передатчик управления квадрокоптером

На сколько просто менять каналы?

Обычно можно поменять канал одним из двух способов:

• дип переключатели (используйте иголку или небольшую отвертку)
• при помощи кнопки
• с пульта (ИК или Bluetooth)
• через полетный контроллер, используя Betaflight OSD или LUA скрипты для Тараниса

Конечно, выбрать нужный канал кнопкой очень просто. Даже если вы летаете в одиночку, а не группой, то есть смысл менять частоты, чтобы найти ту, на которой помех будет меньше.

Недостаток выбора канала кнопкой в том, что вам придется перебирать все каналы по порядку, так что вы можете попасть на канал, на котором уже кто-то летает, и из-за этого он может разбиться.

У некоторых видеопередатчиков есть возможность подключения внешнего пульта управления, например, ImmersionRC Tramp HV.

В новых видеопередатчиках появилась функция удаленного управления (VTX Control), благодаря этому настройки меняются через Betaflight OSD или LUA скрипты для аппаратуры управления.

Радиус действия

Как мы уже отмечали в основе эксперимента проводилось измерение дальности связи и расчет покрытия согласно моделям распространения радиоволн «Free Space» (свободного пространства) и модель WINNER D1. Формулу Фрииса используют, когда нужно вычислить длину радиосигнала между передатчиком и приемников при отсуствии между ними препятствий.

Эта модель применяется только при расчете полей в дальней зоне, расчет производится по формуле:

Модель WINNER D1 — это стохастическая модель. Она учитывает потери в беспроводном канале связи. Определяется по формуле:

В ней неопределенные буквенные переменные имеют следующие значения A = 21. 5, B= 44. 2, и C = 20.

При расчетах мощность передатчика для Uplink и Downlink была принята равной 20 дБм (100 мВт). Расчет дальности связи производился для разных версий стандартов IEEE 802. В таблице ниже приведены результаты расчетов для нисходящего канала (Downlink) и для восходящего (Uplink).

При расчетах было принято, что БПЛА находится на высоте 10 м. В реальном эксперименте оценивался уровень принимаемого сигнала. На рисунке ниже приводится уровень сигнала в зависимости от расстояния для инфраструктурного режима работы (слева) и режима Ad-hoc (справа) при работе дрона на высоте 10 метров.

Те же экспериментальные данные но для работы дрона на высоте 20 метров:

По результатам видно заметное различие между теоретическими и полученными на практике значениями. Они вызваны множеством дополнительных факторов. Однако в целом же уровень принимаемого сигнала значительно выше сигнала, полученного в Ad-hoc. На рисунках b и d изображено меньше измеренных контрольных точек, так как фиксировались только те измерения, которые были получены при работе беспилотника в качестве промежуточной точки между двумя оконечными устройствами.

https://youtube.com/watch?v=54CWGzFdM2Y%3Ffeature%3Doembed

Результаты, полученные при непосредственном подключении передатчика и приемника ноутбука, в расчет не брались. Другими словами, когда расстояние между конечными точками доступа было меньше 60 метров (для высоты дрона 10 метров) или 80 метров (для высоты 20 метров), квадрокоптер не выступал в качестве промежуточного устройства в режиме Ad-hoc.

Избегаем скачков напряжения от регуляторов

Когда моторы меняют скорость вращения, они вызывают скачки напряжения. Современные регуляторы имеют мощное «активное торможение» (active braking, damped light), это может вызвать серьезные скачки напряжения. Эти скачки могут даже сжечь видеопередатчик и другое FPV оборудование.

Кое-кто пытается решить эти проблемы установкой ESR конденсаторов рядом с регуляторами и PDB. Более эффективный способ борьбы с шумами — LC фильтр и стабилизатор напряжения специально для передатчика и другого FPV оборудования.

Антенна видеопередатчика и карбоновая рама

Старайтесь избегать соединения земли с рамой через видеопередатчик. В случае если где-то провод коснется рамы (карбон проводит электричество!) можно получить КЗ и сжечь передатчик. Кроме того, такое соединение может усилить шумы и вызвать разные проблемы с передатчиком, включая его перегрев.

Защищаем видеопередатчик

Я летаю довольно агрессивно и часто падаю, обычно передатчик переживает аварии. Части коптера торчащие за пределы рамы: антенны или коаксиальный кабель — обычно отваливаются или обдираются. Поэтому многие используют удлинители антенного кабеля и крепят его одним концом к раме, таким образом разъем на передатчике оказывается защищен от повреждений.

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера в пространстве и отследить его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры.

Самые часто используемые полетные режимы Betaflight — это, наверное, Acro (акро, или ручной режим) и Angle (самовыравнивание). В акро режиме используются только гироскопы, а в Angle и гироскопы, и акселерометры.

А т. большинство пилотов FPV дронов летают в Acro, то акселерометры часто просто отключаются в настройках Betaflight, это позволяет сэкономить вычислительные ресурсы. По этой же причине под инерциальной навигацией обычно подразумевают только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

IMUСпособ подключения, шиныМакс. частота сэмплирования
MPU6000SPI, i2c8K
MPU6050i2c4K
MPU6500SPI, i2c32K
MPU9150*i2c4K
MPU9250*SPI, i2c32K
ICM20602SPI, i2c32K
ICM20608SPI, i2c32K
ICM20689SPI, i2c32K

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота сэмплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Учтите, что разные серии гироскопов ICM имеют разные характеристики. ICM20689 — один из худших вариантов, легко восприимчив к шуму, да и с надежностью проблемы. Если приходится выбирать из ICM, то берите модель 20602.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

Обновление (окт 2019). Начиная с версии Betaflight 4. 1 нет поддержки частоты 32кГц, так что если вы используете гироскопы ICM с Betaflight, то looptime будет не больше 8кГц.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы начнут генерировать помехи, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Несколько советов как крепить ПК с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию.

I2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k. Практически все современные ПК используют SPI.

Другие способы

Некоторые производители беспилотных летательных аппаратов искусственно уменьшают дистанцию управляемого полета для соответствия требованиям стандартов отдельных стран. Например, один и тот же дрон, выпущенный для азиатского рынка, может преодолевать 5 км, а для европейского — только 3 км. Изменение настроек иногда позволяет снять эти ограничения.

Замена аппаратуры управления тоже может дать хороший результат. Пульты Futaba имеют множество настроек и качественные передатчики. Установка мощных антенн также поможет повысить уровень действия радиосвязи. Для них нужно дополнительное питание — придется купить еще и аккумуляторы.

У дронов бюджетных серий менять штатную 4-х канальную аппаратуру нет смысла. Пульт может стоить дороже, чем само устройство. Иногда квадрокоптер не в состоянии отлететь от пульта и на 30 м из-за того, что антенна в нем не соединена с платой. Поэтому если в инструкции сказано, что трансмиттер гарантирует связь до 200-х м, а на деле это 20 м, то вопрос обычно решается подсоединением антенны.

История открытия

Антенна «волновой канал» была изобретена в 1926 году Синтаро Уда из Университета Тохоку, расположенного в городе Сендай в Японии, в работе принимал участие также Хидэцугу Яги, его коллега. Яги опубликовал первое описание антенны на английском языке, в связи с чем в западных странах она стала ассоциироваться с его именем.

Антенна получила широкое распространение во время Второй мировой войны в качестве антенны радаров ПВО благодаря её простоте и хорошей направленности. Японские военные впервые узнали об антенне после битвы при Сингапуре, когда к ним попали записки английского радиоинженера, упоминавшего «антенну яги». Японские офицеры разведки не поняли в этом контексте, что Яги — это фамилия создателя.

Несмотря на то, что антенна была изобретена в Японии, она оставалась неизвестной большинству японских разработчиков радаров в течение большой части военного периода, из-за противоречий между флотом и армией.

https://youtube.com/watch?v=Gh6gX5XHXkQ%3Ffeature%3Doembed

Антенну горизонтальной поляризации можно видеть под левым крылом самолётов, базирующихся на авианосцах, — Grumman F4F Wildcat, F6F Hellcat, TBF Avenger. Антенну вертикальной поляризации можно видеть на носовом обтекателе многих истребителей Второй мировой войны.

28 января 2022 года на главной странице Google появился дудл, посвященный 130-летию Хидэцугу Яги — до того это изобретение важно миру.

Как-то так надеюсь вопросов как только где купить такую качественную антенну больше нет )))) Купить и кстати для теле-радио аппаратуры её можно здесь.

Рабочая частота

Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.

Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.

Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.

2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).

Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.

Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Как правильно эксплуатировать видеопередатчики

Если вы включите передатчик без антенны, то энергии будет некуда выходить, и она перегреет передатчик. Очевидно, что если он перегреется, то сгорит! Это может занять несколько секунд или минуту, или 10 минут, кто знает сколько? Просто не делайте так! 🙂

Иногда забываешь подключить антенну во время тестирования, потому что на небольшом расстоянии передатчик и приемник работают даже без антенн. Это происходит, потому что SMA разъем выступает в качестве антеннки.

Любой проводник может работать как антенна и излучать радиоволны.

Но такая «антенна» не настроена на нужную частоту, и энергия все равно будет возвращаться в передатчик. Можно поставить фиговую антенны и в этом случае передатчик будет греться сильнее обычного, а радиус уверенного приема сократится. эта конфигурация заработает, но заработает плохо.

Приобрести FPV оборудование для коптеров

Купить FPV оборудование для конструкторов в Москве по оптимальной цене вам даёт возможность интернет-магазин «Quadrone». Мы отправляем товар по всей стране удобным для вас способом. Следите за обновлениями в каталоге – возможны распродажи, на которых вы сможете приобрести интересующий вас товар по ещё более низкой цене. Кастомный квадрокоптер из оригинальных комплектующих и оборудования станет отличной альтернативой готовым решениям. На всё оборудование распространяется гарантия от изготовителя.

История изменений

• Декабрь 2014 — первая версия статьи
• Ноябрь 2016 — добавлена информация о прошивках, обновлен список фич в ПК
• Февраль 2017 — обновлена информация о процессорах и гироскопах
• Апрель 2017 — добавлена инфографика об эволюции полетных контроллеров, обновлен список процессоров
• Май 2018 — обновлена информация об интеграции функций в ПК
• Октябрь 2018 — добавлена информация о форматах крепежа
• Февраль 2020 — изменен адрес страницы, обновлены разделы о прошивках, гироскопах, добавлен схемы подключения и информация о платах «все-в-одном», компоновку разъемов и управление камерой

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

Мощность передатчика

Помните ту аналогию с лампочкой? Чем мощнее передатчик будет генерировать сигнал, тем ярче будет гореть лампочка. Большинство видеопередатчиков на 200-400 mW и им не требуется дополнительное охлаждение, в то время как передатчикам на 1 W уже нужны специальные радиаторы, чтобы отводить тепло от платы, а видеопередатчики на 2 W оборудуются вентиляторами для обдува. На сегодня, радиаторы ставятся на видеопередатчики от 600 mW.

Чем больше мощности, тем больше будет различных радиошумов, так как вся электроника на дроне не экранирована. Еще одной особенностью будет то, что если вы увеличите мощность передатчика, от этого не увеличится расстояние, на которое сможет пробить сигнал этот видеопередатчик. Для увеличения расстояния, требуется более энергозатратное и мощное устройство, чем рядовой видеопередатчик.

Каталог

Производитель: FlySky
Артикул: FS-i6X

Склад — в наличии

Цена: 12 276

Гарантия лучшей цены!*

Цена: 13 989

Производитель: FlySky
Артикул: FS-CT6B+R6B

Цена: 4 044

Производитель: FrSky
Артикул: FR-QX7(black)
Более экономичный и упрощенный вариант популярной системы радиоуправления FrSky Taranis, который работает на программном обеспечении OpenTX. Q X7 имеет новый современный дизайн, а также простое в навигации меню, удобное колесо прокрутки и кнопки управления.

Цена: 17 668

Производитель: FrSky
Артикул: FR-X9DP
Обновлённая версия системы радиоуправления с протоколом ACCESS. Plus сохраняет все от обычного передатчика Taranis и добавляет повышенное качество, более контрастный ЖК-экран, подсветка которого регулируется в диапазоне от синего до белого, а также встроенную вибрацию. Это значит, что вы можете получать беззвучные предупреждения или использовать существующие голосовые или звуковые оповещения.

Цена: 27 077

Производитель: FrSky
Артикул: FR-QX7(white)
Более экономичный и упрощенный вариант популярной системы радиоуправления FrSky Taranis, который работает на программном обеспечении OpenTX. Q X7 имеет новый современный дизайн, а также простое в навигации меню, удобное колесо прокрутки и кнопки управления.

Производитель: Futaba
Артикул: FU16SZR7008SB
16-канальная аппаратура радиоуправления для моделей самолётов, вертолётов и планеров. Оснащена сенсорным LCD дисплеем с диагональю 4. 3 дюйма. Поддерживает протоколы FASST, S-FHSS и новейший FASSTest.

Цена: 112 187

Производитель: Radiolink
Артикул: RL-AT10II-R12DS
Аппаратура управления RadioLink AT10II для авиамоделей, использует помехозащищенный протокол DSSS+FHSS, который надежно защищает сигнал от активных и пассивных помех, имеет очень низкое энергопотребление и высокую чувствительность приемника.

Цена: 15 549

Производитель: Radiolink
Артикул: AT9S-PRO+R9DS
10/12-канальная радиоаппаратура RadioLink AT9S Pro с девятиканальным приемником R9DS предназначена для пилотирования самолетов, планеров, вертолетов, квадрокоптеров, а также для автомоделей, судомоделей и роботов.

Цена: 10 419

Производитель: FlySky
Артикул: FS-i6S

Цена: 14 891

Производитель: Futaba
Артикул: FU10JR3008SB

Цена: 56 087

Производитель: Walkera
Артикул: DEVO-F7
Аппаратура DEVO F7 с частотой канала 2. 4GHz и модуляцией DSSS с функцией схверхбыстрой связкой ID приёмника и передатчика и кодированием самого сигнала. Так же есть возможность «жёсткой» связки ID.

Цена: 8 389

Производитель: WLtoys
Артикул: V262-RC

Цена: 1 889

Производитель: FlySky
Артикул: FS-TH9X+IA6B
Комплект восьмиканальной цифровой радиоаппаратуры 2. 4ГГц предназначен для самолетов, планеров, вертолетов и мультикоптеров, состоит из пульта управления FlySky TH9X и компактного шестиканального приемника IA6B. Этот обновленный комплект идеально подходит для людей, увлеченных радиоуправляемыми авиамоделями, и теперь этот радиопередатчик может использоваться на самых ответственных соревнованиях.

самовывоз м. Профсоюзная — в наличии

Цена: 8 098

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-15

Цена: 5 669

Производитель: Radiolink
Артикул: AT-T8S-BT

Цена: 6 773

Производитель: WLtoys
Артикул: F939-03

Цена: 2 430

Производитель: Futaba
Артикул: FUT6KR3006SB

Цена: 33 647

Производитель: FlySky
Артикул: FS-i6X-iA10B
Аппаратура управления Flysky i6X 2. 4GHz с приёмником iA10B для самолетов, планеров, вертолетов и мультикоптеров. Этот обновленный комплект идеально подходит для людей, увлеченных авиамоделизмом.

Цена: 6 990

Производитель: VolantexRC
Артикул: TW-EX6
Аппаратура радиоуправления Volantex Exmitter EX6.

Цена: 3 989

Производитель: Futaba
Артикул: FU32MZR7108SB
18-канальная аппаратура радиоуправления Futaba 32SZ 2. 4ГГц с сенсорным экраном с приёмником Futaba R7108SB! Система поддерживает все запатентованные технологии и протоколы Futaba (FASSTest, FASST, T-FHSS и S-FHSS), применяемые на сегодняшний день и работает со всеми приёмниками Futaba 2. 4GHz!

Цена: 316 787

Производитель: Radiolink
Артикул: RL-R8FM

Производитель: WLtoys
Артикул: Q303-24

Цена: 1 052

Производитель: VolantexRC
Артикул: TW-EX7
Аппаратура радиоуправления Volantex EX7 — для тех, кто ищет функциональное решение по привлекательной цене.

Цена: 5 389

Производитель: Radiolink
Артикул: RL-T8FB-BT
Аппаратура радиоуправления Radiolink T8FB (BT), с тем же алгоритмом FHSS, что и AT9S Pro, продвинутой микросхемой TI CC2500 и скоростью передачи, которая в три раза выше, чем Open TX.

Цена: 4 607

Производитель: HUBSAN
Артикул: H216A-05

Цена: 2 551

Производитель: E-Sky
Артикул: EK2-0404-000080

Производитель: Futaba
Артикул: FU14SGR7008SB

Цена: 101 987

Производитель: Syma
Артикул: X5UW-01
Пульт управления для Syma X5UW, X5UC.

Цена: 1 189

Производитель: Futaba
Артикул: FU18SZR7008SB

Цена: 152 987

Производитель: Nine Eagles
Артикул: NE30300824201019A

Цена: 2 612

Производитель: FrSky
Артикул: FR-XLite-S
Учитывая растущую популярность аппаратуры радиоуправления X-Lite в компактном форм-факторе и новые потребности моделистов FrSky представляет обновленные версии Pro и S, которые сохранили концепцию предыдущей модели и вобрали в себя функции полноразмерных систем радиоуправления. Новая аппаратура поддерживает улучшенный протокол передачи данных ACCESS (Advanced Communication Control, Elevated Spread Spectrum).

Цена: 21 850

Производитель: FlySky
Артикул: FS-i4

Цена: 6 889

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-39
Современная качественная аппаратура управления HUBSAN H906A – это отличные технические характеристики, ощущение комфорта и отличный отклик модели на манипуляции.

Цена: 8 504

Производитель: WLtoys
Артикул: V606-RC

Цена: 1 169

Производитель: Microzone
Артикул: MC7S

Цена: 8 529

Производитель: FrSky
Артикул: FR-X10
Чтобы соответствовать требованиям авиамоделистов, растущих с каждым годом, FrSky представляет обновлённую версию успешной модели — Horus X10 Express. Помимо принципиально нового протокола ACCES, вы найдёте множество программных и функциональных улучшений, подтверждающих гордое звание флагмана. FrSky Horus X10 Express — оптимальная система радиоуправления для любого самолёта, вертолёта, планера или дрона, который вы только можете себе представить!

Цена: 46 942

Цена: 10 927

Производитель: Syma
Артикул: X15W-7
Пульт управления для Syma X15W.

Производитель: WLtoys
Артикул: V911-RC

Цена: 1 884

Производитель: FlySky
Артикул: FS-NV14+iA8X+X8B
14-канальный пульт радиоуправления Flysky Nirvana 2. 4ГГц в комплекте с двумя восьмиканальными приемниками, маленьким iA8X и большим X8B с двумя антеннами.

Цена: 19 998

Производитель: Syma
Артикул: X5C-14

Цена: 18 810

Производитель: Nine Eagles
Артикул: NE3030022402040

Цена: 1 351

Производитель: Walkera
Артикул: DEVO-8S

Цена: 31 554

Заявка успешно отправлена. Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

• по артикулу
• по цене
• по производителю
• по наличию
• только в наличии

Аналоговые и цифровые системы

FPV системы на частоте 5,8 ГГц использую старые аналоговые технологии, так что не ждите HD качества видео. HD видео, которое вы видите на youtube — это запись сделанная отдельной HD камерой.

Имеются и цифровые системы для передачи видео с мини коптера, они дают более четкую картинку, например Connex Prosight (англ).

Слева аналоговый сигнал, 5. 8 ГГц, справа — Connex Prosight Digital FPV system – картинка с youtube канала “Atlanta Hobby”

Однако, из-за того, что технологии довольно новые, то и цена у них очень высокая. Качество картинки не такое хорошее как у HD камер, но значительно лучше аналогового сигнала. В этом руководстве мы будем рассматривать старую, но хорошо проверенную технологию, аналоговые видеопередатчики на частоте 5,8 ГГц.

Обзор популярных передатчиков

Внешний видМодельКол-во каналовЦена
Flysky FS-T66$56
Spektrum DXe6$60
Turnigy Evolution8$68
Turnigy 9X (обзор, англ)8$73
Turnigy 9XR8$111
FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить)16$110
Spektrum DX6e6$180
FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить)16$205
TBS Tango10$250
FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc)16$500
Spektrum DX9 Black9$600

Цена: 1 690

Производитель: Eachine
Артикул: EACH-EV800

Цена: 8 876

Производитель: SkyRC
Артикул: SK-600108-01

Цена: 2 424

Производитель: HUBSAN
Артикул: SHB-0028-01

Цена: 1 242

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-05

самовывоз м. Профсоюзная,

Цена: 1 511

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-S-01

Цена: 5 291

Производитель: Matek
Артикул: Matek-VTX-1G3SE-9

Цена: 5 300

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-UG3330-16

Цена: 1 469

Производитель: JXD
Артикул: 528-010
Видеопередатчик с камерой и слотом SD карты (WiFi, дальность 200 м) для JXD 528.

Цена: 1 998

Цена: 1 427

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502S-06

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-11

Производитель: Xiro
Артикул: UG3330-05

Производитель: Matek
Артикул: Matek-VRX-1G3

Цена: 6 150

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-UG3300-28

Цена: 1 179

Производитель: Eachine
Артикул: EACH-COBRA-S
Eachine и SKYZONE объединили свои усилия для создания нового FPV-шлема Cobra с ярким ЖК дисплеем и улучшенной цветопередачей, благодаря чему пилот увидит больше деталей во время гонки.

Цена: 19 814

Производитель: Tactic
Артикул: TACZ5161

Цена: 3 283

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-08

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-06

Цена: 2 569

Производитель: Amimon
Артикул: AMN_ACC_020

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-4K-Gmainboard

Цена: 4 689

Цена: 1 350

Производитель: HappyModel
Артикул: OVX306

Цена: 1 289

Производитель: Walkera
Артикул: DEVO-MODULE

Цена: 3 287

Производитель: C-Fly
Артикул: G01300

Цена: 2 125

Качество антенн

Качество антенн достаточно сильно влияет на производительность сигнала, его качество. Наверняка в интернет-магазинах вы видели антенны за 30-40 долларов и рядом за 10 или меньше. Дешевые варианты обычно плохо откалиброваны и у них наименьшая чувствительность. У дорогих антенн наоборот, максимальная чувствительность и хорошая калибровка в завода.

Ниже видео тестирования антенн с результатами. Видео на английском, но можно включить субтитры с переводом на русский.

Моды

Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.

Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.

Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т. при увеличении и уменьшении газа.

Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.

Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.

В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.

Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит. «Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

Нужна ли антенна для работы квадрокоптера?

Сейчас некоторые подумают — что за глупый вопрос? Возник этот вопрос вот почему: опытные пилоты наверняка замечали, что если включить передатчики без антенн, они все равно будут ловить сигнал, но слабенький. Происходит это потому, что у передатчиков есть SMA или любой другой разъем, он металлический и начинает работать в качестве антенны.

Установка бустера на пульт управления дроном

На видео выше делается проверка дальности радиоуправления с мощной антенной, а так же усилителями (бустерами) на 1 и 2 Ватта.

Стоит учитывать то, что со штатной антенной дальность радиоуправления на аппаратуре с видео составляет 900-1100 метров!

Как видите, использование бустера очень сильно увеличивает дальность управления вашим дроном!

А использование бустера и направленной антенны на 2. 4 ГГц позволяет улетать на 65 км и вернуться!

Обычно такие дальние полеты выполняются на авиамоделях, тк они тратят меньше энергии на поддержание полета, но квадрокоптеры тоже могут летать далеко.

Ссылки на бустеры для пультов квадрокоптеров смотрите ниже

4G 2W Radio SignalКупить: DJI Phantom запасных частейКупить: Turbowing RY-2. 4 2. 4G RadioКупить: Оригинальный turbowing ry 2. 4Купить:

Последовательность действий перед каждым полетом

• Включаем дрон
• Подключаемся смартфоном к нему по WiFi
• Запускаем telnet-клиент и через него подключаемся к сохраненному там IP 192.168.1.1
• После успешного подключения в командной строке набираем iwconfig ath0 mode managed essid dronerc; ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up; route add default gw 192.168.1.254(цветом я выделил название нашей точки доступа. После выполнения этих команд дрон перейдет в режим WiFi-клиента и подключится к нашей точке доступа)
• Подключаем смартфон к точке доступа
• Открываем приложение для полетов и летаем

Преимущества использования отдельной точки доступа чувствуются сразу. Дрон легко летает на дистанциях 300-350 метров. А самое главное неудобство, как вы уже поняли, заключается в том, что при абсолютно каждом включении дрона необходимо проделывать изложенные манипуляции.

Применение яги=уда

Антенны «волновой канал» широко применяются в качестве приёмных телевизионных, в качестве приёмных и передающих в системах беспроводной передачи данных, в радиолюбительской связи, в прочих системах связи, в радиолокации, ну и теперь ещё в радиоуправлении БЛА.

https://youtube.com/watch?v=nEZjuAXLj34%3Ffeature%3Doembed

Широкому их распространению способствуют высокое усиление, хорошая направленность, компактность, простота, небольшая масса. Антенну применяют на диапазонах, начиная с коротких волн, в диапазонах метровых и дециметровых волн и на более высоких частотах.

Как расположить антенну на fpv очках и шлеме?

Расположение и тип антенн на шлемах и очках тоже имеет значения для качества сигнала. Если у ваших очков или шлема один приемник без разнесения, то нужно использовать антенну с круговой поляризацией. Если внутри шлема/очков два приемника или есть разнесение, то нужно использовать на одном разъеме круговую, антенну, а на другом — патч антенну.

Лучшим решением будет использование наземной станции для антенн, так ничего не будет зависеть от движений вашей головы.

Дальность управления квадрокоптером

На продление дальности полета квадрокоптеров влияет ряд факторов, среди которых:

• сила радиосигнала,
• емкость батареи,
• тип двигателя,
• полезная нагрузка,
• условия полета.

К примеру, время пилотирования дэвайса в условиях города значительно меньше, чем за городом. Кстати, новичкам рекомендуют получать навыки управления квадрокоптером на открытой местности, где отсутствуют препятствия в виде электрических опор, деревьев, других объектов.

https://youtube.com/watch?v=mlvmj8vZoT8%3Ffeature%3Doembed

Чтобы повысить возможности аккумулятора, специалисты советуют подключить дополнительные источники питания. Дальность полета зависит и от других параметров, например, стиля полета (маневрирование, выполнение флипов и переворотов, «зависание» в пространстве).

Важный момент: увеличив дальность радиосигнала, не забывайте об увеличение дальности видеосигнала. Установка видеопередатчиков поможет беспрепятственно получать видеопоток с дэвайса.

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема. Запомните, TX на периферийном устройстве подключается к RX на полетном контроллере и наоборот!

Пример: на полётнике есть UART3 (контакты R3 и T3) и UART6 (контакты R6 и T6). Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — шесть или даже 7.

F1F3F4F7
2 порта3-5 портов3-6 портов6-7 портов

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту. Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК. Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы «создать» ещё больше портов. К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Как установить антенну на квадрокоптер

https://youtube.com/watch?v=ruH-J9KFYUI%3Ffeature%3Doembed

Теперь вам нужно узнать, как правильно установить FPV антенну на квадрокоптер, потому что от это зависит качество сигнала.

Карбоновое волокно рамы блокирует радиоволны, в этом случае, антенны нужно ставить так, чтобы они как можно меньше экранировались рамой.

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-13

Цена: 1 228

Производитель: Tarot
Артикул: TL2075

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-21

Цена: 2 289

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2018

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-UG3300-23

Производитель: WLtoys
Артикул: V666-34

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-DRIVER-H

Производитель: Syma
Артикул: S37-09

Производитель: Matek
Артикул: MS-2812-CTRL

Производитель: MJX
Артикул: GR811-4K

Цена: 2 160

Производитель: Deep RC
Артикул: DRC-MAir-StickProt

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-09

Цена: 3 552

Производитель: WLtoys
Артикул: WLT-V262-12

Цена: 1 624

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-13

Цена: 1 417

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-DRIVER-F

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-11

Производитель: WLtoys
Артикул: V959-06

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-05

Производитель: Syma
Артикул: W1-10

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-10

Цена: 2 989

Производитель: ITELITE
Артикул: ITE-DBS-MR01

Цена: 14 103

Производитель: BETAFPV
Артикул: BETA-0020
LiteRadio 2 SE — обновлённая версия популярной аппаратуры радиоуправления LiteRadio 2 со множеством принципиальных улучшений и дополнений:

Цена: 5 489

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-02

Цена: 1 700

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-06

Производитель: PGYTECH
Артикул: PGY-RCS-015

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2023

Производитель: Align
Артикул: M425026XXT

Производитель: DJI
Артикул: 6958265109935

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A04

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-(10+13+16)

Цена: 9 525

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2019

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-07

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-12

Производитель: Syma
Артикул: X5C-10

Производитель: Align
Артикул: HEGAPS05T

Производитель: HappyModel
Артикул: HPM-F4

Цена: 5 149

Производитель: Matek
Артикул: Matek-H743-WING-V3

Цена: 13 486

Производитель: WLtoys
Артикул: V686-13

Цена: 2 469

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-04

Цена: 1 492

Производитель: MJX
Артикул: B5W015

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-18

Производитель: Syma
Артикул: X1-15

Мощная антенна на пульт управления

Следующее решение требует умения “ткнуть паяльником” и “разобрать пульт управления дроном”. Вместо штатной антенны устанавливается антенна от WiFi роутера с большим коэффициентом усиления (dBi).

Фактически, необходимо отпаять штатную антенну и на ее место впаять провод от разъема, а к нему можно крепить уже любую антенну.

Вот вариант использования самодельной Vee антенны вместе с внешним ВЧ блоком.

Так как аппаратура радиоуправления авиамоделями и дронами работает на частоте 2. 4 ГГц, то к ней прекрасно подходят антенны от WiFi, которые работают на той же частоте.

На квадрокоптере, для увеличения дальности полета, тоже не лишним будет заменить штатную антенну на имеющую большее усиление.

Вот варианты готовых антенн и разъемов для них.

4GHz RP-SMA Male 16dBiКупить: Cewaal Новый 2. 4 ГГцКупить: 2. 4GHz 5dBi Wireless WifiКупить: Бесплатная доставка 2,4 ГГцКупить: Mini RP-SMA to IPXКупить: Удлинитель UFL на RPКупить:

Строение fpv антенны

Каждая FPV антенна, независимо от внешнего вида, имеет одинаковый набор компонентов:

https://youtube.com/watch?v=0auX__bUVF0%3Ffeature%3Doembed

Формирует осциллирующий электрический сигнал и «передает» его в эфир в виде радиоволн. Каждая антенна имеет хотя бы один элемент. Некоторые могут иметь несколько элементов.

Этот компонент делают металлическим, он соединен с квадрокоптером посредством коннектора, также, при правильном позиционировании, усиливает сигнал, который передается до/от квадрокоптера. Основание нужно располагать так, чтобы оно было параллельно земле.

В качестве материала пластик или акрил, не проводящий материал, служит для опоры проводящих элементов.

Коаксиальный кабель представляет собой специальный тип защитного провода, который может передавать электрические сигналы от одной точки к другой без излучения радиосигнала.

Коннектор это то, чем соединяется антенна к плате или передатчику на дроне. Служит проводящим элементом.

Как увеличить дальность полета квадрокоптера

Разработчики беспилотников активно работают в таком направлении, как увеличение дальности полета механизмов. Поэтому не исключено, что уже в ближайшее время на рынке появятся усовершенствованные модели, способные преодолевать относительно большие расстояния на одной подзарядке батареи.

Но и модели, имеющиеся в распоряжении, можно легко усовершенствовать, повысив их технические характеристики. Это можно сделать самостоятельно или обратившись в фирмы, предлагающие такого рода услуги.

Кроме установки устройств, влияющих на дальность сигнала, модернизация дрона предусматривает и другие шаги, к примеру:

• покупку нового пульта дистанционного управления,
• замену приемника на более дорогостоящий вариант,
• сброс лишнего веса и, как следствие, снижения уровня расхода батареи,
• использование легких элементов при комплектовании дронов,
• замену пропеллеров на более эффективные и другое.

Если в распоряжении – модель агрегата, способная работать в нескольких режимах, то время дрона в воздухе зависит от выбора того или иного режима. Достичь максимального параметра возможно, если перевести управление коптером в режим стабилизации – поддержания одинаковой скорости и высоты парения.

Характеристики, на которые стоит обратить внимание, при выборе видеопередатчика для миникоптеров

Аналоговый видеосигнал не так хорош по сравнению с HD. Даже в идеальных условиях картинка будет мутноватой, с шумом, а разрешение низким (по сравнению с видео, записанным GoPro). Причины использования именно аналогового сигнала: оборудование имеет очень низкую задержку сигнала, маленькие размеры, небольшую цену, и его легко купить.

С ростом популярности миникоптеров, размер и вес видеопередатчиков стал уменьшаться. Многие современные видеопередатчики имеют примерно один и тот же размер и вес, мы это обсудим чуть ниже.

При выборе стандарта NTSC/PAL тоже имеются кое-какие ограничения.

Устройство и принцип действия

Схема антенны «волновой канал»:

Излучение активного диполя (красного цвета) возбуждает ток в пассивном директоре, который переизлучает волну (синего цвета), имеющую конкретный сдвиг фазы (см. пояснение в тексте). В результате суммарное излучение активного вибратора и директора (зелёного цвета) в направлении рефлектора складывается в противофазе, а в направлении директора — в фазе, что приводит ослаблению излучения в направлении рефлектора и его усилению в направлении директора.

схема антенны — волновой канал

Антенна состоит из расположенных на траве́рсе (на рисунке — Т) активного (A) и ряда пассивных вибраторов — рефлекторов (R), расположенных относительно направления излучения за активным вибратором, а также директоров (D), расположенных перед активным вибратором.

Чаще всего применяется один рефлектор, число директоров меняется от нуля до десятков. Активный вибратор имеет длину около полуволны (0,5 λ), рефлектор — длину, немного большую 0,5 λ, а директоры имеют длину, меньшую 0,5 λ. Расстояния от активного вибратора до рефлектора и до первого директора составляют около 0,25 λ.

Излучение антенны можно рассматривать как сумму излучений всех составляющих её вибраторов. Ток, наведённый излучением активного вибратора в рефлекторе, наводит в нём напряжение. Для рефлектора, сопротивление которого носит индуктивный характер за счёт длины, большей 0,5 λ, напряжение отстаёт по фазе от напряжения в активном вибраторе на 270°.

В результате излучение активного вибратора и рефлектора в направлении рефлектора складывается в противофазе, а в направлении активного вибратора — в фазе, что приводит к усилению излучения в направлении активного вибратора приблизительно вдвое. Аналогично рефлектору работают директоры, однако из-за ёмкостного характера их сопротивления (что определяется их меньшей длиной) излучение усиливается в направлении директоров.

Каждый дополнительный рефлектор или директор дают прибавку усиления, но меньшую, чем предыдущий рефлектор и директор, причём для рефлектора эффект ослабления действия дополнительных элементов намного более выражен, поэтому более одного рефлектора применяют достаточно редко.

Напряжение питания и выходное напряжение

Некоторые видеопередатчики можно питать напрямую от LiPo аккумулятора, т. вам не нужно беспокоиться о стабилизаторе. При этом нужно убедиться, что на линии питания стоят фильтры, иначе на видео будет полосы. Именно поэтому лучше всего питать видеопередатчик через BEC на 12 вольт и при этом использовать LC-фильтр или конденсатор с низким сопротивлением.

Есть видеопередатчики, у которых имеется выход 5 вольт, от него можно питать другие устройства, например, камеру, OSD или даже полетный контроллер. В этом случае схема соединения проводов несколько упрощается, но убедитесь, что вы не подключили слишком мощные потребители. Перегреть видеопередатчик довольно просто, а большое потребление тока может усилить перегрев.

Усилители сигналов для дронов

https://youtube.com/watch?v=pXFtFmusoGM%3Ffeature%3Doembed

Многие девайсы работают на частоте 2,4 ГГц, позволяющей летать на дистанцию около 1 км. Если беспилотник покинет зону приему сигнала, он может потеряться. Чтобы этого не случилось, советуем ее расширить. Для этого нужно обзавестись необходимыми комплектующими.

Выходная мощность и радиус уверенного приема

Мощность видеопередатчика определяет мощность, излучаемую антенной. В общем и целом, чем больше мощность, тем больше радиус уверенного приема.

Видеопередатчики для миникоптеров бывают разной мощности, обычно: 25 мВт, 200 мВт и 600 мВт. Некоторые, продвинутые модели могут её менять.

Помимо выходной мощности значительную роль играют антенны, как на приемнике, так и на передатчике.

Плюсы и минусы мощных передатчиков

Как и все новички я думал: «нужно купить самый мощный передатчик, потому что он даст мне максимальный радиус», но это не единственный критерий.

Мощные передатчики, например, на 600 мВт — хороший выбор, если вы летаете на улице среди препятствий в виде деревьев и летаете в одиночку. Вы скорее всего получите более уверенный прием и больший радиус, чем при использовании маломощного передатчика.

Учтите, что линейное увеличение мощности не дает линейный рост радиуса приема, т. для удвоения радиуса приема, нужно увеличить мощность сигнала в 4 раза.

Но, чем больше выходная мощность, тем больше энергии теряется и рассеивается в виде тепла. Поэтому мощные видеопередатчики имеют массивные радиаторы.

Не очень хорошо использовать мощные передатчики и при полетах внутри помещений. Можно получить обратный эффект, потому что сигнал будет отражаться от пола, стен и потолка, что вызовет интерференцию. В подобных условиях гораздо лучше ведут себя маломощные передатчики (25мВт).

Более того, 600 мВт передатчик может забивать сигнал других пилотов, т. летать группой будет довольно сложно. Поэтому во многих гонках разрешены передатчики мощностью не выше 25 мВт.

Кроме всего прочего, в некоторых странах есть ограничения максимальную выходную мощность. Без лицензии, на сколько я знаю, в большинстве стран можно использовать только 25 мВт. Поэтому перед полетом почитайте законы.

Плюсы мощных видеопередатчиков:

• большой радиус приема сигнала
• уверенный прием при одиночных полетах

Недостатки мощных передатчиков:

• влияют на сигналы других пилотов
• выделяется очень много тепла, мощно сжечь передатчик
• увеличиваются шансы на многолучевое распространение сигнала, интерференцию, при полетах внутри помещений

Так какую мощность выбрать?

На самом деле все зависит от ситуации, лучше всего использовать передатчики с настраиваемой мощностью.

25 мВт отлично подойдет для полетов внутри помещений, и большинства гонок, 600 мВт — для дальних, одиночных полетов, а 200мВт — нормальный компромисс между первыми двумя вариантами.

Кажется, что между 200 мВт и 600 мВт огромная разница, но на самом деле это не так, если смотреть на радиус. Как я уже говорил, для удвоения радиуса приема, теоретически, нужно увеличить мощность в 4 раза. Так что 600 мВт передатчик даже не удвоит радиус по сравнению с 200 мВт.

Мощность передатчика — это не единственный критерий, можно получить хороший прием сигнала при использовании диверсити приемников и с антеннами с большим коэффициентом усиления.

С 25 мВт видеопередатчиком можно получить радиус 1 км, так что 200 мВт передатчик легко даст радиус в 2-3 км, при правильной эксплуатации. На миникоптерах мы летаем не так далеко, но если у вас есть необходимость в дальних полетах, тогда лучше выбирать частоту пониже, а не 5,8 ГГц.

Качество картинки и видеопередатчики

Когда дело доходит до качества картинки (цвет, контраст, широкий динамический диапазон, резкость и т. ) то от видеопередатчика мало что зависит, основную роль в этом играет FPV камера. Так что дополнительные затраты на дорогой, высококачественный видеопередатчик не смогут кардинально улучшить картинку.

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов.

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

Полетный контроллер CL Racing F7

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

Качество сигнала и видеопередатчики

Есть три главных фактора, оказывающих основное влияние на качество сигнала:

• Качество антенн
• Чувствительность приемника на выбранном канале
• Насколько точно передатчик настроен на нужную частоту

В видеопередатчиках используется довольно дешевая электроника, и она не идеальна. Соответственно вместо передачи на частоте, например, 5800 МГц, он будет работать на частоте 5802 МГц. При этом на некоторых каналах частота будет соответствовать заявленной, а на других будет отличаться на пару мегагерц. Причины разные, в том числе плохой контроль качества, поэтому передатчики даже из одной партии могут работать по-разному. протестировав 1-2 видеопередатчика не всегда просто сделать выводы относительно их качества.

Следствие этого всего — есть смысл смотреть на более дорогие и более качественные передатчики. То же самое касается и приемников, они должны работать строго на определенных частотах. А антенны должны быть настроены на определенный частотный диапазон.

Использование диверсити приемника (две антенны) — снизит шанс потери сигнала, а если одна из антенн будет с большим коэффициентом усиления, то это даст вам большой радиус уверенного приема.