Пилотирования радиоуправляемого вертолета

luchshiy-vertolet-na-radioupravlenii Статьи

С чего начать?

В первый раз приобретите самый простой радиоуправляемый вертолет. Его возможностей хватит для начала (с более сложной моделью вы можете не справиться). К тому же аппараты с ограниченным функционалом и скромными характеристиками стоят недорого, и сломать их будет не так обидно. Ведь в процессе обучения за взлетом машины может последовать и ее падение.

luchshiy-vertolet-na-radioupravlenii-6696153

Вертолеты с радиоуправлением — не только развлечение для детей. Моделирование — увлекательное занятие и для взрослых. Ведь можно не только весело проводить время, но и участвовать в престижных летных соревнованиях. Давайте разберемся, как научиться управлять радиоуправляемым вертолетом. Для этого нужно учитывать несколько рекомендаций.

Как управлять вертолетом

О тонкостях управления вертолетом Robinson R44 рассказывает старший тренер вертолетного клуба «Аэро-союз» Сергей Друй.

194ec8daa7afff40efaaba442dabdf83_ce_1920x1008x0x198_cropped_666x444-4211441

Ручка управления определяет циклический шаг несущего винта. С ее помощью пилот управляет вертолетом по крену и тангажу. Работа с ручкой управления во время висения напоминает балансирование на острие иглы. Практически каждое действие требует соответствующей коррекции другими органами управления. К примеру, чтобы увеличить скорость, пилот отдает ручку от себя, наклоняя машину вперед. При этом вертикальная составляющая в векторе тяги винта уменьшается, и приходится увеличивать общий шаг (поднимать рычаг «шаг-газ»), чтобы не потерять высоту.

Ручка управления. Рычаг «шаг-газ». Педали. Управление связью. Компас.

Шаг-газ. Поднимая рычаг «шаг-газ», пилот увеличивает общий шаг (угол атаки лопастей) несущего винта, тем самым увеличивая тягу. В случае резкого увеличения шага реактивный момент винта изменяется, и вертолет стремится изменить курс. Чтобы остаться на выбранной траектории, пилот синхронно работает рычагом «шаг-газ» и педалями.

Педали определяют шаг стабилизирующего («хвостового») винта. С их помощью пилот управляет курсом машины. Резкая работа педалями сказывается на реактивном моменте стабилизирующего винта и, несмотря на его незначительную массу, оказывает некоторое влияние на тангаж. «Опытные тренеры иногда показывают курсантам фокус, зафиксировав ручку управления и «шаг-газ» и управляя высотой и скоростью полета, лишь слегка помахивая хвостом, — рассказывает Сергей Друй, — так появляются слухи о «радиоуправляемых вертолетах» и прочей магии».

Вариометр (указатель вертикальной скорости). Авиагоризонт. Индикатор воздушной скорости. Тахометр (слева – указатель оборотов двигателя, справа – винта). Высотомер. Указатель давления во впускном коллекторе (дает представление о запасе мощности двигателя при данной загрузке и погодных условиях). Сигнальные лампы. Температура воздуха во впускном тракте. Часы. Приборы двигателя (давление и температура масла, уровень топлива, напряжение бортовой сети). Управление освещением. Выключатель силового привода муфты (передает крутящий момент на винт после прогрева двигателя). Главный выключатель. Выключатель зажигания. Обогрев кабины. Вентиляция кабины. Микшер внутренней связи. Радиостанция.

Шаг или газ?

На большинстве современных вертолетов есть автоматика, которая регулирует подачу топлива в двигатель так, чтобы удерживать обороты несущего винта в узком рабочем диапазоне. Поворачивая рукоятку рычага «шаг-газ», пилот может самостоятельно управлять подачей топлива. В полете пилот может чувствовать, как рукоятка сама слегка поворачивается в руке – это работает автомат. Бывает, что новички в напряжении сжимают рукоятку, мешая автомату работать, и раздается звуковой сигнал, предупреждающий о падении оборотов.

Как взлетать?

Сначала нужно освоить взлет. Увеличивайте скорость движения винтов вертолета до того, как он поднимется в воздух. Если она будет слишком низкой, он завалится набок, слишком большой — может врезаться в потолок, если вы тренируетесь не под открытым небом. Вы должны определить оптимальную скорость вращения винтов.

Управление вертолетом, навыки, обучение

20 сообщений
• Страница 1 из 1

ALSПрофиСообщения: 3423Зарегистрирован: 19 июн 2011, 19:09Имя: АлександрГород: ЕкатеринбургОткуда: ВИЗ
Благодарил (а):
11 раз

Поблагодарили:
4 раза

Контактная информация:

Очень хочется отдельной темы на эту тему)))
Я начал летать (учиться летать — так будет точнее) на вертолете в сезоне 12 года, всю зиму летал в зале. симулятор тоже. На сегодня могу повисеть немножко в инверте. Наткнулся тут на РЦ дизайне на одно симпатичное видео и каменты к нему:

Блейд 130, chop

Nulla dies sine linea.

30 авг 2013, 11:05

Интернет великая сила)))
Наткнулся на очередной курс «молодого бойца», интересен он тем, что основной упор сделан на симулятор.

Решил немножко попереводить, в первую очередь для себя)) ну и может кому интересно будет:

«Материал довольно объёмный. ПРЕДУПРЕЖДАЮ ЗАРАНЕЕ!

Как и предполагает название, методика предоставляет возможность абсолютному новичку
овладеть полетами во всех ориентациях, менее чем за 6 месяцев.

Я должен поблагодарить тех, кто на HeliFreak, очень помогли мне пройти этот путь:
— gitbse, RogerRabit, clicky, LN400, blade450
А также тем, кто взяли на себя труд прочитать и ответить на мои разглагольствования на HeliFreak:
— anthony1, AcidDrink, rooni79, Smok1n, mdbsat, lamk, Steve Graham, Stubbz, Ozzy Mozzy, HelisRock.

Первое предупреждение: это не для всех! Это требует дисциплины, терпения и порой весьма скучно. Однако, если хочется хорошо летать на радиоуправляемом вертолете — результат стоит затраченных усилий.

Я проделал путь от висения хвостом к себе до воронки (и даже больше) в течение 6 месяцев. Если следовать этому руководству, у вас это может занять больше времени или меньше – это индивидуально. Не стоит расстраиваться, если обучение займет больше времени, чем ожидалось, ограничения по времени не предусмотрены. Одно можно сказать наверняка, более последовательная и структурированная практика приводит к более быстрому прогрессу.

13 сен 2013, 10:01

Что вам понадобится:

• Хороший Симулятор
o Желательно с обучающим режимом в висении. o Желательно иметь возможность замедлять время. o Идеально если прилагается собственный пульт (пульт RealFlight является отличным примером). • Таймер (я использовал телефон). • Журнал учета (я использовал электронные таблицы). • Портативный музыкальный плеер (опять же спасет телефон). • Вертолет (радиоуправляемый) с коллективным шагом (практиковать в реале упражнения, котрые вы учите. Я использовал микровертолеты Blade (Nano и 130x), поскольку они являются крашеустойчивыми и запасные части быстро и легко получить). o Если вы учитесь на больших вертолетах (450 или выше), рекомендуется вертолет имеющий FBL с автовыравниванием. • Для большего удовольствия (совершенно необязательно)
o 3-х или 4-канальный микровертолет (типа Syma-s107 или Blade mCX2 — У меня чуть побольше Syma-S033 и микро 3-х каналка металлическая)
o Микровертолет с фиксированным шагом (такие как Blade MSR или mSRX — у меня есть «мини Twister Pro Sport — Mode 2», к которому подходят батареи от Nano). o Примечание: Эти вертолеты покажут, как далеко вы продвинулись. У меня также есть «ручные» настройки на мой передатчик для нано,
поэтому я могу позволить другим новичкам попробовать полетать, не опасаясь особых повреждений. Поделитесь одержимостью

13 сен 2013, 10:58

Немного о симуляторах. Они могут быть очень скучными. Звук часто плох или отвлекает. Глубина восприятия тоже является проблемой. Но, тем не менее, они являются лучшим инструментом для быстрого и безопасного обучения полетам при использовании именно в качестве инструмента. Портативный музыкальный плеер, поможет скрасить скуку при некоторых учебных занятиях.

Данный метод обучения во многом зависит от правильного использования симулятора (как инструмента для тренировок). Я видел на форуме темы, где люди жалуются, что им не нравится использовать симулятор. Но если вы хотите быстрого прогресса, симулятор единственный способ достичь этого, потому что в нем: вертолет всегда идеально настроен; у вас никогда не закончится топливо или аккумулятор; не нужно тратиться на ремонт; не тратится время на восстановление и настройку вертолета после краша; пространство не ограничено; погода всегда хорошая и всегда светит солнце и, наконец, вы не сможете причинить вред себе или другим.

Цель обучения – удержание в висении вертолета во всех ориентациях на автомате, не задумываясь. После 6 месяцев тренировок, я больше не думаю о том, как исправить положение вертолета. Чаще всего, это происходит само собой. Иногда я до сих пор допускаю ошибки, но это всего лишь 1% времени полета (и чаще всего мне хватает времени для корректировки положения в правильную сторону).

20 сен 2013, 11:43

Продолжаю потихоньку:
Следуя указаниям данного руководства, вы разовьете автоматическую обратную связь основанную на нейронно-мышечных реакциях организма. Единственный реальный способ сделать это, состоит в практике (и в большом количестве). Сейчас вы пытаетесь получить навыки управления RC-вертолетом, аналогичные ходьбе. Ходьба очень сложный, комплексный навык, но большинство из нас делают это автоматически, не задумываясь. Мы достигли этого, потому что имеем огромный опыт в ходьбе. Мы делали много ошибок в детстве, извлекли уроки из этих ошибок и сейчас просто ходим. В процессе обучения такое состояние называется «бессознательная компетенция». Уточним уровни прогресса:
• «Бессознательная некомпетентность» (мы не знаем, как это сделать, и нуждаемся в пояснениях)
• «Сознательная некомпетентность» (мы знаем, как это сделать, но имеем мало опыта и часто делаем ошибки)
• «Сознательная компетентность» (мы можем это сделать, но должны думать, как это делать каждый раз, бывает ошибаемся)
• «Бессознательная компетентность» (мы можем сделать это, без раздумий, редко ошибаемся, может делать все быстрее и быстрее)
Эти этапы прогресса составляют основу пилотирования RC-вертолетом. Каждый пилот должен пройти все этапы компетентности. Кто-то будет двигаться быстрее, кто-то медленнее. Вы можете очень быстро добраться до «бессознательной компетенции» в упражнении «Висение хвостом к себе», но есть еще «Висение носом к себе», «Висение боком», «Висение в инверте», «круги» и т. Достижение более высокого уровня компетенции в одном положении будет способствовать повышению навыков в другом. Кроме того, есть также развитие компетентности в сборке и настройках вертолета, передатчика, понимания физики полета и т. , которые тоже помогают пилоту, но это не входит в рамки данного руководства.

20 сен 2013, 14:12

Этот метод обучения также должен вам помочь научится меньше бояться реального полета. Конечно, страх до конца все же не исчезнет. Страх, как правило, состоит из нескольких источников. В своей основной форме, чувство страха возникает, из-за отсутствия уверенности в полном контроле над объектом. Также источник страха может быть социальным (боязнь выглядеть глупо в глазах других людей), финансовым (дорогое восстановление после аварии), физическим (травматические повреждения себе и зрителям).

Этот тренинг, в значительной степени основанный на симуляторе, помогает пилоту повысить уровень контроля до такой степени, что угрожающие факторы уменьшаются до комфортного уровня. Благодаря симулятору, нет социальной, финансовой или физической угрозы. Отрабатывая навыки полного управления вертолетом, вы понимаете, в каких положениях вертолет выходит из-под контроля и как действовать для безопасного выхода, это также уменьшает страх. Добавьте к этому обучение с хорошей автоматической выравнивающей системой (в качестве последнего шанса спастись) и, пилот может быть уверен в полете и посадке своих дорогих вертолетов, независимо от того, что происходит. Это уменьшает страх.

20 сен 2013, 16:56

Я пока прикрыл тему, как закончу перевод, открою

Хват стиков:

На самом деле ( иногда я буду позволять себе коменттарии)) ) насколько я понял, речь идет о так называемом «комбинированном» хвате, когда большой палец лежит сверху стика, а указательный поддеживает стик. Кстати сама по себе статья по ссылке, хоть и небольшая, но весьма любопытная и на простых примерах показывает почему такой хват получается в общем случае точнее. Мода передатчика:

Я использую и рекомендую вам Mode2. Я живу в стране, в которой, в основном, используется Mode1, но я предпочел вторую моду, поскольку мой потенциальный инструктор использовал именно её. Применять данное пособие может пилот летающий на любой моде, но большинство новичков будет прогрессировать быстрее, используя моду 2. В Mode2 все циклическое управление (вперед / назад / влево / вправо) находится на правом стике. Большинство видео инструкций, которые можно найти в интернете, показывают движения стиками в Mode2. Да и большинство помешанных на RC-вертолетах находятся в США и летают во второй моде.

27 сен 2013, 15:21

Я не проверял еще несколько других симуляторов. Я добавлю заметки о них, как только пробую. Какой бы симулятор вы не решили использовать, убедитесь, что вы знаете, как замедлять время. Вы будете нуждаться в этом, когда приступите к тренировкам. При использовании симулятора, который не имеет возможности задать автопируэт, это может быть смоделировано триммированием на передатчике, когда это потребуется.

Вам необходим симулятор, который имеет возможность взять на себя управление (в частности управление шагом и рулем направления). Вам также необходим симулятор позволяющий установить высоту зависания, когда шагами управляет компьютер. Высота зависания должна поддерживаться и в инверсном полете. Когда вы тренируетесь в симуляторе, используйте 600-ый размер вертолета или больший. Всегда летайте в Idle-режиме. Скорее всего, вам захочется сделать перевороты после первой же тренировки в «игровое время». Если вы сделаете это не в Idle-режиме, двигатель модели выключится, когда вы перевернетесь с ног на голову. Idle-режим также требует использования тумблера HOLD для остановки двигателя. Чем раньше вы привыкните к этому, тем лучше. Никогда не используйте «нормальный» режим для гироскопа (только «удержание»). Вы будете изучать полеты хвостом вперед и боками, при этом гироскоп без удержания будет работать неправильно. Лучше сразу учиться активному управлению хвостом, чем позволять ему болтаться как «флюгер».

27 сен 2013, 16:25

27 сен 2013, 17:12

• медленный пируэт
• ленивая восьмерка
• флипы и ролы
• медленный пируэт в инверте
• круг кабиной вперед
• круг хвостом вперед
• круг хвостом вперед в инверте
• круг кабиной вперед в инверте
• восьмерки
• воронки
• восьмерки с воронкой
• переходные восьмерки, включая воронки

• 8-ми точечный медленный пируэт
• пируэт-компас
• круг с пируэтами
• петля
• харикейн
• авторотация

Отслеживание прогресса в обучении

Записывайте в журнал:

Журнал поможет вам следить за прогрессом. Вы будете удивлены, как быстро вы будете прогрессировать. Если вы не отслеживаете прогресс, вы не будете знать что происходит.

27 сен 2013, 23:17

Наконец то переходим к главному – урокам))
К самым интересным подробностям и деталям или как говорится у них

The gory details

что в дословном переводе означает «кровавые подробности».

Урок 1: Медленный пируэт

Используйте режим тренировки висения в вашем симуляторе ( за исключением симуляторов не ограничивающих поле висения, таких как Phoenix или ClearView ). Вы получите полный контроль над вертолетом (шаг, тангаж, элероны и руль направления). Отрегулируйте триммером на вашем пульте хвост, так что бы, при висении вертолет делал 1 оборот в минуту. При использовании Heli-X, пусть симулятор возьмет на себя управление шагом и хвостом. Установите скорость вращения один оборот в минуту. Снимите галочку инверта. Установить направление взгляда на хвост. Установите высоту зависания 2 метра. Установите скорость симуляции 100%. Врубайте музыку (я использую аудиокниги), установите таймер на 15 минут и вперед!. Если вы вылетаете за разрешенную область — происходит авария и перезагрузка упражнения. В конце тренировочной сессии запишите результаты. Теперь наступило время развлечений (так долго, как вам хочется). Попробуйте полетать некоторые фигуры – ленивую восьмерку из 2 урока, или погоняйте по кругу как сумасшедший, выполнив задание текущего урока, вы заслужили это. Во время свободных полетов самое время устроить кутерьму из фигур 2 и 3 уроков (и всех остальных, которые вам по душе).

Правила повышения уровня по итогам сессии:

• Если у вас нет аварий, отмените управление шагом от компьютера (Heli-х) для следующей сессии. • Направление пируэта в следующей сессии должно быть противоположно направлению текущей сессии (например, если, в текущей сессии вращение по часовой, в следующей вращение должно быть против часовой стрелки). • Если у вас произошло более 7 аварий, уменьшите скорость симуляции для следующей сессии на 10%. • Если у вас меньше, чем 5 аварий, увеличьте скорость симуляции для следующей сессии на 5% (если еще не достигли 100%). • Если в течение 2 последующих сессий ( одна по часовой стрелке и одна против ) у вас нет аварий и шаги (Heli-X) под вашим контролем, начинайте Урок 4 в следующей сессии ( к этому моменту вы уже должны были в какой то степени освоить Уроки 2 и 3). Что бы выполнить Урок 4, вам будут нужны некоторые компетенции в уроке 3, поработайте над этим при необходимости. • Не забывайте! Должен быть 15-минутный отдых (как минимум) без симулятора перед началом тренировочной сессии.

Постоянное вращение означает, что вы не сможете схитрить. Все корректирующие действия придется делать в том положении вертолета, в котором он находится в текущий момент. Целью является, в конечном счете, что бы вы перестали думать о корректировках по цикликам. Возможно, поначалу, вам могут понадобиться мнемонические подсказки, такие как:

• На висении кабиной к себе, поддержите стиком ту сторону, которая падает. • При висении боком, стик к носу – вертолет к себе, стик к хвосту вертолет от себя. В конце концов вы перестанете нуждаться в них.

30 сен 2013, 11:56

Урок 2: Ленивая восьмерка

По мере закрепления навыков, развороты на концах фигуры будут все лучше и лучше.

30 сен 2013, 13:29

Урок 3 : Флипы и Ролы.

Пусть веселье начнется! Также начинайте пытаться выполнить это упражнение в «игровое» время. Попробуйте флипы — сальто вперед, сальто назад и ролы — боковые перевороты. Для того чтобы сделать флип, из зависания хвостом к себе, начините подьем добавив коллективного шага. Нажмите и удерживайте стик циклического шага в направлении переворота, когда диск ротора примет вертикальное положение, переключитесь с положительных на отрицательные коллективные шаги. Удерживайте некоторое время отрицательный шаг и переключитесь с отрицательного на положительный шаг когда диск ротора снова примет вертикальное положение. Остановитесь, когда вертолет снова примет горизонтальный уровень. Основная задача для флипов или ролов – делать их с минимальным изменением высоты и положения вертолета. Попробуйте делать перевороты в пределах квадрата (Phoenix) или круга обучения (Heli-X), один за другим. После того как, перевороты начнут получаться, вы перестанете терять высоту и делать их вам будет комфортно, попробуйте коротко остановиться на половине флипа (в инверте), затем продолжить и закончить его. Понемногу увеличивайте время фазы инверта, возвращая вертолет в исходное состояние, до того как потеряете контроль. По мере тренировки, одно из направлений переворотов становится удобнее, чем любое другое. Для меня, например, это было Front Flip. Как только у вас появится «удобный» переворот, забудьте про него и сосредоточьтесь на остальных. Вы можете сделать веселые изменения во флипах и ролах. Мне нравится начать флип через хвост и остановиться в вертикальном положении, дать отрицательных шагов качнуться от себя, затем переключиться обратно на положительные и вернутся в исходное положение. Кому то может понравиться делать то же самое, но вбок. На нож и обратно, на нож и обратно. После того как вы разберетесь с флипами и ролами, вы можете попробовать радугу. Из положения зависания, дайте побольше положительных и мягко потяните тангаж на себя. Когда вы перевернетесь в инверте до угла примерно 45 градусов, отпустите тангаж и навалите отрицательного шага. Вертолет должен почти остановится в воздухе, а затем начать двигаться назад в исходную точку. Аккуратно дайте тангажа вперед и вертолет начнет двигаться в исходную точку, при этом кабина пойдет по гребню радуги. Когда угол нормального положения вертолета достигнет 45 градусов, отпустите тангаж и дайте положительных шагов. Повторите снова или выровняйтесь. Это упражнение является основой для Тик-Таков. Жесткий коллективный шаг и мягкий тангаж. Как только у вас станет лучше с ориентациями, радуги станут более четкими, и вы будете в состоянии сделать корректировку в середине маневра.

Есть почти неограниченные возможности трюков на основе флипов и ролов, попробуйте:

• Диагональное сальто. Начинают с хвоста под углом 45 градусов, и переворачиваются с использованием как тангажа, так и элеронов.

• Половина флипа и половина рола последовательно. То есть, делается половина флипа так, чтобы положение вертолета в инверте получилоськабиной к себе, соответственно половина рола кабиной к себе обратно в положение зависания. Флип хвостом к себе в инверте, рол хвостом к себе в исходное положение.

• Как только станет получаться зависание в инверте, попробуйте начать флипы или ролы из инверта, заканчивая их также в инверте. • Радуга с остановкой на полпути (на середине радуги – задерживая стик шага в центральной точке). • Радуга с половиной рола в средней точке. • Радуга с половиной пируэта в середине.

Фишка в том, чтобы экспериментировать во время развлечения. Эксперименты в симуляторе абсолютно безопасны, так что поизучайте, что вы можете сделать и насколько «круто» это выглядит.

Флипы и ролы будут важны в следующем упражнении — медленный пируэт в инверте.

01 окт 2013, 11:15

Урок 4: Медленный пируэт в инверте

» Мы больше не в Канзасе, Тото!»

Когда вы начнете этот урок, вы меня возненавидите. Когда вы достигнете цели, вы будете чувствовать себя, как будто только что выиграли олимпийское золото. Мы не записываем результаты Уроков 2 и 3 в нашем журнале. Мы продолжаем делать Урок 1 ежедневно, однако, теперь мы начнем инверт. Используйте режим тренировки висения в вашем симуляторе ( за исключением симуляторов не ограничивающих поле висения, таких как Phoenix или ClearView ). Вы получите полный контроль над вертолетом (шаг, тангаж, элероны и руль направления). Отрегулируйте триммером на вашем пульте хвост, так что бы, при висении вертолет делал 1 оборот в минуту. При использовании Heli-X, пусть симулятор возьмет на себя управление шагом и хвостом. Установите скорость вращения один оборот в минуту. Поставьте галочку инверта. Установить направление взгляда на хвост. Установите высоту зависания 2 метра. Установите скорость симуляции 100%. Включите музыку (помните? — я использую аудиокниги), установите таймер на 15 минут и начинайте. На этот раз вам необходимо перевернуться в инверт, можно это сделать через флип или рол. Если при перевороте вы вылетели за пределы границы области зависания – это ошибка! Начинайте все заново. (Понимаете теперь, почему я предлагал делать флипы и ролы в пределах области зависания

Если вы покинули границы ограниченной области, это авария. И это означает, что вы должны повторно перевернуться в инверт и продолжить упражнение. В конце сессии записываем результаты. Затем наступает «игровое» время (сколько захотите). Попробуйте все, что кажется вам интересным — петли, тик-таки, радуги, разворот на горке, круги).

Правила изменения уровня сложности по итогам сессии такие же как и в прямом висении, с поправкой на инверт:

• (Heli-х), если у вас нет аварий, отмените управление шагом от компьютера для следующей сессии. • Если у вас произошло более 7 аварий, уменьшите скорость симуляции для следующей сессии на 10%. • Если у вас меньше, чем 5 аварий, увеличьте скорость симуляции для следующей сессии на 5% (если еще не достигли 100%). • Если у вас больше, чем 50 аварий, уменьшите скорость симуляции для следующей сессии на 50%. • Если в течение 2 последующих сессий ( одна по часовой стрелке и одна против ) у вас нет аварий и шаги (Heli-X) под вашим контролем, начинайте Урок 5 в следующей сессии. • Следующая сессия должна быть из цепочки последовательности: инверт по часовой, инверт против часовой,прямое висение по часовой, инверт по часовой, инверт против часовой,прямое висение против часовой. • Не забывайте! Должен быть 15-минутный отдых (как минимум) без симулятора перед началом тренировочной сессии. Постоянное вращение означает, что вы не сможете схитрить. Все корректирующие действия придется делать в том положении вертолета, в котором он находится в текущий момент.

Первый раз делая этот урок вы, вероятно, ошибетесь более чем 50 раз за 15 минут. Это нормально! Вы получаете вынужденную практику по флипам и начинаете обучение инверту. Когда вы в первый раз сделаете полный пируэт вы получите удовольствие. Когда, доберетесь до 100% скорости, вы будете чувствовать себя потрясающе! Когда вам удастся сделать 2 тренировочные сессии подряд без ошибок, вознаградите себя! Вы прошли самый тяжелый урок.

01 окт 2013, 13:41

Урок 5a: 8-ми точечный пируэт

Теперь вы новичок зависания! Вы можете висеть на полной скорости, как в нормальном положении, так и в инверте. Мы можем забросить висение навсегда, верно? НЕТ. Вы ведь хотите стать виртуозом управления вертолетом. Поскольку вы уже можете удержаться в любом положении на полной скорости симуляции в любой ориентации, настало время попробовать полеты живьем. Берите свой вертолет с коллективным шагом и выйдите на большое поле, взлетите на высоту не менее 3 метров, перевернитесь в инверт и зависните. В случае любой заминки, переворачивайтесь обратно в нормальное положение. Все, что вам нужно сделать на этом этапе — висеть. Вы еще не научились контролировать хвост, еще не было уроков на эту тему, так что вероятно, любые коррекции рулем в инверте будут ошибочны. К счастью, вы можете удерживать модель в висении, независимо от ориентации 🙂 (Вы же сделали это без ошибок в течение 2 тренировочных сессий по 15мин, в симуляторе, с постоянно меняющимися ориентациями, в реале это должны быть также просто). Тренировки висения нужно продолжать (раз в день). Один день в инверте, один в нормальном положении. Разница на этот раз в том, что не автопилот управляет рулем направления. Вы должны взять управление хвостом на себя и делать пируэт с остановками в 8-ми точках. Останавливайтесь в каждой точке, по крайней мере на 1 сек. (С, СВ, В, ЮВ, Ю, ЮЗ, З, СЗ). Каждая сессия должна быть 10 оборотов (5 по часовой, 5 против часовой стрелки). Запишите результат в журнале!
После того как вы можете сделать это без проблем 10 дней подряд (5 в нормальном положении и 5 в инверте), переходите к Уроку 5B (я это сделал по прошествию 6 месяцев).

Урок 5B: компас по кругу

Теперь вы можете считать себя висюном среднего уровня. Вы можете висеть на полной скорости симуляции как в нормальном положении, так и в инверте, полностью контролируя хвост. Мучения закончились, верно? НЕТ.

Представьте циферблат компаса с 8-мью буковками-направлениями и вертолет в его центре, делая 8-ми точечный круг по циферблату с остановкой в каждой букве компаса нужно слетать до центра и обратно (С, СВ, В, ЮВ, Ю, ЮЗ, З, СЗ), постоянно удерживая нос модели по направлению к центру. Делайте это по одному разу по часовой стрелке и против, в инверте и нормальном положении.

Урок 5C: Другие упражнения статики.

Теперь вы являетесь опытным висюном. Вы можете висеть на полной скорости симуляции как в нормальном положении, так и в инверте, полностью контролируя хвост, делаете 8-ми точечный пируэт и компас по кругу. Ну теперь то наконец всё? ПОЧТИ (не совсем конечно, но мне нужно дать вам хоть какую-то надежду).

Каждый ваш полет с момента медленных пируэтов был не совсем похож на настоящий. Пришла пора ускорить процесс, но постепенно. Остальные упражнения:

• Пролет с медленными пируэтами (следуйте линии на земле (круги, квадраты), делая при этом медленные пируэты. )
• Пролет с быстрыми пируэтами (следуйте линии на земле (круги, квадраты), делая при этом быстрые пируэты. )
• Делайте все предыдущие упражнения зависания, но используйте ветер 15-30 км/ч, порывистый. После того как вы сможете это сделать, вы, вероятно, слетаете нехило и на 700-ке и официально можете считаться крутым RC-вертолетоводом.

03 июл 2014, 20:02

Урок 6: Круги носом вперед.

Теперь мы переходим к медленным кругам кабиной вперед в нормальном положении. Вы уже умеете висеть в любой ориентации, так что это должно быть просто 🙂
Есть два различных подхода к задаче – круги с постоянным креном или висение с дрейфом по нужному направлению. Мы начнем с кругов с постоянным креном. Как по часовой стрелке, так и против. Мы не будем летать вокруг себя (как я видел, некоторые предлагают), но если что можно зависнуть в точке, где запутались. Взлетите хвостом к себе и начинайте движение от себя направив стик хвоста в ту же сторону что и стик элеронов. Получится координированный разворот (стики хвоста и элеронов двигаются одинаково). Одновременно с этим слегка потяните стик элеватора на себя. Мы только хотим сделать некрутой поворот. Теперь начинается самое интересное. Нам нужно, сбалансировать руль направления, коллективный шаг, рули высоты и крена, так, чтобы сделать поворот. Да! Именно ВСЕМИ!
Поскольку мы используем режим гироскопа с удержанием (забудьте про «нормал» режим!), вы должны всегда направлять хвост по линии поворота. Далее про элероны: при сильном отклонении, верт будет соскальзывать и терять высоту (и возможно ускоряться). Выходя из поворота вы получаете высоту (и, возможно, замедление). Это может спасти от падения. Выровняйте ротор, а дальше работайте элеватором. Про элеватор: меньше элеватора — больше диаметр круга, сильнее отклонение — более крутой радиус. И на последок про шаг. Больше шага — быстрее повороты, меньше шага — медленнее поворот. Таким образом мы получаем постоянное движение по кругу.

Итак, гироскоп в канале хвоста работает в режиме удержания. Наиболее распространенная ошибка начинающих — уход хвоста с траектории. Удержание хвоста на правильной траектории сохраняет вертолет в целости чаще, чем что-либо еще. Следующая наиболее распространенная ошибка — это слишком большой угол крена, самый простой способ избежать этого — покачать элеронами, пока вы не прочувствуете угол, необходимый для определенной скорости поворота и движения. После того как вы добьетесь правильного управления в этих двух моментах, начните действовать элеватором, чтобы сохранить траекторию круга (не слишком сильно, иначе получится движение по спирали и остановка, но и не слишком мало, чтобы не вылететь из круга). Наконец, используйте коллективный шаг для контроля скорости.

Движение по часовой стрелке и против ощущается по разному, вы должны практиковать оба направления. Ваша задача получить отличную оценку за круг в обоих направлениях (по часовой и против часовой стрелки). После того как вы сможете сделать подряд 3 круга в обоих направлениях не останавливаясь и без отклонений от траектории, самое время попытаться попробовать полет хвостом вперед.

Вы не забываете практиковать медленный либо 8-ми точечный пируэты!?

04 фев 2015, 12:30

Урок 7: Круг хвостом вперед

Я читал как-то утверждение, что те, кто умеет летать хвостом вперед круги и восмерки, должно быть, продали свои души. Возможно и не продали, но уж точно заложили 🙂
Вот именно для этого мы используем режим гироскопа с удержанием (Heading Hold) (не получится так летать в обычном режиме гироскопа). Первый раз при попытке сделать обратный круг вы, вероятно, упадете. Ощущения весьма неестественные. Немного упорства и у вас получится. Обратный круг это то же самое, что и прямой круг, просто хвостом вперед. Элементарно Ватсон!

Круг назад — круг несогласованных движений. Это означает, что хвост идет в одну сторону, а элероны — в другую. Вы должны двигать вперед стик элеватора, что бы пролететь поворот. Возникает соблазн чрезмерного воздействия в этом направлении. Не надо! Вы же хотите красивый и ровный круг большого размера.

И снова покачайте элеронами для поиска траектории круга. Как и на круге вперед, вам необходимо постоянно использовать рудер для сохранения траектории окружности. Если вы попали в беду, решительно направьте рудер внутрь круга, особенно если наклон по элеронам велик и начинается падение. Практикуясь, вы почувствуете, как трудно начать движение в первый момент и как трудно удерживать элеватор, что бы пройти круг без ускорений и остановок. Самая большая трудность в обратном круге — удержание хвоста параллельно земле. Как только сможешь сделать это правильно, круг сразу станет ровным.

Если нужен аварийный выход, выровняйте ротор и добавьте шагов. Объедините это с управлением по элеватору,
которым удерживаете траекторию круга, и вы остановитесь быстро.

Нужно научится летать на пятерку круги в обоих направлениях, как по-часовой, так и против часовой стрелки.

После того как вы сможете сделать по три круга в каждом направлении,
не останавливаясь и не сильно отклоняясь от траектории, наступает время инверта.

Вы помните о необходимости продолжения тренировок медленного либо 8-ми точечного пируэта?
Кто-нибудь помнит что это?

04 фев 2015, 19:18

Урок 8: Круг назад в инверте.

Как ни странно, я считаю круг назад в инверте легче, чем вперед.

Я считаю — самый простой способ попасть в нужное положение, сделать флип вперед из прямого полета.

Круг назад в инверте аналогичен кругу вперед в нормальном положении – перевернуты только шаги, и вы будете двигаться в противоположном направлении
(то есть, если в нормале летите круг по часовой стрелке, то в инверте против часовой). Круг назад в инверте скоординирован, что означает, что рудер и элероны при повороте будут двигаться в одном и том же направлении. Старайтесь летать круг в инверте выше, чем в нормальном положении. Если оценить высоту расположения центра масс вертолета,
то лопасти будет ближе к земле. Это означает, что вероятность зацепить землю будет выше. Так что держите их повыше.

Другой момент – вы обнаружите, что вертолет будет скользить боком в воздухе чаще, нежели в нормальном положении. На мой взгляд это связано с положением лопастей ниже центра тяжести. Чтобы предотвратить скольжение,
вы должны будете использовать элероны, чуточку склонив центр масс глубже в круг,
т. уровень наклона потребуется немного больше, чтобы выдерживать диаметр круга равный нормальному полету. Все время управляйте хвостом (и контролируйте высоту и скорость). Проще некуда

Помните об аварийном выходе. Изначально ваш выход может не получиться (также как при изучении кругов в нормальном положении). Для этого и нужен симулятор – отработайте в нем. Если вы покачаете немного элеронами, двигаясь по траектории круга,
вероятность ошибки будет ниже. Другой способ аварийного выхода — потянуть элеватор сильнее на себя и дать полные отрицательные шаги. Это добавит вам высоты, и позволит разобраться, что делать. Поскольку вы являетесь экспертом висения в инверте, у вас не должно возникнуть никаких проблем.

Добивайтесь отличного пролета круга в обоих направлениях, как по-часовой, так и против часовой стрелки.

После того как вы сможете сделать по три круга в каждом направлении, без остановок и болтанки, можно переходить к полету в инверте носом вперед.

* Вы знаете, что я собираюсь спросить? *

06 фев 2015, 18:42

Урок 9: Круг вперед в инверте

Почти всё. Чем больше я занимаюсь этим, тем более комфортно становится. Еще немного поднапрячься.

Я считаю самый простой способ попасть в нужное положение – это ролл из нормального полета. Мой другой обычный способ начать — передний флип в инверт, пируэт на 180 градусов и полетели.

Круг вперед в инверте аналогичен кругу назад в нормальном положении – перевернуты только шаги,
и вы будете двигаться в противоположном направлении. Круг несогласован — хвост идет в одну сторону, а элероны — в другую. Назначим рудер задающим направление движения, а элероны используем для коррекции в повороте.

Скольжения вертолета также присутствует, как и в предыдущем упражнении. Вам придется так же жонглировать элеронами, но в противоположном направлении. Это может быть трудно

Так же как и в круге назад в инверте, помните о тренировке аварийного выхода. Лучше всего выровнять ротор и остановить вертолет элеватором, набрав высоту шагами. Единственная проблема в этом случае,
что, когда вы доберетесь до воронок (очень быстрых кругов, с большими уголами), такое движение может поставить вас в более сложное положение.

Добивайтесь отличного пролета круга в обоих направлениях, как по-часовой, так и против часовой стрелки. После того как вы сможете сделать по три круга в каждом направлении, без остановок и болтанки,
настанет момент соединить все круги вместе – пора летать настоящую восьмерку.

* Вы же знаете, я буду продолжать нытье о медленном или 8-ми точечном пируэте *

Распределение внимания

Важнейший навык управления вертолетом — правильный выбор направления взгляда. Курсантов учат взлетать и садиться, глядя на землю на расстоянии 5−15 м перед собой. Это простая геометрия. Если смотреть дальше, вплоть до линии горизонта, можно не заметить значительных колебаний высоты. Спортсмены-вертолетчики смотрят прямо «под обрез кабины» и замечают миллиметровые изменения высоты. Если курсант выберет то же направление взгляда, он увидит небольшие колебания, но будет не в силах их скорректировать — не хватит навыков и мелкой моторики, которая приходит с опытом. Поэтому при обучении тренер предлагает курсанту начать со взгляда на 15 м, а затем постепенно сокращать эту дистанцию.

«Вентиль» на центральном тоннеле заведует фрикционом ручки управления. С его помощью пилот может увеличивать сопротивление на ручке вплоть до полной ее фиксации. Эта функция помогает в долгих маршрутных полетах.

Базовое направление взгляда в полете по маршруту — «капот-горизонт». Если положение горизонта относительно капота не меняется, значит, вертолет летит на заданной высоте с постоянной скоростью. «Клевок», скорее всего, будет означать увеличение скорости и потерю высоты, наклон линии горизонта — смену курса. «В хорошую погоду можно лететь с заклеенной приборной панелью, — говорит Сергей Друй, — а вот с заклеенными стеклами кабины далеко не улетишь».

Хиты продаж

  • Радиоуправляемый вертолет Syma S107 Gyro с гироскопом1 511
    2 015Радиоуправляемый вертолет Syma S107 mini — это новейшая модель уже известного производителя вертолетов Syma. Мини вертолет Syma S107 — это 3-х канальная модель вертолета со встроенным гироскопом. Игрушка имеет сертификат соответствия Ростест.
  • Радиоуправляемый вертолет Syma S5 Speed Mini White RTF ИК-управлениеВертолет Syma S5 с гироскопом отличная игрушка для начинающих. Имеет высокую стабильность полета и минимальный вес. Вертолет прост в управлении. Время зарядки от пульта управления 50-60 минут. Среднее время полета 6-8 минут. Вертолет Syma S5 это отличная замена старого вертолета Syma S107.

Как садиться?

Если взлет прошел в штатном режиме, можно заставить аппарат зависнуть в воздухе на выбранной высоте путем снижения скорости вращения лопастей. Продолжая уменьшать скорость, вы посадите вертолет на землю. Если потеряете контроль над вертолетом, остановите движение винтов, и он упадет. В большинстве случаев устройство страдает меньше, чем при столкновении с препятствием. Вот тогда уж точно придется купить новый аппарат.

Как перемещаться и разворачиваться?

Когда научитесь удерживать модель в воздухе, пробуйте перемещать ее вперед и назад. Пролетите вперед на метр, остановитесь и попытайтесь по той же линии пролететь обратно. Научились? Переходите к разворотам на 1800. Дайте вертолету долететь до выбранной точки, заставьте его развернуться и полететь назад.

Освоить управление вертолетом не так сложно. Главное — делать это регулярно, постепенно усложняя тренировки.

Где тренироваться?

Делать это дома — не лучшая идея. Во-первых, могут пострадать предметы обстановки, во-вторых для полета нужен простор. Осваивать азы управления следует в свободных помещениях, где нет препятствий в виде колонн или нагромождения вещей, или на улице, когда нет ветра. Перед началом тренировки обязательно проверяйте уровень заряда аккумулятора.

Каталог

123518_big-7903443

Производитель: BLADE
Артикул: BLH4200
Идеальный ультрамикровертолет для полетов в помещении, который подойдет для новичков, желающих отточить навыки. Все необходимое для запуска в комплекте!

Склад — в наличии

Цена: 8 259

Гарантия лучшей цены!*

82377_big-5285268

Производитель: WLtoys
Артикул: WLT-V912BL
Модель WLToys V912 предназначена для запуска на улице. Она имеет длину 52см и пульт управления, дальность которого составляет 150 метров. Вертолет V912 может осуществлять полет и маневрировать в воздухе в течение 10 минут беспрерывно.

Цена: 6 795

85405_big-9804231

Производитель: UdiRC
Артикул: UDI-D2
Радиоуправляемая модель вертолета Udi D2 с 4-х канальным пультом управления и встроенным гироскопом. Модель легка в управлении, поэтому с ней справится даже ребенок!

Цена: 8 507

236345_big-7293227

Производитель: XK-Innovation
Артикул: XK-K130
Великолепный шестиканальный радиоуправляемый вертолёт XK-Innovation K-130 с классической схемой винтов. Оснащен основным бесколлекторным мотором и мощным аккумулятором 7. 4V 600mAh 25C LiPo. Вертолёт работает на частоте 2,4Ггц.

Цена: 14 907

38724_big-4329040

Производитель: E-Sky
Артикул: 002434
Радиоуправляемый вертолет Honey Bee V2 является моделью подходящей для начинающего, а также для тех, кто хочет перейти с сооосных моделей, которые предназначены для использования внутри помещений.

Цена: 11 879

254885_big-6499302

Производитель: Eachine
Артикул: EACH-01209
Eachine E129 — лучший выбор для начинающего пилота, готового к освоению вертолётов классической схемы. Модель имеет бесфлайбарную механику, вместо традиционной сервооси за устойчивость отвечает точный и чувствительный шестиосевой гироскоп, который также компенсирует любые внешние воздействия.

Цена: 7 829

258995_big-9423896

Производитель: Eachine
Артикул: EACH-52804
Радиоуправляемый вертолет 200-го класса Eachine E180 для 3D пилотажа — потрясающая находка для тех, кто хочет поднять мастерство пилотирования на новый уровень!

Цена: 46 942

Заявка успешно отправлена. Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

  • по артикулу
  • по цене
  • по производителю
  • по наличию
  • только в наличии

Авторотация

Режим авторотации, при котором винт с малым углом атаки вращается, используя энергию набегающего воздушного потока, позволяет при необходимости выбрать место посадки и сесть с выключенным двигателем. Чтобы поддерживать режим, пилот смотрит на тахометр. Если обороты винта падают ниже рабочего диапазона, нужно плавно уменьшить общий шаг винта. Если обороты растут, общий шаг нужно увеличить. При этом вертолет остается полностью управляемым по курсу, крену и тангажу.

Оцените статью
RusPilot.com