- Все для FPV
Одной из составных частей оборудования для FPV является монитор. Именно мониторы представлены в различных вариациях в этой категории товаров. Не торопитесь с выбором!
Производитель: Сортировка: |
- Артикул: HLD01
- Вес, кг: 0.07
- Наличие:
Есть в наличии
- В список желаний
- Артикул: MN003
- Вес, кг: 0.8
- Наличие:
Есть в наличии
- В список желаний
Для FPV полетов (полетов по камере) в качестве навигации зачастую использую мониторы. Для FPV необходимо использовать специальный монитор, который поддерживает «No blue screen» функцию, которая позволяет выводить изображение даже при сильных помехах, когда обачный телевизор или простой монитор выведет «Синий экран» и сообщит о потере сигнала. Правильный FPV монитор можно купить с доставкой в интернет-магазине WwW.HobbyHunter.Ru
Специализированный FPV монитор Lilliput 339/DW с двумя встроенными приемниками и возможностью отобра..
18 769 р.
($290)
0 отзывов
Компактный FPV монитор со встроенным 5.8ГГц приемником поддерживающем 4 диапазона частот (32 канала)..
17 033 р.
($263)
0 отзывов
329DW обладает двумя встроенными 5,8ГГц приемниками, благодаря которым, сигнал с камеры коптера не п..
14 739 р.
($228)
0 отзывов
Отлично подойдет для FPV полетов. Поддержка 31 частоты(5,8Ггц), дальность приема сигнала до 1 км, сд..
11 843 р.
($183)
0 отзывов
Lilliput 664/W — легкий FPV монитор со встроенным 5.8ГГц приемником и ярким IPS LED дисплеем 1280х80..
20 732 р.
($320)
0 отзывов
Вместе с развитием направления мониторов для фото и видео съемки, в компании Lilliput выпустили линейку моделей FPV мониторов. FPV мониторы – это устройства для мониторинга изображения с камеры летательного аппарата (коптера) при осуществлении аэросъемки. Такой монитор обычно оснащен не менее чем одним встроенным приёмником 5,8ГГц сигнала, солнцезащитным козырьком и аккумулятором, поскольку в основном полеты осуществляются вне помещений. У многих наших клиентов, которые только начинают заниматься аэросъемкой возникает вопрос – что выбрать очки или монитор? Отсутствие задержек онлайн видео делает FPV монитор одним из самых комфортных способов пилотирования. Монитор для начальных FPV полетов удобен еще и тем, что можно всегда бросить взгляд на авиамодель. Взлет и посадку можно делать обычным способом, на полет по камере переходить уже после набора высоты. В очках такое не получится. Там взлет и посадка — самые опасные процедуры. В первых полетах по камере вы можете летать недалеко от себя, попеременно смотря — то на авиамодель, то на экран. Такие полеты позволят вам освоиться с управлением квадрокоптером по картинке на мониторе. Компании Lilliput уже успела зарекомендовать себя как производитель качественных моделей FPV мониторов. Модельный ряд FPV мониторов Lilliput регулярно обновляется. Например, сейчас Lilliput может похвастаться моделями с двумя встроенными приёмниками (Lilliput 329/DW и 339/DW) при этом приемники как бы страхуют друг друга – монитор автоматически переключается на приемник с лучшим сигналом. Помимо этого монитор Lilliput 339/DW оснащен IPS LED дисплеем с разрешением 1280х800, автопоиском сигнала и имеет встроенный аккумулятор с индикацией заряда. При всем при этом, цена FPV мониторов Lilliput ниже, чем на аналогичные модели конкурентов. У нас FPV мониторы купить можно как в розничном, так и оптовом количестве, при покупке от 3х штук предоставляются скидки!
Показаны 1 — 16 из 16 элементов
Чтобы самостоятельно собрать FPV оборудование и установить его на свой квадрокоптер, необходимо купить все составные части системы и приобрести нужные комплектующие, которые должны по своей мощности и весу соответствовать размерам и весу модели дрона. Не нужно приобретать тяжелое оборудование для маленького дрона, который не сможет его поднять.
Для красивых FPV полетов «от первого лица», дарящих новые и яркие и незабываемые впечатления, необходимо приобрести FPV запчасти:
- Специальный передатчик, а также приемник
- Камеру, имеющую видеовыход(пример Walkera Ilook HD)
- Аккумулятор, который будет питать монитор или приемник
- Очки или специальный шлем, монитор
Выбирайте лучшее
Одной из главных FPV запчастей является многоканальный передатчик, например Видеолинк DJI AVL58 FPV 5.8GHz VideoLink, который передает сигнал на монитор и устанавливается на квадрокоптер. К нему присоединяется антенна, которая усиливает сигнал.
Если вы ведете любительскую съемку или видеонаблюдение, можно приобрести небольшую аналоговую или экшн-камеру для FPV-полётов, к пимеру Камера Walkera ilook plus HD camera 1080P 60FPS, которая не боится перепадов температур и вибрации. Ее можно жестко прикрепить к раме дрона или установить на управляемых подвесах. При выборе камеры, необходимо учесть тип матрицы, а также ее светосилу и дополнительные возможности. Вы можете приобрести самую простую и недорогую камеру, но качество видео у нее будет на самом высоком уровне и снимать данная камера будет в HD-разрешении. Такой камерой является FPV камера для квадрокоптеров Hubsan.
Выбор првильный FPV запчастей
Приемник может быть встроенным в монитор, а может отдельно подключаться к очкам, специальному шлему или монитору разных размеров. Для продолжительной съемки и приема сигнала, необходим также и аккумулятор, который подбирается, исходя из мощности выбранного оборудования и запчастей. Полетами можно наслаждаться самостоятельно или с друзьями, подключив большой монитор, например Монитор Eplutus EP-7058.
Чтобы наблюдение и съемка вызывали только приятные эмоции, лучше всего приобретать готовый FPV-модуль, который можно быстро и легко установить на свой квадрокоптер. Прекрасным решением данной задачи будет видеолинк DJI Lightbridge 2.
В интернет-магазине Quadrone вы сможете выбрать подходящие запчасти для полётов в «реальном времени» и самостоятельно укомплектовать свой дрон. Для того, чтобы вы сделали правильный выбор и успешно начали захватывающий полет, наши консультанты помогут подобрать вам FPV запчасти. У нас широкий ассортимент нужных вам запчастей, которые подойдут как для любительского, так и профессионального использования. Кроме того специалисты сервисного центра помогут вам в установке FPV-запчастей на Ваш квадрокоптер.
Всем привет, это снова я 🙂
После написания статьи про новую экшн камеру BosCam HD08A mysku.club/blog/china-stores/23148.html где я описывал что купил ее для фото-аэросъемки с квадрокоптера, меня засыпали в коментах, и и в личке вопросами по моей комплектации коптера, и какое я оборудование использую.
Ну раз многие оценили мою статью, решил поделиться своим рецептом как готовить коптера. Статья будет написана в расчете как на новичка, так и на бывалого для обмена опытом, но разжевывать в какую сторону крутить винт, или где плюс минус не буду.Так как тема очень обширная, и за раз тему всю не расписать, я решил статью поделить на несколько частей, раз в неделю буду дописывать новую часть, а так же корректировать и дополнять уже написанные с учетом вопросов и пожеланий от читателей.
План таков:
1 часть-комплектующие, сборка, прошивка и настройка коптера.
2 часть-комплектующие, сборка, программирование и настройка компонентов минимального набора для фото-аэросъемки.
3 часть-комплектующие, сборка, прошивка и настройка полного комплекта для FPV полетов, и визуального мониторинга по видеоканалу.
Может третью часть разделю еще на две, уж больно обширная тема…
Сразу скажу, для сборки по моему рецепту, вам понадобится хотя бы минимальные знания в программировании, умение крутить отверткой и паять паяльником. Если хоть один пункт вас смущает, или вы не уверены в своих силах, советую взять готовое решение типа этого: ТЫЦ
и ждать его обзора от меня, так как я его уже заказал:)
Закупать советую на сегодняшний день на banggood, я пол года уже только у них отовариваюсь на хобийную тематику, после того как хобикинг кинул своих постоянных клиентов, у них почти все есть, плюс бесплатная доставка.
И так, главная задача для меня, а для многих тяжелый вопрос: как собрать коптер максимально из доступных и качественных комплектующих, да и еще при этом получить максимальный функционал и надежность.Мой ответ:
Рама: можно собрать самому по старинке, а можно купить, тем более сейчас она стоит копейки: ТЫЦ
купите даже две, чтоб были запасные лучи, так как для новичка поломанные лучи обычное дело, а купить у нас отдельно это в тридорого.
Моторы: вопрос который требует серьезного подхода.Я советую брать SunnySky
Это цена-качество, если под акумы 3S то эти
если под 4S то эти
Регуляторы: 3S Тыц 4S ТЫЦ (выбрать при покупке 40А )
брать только их, так как они уже прошиты коптерной прошивой SimonK, это вас избавит от лишних танцев с бубном с перепрошивкой обычных регулей…
Аккумуляторы: 3S 4S
хорошие акумы, нормально держат ток, лучше турниги нано будут.И не забываем купить сигнализатор разряда батареи: ТЫЦ
Зарядное, для тех у кого нет: самый простое и и надежное:ТЫЦ
Пропеллеры: на первое время взять четыре пары: ТЫЦ весело ломать, дешево менять 🙂 Позже надо будет брать серьезней: ТЫЦ
Ну и самое главное мозГ: мой выбор это Crius All In One Pro v2.0 который будет прошит прошивкой Megapirat
его плюсы это конечно огромный функционал и возможности, самые современные датчики на борту, при самой низкой цене.Минус для многих: не летает из коробки, нужны минимальные знания в программировании, и долгая настройка, но поверьте все эти труды того стоят! Тем более я постараюсь разжевать что куда тыкать на русском и понятном языке.Минимальный набор для этого мозга это GPS модуль, хотя и без него можно первое время если не хотите сильно тратится
А для полной комплектации будет еще нужна радиотелеметрия.
ОСД, датчик тока
Ну и обязательно для легкой установки на раму, и защиты контроллера от вибраций это
Для тех кто хочет углубиться в познания этого контроллера, прошу курить форум, всем будет полезно forum.rcdesign.ru/f123/thread283798.html
Или советую взять вот такой комплект: ТЫЦ
думаю я его закажу, и в следующей статье подробно расскажу по его програмингу…
Это все, по минимальной комплектации коптера.Если у кого нет и аппаратуры, берите эту
это тоже самое что и Турнига 9Х.Плюсы этой аппаратуры: возможна глубокая модернизация, возможность прошивки, установка более лучших РСмодулей, и цена конечно.
Ну и даю ссылки на комплектующие которые будут нужны в дальнейшем для полного фарша вашего дрона, для тех кто решил сразу закупится, и собирать следя за статьей:
Подвес для камеры: вариантов очень много, просто на бангуде наберите gimbal и выбирайте, есть которые работают из коробки, есть те которые надо настраивать и программировать, я буду рассматривать ниже такой вариант: ТЫЦ дешево и сердито.
Видео передатчик :этот или брать мощнее если хотите летать дальше чем 300-400 метров. И приемник этот
Видеомониторинг,(то есть чтоб видеть все с камеры коптера) тут все сложнее конечно…
Если вы хотите окунуться в FPV полеты то вам нужны видеоочки, самый дешевый и простой, чисто на попробовать: ТЫЦ но разрешен6ие слабенькое, и яркость не очень.Из получше и подороже ТЫЦ
Ну а если квадр для фотоаэросъемки, то лучше монитор, так как можно и визуально наблюдать за коптером, и смотреть что снимаешь.Лучший вариант: ТЫЦ и не надо будет покупать видео приемник, так как он уже встроенный в монитор.
Хорошее крепление под мониторна пульт, если кто хочет готовый купить
Кто будет строить первый свой квадрик, и для людей кто вообще первый раз будет держать стики пульта в руках, советую купить маленький квадр для учебы, например: banggood.com/JXD-388-2_4G-4CH-6-Axis-Gyroscope-RC-Quadcopter-With-4-Lights-RTF-p-912240.html ну или симулятор banggood.com/20-In-1-USB-Simulator-For-RC-Realflight-G6_5-Phoenix-4_0-XTR-VRC2-FMS-p-89810.html в любом случае вам это выйдет дешевле чем ремонтировать квадр после краша.
1-ая Часть
Нус, начнем. Рама:
Тут все просто, собираем( но обязательно все винты перед вкручиванием в раму смазываем любым автомобильным герметиком, иначе все по откручивается), прикручиваем моторы, припаиваем к регуляторам таким образом чтоб направление вращения было как на картинке (второй вариант)
цепляем регуляторы, укладываем провода, не забываем припаять все регули к разводке на раме, и обязательно лакируем пайку, можно лаком жены как я 🙂
Провода от мотора до регулятора сильно не укорачиваем, а складываем и стягиваем стяжкой, в случае краша если отлетит мотор то не вырвет провода с мясом, они просто распрямятся, так что не переусердствовать с затяжкой проводов
Далее очень важный момент, это балансировка моторов.Хоть SunnySky с завода отбалансированы, но все равно требуют баланса. Способов много, я делаю так: ставлю на планшет программу Seismos а далее делаем по видео инструкции когда вибрации у мотора не сильно большие, я просто беру раму в руку, и попеременно наклеиваю на каждую сторону мотора маленький кусочек скотча, и на ощупь определяю место баланса, но тут нужен опыт.
Далее баланс пропов, кто ни знает как, на ютюбе кучу примеров и купить балансер
А теперь самое интересное, подключение и программирование полетного контроллера.
Вот как выглядит наш красавец:
С подключением телеметрии, ГПС, и ОСД все просто, делаем все согласно инструкции:
SC/Motor Outputs — сюда подключать регуляторы
Inputs from Receiver — сюда приёмник
Под контактами для приёмника находиться для него питание 5в.
Стрелки указывают где вход, а где выход.
Но в самом начале нужен USB, который справа. Через этот разъём будем прошивать.
Раньше я всегда прошивал с помощью Arduino IDE способ требует умения, правки кода под себя, в общем не из легких для новичка, его описывать все таки не не буду, а то много вопросов ко мне будет…
А недавно появился FlashTool, с ним все очень просто, качать тут Качаем дрова. Для windows 7 эти Потом в свойствах устройства (в диспетчере устройств) выставляем скорость порта 115200 и запоминаем номер порта на всякий случай, например COM3, COM4 или какой у вас получился новый…
С FlashTool качать прошиву не надо, он сам найдет новую и прошьет:
В верхней строчке выбираем вариант платы, в нашем случае из бангуда это RCtimer CRIUS 2
Под строкой слева вариант сигнала с приемника управления, выбираем Regular PWM inputs A8-A15 для обычного приемника.
В APM-Platform выбираем Quad
В гпс ставим UBLOX если вариант модуля как я указал, скорость не трогаем.
Ниже версию прошивы выбираем.
Номер порта под которым у вас определился мозг.
И жмем Флэш.
Теперь нужно проделать основные настройки в программе Mission Planer, это калибровка компаса, акселерометра и радиоуправления.
Качаем Mission Planer После установки предложит обновиться. Обновляем.Первым делом указываем COM порт и скорость 115200, жмём CONNECT
если правильно появится окно загрузки
Перед калибровкой датчиков рекомендуется очистить EEPROM. Это память, куда сохраняются настройки (значения переменных). Для этого идем в Терминал, жмем коннект, пишем в поле Setup, потом Erase. После стирания ЕЕПРОМа можно идти калибровать датчики.
Идем на вкладку «INITIAL SETUP», далее «Mandatory Hardware» (во вкладке «Install Firmware» — ничего не нажимаем, а то прийдется снова прошивку загружать, сразу в Compass (Frame Type у нас уже выбран и залит в контроллер) — будем калибровать компас (магнетометр). Для этого ставим обе галочки Compass — Enabled (активирован) Жмем кнопочку Live Calibration. Далее программа нас предупредит, что в течение 60 секунд надо будет вращать наш квадрик, по всем осям.
1) два полных оборота в горизонтальной плоскости, как стоит квадрик по часовой стрелке
2) два полных оборота в горизонтальной плоскости, как стоит квадрик против часовой стрелки
3) поворачиваю квадрик левым боком вниз, и кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, по часовой стрелке
4) кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, против часовой стрелки
5) выравниваю квадрик назад, поворачиваю его правым боком вниз, и кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, по часовой стрелке
6) кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, против часовой стрелки
7) выравниваю квадрик назад, поворачиваю его носом вниз, и кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, по часовой стрелке
8) кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, против часовой стрелки
9) выравниваю квадрик назад, поворачиваю его носом вверх, и кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, по часовой стрелке
10) кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, против часовой стрелки
11) переворачиваю квадрик пузом вверх, и кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, по часовой стрелке
12) кручу два полных оборота в горизонтальной плоскости, против часовой стрелки
Ну асли подключили радиотелеметрию, то удобнее делать так www.youtube.com/watch?v=-_mjfPlHL9o
Про настройку и подключение телеметрии писать не буду, все написано до меня, просто читаем code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
Далее будем калибровать акселерометр. Нажимаем Accel Calibration,, нам по очереди будут даваться команды, а мы их должны выполнять. Команды будут такие:
1) Поставьте на левый бок. Ставим квадр на левый бок (левыми лучами вниз) — подпираем чем-нибудь или просто неподвижно держим руками, ждем следующей команды.
2) Поставьте на правый бок. Ставим квадр на правый бок (правыми лучами вниз) — подпираем чем-нибудь или просто неподвижно держим руками, ждем следующей команды.
3) Поставьте носом вверх. Ставим квадр на «попу» (задними лучами вниз) — подпираем чем-нибудь или просто неподвижно держим руками, ждем следующей команды.
4) Поставьте носом вниз. Ставим квадр «мордой вниз» (передними лучами вниз) — подпираем чем-нибудь или просто неподвижно держим руками, ждем следующей команды.
5) Поставьте его задом)))) Ставим квадр «на голову» (шасси вверх) — подпираем чем-нибудь или просто неподвижно держим руками, ждем следующей окончания мучения.
Результатом может быть надпись Calibration failed — неуспех. Значит ослушались мы командира. Выход один — читаем внимательно бусурманские команды и выполняем их, пока не получим сообщение «Calibration succesful». После этого, на первой вкладке FLIGHT DATA — горизонт и крен/тангаж должно отражаться корректно при наклонах квадрика. (некоторые путаются, когда квадр лежит передом к монитору, кренят квадр на правый бок, в мониторе заваливается на левый — ааа, что делать?))))) — ВСЁ ПРАВИЛЬНО, ТАК И ДОЛЖНО БЫТЬ.
Теперь калибровка радио. В мегапирате есть такая прикольная и удобная штучка. Выводим все тримы (можно и субтримы) в нули, и щелкаем на кнопку «Calibrate» (она будет вместо кнопочки «Completed» — на скрине я уже провел калибровку). Нас программа предупредит, что все стики надо перемещать в максимальные позиции. Жмем ОК, и крутим всеми стиками по максимальным позициям как вверх так и вниз, жмем кнопочку ОК. Далее программа нам скажет, что надо поставить все стики в середину, а газ в минимум. Делаем так и жмем ОК. Всё. Конечные точки настроены. На пульте не крутим конечные точки, иначе опять надо так же перекалибровывать.
К верхнему скриншоту нужен ещё один комментарий. Видите на канале 5 тоже чего-то откалибровано? Это я повесил переключение полетных режимов. Теперь у меня трехпозиционный переключатель — это первые три полетных режима (смотри скриншот ниже), тумблер «Gear» (который над тренерским) — это «сдвиг» трехпозиционного переключателя на три других полетных режима. Как это сделать для Турниги 9.х, можно почитатть на этом бусурманском сайте. flitetest.com/articles/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_mode_setup
На следующей вкладке Flight Modes — можно определить полетные режимы в удобном нам порядке. Не забыть нажать Save Modes.
Вот в общем-то и всё — самое важное сделано. На первой вкладке, в разделе «действия» мы можем задать квадрику точку GPS «дом» (куда он может вернуться при пропадании связи.ю если есть и настроен фэйлсейф), можем задать «нулевую высоту», на вкладке FLIGHT PLAN — можно задать план полета, просто натыкав точек GPS на карте. (не пошлите квадрик случайно в Китай обратно:) Если вдруг у вас квадр в полете ломанулся на непонятную GPS точку — не паникуйте, переключите полетный режим на один из ручных!
Не забудьте перед полетом, после любых операций с настройками пульта или после калибровки радио в МП, нужно откалибровать регуляторы оборотов на новые значениения газа. Делается это как обычно. Включаем пульт, газ на максимум, включаем борт регуляторы должны встать в режим программирования.Чтоб потом не забыл, обязательно приклеить кусочек пароллона на бародатчик иначе высоту коптер держать не сможет, датчик чувствителен к свету и завихрениям воздуха.
На сегодня все, устал писать пол дня, в конце недели напишу о настройке Пидов коптера.
Ставим плюсики кому интересна статья, ждем обновление и дополнение к ней, следим…контролю ваши вопросы, все про что забыл допишу:)
Дополнение от 02.03.2014
Настройка PID коптера
Вот сейчас будет очень нужна радиотелеметрия, так можно все настраивать и проверять в реальном времени.Через юсб конечно тоже можно, но для настройки любого параметра придется постоянно втыкать шнурок юсб и конектится, лично мне это сильно надоедает 🙂
Все настройки Пидов делается в уже известной нам программе Mission Planner, что такое Пиды? Если не знаем, или хотите познать Дзен пидов вам сюда en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Я же все объясню на пальцах, и на русском.
Заходим сюда как на моем скрине:
Настройку Пидов надо начинать в режиме Stabilize. Если Квадрик не полетит корректно в Stabilize ОН НЕ ПОЛЕТИТ нормально ни в одном другом режиме
— Сначала начните с дефолтных настроев (настройки по умолчанию). Вы не должны сразу сильно менять настройки от дефолтных.
Для нормального полета, самый главный параметр о котором бы должны «позаботиться» — это Rate Roll P setting.Повышая это значение делаете коптер более «агрессивним» в полете. Понижая это значение Вы получаете более «мягкий » отклик.
Вот пример: по умолчанию значение Rate Roll P — 0.1400. Это значение оптимально для стандартного Jdrones/3DR квадрокоптера с 850 моторами и 10″ (10 дюймовыми) пропеллерами.
Однако если Вы используете большие чем 850 моторы и 12 дюймовые пропеллеры, которые более мощные, то такие значения Rate Roll P будут слишком агрессивные и Ваш квадрик будет казаться довольно неустойчивым. Так в этом случае понизьте ваши значения Rate Roll P до 0.1000 или 0.0900, и вы должны увидеть более стабильный полет.
То же самое верно и для удержания высоты — Altitude hold. Throttle Rate P нуждается в корректировке, чтобы получить оптимальную производительность по высоте.
Эти 2 параметра нужно подбирать, чтобы заставить ваш коптер хорошо отрабатывать, и сильно зависят от соотношения тяга/вес вашего коптера. Больше тяги — меньше значения.
Вот вам примеры когда и что изменять в пидах:
Мой коптер раскачивается медленно (большие движения) когда стабилизировался: понизьте значение в Stabilize Roll P.
Мой коптер раскачивается быстро (мелкие движения) когда стабилизировался: понизьте значение Rate Roll P.
Мой коптер становится шатким при быстрой посадке. Поднимите значение Rate Roll P. Не всегда получается — зависит от пропов.
Мой коптер слишком вялый: Понимите значение Stabilize Roll P. Это значение заставляет коптер быстрее реагировать на угловые ошибки.
Мой коптер крутит вправо или влево на 15 °, когда я взлетаю: Ваши моторы установлены не прямо или Регули не откалиброваны.
В LOITER мой коптер постоянно промахивается.
Попытайтесь увеличить Nav_P. Вы можете также понизить I, потому что в некоторых случаях Nav_I или Loiter_I могут причины промахиваться. Сделайте I равным 0 в безветрие – это лучший способ настроить Nav_P.
Мой коптер все более и более качается вверх и вниз в ALT HOLD.
Ваш THROTTLE_P слишком высок или низок. Вы не нуждаетесь в высоком P, чтобы удерживать высоту. Думайте, сколько Вы перемещаете дроссель, чтобы держать высоту отлично. Не очень много! Это – то, что Вы нуждаетесь в P, чтобы сделать. I будет расти, поскольку Ваша батарея понижается, чтобы составить различие.
Коптер вращается ПО или ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ.
Настройте магнитное склонение компаса, пока коптер не прекратит кружиться.
Ну и более подробнее про каждое значение в Пидах:
STABILIZE_P: скорость поворачивания (реагирования), с которой Вы хотите, чтобы реагировал коптер. Чем выше тем быстрее коптер будет пытаться достичь желаемой позиции.
STABILIZE_I: Используется для учета изменений CG (кто знает что это такое), слабые двигатели или постоянные внешние силы.
STABILIZE_Imax: Максимальное количество, что коптер может компенсировать эти несбалансированные силы.
RATE_P: самый важный параметр! Его значение контролирует, сколько тяги нужно выводить для достижения желаемой скорости вращения.
Большая тяга (мощные двигатели) или большой вес коптеров потребуется меньшее значение RATE_P, меньшая тяга / вес потребует более высокое значение.
Слишком высокие значения будут вызывать колебания около 5-10Гц. Вам нужно, чтобы это значение было несколько ниже, чем значение, котороя вызывает колебание.
Агрессивный тюнинг можно получить вернув ровно на 1 от значения перерегулирования. Используйте CH6 настройки для регулировки в воздухе для лучшей производительности.
RATE_I: Используется, чтобы помочь коптеру достичь желаемого крена. Не используйте значение по умолчанию, как это может быть очень трудно настроиться должным образом и может ввести в заблуждение.
Если вы только начинаете, установить этот параметр в 0.
RATE_IMAX: максимальное количество Rate_I, которые могут накапливаться. Также не используйте по умолчанию. Имея в 0 IMAX сделает Rate_I совершенно неэффективными, независимо от того, насколько высок Rate_I.
YAW используется для положения под определенным углом рыскания. Если ваш коптер хочет крутиться, естественно, вы не сможете задать точное направление.
Вы будете дрифтовать, а не поворачивать на несколько градусов, пока P получится значительно высоким, чтобы остановить вращение.
STABILIZE_YAW_P: Заданная скорость, с которой вертолет повернется к нужному направлению. Если он слишком высокой, это может вызвать колебания.
STABILIZE_YAW_I: Действует как триммирование для преодоления плохого баланса коптера. Определяет время, необходимое для достижения максимального значения. Выше = быстрее.
RATE_YAW_P: Используется в качестве контролирующего органа AC2 можно использовать для достижения нулевой скорости рыскания. Если он слишком низкий, вы никогда не будете в состоянии остановить вращение. Если он слишком высокий, вызовет колебания рыскания.
RATE_YAW_I: не используется
Throttle Rate используется чтобы ослабить коптер и контролировать скорость подъема.
Throttle Rate P: количество газа на выходе используется для изменения скорости подъема.
THROTTLE_I: компенсирует ошибки в достижении желаемой скорости подъема (ноль по умолчанию. мы используем Alt hold делать большую часть работы.).
THROTTLE_IMAX: Количество Throttle_I мы можем добавить или убрать для достижения желаемой скороподъемности.
Все это конечно очень коротко о пидах, но поверьте не так все сложно если будите следовать по моей инструкции в начале этого дополнения.
Пишите что еще хотите знать о настройках, следующие дополнение к статье в Воскресение.
По возможности стараюсь каждому ответить кто мне пишет, но вас стало так много что быстро каждому ответить уже не могу, так что без обид 🙂
Дополнение от 06.04.2014
Сегодня я напишу про полетные режимы MegapirateNG.
Режимов у Мегапирата аж 12, но одновременно настроенных на пульте управления максимум 6, но этого хватает.Если использовать радиотелеметрию и ноутбук, или планшет с Mission Planner, то все режимы доступны.Настройка режимов производится в MissionPlanner, заходим в это меню:
В первом столбце мы выбираем режимы:
Stabilize-основной режим для полетов на коптере, в этом режиме как я писал выше производятся все первые настройки.
Stabilize Mode автоматически выравнивает коптер по горизонту и удерживает текущее направление, также полетный контроллер всегда первоначально должен быть установлен в Stabilize режим, чтобы быть в состоянии армить (запускать) ESC регуляторы моторов перед взлетом. ЧЕНЬ ВАЖНО иметь возможность легко и быстро переключить мультикоптер обратно в Stabilize режим из любого другого полетного режима, чтобы восстановить управление над квадрокоптером (мультикоптером) при любом неожиданном или нежелательном его поведении в полете.
Acro-‘этот режим называеться «Полет без мозгов» Acro Mode это прямое ручное соединение между управляющими стиками аппаратуры и электромоторами коптера,
Режим требует непрерывного манипулирования стиками, как в управлении обычным вертолетом или коптером без электронного контроллера, для аэросъемки нам этот режим не нужен, это только для продвинутых для 3D пилотожа
Alt Hold –очень нужный для нас режим, это режим удержания высоты по барометру.
Перед включением этого режима надо на несколько секунд зависнуть, а после можно стиком газа корректировать высоту, но коптер очень плавно и вяло будет на него реагировать.В этом режиме хорошо вести видеосъемку с коптера, но очень важно не садить коптер в этом режиме! Перед посадкой опять возвращаем в Stabilize/
Auto mode-Режим для полета по точкам, и заданном режиме в MissionPlaner
Сценарии миссии может быть просто набором точек маршрута или очень сложных действий таких как, взлет, быстрое вращения заданное число раз, фотоснимок и т.д.
Есть два способа войти в Автоматический режим: (В воздухе) или (На земле).
— на земле:
Если Вы собираетесь использовать Автоматический режим, чтобы взлететь от земли, специальный скрипт безопасности предотвращает выполнение сценария миссии до того пока, Вы не сделаете арминг (запуск) моторов и затем впервые нажмете стик газа (взлетите).
• Это должно предотвратить Ваш коптер от самостоятельного взлета, при случайном щелканьи переключателем режимов.
• При использовании Автоматического режима для взлета от земли Ваше самое последнее значение газа Alt_hold режима используется в качестве основания для управления газом.
• Как только коптер взлетел, он направится к первой целевой высоте и начнет следование сценарию миссии.
— в воздухе:
Переключение на Автоматический режим, когда Вы (ваш коптер) уже находитесь в воздухе, заставит Ваш коптер лететь к Вашей первой целевой высоте и начать следование текущему сценарию миссии.
Как только сценарий миссии закончится, коптер не будет лететь домой.
• Он будет просто cлоняться (Loiter) в последнем положении сценария, пока Вы не восстановите управление через переключатель режимов.
• Если Вы хотите, чтобы Ваш коптер летел домой, Вы можете добавить команду RTL в конце Вашего сценария миссии.
• Если Вы хотите приземлиться вручную и отключить двигатели (а не выполнялась автоматическая посадка с предопределенной командой), Вы должны переключиться в, Stabilize режим, и приземлить коптер вручную. (За исключением следующего — Вы не можете приземлиться вручную ни в каких автоматических режимах, так как стик дросселя в автоматических режимах (Alt Hold например ) управляет высотой, а не двигателями непосредственно. )
• RTL или АвтоПриземление, добавленные в конце сценария миссии смогут приземлить коптер и отключить двигатели.
Настройка автоматического режима:
Наборы значений Waypoint_Speed — скорость перемещения между точками маршрута.
• Скорость по умолчанию между точками маршрута составляет 6 метров в секунду.
NAV_PI используется, чтобы поддержать желаемый темп перемещения коптера между точками следования.
• NAV_P используется, для наклона коптера, чтобы достигать желаемой скорости,.
Чем выше P, тем больше коптер наклоняется.
• Nav_I используется, чтобы дать компенсацию внешних сил, которые заставляют коптер не отклоняться от желаемой величины.
Высокое значение I, наращивается и уменьшается быстро, чтобы держать желаемую величину.
Guided Mode — направляемый режим квадрокоптера: клик по карте лети сюда, лети туда…
Работа Guided задается кликанием на карте в программе Mission Planner.
• Как только точка достигнута, коптер будет болтаться в этой точке, ожидая следующей команды.
• Любое число команд можно отправить, чтобы в интерактивном режиме управлять коптером.
Главное сначала взлететь в Stabilize, а потом включать этот режим.
Режим Loiter – коптер удерживает заданную точку и высоту.
Местоположение Loiter может быть вручную отрегулировано стиками управления.Если коптер плохо держит местоположение, выше про настройку пидов, я уже писал как настроить пиды в этом режиме
Return to launch mode (RTL) – Важнейший режим, этоавтоматический возврат квадрокоптера домой. Если переключить на RTL режим, коптер будет:
• поднимется на минимальную высоту 15 м.
• повернется и вернется к дому (точке взлета и GPS определения)
• зависнет выше дома в течение 5 секунд
• спустится и зависнет в 2 м. или приземлится, если RTL инициирован Failsafe (потеря сигнала от передатчика)
Настройка режима:
RTL_ALT: минимальная высота (в см), на которой коптер будет лететь домой. По умолчанию 1500 см (=15m). Если устанавливают на нуль коптер, возвратится на той высоте, на которой летел коптер, когда RTL был призван.
• RTL_LOIT_TIME: после достижения исходного положения, время ожидания(в миллисекундах), перед спуском к RTL_ALT_FINAL.
• RTL_ALT_FINAL: высота выше исходного положения, чтобы висеть до ожидания возврата контроля пилотом, или установить в 0, чтобы автоматически приземляться.
К настройке этого режима надо очень серьезно отнестись, думаю чуть позже я подробнее остановлюсь на этом режиме
.Как вы видите после столбца с режимами, есть окошко для галочки.Эта галочка переключает режимы в Simple Mode
Этот режим позволяет вам «управлять компасом, не коптером» Вы не должны заботится об ориентации коптера, вы просто летите относительно вышей стартовой позиции и положения. То есть если стартовали в позиции коптера «лицом на север» — север всегда будет «вперед» для стика вашего передатчика.
• Simple Mode это не отдельный режим — это модификация других режимов Мегапирата и используется в сочетании с этими режимами.
Думаю на этих режимах можно остановиться, они основные, есть еще несколько, но не думаю что они будут кому то нужны.
Теперь поговорим о том как переключать все эти режимы.
Как я писал они легко переключаться в MissionPlaner в первом окне, если вы конечно используете ноутбук, планшет или смартфон.Но смартфон и планшет должны поддерживать функцию OTG, то есть кто не знает подключение внешних ЮСБ устройств 2.0.Могу даже с вами поделиться какой я нашел самый дешевый смартфон подходящий для этих целей 🙂 Это Fly IQ450 Horizon2 стоит не больше двухсот у.е, или чуть дороже Lenovo P 770-780
Если вы используете только пульт управления, то переключение режимов вы можете повесить на трехпозиционный переключатель, но понятно что только три режима сможите повесить.Хотя на первое время это хватит.Я ранше на переключатель вешал Stabilize,AltHold, и Loiter.А возврат домой был по файселву.
Что делать если вы хотите больше режимов на пульте? Надо не много модернизировать пульт.Вот тут можно купить шестипозиционный переключатель: ТЫЦ
ниже на страничке с товаром даже есть инструкция по замене.Ну или купить эти запчасти на любом радиорынке, по деньгам даже дешевле будет:)
Но этот способ немного не удобен, так как надо проскакивать через несколько режимов, а если переключишь не на то…крашь……
Есть еще один способ, это электронный переключатель
www.youtube.com/watch?v=Dbu1m2m8Eb0 подробнее по изготовлению почитать можно тут Я купил у товарища в Украине уже готовую платку, он заказал их на заводе, мог бы и сам вытравить плату, запрограммировать Атмегу, но это все время а платка стоит у него копейки:) Буду на днях устанавливать ее,вот фотки по варианту установки от моего товарища.Кому нужна будет такая платка пишите в личку.
Думаю на сегодня ВСЕ… Чем дальше пишу статью, тем больше понимаю что это только начало, и писать еще очень много.Я так думаю что будет много вопросов по настройке режимов, буду дополнять по возможности.
За время написания статьи, я понял необходимость записи видеоинструкций на Ютюбе, по настройке с демонстрацией каждого отдельного раздела.Сейчас много работы, даже на полеты времени не хватает, но в Мае месяце я плотно займусь этим вопросом.И все ваши плюсы и хорошие отзывы очень мотивируют меня 🙂
Ждем следующее обновление статьи!
В пятницу будет обновление, дополнение будет посвящено подвесу для камеры.Будет подробное описание по программированию контроллера, и настройке подвеса.
Всем большое спасибо за плюсики, сегодня выиграл 25у.е от спонсоров 🙂
Статью на днях закончу, но закончу ее по окончательным настройкам коптера, так как статья получилась очень большая, и очень много вопросов мне задают…
А наследующей неделе напишу еще одну статью, как бы продолжение, но там будет про настройку подвеса для камеры, и про полное оборудование для FPV полетов.
Показаны 1 — 24 из 34 элементов
- Содержание
Блок телеметрии и видео DJI mini iOSD
Инновационный модуль способен передавать пользователю все данные о полете в режиме реального времени, дает полную картину по показателям всех ключевых параметров. Блок телеметрии iOSD mini поддерживает системы Wookong M, NAZA M. Этот блок разрабатывался специально для дронов серии DJI, были учтены все особенности устройства аппаратов из этой серии.
Цена
4 690 P
Видеолинк DJI 5. 8 G Video downlink AVL 58
Система передачи видеосигнала на частоте 5,8 ГГц. Комплект DJI 5.8G Video Downlink предназначен для FTP полетов. Данный комплект состоит из 2 ключевых моделей — приемника и передатчика, а также антенн в виде листка клевера в пластиковом корпусе.
Цена
11 560 P
Светозащитная бленда на пульт управления Inspire 1 / Phantom 3 (для смартфонов). Бленда предотвращает попадание прямых солнечных лучей на смартфон, является основой более четкого изображения на дисплее в солнечную погоду.
Видео-линк HD для передачи видеосигнала DJI LightBridge
DJI LightBridge 2.4GHz HD Video Downlink — это мощная цифровая система передачи видеосигнала, включает приемник и передатчик. Система обеспечивает передачу видеопотока в HD качестве на частоте 2.4ГГц. Соединение является шифрованным, поддерживает смартфоны и планшеты под управлением операционных сисем Android и iOS
Цена
70 300 P
Кабель DJI LightBridge GoPro HDMI cable
DJI LightBridge GoPro HDMI Cable предназначен для подключения камеры GoPro к источнику транслирования видеосигнала, передачи видеосигнала. Позолоченные контакты обеспечивают передачу звука и видео отличного качества с минимальными помехами. Компактные размеры.
Цена
2 190 P
Держатель монитора для DJI LightBridge 2 (part7)
Оригинальный держатель монитора для видео-линка DJI LightBridge 2. Этот держатель монитора HDMI (белое) DJILightbridge 2 WhiteHDMIMonitorHolder (Part 7)позволит надежно закрепить его на пульте управления. Крепление монитора обеспечит комфортный просмотр видео и удобство управления квадрокоптером.
Цена
6 890 P
DJI LightBridge 2.4GHz HD Video Downlink — это мощная цифровая система передачи видеосигнала, включает приемник и передатчик. Система обеспечивает передачу видеопотока в HD качестве на частоте 2.4ГГц. Соединение является шифрованным, поддерживает смартфоны и планшеты под управлением операционных сисем Android и iOS
Цена
64 600 P
Нет в наличии
Антенны для наземной станции DJI LightBridge
Ground System Antenna LightBridge для наземной станции . Поставляется в комплекте 2 штуки. Необходимы для приема сигнала и отправки сигнала на дрон, контроля за показателями полета.
Нет в наличии
Блок телеметрии и видео DJI iOSD Mark II
Блок телеметрии и видео DJI iOSD Mark II предназначен для расширения возможностей контроля полета. Этот блок предоставляет возможность пилоту видеть онлайн данные от систем автопилота Wookong M WKM или Ace One при полетах в режиме FPV.
Цена
7 326 P
Нет в наличии
Цена
3 256 P
Нет в наличии
Нет в наличии
Камера Walkera ilook plus
Walkera ilook plus – это обновленная версия камеры ilook. Теперь камера получила собственный передатчик и может использоваться для FPV полётов. Войдите в увлекательный и захватывающий мир полётов от первого лица вместе с камерой Walkera ilook plus.
Цена
11 500 P
Нет в наличии
Нет в наличии
Крепление монитора SkyZone карбоновое
Рама крепления монитора SkyZone на аппаратуру позволяет надежно закрепить монитор в любом удобном положении на приемнике. Оригинальное универсальное регулируемое крепление SkyZone, создано на основе карбона, монтируется к ручке переноски аппаратуры.
Цена
1 490 P
Нет в наличии
Монитор Eplutus EP-7058
Портативный ЖК телевизор EPLUTUS EP-7058 удобен для использования в автомобиле, а также в доме или на даче. Более того, 7-дюймовый яркий монитор прекрасно подходит для видеонаблюдения или может использоваться как цифровая фоторамка благодаря возможности показа слайд-шоу из Ваших любимых фотографий.
Цена
3 000 P
Нет в наличии
Наземная станция DJI LightBridge (part3)
Наземная часть DJI LightBridge 2.4G Full HD Digital Video Downlink Ground System (part 3) предназначена для управления портативным блоком, который крепится к квадрокоптеру. С этого блока не только отправляются сигналы команд, на него также транслируется видео.
Цена
57 646 P
Нет в наличии
Fatshark AttitudeSD (FPV)
Новый Attitude SD является лучшим FPV комплектом из линейки Fat Shark. Меньше и легче своих предшественников, комплект AttitudeSD «заряжен» новыми технологиями для достижения выдающихся характеристик.
Цена
45 000 P
Нет в наличии
FPV оборудование — для чего оно нужно?
Существует две основные технологии управления беспилотными летательными аппаратами:
- Первая и наиболее привычная LOS (Line-of-Sight), которая предполагает визуальный контроль заперемещением летательного аппарата с земли.
- Вторая появилась относительно недавно и уже успела стать предпочтительной для большого количества людей, увлекающихся дронами и аэросъемкой. Это технология FPV (First-Person-View), позволяющая пилотировать летательные аппараты при помощи видео, получаемого с камеры, установленной на аппарате.
Описание технологии FPV
Камера летательного аппарата снимает видео в режиме реального времени. Передаваться видео может как на монитор, так и на специальные FPV очки. Очки могут быть предпочтительны в тех случаях, когда оператору важна полная иллюзия полета. Во всех остальных случаях вполне можно обойтись монитором. Людям с ослабленным зрением необходимо будет установить в FPV-очки специальные линзы, чтобы картинка была четкой.
С очками можно использовать специальные датчики поворота головы. Сигналы, получаемые с датчиков, будут каждый раз при повороте головы менять угол обзора камеры таким образом, чтобы повторять движения оператора.
Применяется технология управления «От первого лица» (а именно так переводится на русский английское название технологии) в любых устройствах с радиоуправлением, будь то мультикоптеры, самолеты и вертолеты, лодки и автомобили. Ярким примером коптера, которому подходит FPV-технология является Walkera Runner.
Основные преимущества технологии FPV
В отличие от технологии LOS FPV обеспечивает:
- большую дальность полета, которая не ограничивается зоной прямой видимости;
- большую скорость и маневренность полета;
- более точное управление аппаратом;
- ощущение полета для оператора при условии использования очков.
Лучшие модели квадрокоптеров с технологией FPV
Ассортимент товаров магазина Quadrone.ru дает возможность всем желающим приобрести уже готовый профессиональный беспилотный аппарат или собрать свой собственный беспилотник. Кданной категории можно отнести всем известный квадрокоптер DJI Phantom 3, и новинку DJI inspire 2.
Для новичков оптимальным по соотношению цены и качества является квадрокоптер Syma x5sw FPV. Он легко собирается, снабжен понятной инструкцией, легко управляется с пульта, оборудованного монитором.
Тем же, кому интересно создать дрон самостоятельно, необходимо будет приобрести радиоаппаратуру:
- Видео передатчик и видео приемник
- Устройство поворота камер
Все это достаточно просто собирается в один летательный аппарат. Купить все необходимые детали и запчасти можно в соответствующих разделах интернет-магазина Qadrone.
Фильтр
Свежие новости
-
Как Amazon интегрировала в цепочку доставки квадрокоптеры
Узнайте о современных методах применения дронов для доставки товаров и небольших грузов
-
Как летает квадрокоптер, пропеллеры и двигатель в подробностях
Узнайте в подробностях о том как работает и летает квадрокоптер, о строение его двигателей и пропеллеров и как…
Смотреть все
Новый пульт дистанционного управления DJI RC Plus, который вышел на рынок одновременно с коммерческим квадрокоптером DJI Matrice 30/30T и камерой Zenmuse H20N, специально создавался в качестве устройства для пилотов коммерческих дронов. Поэтому одновременная презентация его вместе с упомянутыми дроном и камерой вполне логично укладывается в политику компании DJI.
Промышленные дроны, призванные решать самый широкий спектр задач, требуют особого подхода: специализированной полезной нагрузки, различных полезных аксессуаров, помогающих решать сложные задачи. Но помимо качественной, совместимой полезной нагрузки такие летательные аппараты также должны быть оснащены особыми пультами дистанционного управления.
Пульт любительского дрона может быть достаточно простым и надежным в эксплуатации, чего уже вполне достаточно для пилота, который в основном занят съемками достопримечательностей или своих приключений с воздуха. У пультов промышленного класса круг задач гораздо шире, условия эксплуатации намного суровее, а функционал должен полностью соответствовать тем требованиям, которые ставит компания или организация, владеющие парком коммерческих беспилотников.
Возможно, это излишне напоминать, но ваш пульт дистанционного управления — это прежде всего ваша связь с вашим дроном. Это способ общения с ним и его полезной нагрузкой, а также способ увидеть то, что он видит перед собой и вокруг себя. Управление, безусловно, здесь на первом месте, поэтому расположение кнопок, качество дисплея и эргономика в целом — все это сильно влияет на то, как вы можете (или не можете) воплощать свои намерения в конкретные действия.
Раньше одной из серьезнейших проблем пультов управления корпоративного уровня DJI (но не только) было то, что компания использовала в качестве основы любительские устройства и приспосабливала их к корпоративным нуждам. В этом смысле DJI RC Plus открывает новые возможности, так как этот пульт был специально разработан для таких задач, как инспекции, чрезвычайные ситуации, охрана общественного порядка и другие задачи корпоративного уровня.
В результате получился высокопроизводительный и прочный аппарат, который упрощает решение задач. Здесь все – от интуитивно понятных физических кнопок до защиты от атмосферных воздействий — служит для этих целей. И это преимущества, о которых стоит сказать отдельно.
Встроенный экран для лучшей видимости
Встроенный дисплей на пультах управления корпоративного уровня стал более или менее привычным только недавно. Многие корпоративные задачи – из области общественной безопасности, инспекций или охраны общественного порядка – часто требуют наличия дисплеев у операторов беспилотников.
Решать это можно по-разному. Первый способ – внешний монитор (например, в виде ноутбука). Однако его недостатком является невозможность или сложность перевозки устройства на место событий (ноутбук тоже не всегда можно взять с собой). В этом случае нужен дисплей мобильного типа. Желательно, чтобы он мог быть установлен на пульте управления дроном или встроен в сам пульт.
Но и здесь есть свои проблемы. Например, специфика миссий по общественной безопасности или инспекционных полетов часто предъявляют высокие требования к дисплеям на пультах. Помимо мобильности такие дисплей должны также обладать хорошими техническими характеристиками для того, чтобы помогать лучше координировать работу команд и повышать уровень осведомленности о ситуации на месте.
И в этом качестве встроенный дисплей пульта RC Plus можно считать почти идеальным. У него встроенный дисплей размером 7 дюймов, обладающий яркостью в 1200 кд/кв.м. Он обеспечивает четкое изображение и позволяет пилотам четко определять точки интереса, замечать детали, которые в противном случае могли бы остаться незамеченными, и более эффективно ориентироваться даже под прямыми солнечными лучами.
Водонепроницаемый корпус
Всепогодный характер летательных аппаратов – это главное преимущество многих дронов от DJI Enterprise. Начиная с серии Matrice 200 первого поколения, летательные аппараты коммерческого назначения уже были способны работать почти при любых погодных условиях. Это крайне важно для многих компаний и организаций, однако была одна проблема – пульты дистанционного управления. И именно DJI RC Plus теперь отвечает самым строгим требованиям профессионалов. Вы можете работать с ним не только под прямыми солнечными лучами, но и в самых разных погодных условиях.
А ведь эта характеристика появилась у пультов DJI сравнительно недавно. И вот уже новый DJI Plus был сделан так, что смог получить класс защиты IP54. То есть, он первый корпоративный пульт дистанционного управления, который защищен от непогоды. Вы можете работать с ним при температурах от -20°C до 50°C. А кроме того, DJI RC Plus защищен от пыли, водяных брызг и может работать в экстремальных условиях, как и M30, для которого он создавался в первую очередь.
Интуитивно понятные физические кнопки
Одной из главных проблем многих пилотов дронов является неудобная конструкция пульта, не позволяющая управлять летательным аппаратом (и всем полезным оборудованием) так, как это наиболее удобно. В последние годы многие компании, включая DJI, использовали для таких случаев экранные команды в качестве единственно возможных методов управления в самых разных аспектах полетных миссий.
По сути, пилоту приходилось сначала долго и нужно изучать руководство для запоминания команд меню сенсорного экрана, а затем судорожно искать их во время работы, если вдруг они понадобились или о них временно забыли. Часто проблемой становилось не только это, но и другие факторы: погодные условия, специфические условия миссии (например, чрезвычайная ситуация или опасные миссии, где время решает чуть ли не все).
DJI учла рекомендации опытных пилотов и создала DJI RC Plus, у которого больше физических кнопок, чем это было раньше у предшествующих моделей. Это позволяет пилотам наращивать мышечную память, интуитивно запоминать свои действия в стандартных ситуациях и быстро получать доступ к важным функциям полета. А это, в свою очередь, обеспечивает более плавный характер полета и более высокий уровень безопасности.
Если более конкретно, то для пульта DJI RC Plus было добавлено 6 кнопок, которые должны соответствовать определенным функциям в зависимости от того, какой тип камеры используется (речь идет о том, что пульт в перспективе можно будет подключать к дронам Matrice 300 RTK, ведь у аппаратов Matrice 30/30T камера и стабилизатор встроенные и не подлежат замене). Небольшая практика и мышечная память помогают пилотам в будущем легко переключаться между различными видами камеры, увеличивать и уменьшать масштаб и ставить “точки интереса”, не отрывая рук от джойстиков.
“Горячая замена” батарей
Плавность, безопасность и длительность полет – это те важные задачи, которые преследовали создатели пульта DJI RC Plus с его эргономичным дизайном и встроенным 7-дюймовым экраном. Однако перечисленные ранее преимущества – не единственные, которые способствуют этим задачам. Другой важной функцией и преимуществом нового пульта дистанционного управления являются аккумуляторы с возможностью “горячей замены”.
И тут следует отметить кое-что важное. В DJI RC Plus используются те же батареи WB37, что и в RC M300, которые рассчитаны почти на 6 часов полета. И теперь вместо того, чтобы приземлять дрон и прерывать выполнение миссии, когда в пульте заканчивается заряд батарей, операторы могут воспользоваться функцией “горячей замены” батарей и продолжить работу. Ну ко всему этому, DJI RC Plus вы можете зарядить прямо во время работы через верхний порт USB-C мощностью 65 Вт (если для этого есть возможность).
Улучшенная функция подключения за счет съемных антенн и 4G-подключение с возможностью обновления
Конструкция пульта DJI RC Plus позволяет установку 4 антенн для стабильного соединения с дроном на больших расстояниях (до 15 километров). Но этого далеко не всегда хватает. Поэтому специально для задач обеспечения общественной безопасности и инспекций промышленных и иных территорий в зонах с проблемным подключением и передачей сигнала компания оснастила новый DJI RC Plus двумя важным функциями для оптимизации подключения.
Первая функция позволяет снять 2 верхних антенны и использовать корпоративные (собственные) решения, чтобы обеспечить большую дальность и четкость видеопотока, когда помехи мешают работе.
Второе решение позволяет использовать модуль сотовой связи DJI, который представляет собой 4G-модем и позволяет подключаться к сети, даже если вы находитесь в сложных для связи зонах (включая удаленные регионы или городские условия с серьезными помехами для связи). Правда, при этом следует учесть, что доступность 4G-подключения будет зависеть от страны и региона (в некоторых странах и регионах такой тип подключения недоступен).
Пульт дистанционного управления, на который можно положиться
Поскольку дроны начинают играть ключевую роль в миссиях общественной безопасности и инспекционных задачах, важно использовать их вместе с правильными аксессуарами. DJI RC Plus был разработан с нуля, чтобы удовлетворить потребности чрезвычайных служб и тех, кто выполняет проверки (инспекции) на местах (в коммерческих и некоммерческих целях). Он достаточно надежен, чтобы работать в опасных условиях, оснащен функциями, которые повышают осведомленность о ситуации на местах и которые делают устройство интуитивно понятным в большей степени, чем предшествующие аппараты.
Читайте также:
Обзор дронов серии Matrice 30/30T
Обзор док-станции DJI Dock
Обзор облачного сервиса DJI FlightHub 2