранную прошивку.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты (PID), рейты (rates) и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

Процессор (микроконтроллер)

Процессоры в полетных контроллерах на самом деле должны называться не процессорами, а микроконтроллерами; в них хранится прошивка и они же её исполняют.

В настоящее время есть 5 основных типов процессоров: F1, F3, F4, F7 и H7. В основном они отличаются размером памяти и вычислительными мощностями.

F1F3F4F7H7
Частота72 МГц72 МГц168 МГц216 МГц480 МГц
Память128 кБ256 кБ1 МБ1 МБ128 кБ

Подробнее про различия между сериями процессоров F1, F3, F4 и F7

Мы рекомендуем брать F4 или F7, новые прошивки уже не поддерживают серии F1 и F3, т. в них недостаточно места.

flight-controller-fc-proccessor-stm32-f1-f3-f4-f7-cpu-chip-1024x322-9985801

Процессоры для ПК (слева направо): STM32 F1, F3, F4

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема. Запомните, TX на периферийном устройстве подключается к RX на полетном контроллере и наоборот!

Пример: на полётнике есть UART3 (контакты R3 и T3) и UART6 (контакты R6 и T6). Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

what-is-uart-flight-controller-fc-ports-tab-betaflight-1024x582-4854618

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — шесть или даже 7.

F1F3F4F7
2 порта3-5 портов3-6 портов6-7 портов

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту. Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК. Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы «создать» ещё больше портов. К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера в пространстве и отследить его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры.

Самые часто используемые полетные режимы Betaflight — это, наверное, Acro (акро, или ручной режим) и Angle (самовыравнивание). В акро режиме используются только гироскопы, а в Angle и гироскопы, и акселерометры.

А т. большинство пилотов FPV дронов летают в Acro, то акселерометры часто просто отключаются в настройках Betaflight, это позволяет сэкономить вычислительные ресурсы. По этой же причине под инерциальной навигацией обычно подразумевают только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

IMUСпособ подключения, шиныМакс. частота сэмплирования
MPU6000SPI, i2c8K
MPU6050i2c4K
MPU6500SPI, i2c32K
MPU9150*i2c4K
MPU9250*SPI, i2c32K
ICM20602SPI, i2c32K
ICM20608SPI, i2c32K
ICM20689SPI, i2c32K

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

flight-controller-fc-mpu-6000-6050-6500-gyro-accelerometer-2328626

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота сэмплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Учтите, что разные серии гироскопов ICM имеют разные характеристики. ICM20689 — один из худших вариантов, легко восприимчив к шуму, да и с надежностью проблемы. Если приходится выбирать из ICM, то берите модель 20602.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-1-1024x768-9461476

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

Обновление (окт 2019). Начиная с версии Betaflight 4. 1 нет поддержки частоты 32кГц, так что если вы используете гироскопы ICM с Betaflight, то looptime будет не больше 8кГц.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы начнут генерировать помехи, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Несколько советов как крепить ПК с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию.

I2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k. Практически все современные ПК используют SPI.

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов.

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

cl-racing-f7-flight-controller-fc-top-1024x768-8619676

Полетный контроллер CL Racing F7

kakute-f7-flight-controller-top-1024x768-7427962

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

Что означают кнопки на пульте Квадрокоптера?

Назначение левого и правого стиков: Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси. Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает). Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается)

Как правильно пользоваться Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Как настроить квадрокоптер?

Чтобы правильно настроить квадрокоптер необходимо выяснить, какой конкретно стик вызывает нарушение: наклон вперед и назад вызывает левый рычаг, крен влево и вправо обеспечивает правый стик, наклон и крен – значит калибровать необходимо оба рычага. 18 мая 2018 г

Что делать если квадрокоптер не реагирует на пульт?

Как правило, причиной такого поведения квадрокоптера становиться следующее: На дроне полностью разряжен, или же очень слабо заряжен встроенный аккумулятор. Нужно просто зарядить АКБ устройства. В пульте управления сели батарейки

Можно ли управлять Дроном без телефона?

В таких случаях управлять дроном DJI будет непросто. Возникает вопрос: получится ли пилотировать коптер без телефона ? Ответ: конечно да! Всеми моделями DJI можно управлять с помощью пультов дистанционного управления или планшета с загруженной прошивкой

Оцените статью
RusPilot.com