приемник управления квадрокоптером

Здесь будут перечислены несколько лучших полетных контроллеров (ПК) для гоночных мини дронов с прошивками Betaflight, KISS и Raceflight, выбор сделан исходя из их характеристик, возможностей и отзывов пользователей.

Прежде чем выбрать ПК, нужно определиться какую прошивку вы будете использовать, потому как многие полетные контроллеры можно использовать только с одной прошивкой.

Лично я советую новичкам использовать Betaflight, это одна из самых распространенных прошивок, и в интернете есть сотни сайтов про нее, а чем больше прошивка популярна, тем большее количество людей сможет вам помочь в решении каких-либо проблем.

Matek F405 CTR

• F4, MPU6000
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 UART
• Слот для MicroSd флэшки
• BEC: 5V/2A

CTR — это новая версия Matek F405 AIO.

AIO — довольно хороший ПК с отличным функционалом и удобным расположением элементов. Однако, было довольно много жалоб на рывки по курсу и сильные вибрации, из-за очень чувствительных к шуму гироскопов.

И вот, наконец, Matek решили заменить гироскопы, на более устойчивые к шуму MPU6000, ну и добавили еще кое-какие улучшения. Прочитав обзор, вы узнаете, почему это один из лучших ПК для Betaflight и iNav.

Holybro Kakute F7 AIO

• F7, ICM20689 SPI (32KHz Looptime)
• Софтмаунт датчиков
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 В / 2 А BEC
• MicroSD слот для blackbox
• Питание: 2S – 6S

У большинства ПК антивибрационное крепление используется для всей платы, но у Kakute F7 плата с гироскопами демпфируется отдельно. не нужно беспокоиться о демпферах, они уже есть. Гироскопы ICM относительно более шумные, но я не стал бы беспокоиться об этом, из-за довольно эффективного софтмаунта.

Недостаток этой системы — нужно убедиться, что гироскопы ничего не касаются, чтобы не передавались вибрации. вы не можете разместить сверху другие комплектующие типа приемника или видеопередатчика.

Если в ПК установлен процессор серии F4, то приходится возиться с инверсией сигнала для SmartPort телеметрии и для SBUS. Это не проблема если у вас проц F7, т. инверсия настраивается программно.

Еще мне очень нравится расположение элементов на плате; шикарный функционал, без усложнения системы.

Беспокойство вызывает только шлейф, который можно повредить при крашах. Его можно заменить, тем более, что в комплекте есть запасной. Однако это требует некоторых навыков пайки. Замечу, что я использую платы Kakute более года и пока не было нужды менять шлейф.

Думаю, этот ПК подойдет опытным пилотам, которым нужна высокая скорость работы гироскопов и частота 32к.

Есть и не AIO версия, которую можно использовать вместе с регуляторами 4-в-1.

• F4, MPU6000
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 UART портов
• MicroSD слот для логов Blackbox
• BEC: 5V/2A

CTR — это обновленный Matek F405 AIO.

AIO — отличный ПК с длинным списком функций и продуманным расположением элементов. Однако было довольно много жалоб на рывки по yaw (рысканью) и на вибрации из-за слишком чувствительных гироскопов.

В итоге в Matek решили заменить гироскопы на хорошо известные и устойчивые к шуму MPU6000, ну и сделали еще несколько улучшений. Прочитав обзор, вы поймете, почему это один из самых крутых полетных контроллеров для Betaflight и iNAV.

Купить: Banggood, AliExpress

CL Racing F4S

• F4, MPU6000 SPI
• Шайбы-демпферы
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5V/3A BEC
• 8MB памяти для blackbox
• Напряжение питания: 2S – 6S

CL Racing F4S — это наследник очень популярного ПК CL Racing F4. В нем то же простое и удобное расположение контактных площадок для пайки.

Это один из самых доступных полетных контроллеров в этом списке, и имеет довольно внушительный список функций. CL Racing F4S — один из немногих ПК «все-в-одном» полностью совместимых с регуляторами «4-в-1» (есть штыревые разъемы) и поддержка внешнего датчика тока (если ваш регулятор «4-в-1» имеет собственный датчик).

На плате есть стабилизаторы на 5 и 9 вольт, т. можно питать FPV курсовую камеру и видеопередатчик от 9 В, а не напрямую от аккумулятора, так что получается дополнительная фильтрация и более чистое видео.

Однако есть и недостаток, были сообщения о том, что ПК «сходит с ума» в полете. На сколько я знаю от этой проблемы избавились в более поздних партиях.

Купить на GetFPV.

Omnibus Fireworks V2

• ICM20608 на отдельной плате с демпферами
• Betaflight OSD
• Встроенный датчик тока

Полетные контроллеры Omnibus F3 и F4 были одними из самых популярных и надежных плат в индустрии дронрейсинга довольно долгое время.

В Omnibus Fireworks V2 меня привлек дизайн разъемов для регулей. Вы получаете питание, сигнал и телеметрию по углам платы, что сильно упрощает пайку и сборку.

Кроме того, гироскопы демпфированы каким-то гелем и хорошо защищены пластиковым корпусом. Гироскопы ICM20608 работают с частотами до 32 кГц. Думаю, вы даже можете сами заменить гироскопы, т. они подсоединены шлейфом.

Купить на Banggood

Matek F405 и FCHub VTX

Matek F405 — это простой полетный контроллер с Betaflight OSD и слотом для MicroSD. У него нет PDB, но его можно подключить к FCHUB VTX используя шлейф.

Комбо-набор Matek F405 и FCHUB VTX — это тоже самое, что ПК, PDB и видеопередатчик, но с некоторыми реально хорошими улучшениями. Перенос элементов с большими токами и напряжениями подальше от процессора и гироскопов дают вам более чистый сигнал, улучшает летные характеристики и надежность. ПК и PDB можно закрепить при помощи демпферов, при этом не будет тяжелых проводов, передающих вибрации.

По шлейфу в том числе передается и сигнал управления видеопередатчиком, так что можно менять частоты и выходную мощность при помощи аппаратуры управления.

Однако, если вам нужен видеопередатчик с большой мощностью или с режимом PitMode, тогда FCHUB не для вас. Кроме того, ваша рама должна иметь место для установки стека из двух плат.

Kiss FC V2

• Процессор F7, гиры MPU6000
• Идет с прошивкой KISS FC Firmware

После 2х лет ожидания, Flyduino наконец-то выпустила KISS V2 для замены первой версии ПК. У KISS огромная толпа фанатов, которым нравятся характеристики этих ПК. Когда вы платите $80 за KISS FC V2, то вы платите не только за железо, но и за закрытую прошивку, которая работает только на ПК KISS.

Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче, чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров, сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов.

Во второй версии улучшено расположение контактов, теперь регули подключаются по углам платы. Имеющийся разъем также упростит проводку при использовании определенных PDB. Установка и настройка значительно проще, чем Betaflight.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по-моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить GetFPV.

Revolt F4 (Raceflight)

• Процессор F4, гиры Invensense 20602
• Разработан для Raceflight

ПК Revolt F4 разработан командой Raceflight и специально для Raceflight. Используется самая большая частота обновления данных с гироскопов — до 32 кГц.

Кто-то может не согласиться с мнением «быстрее — значит лучше», но многие пользователи были впечатлены полетом на Revolt F4 с прошивкой Raceflight. Их софт: RF1 (Raceflight One) также развивается в сторону упрощения настройки коптера пользователем.

Revolt F4 — это просто ПК безо всяких свистелок и перделок. Даже встроенного BEC нет, т. ему требуется внешнее питание (и дополнительный контакт BAT+ для контроля напряжения на аккумуляторе). RF объясняют это тем, что хотели минимизировать шумы. Но обычно в таких случаях пользователи жалуются на усложнение процесса сборки.

Кстати говоря, Lumenier Skitzo FC — это Revolt после ребрендинга, это та же самая плата, только другого цвета и с другой ценой.

DYS F4 Pro

• F4, MPU6000 SPI
• Софтмаунт
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 В / 3 А BEC
• 8MB памяти для blackbox
• Питание: 2S – 6S

По функционалу DYS F4 очень похож на Kakute F4. Отличное расположение элементов, контактные площадки для силовых проводов (питание, регули) выступают за пределы платы, что упрощает пайку.

Только один последовательный порт с аппаратной инверсией сигнала для SBUS. Если нужна телеметрия, то придется использовать неинвертированный сигнал. Для тех кто не планирует использовать Smart Port — это не проблема, это просто еще один дополнительный порт для прочих устройств (инвертированный UART нельзя использовать для других устройств).

Betaflight F3 (FPVModel)

• F3, MPU6000
• Разработан специально для Betaflight
• Встроенное OSD
• Встроенные: PDB, датчик тока, BEC 5V 3A
• Слот MicroSD для blackbox

Разработан основателем Betaflight Борисом Б (Boris B), специально для Betaflight, на этой плате есть все что нужно для полного раскрытия потенциала BF. Использовать встроенное OSD значительно проще чем MinimOSD, все параметры можно поменять через конфигуратор BF. При помощи OSD можно настраивать PID’ы и рейты. Если OSD не нужно, то его можно просто отключить.

Эта плата — центральный хаб для всех остальных компонентов: регулей, видео передатчика, камеры, приемника и LiPo аккумулятора. Сборка получается очень компактной и простой, всего одна плата.

DemonRC Soul

• F4, MPU6000 SPI
• Betaflight
• отдельное, фильтрованное питание гироскопов, для снижения шума

DRC Soul — это довольно простой и низкопрофильный ПК, у которого есть разъемы специально для SBUS и SmartPort телеметрии (со встроенными инверторами). Однако, на плате нет BEC, так что потребуется внешнее питание. Более того, у него нет ни встроенного OSD, ни хранилища данных для Blackbox, которые при необходимости придется докупать и подключать.

LUX F3 V2

• Процессор F3 MCU, гироскопы MPU6000
• Betaflight
• MicroSD для blackbox
• 5 В / 3.3 В — 1A BEC

Если вам нужен простой ПК для Betaflight, то Lux F3 V2 очень хороший кандидат. V2 улучшен по сравнению с предыдущей версией (например, другие гироскопы). У него очень продуманное расположение контактных площадок (для регулей — по углам), а питать можно от 6S LiPo аккумулятора.

Перевод с oscarliang. com

Обсудить на форуме

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Квадрокоптер — не просто игрушка, с помощью которой можно выполнять разные трюки (хотя это важная часть развлекательного процесса), а еще и устройство для аэросъемки, разведки, орошения полей, даже доставки! Производители создают готовые модели, а также выпускают наборы деталей, которые позволяют собрать квадрокоптер самому. Какой бы вариант не выбрал пользователь, хорошо бы разбираться, как устроен и как работает этот летательный аппарат. Статья рассказывает как раз об этом. А еще она помогает разобраться с управлением и дает полезные советы новичкам.

Устройство квадрокоптера

Чтобы понять, как работает квадрокоптер, сперва нужно разобраться, как он устроен, из каких деталей состоит. Основных частей у дрона всего пять. Ниже рассказывается, для чего они нужны.

Рама — служит основой в устройстве дрона. Именно к этой части крепятся все остальные составляющие девайса. В раме предусмотрены отверстия для кабель-менеджмента. Контроллер — «сердце» беспилотника. Это база для подключения аппаратной начинки. Отвечает за координацию, стабилизацию и собственно управление.

Совет: если нужен дрон для ребенка, то MJX X929H отлично подойдет. Он годится и для тех, кто еще не имел дела с квадрокоптерами.

ЭРС или ESC — электронные регуляторы скорости. Эти компоненты отвечают за передачу энергии на моторы (каждый — на свой). Моторы — отвечают за вращение пропеллеров. От тяги мотора зависят летные характеристики «авиамодели». Основные типы моторов:

— Коллекторные — для легких летательных аппаратов начальной категории. Показатель тяги у этого типа моторов низкий. К тому же, они недолговечны. — Коллектор + редуктор — более выносливы к нагрузкам. Мощность такого мотора выше, как и показатель тяги. Минус в том, что этот вид мотора нередко перегревается, от чего шестеренки приходят в негодность. — Бесколлекторный мотор — отличается стабильной работой, долговечностью и высокими показателями как тяги, так и мощности. Управляемость тоже на высоте. Такой вариант встречается у топовых дронов.

Пропеллеры — за счет их синхронизированного вращения коптер и поднимается в воздух. Аккумулятор. В недорогих учебных дронах батареи не слишком емкие. Их хватает на несколько минут. В специализированных устройствах подороже аккумуляторы соответственно мощнее. Например, PowerEgg способен улететь на 5 тысяч метров, а его батареи хватает почти на полчаса.

Технический процесс полёта

Благодаря всем перечисленным выше составляющим квадрокоптер и летает. Принцип работы такого аппарата не так уж и сложен. Два из четырех пропеллеров вращаются по часовой стрелке, а два других — в противоположном направлении. За счет этой особенности аппарат использует осевое вращение влево/вправо, путем увеличения скорости одной пары двигателей и снижением скорости другой.

Совет: отличным вариантом для обучения станет Cyclone 2 V333 на радиоуправлении, который может пролететь 150 метров. Такой дрон трудно потерять, потому что он не улетит далеко. Защита на пропеллерах не даст им сломаться, если пользователь не справится с управлением.

Горизонтальное движение возможно за счет увеличения тяги оборотами. Ускорение достигается при помощи двигателей. Показатели увеличиваются на одной из сторон и снижаются на противоположной. За счет этого происходит наклон беспилотника (Roll or Pitch) в необходимом направлении. После этого баланс тяги восстанавливается. Угол наклона устанавливается скоростью движения.

Компенсация порывов ветра осуществляется автоматическим наклоном в соответствующую направлению сторону. За работу функции отвечают электронные гироскопы. Их задача — измерение уровня по трем осям. В некоторых моделях предусмотрены  электронные акселерометры. Их задача определить смещение по трем осям. Контроль высоты измеряется в соответствии с изменением параметров скорости.

Полезно: Как выбрать квадрокоптер для ребенка: 6 основных критериев

Ручное управление квадрокоптером

Manual Mode (Acro Mode, Rate Mode) — режим ручного управления, который позволяет задавать скорость полета и выполнять повороты с сильным креном. Подходит для любителей «аэро акробатики». Вспомогательные механизмы отключены, что снимает все скоростные ограничения. Пилотировать дрон в этом случае стоит только опытным пользователям.

Совет: подобные эксперименты с беспилотниками не рекомендуются новичкам. Это может быть опасно для пользователя и окружающих. Да и есть высокая вероятность сломать квадрокоптер.

В ручном режиме хозяин дрона пилотирует его с помощью пульта ДУ. Во всех моделях органы управления практически идентичны. Обычно пульт делится на две части: левый и правый стик. С помощью левого контроллера регулируется высота полета и вращение квадрокоптера вокруг оси. Правый стик позволяет контролировать крен и тангаж для определения направления полета и управления наклоном.

Интересно: Mavic Air для профессиональной аэросъемки умеет снимать в 4К, а еще способен пролететь 10 километров и не разрядиться.

Для тех, кто еще не выбрал: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Автопилот и автоматизированное управление

Квадрокоптер устроен так, что им необязательно управлять вручную. Он способен летать на автопилоте.

Авторежимы аппарата, и как они работают:

Интересно: компактный Cheerson с вай-фай и камерой — хороший вариант для начинающих.

Примечание: автопилотирование и функция возврата к исходной точке позволят не потерять дрон.

• GPS Attitude Holding Mode. За удержание высоты отвечает модуль GPS. Это дает возможность точной привязки дрона к точке координат. Даже при сильном ветре аппарат останется статичным. Такой режим понравится любителям аэросъемки.
• Stabilize (автостабилизация). Весьма полезная функция для новичков. Поможет отследить и изменить угол наклона, освоить основы управления.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Как управлять дроном

Как управлять квадрокоптером вручную с помощью пульта, описано чуть раньше. Примерно такой же принцип будет и в том случае, если пользоваться смартфоном или планшетом. Здесь же — правила, которые помогут научиться работать с дроном как профи и не сломать квадрокоптер в первом же полете. Как всегда, начать нужно с подготовки летательного аппарата.

Примечание: если дрон — не модель в готовом виде, а набор для сборки, значит, устройство для полетов понадобится собрать.

Первым делом девайс необходимо откалибровать: настроить акселерометр, компас и GPS. Если проигнорировать процесс, то дрон не сможет работать корректно. Например, получив команду двигаться вперед, он будет лететь в заданном направлении, но слегка с наклоном. Комфортным такой полет назвать сложно.

Совет: взять дополнительный аккумулятор про запас — хорошая идея. Длительность полета большинства современных беспилотников — около 10 минут на одном заряде. Для тренировки этого недостаточно. Иметь в арсенале несколько запасных пропеллеров тоже не помешает. Именно эта деталь наиболее часто приходит в негодность, если с управлением пользователь еще не подружился.

Как откалибровать дрон:

• Поднять его на полметра и задать направление движений влево и вправо, вперед и назад.
• Если летает как надо — все ок.
• Если квадрокоптер отклоняется от курса, стоит проверить, находятся ли полетный контроллер и лопасти роторов в одной плоскости.
• Если контроллер и роторы находятся в одной плоскости, а дрон все равно работает некорректно, понадобится проверить акселерометр.

Начинающим не стоит поднимать квадрокоптер слишком высоко. От «авиа-шоу» тоже лучше воздержаться. Велика вероятность того, что попытки неопытного пользователя выполнить трюк приведут к «крушению» беспилотника.

Кроме того, это может быть травмоопасно. Простые маневры — то, что надо. Взлет, путь в несколько метров, разворот — вот с чего лучше всего начать.

Интересно: способность снимать в 4К и емкая батарея делают Inspire 1 V2. 0 отличным вариантом для профессиональной аэросъемки. Модель с бесколлекторным двигателем и трехосевой стабилизацией великолепно ведет себя в воздухе.

Для тренировок лучше выбрать безветренный день. Можно заставить квадрокоптер сделать сальто и не бояться, что порыв ветра снесет беспилотник.

Совет: учиться управлять беспилотниками лучше на бюджетных экземплярах и только после приобретать технику топовой или предтоповой категории.

Устроен квадрокоптер не так уж и сложно. Собрать дрон можно самому, если знать принцип его работы и следовать инструкциями. Если же не хочется заморачиваться — можно купить готовую сборку. В любом случае, прежде чем выполнять трюки или просто отправить квадрокоптер полетать подальше, нужно научиться им управлять. Для этого существуют специальные пульты и приложения, позволяющие приказывать дрону с помощью смартфона или планшета.

Для управления квадрокоптером походят практически любые передатчики от 4-х каналов.

Но, есть и нюансы!

Конечно, тот кто покупает готовый квадрокоптер с пультом управления может не задумываться, там уже все настроено и согласованно. Quantum Nova идет с 7 канальным пультом управления, без экрана, но все необходимое для полетов и управления бесколлекторными подвесами на квадрокоптере у него есть.

Walkera QR X350 поставляется как с 7 канальным передатчиком, так и с пультом управления на 10 каналов.

Так сколько каналов нужно для управления квадрокоптером и какой пульт управления выбрать?

Как выбрать пульт управления для квадрокоптера

Если используется простой контроллер, типа KK, как в самодельном квадрокоптере из коробки, то хватит и 4-х канального передатчика.

• Дешево
• Можно попробовать и если RC квадрокоптеры не твое — то вложения будут минимальны

• При потере связи квадрокоптер может улететь неведомо куда
• Нет возможности настраивать полетные режимы

В продаже 4-х каналки редки, а 6-ти канальное радиоуправление стоит немногим дороже. На два дополнительных канала можно повесить функции управления наклоном камеры при FPV полете или команды полетному контроллеру, например для MultiWii можно подключать и отключать компас, бародатчик и тд.

Вот, примеру, 6 канальный передатчик с приемником, простое устройство, низкая цена.

Однако, если вы всерьез задумываетесь о полетах на квадрокоптере, со съемкой видео и прочим, то надо пульт подороже и с режимом FailSafe.

Режим FailSafe позволяет передать команду контроллеру полета квадрокоптера о том, что связь с передатчиком пропала и, соответственно, надо возвращаться в точку взлета.

Без этого, на квадрокоптер будет поступать последняя команда, которая передавалась перед потерей связи. Этот режим называется Hold. Его наличие пришло из управления авиамоделями, когда модель самолета могла пролететь через зону помех и снова получать команды от передатчика. На моделях самолетов редко ставят автопилоты, только на FPV и то — для дальних полетов. Поэтому, этого режима вполне хватало.

Итак, какой передатчик для квадрокоптера можно купить, который поддерживает режим FailSafe?

Первый вариант — взять готовый комплект от квадрокоптера.

Например от Quanum Nova.

Дешево, но нет возможности перенастраивать пульт управления.

Можно купить передатчик без ВЧ модуля, типа Turnigy 9XR, а к нему докупить ВЧ модуль и приемник с FailSafe, выйдет подороже, но, можно перенастраивать передатчик как угодно, на экране отображаются настройки и тд.

Не плохим бюджетным вариантом является покупка передатчика и приемника от Walkera.

Приемник для него надо брать такой или такой.

Приемник для него нужен такой.

Цифры в названии передатчика — это количество каналов, которыми можно оперировать.

Более лучшим вариантом является покупка комплекта аппаратура управления + приемник поддерживающий FailSafe. Например FrSky TARANIS. Это новая разработка и по возможностям она оставляет позади более дорогие модели Futaba.

Вот ее возможности:

• Сигнал RSSI (предупреждает вас о проблемах приема, прежде чем наступит несчастный случай)
• 16 каналов (больше в комбинации с внешним модулем)
• 64 микса, 9 режимов полета
• 16 пользовательских кривых с 3-17 точками каждая, 32 логических переключателя
• Самодиагностика антенны передатчика
• Память на 60 моделей (расширяется с помощью SD-карты)
• Вывод речевых сообщений
• USB-порт и слот для SD-карт для неограниченных возможностей памяти, возможности обновления прошивки и редактирования звуков. • Увеличенная дальность раудиоуправления за счет более мощного передающего модуля. • Ручки управления на четырех подшипниках с плавным ходом
• Новейшее программное обеспечение с открытым исходным кодом (Open TX)
• Супер низкая латентность для ультра-быстрого отклика (9ms)
• Большой дисплей с подсветкой
• Запись полетных данных в режиме реального времени
• Блокировка приемника (программная блокировка для самолетов)
• Отсек для установки другого передающего модуля в стандарте JR
• Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60 МГц

Если кратко — можно летать в 3-4 раза дальше не теряя связи с квадрокоптером, при проблемах со связью будет выдаваться звуковой сигнал. Много каналов радиоуправления (актуально для FPV полетов и видеосъемки), стики на подшипниках (не надо менять после пары лет эксплуатации).

Стоит так же учитывать и то, что у приемника 2 принимающие части, их антенны можно разнести под углом в 90 градусов, что позволяет получить уверенный прием вне зависимости от положения квадрокоптера в полете (нет затенения антенны другими частями квадрокоптера).

Обратите внимание — цена идет с учетом доставки до вашего почтового отделения! Так же бонусом идет шейный ремешок.

На мой взгляд, на сегодняшний день — FrSky TARANIS наиболее выгодное предложение по соотношению цена/качество.

На этом я хочу остановиться. Конечно, только вышеперечисленными передатчиками дело не ограничивается, но я исходил из принципа — меньше стоимость, больше возможностей и проверенность. Если кому то потребуются возможности Futaba (хотя Таранис по возможностям ее может и переплюнуть), то он уже знает, что ему надо и готов переплачивать в 2-3 раза за нужные ему фишки.

Не секрет, что одним из интересных развлечений с квадрокоптером являются FPV полеты по камере.

Многие даже собирают специально небольшие квадрокоптеры для FPV полетов, что бы летать в ближайшем парке между деревьев и устраивать гонки на квадрокоптерах.

Про FPV камеры есть отдельная статья, смотрите Камера для FPV полетов, а сейчас поговорим о видеопередатчиках, которые позволяют передать видео и получить ощущение реального полета.

Итак, в видеопередатчиках есть  два главных параметра — диапазон и мощность.

На сегодняшний день имеется 4 диапазона: 900 мегагерц, 1. 2, 2. 4 и 5. 8 гигагерца.

900 — у этого диапазона слишком большая антенна, но хороший огибающий сигнал, если предполагается летать за деревьями — то стоит выбрать его.

2 и 2. 4 — наводят помехи на приемник квадрокоптера (управление осуществляется на частоте 2. 4), отлететь дальше 100 метров от точки взлета становится сложным, нужны танцы с бубном на счет экранирования вbдеопередатчика и проводов, разнесения антенн и тому подобного. Чем мощнее передатчик — тем больше проблем.

8 — для FPV полетов на квадрокоптере наиболее подходит именно этот диапазон. К тому же передающаяся картинка при той же камере и экране гораздо лучше. Так же плюсом является маленькая антенна в виде «клевера». Минусом — помехи при залетании за зеленые насаждения, так как частота волны высокая и имеет малую огибающую способность.

Мощность видеопередатчика — чем больше, тем дальше можно отлететь не потеряв видеоконтакта при прочих равных условиях. Впрочем, на дальность полета так же влияют и антенны.

200 мВт вполне хватает на полет на 1. 5 км в городских условиях. Это в среднем. В иных местах может теряться связь в полукилометре, в других — спокойно отлетается и на 3 км.

Однако надо учитывать и то, что кроме видео с квадрокоптера, вы должны еще поддерживать контакт от пульта управления с приемником квадрика. Ведь потеряв управление квадрокоптер вернется в точку взлета. Штатного пульта управления обычно хватает на 500-1000 метров. Tarnis позволяет отлетать на 1,5-3 км. Так что мощность надо согласовывать с дальностью полета.

Я предпочитаю именно 200 мВт — вполне хватает и отлететь подальше и связь не потерять. Да и цена на них ниже, чем на 500 и 1000 мВт.

А про конфигурацию для дальних FPV полетов будет отдельная статья, так как там много нюансов.

Где купить видеопередатчик для FPV полетов на квадрокоптере

Самое оптимальное — заказать с Китайского интернет магазина. Это гораздо дешевле, чем покупать в России, раза в два, а то и больше. Я умею ценить свои деньги, так что там и заказываю.

Лучше всего брать комплект передатчик и приемник:

У меня комплект FPV передатчик TS351 и приемник RC805, его и рекомендую.

Такой комплект проверен временем, он не только у меня работает.

Схема подключения и настройки видеопередатчика TS351 приведена ниже.

Питание 7-15 вольт, то есть, от 2-3S аккумулятора. Я подключаю к ходовому аккумулятору квадрокоптера, очень удобно.

У приемника 2 видеовыхода, ко второму можно подключать «писалку» и записывать свой полет именно так, как он выглядит на экране.

Если планируется установка на небольшой квадрокоптер, то можно купить отдельно видеоприемник и мелкий видеопередатчик.

FPV видеопередатчик для квадрокоптера TS5823 5. 8G 200 МВт 32ch

Миниатюрные габариты позволяют установить видеопередатчик практически на любой квадрокоптер, питание 7-25 вольт, 32 канала.

Схема переключения каналов FPV видеопередатчика TS5823.

Такой у меня тоже имеется в наличии, Тестовая проверка показала, что на 500 метров он действует нормально, планируется к установке на летающую игрушку FY550, но, пока еще руки не дошли. Как организую — будет отдельная статья про оснащение летающих игрушек FPV аппаратурой.

Фактически выбор сводится к этим двум — проверенным временем устройствам для передачи видео с квадрокоптера. Конечно, при желании можно выбирать и другие — но, как там будет с работоспособностью — я не подскажу. Сам то я тоже выбирал ориентируясь на отзывы других пользователей.

Эти видеопередатики я подключал как к курсовым камерам, так и к SJ4000, Про то как подключить к последней смотрите статью тут.

Текст работы размещён без изображений и формул. Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF

Исследован и разработан алгоритм перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера SymaX8C. Рассмотрены несколько методов перехвата сигнала и выбран алгоритм с применением arduinomega и радиомодуля nRF24L01+. Разобран протокол квадрокоптера SymaX8C и получен контроль над летательным аппаратом.

В настоящее время квадрокоптеры приобрели большую популярность, т. они, зачастую, заменяют пилотируемую авиацию в гражданских и военных целях. Главными преимуществами квадрокоптера является легкость, маневренность, дешевизна и широкий спектр применения.

Практически все квадрокоптеры пилотируются вручную, с помощью пультов дистанционного управления. При таком типе управления есть ряд недостатков, главным из которых является выход из зоны управления вследствие ошибки оператора. Так же есть иные недостатки, но они не столь существенны, например, недостаточная рабочая дальность, ограничения, связанные с погодными условиями.

Телеметрия позволяет летательному аппарату обмениваться информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Это включает в себя отправку/получение GPS-координат, путевых точек, настроек газа, команд постановки и снятия с охраны.

Данные команд передающиеся с квадрокоптера на радиоприемник никак не шифруются, но для обеспечения некоторого уровня защиты от перехвата предприняты следующие меры:

частота передачи меняется каждые 2 мс (т. 500 раз в секунду);

передаваемые данные смешиваются с псевдослучайной последовательностью, для более эффективной передачи, и для обеспечения помехоустойчивости.

Все данные передаются на частоте 2,4 ГГц — это самая популярная частота. Более низкие частоты тоже используются, но в квадрокоптерах они значительно менее популярны.

Табл. 1 – характеристики квадрокоптера Syma X8C

Бренд
Syma

Модель
X8C

Количество каналов управления
4

Частота управления
2. 4Ghz

Разрешение камеры
2. 0MP

Разрешение фотографий
1080 * 720

Время зарядки
около 75 мин

Время полета
около 7 мин

Тип батарей
3. 7V 500mAh Li-battery, в комплекте 2 шт, тип 752540 (42 х 24 х 8 мм)

Дистанция управления
до 30m

Питание контроллера
4 * AA batteries

Функции
Ascend/descend/forward/backward/side flying/360° rolling action/hover/LED/HD camera/H/L speed

Размеры
31. 5 * 31. 5 * 7. 5 см

Масса с батарейкой
105 г

Возможны несколько подходов к решению задачи перехвата радио сигнал от передатчика.

Первый подход предполагает использовать Software-defined radio, SDR (Программно-реализуемая радиосистема). Этот метод заключается в следующем — в системе радио связи, компоненты, такие как смесители, фильтры, усилители, модуляторы/демодуляторы, детекторы и т. ) реализованы с помощью программного обеспечения на персональном компьютере или на встроенной системе. Хотя концепция SDR не нова, быстро развивающиеся возможности цифровой электроники делают практически реализуемыми многие процессы, которые когда-то были возможны только теоретически.

Базовая система SDR может состоять из персонального компьютера, оснащенного звуковой картой, или другого аналого-цифрового преобразователя, которому предшествует радиочастотный интерфейса. Значительные объемы обработки сигналов производятся на процессоре общего назначения, а не в аппаратном обеспечении специального назначения (электронных схемах). Такая конструкция создает радиостанцию, которая может принимать и передавать самые разнообразные радиопротоколы (иногда называемые сигналами), основываясь исключительно на используемом программном обеспечении.

Второй подход предполагает использование Arduino mega и радиомодуля nRF24L01+

SDR требует больших познаний в области радио, но для его реализации не требуется, практически никакого специального оборудования. Arduino и nRF24L01+ не требует практически никаких знаний в области радио, и стоят крайне дешево.

В данной работе будет рассматриваться подход с использованием Arduino mega и радиомодуль nRF24L01+. Рассмотрим каждый компонент.

Структура передаваемых сигналов представлена на рисунке 1. В начале сеанса связи передатчик настраивается на частоту передачи и передает только несущую, затем передается преамбула — служебная информация, добавляемая в начало сигнала. Преамбула используется только для синхронизации приемника и передатчика. Поле преамбулы не предназначено для передачи полезной информации, наличие этого поля у сигнала объясняется необходимостью установления надежной взаимной синхронизации тактовых частот передатчика и приемника данных. Преамбула состоит из последовательности 0 и 1, в разных чипах она может отличаться как длиной, так и содержанием, в nRF24L01+ она составляет 1 байт 0xAA или 0x55, в зависимости от старшего бита адреса, в нашем случае преамбула 0xAA. Затем идут байты адреса, в nRF24L01+ адрес может составлять от 3 до 5 байт.

Рис. 1 – Структура передаваемых сигналов

Особенности радиомодуля nRF24L01+

Рис. 2 — Техническая документация

То есть, если этот регистр установлен в «00», то длина адреса будет два байта.

Затем есть еще одна интересная особенность nRF24L01+: обычно преамбула радиомодуля передается и используется так, чтобы приемник мог адаптироваться к передатчику, для этой цели последовательность нулей и единиц чаще всего передается в виде преамбулы.

Вторая особенность модуля nRF24L01+: он не ищет преамбулу в передаваемом сигнале и не использует ее каким-либо образом, он ищет адрес, записанный в качестве принимаемого.

Решение задачи перехвата сигнала.

При попытки перехватить сигнал квадрокоптера необходимо знать некоторые исходные данные, такие как диапазон управления квадрокоптером (2,4 ГГц) и что управление будет осуществляться модулем nRF24L01+.

Теперь можно на последовательном порте забирать готовые данные с установленного канала, смена канала осуществляется посылкой «w» и «s» в порт. Дальнейшую обработку можно производить любым удобным способом. Следует обратить внимание, что скорость порта нестандартная — 2 Мбит/c, это необходимо для того, чтобы Arduino меньше времени занималась вводом/выводом, а больше занималась решением задачи, не стоит забывать, что там всего лишь 16 МГц.

Рис. 3 — Данные серийного порта

Как только происходит обнаружение канала и определение адреса, необходимо установить его в качестве приемного, чтобы фильтрация данных происходила корректно.

uint64_t pipe = 0xa20009890fLL;

Рис. 4 — Фильтровка данных

Далее следует произвести сканирование всех каналов для определения тех, на которых появляется данный адрес. После недолгого наблюдения можно заметить, что 10, 11 и 12 байт меняется вместе с данными, а далее идет последовательность байтов, так называемый шум. Пробуем включить CRC16 (два последних байта) и сменить длину пакета до 10 байт:

Рис. 5 — Длина пакета 10 байт.

Теперь после настройки радиомодуля nRF24L01+, необходимо разобрать протокол SymaX8C. Для этого необходимо записать реакцию пульта на различные нажатия:

Первый байт — значение throttle (стик газа)

Второй байт — значение elevator (тангаж — наклон вперед-назад), где старший бит — направление (вперед или назад), а остальные 7 — значение.

Третий байт — значение rudder (рысканье — поворот вокруг оси влево-вправо), где старший бит — направление (влево или вправо), а остальные 7 — значение.

Четвертый байт — значение aileron (крен — наклон влево-вправо), где старший бит — направление, а остальные 7 — значение.

Десятый байт это CRC, которая рассчитывается как XOR от первых 9 байт + 0x55, понять это — пожалуй, самое сложное.

Остальные байты можно оставить такими же, как и перехваченные, там содержатся значения регулировок нулевого положения (тримы), и несколько флагов, относящихся к работе камеры.

Сформируем какой-либо валидный пакет, например, заставим дрона вращаться вокруг своей оси против часовой стрелки, как показано на рис

Рис. 5 – Протокол Syma

Данная работа посвящена разработке алгоритма перехвата управления коммерческим квадрокоптером. В статье решены следующие задачи:

разработан метод перехвата сигнала квадрокоптера Symax8c на базе Arduinomega и радиомодуля nRF24L01+;

разобран протокол передачи квадрокоптера Symax8c.

Полученные положительные результаты перехвата управления квадрокоптером показывает, что необходимо усилить защиту радиосигнала и кроме изменения частоты передачи сигнала и передачи данных смешанных с псевдослучайной последовательностью необходимо, как минимум, выполнять шифрование передаваемого сигнала.

Thibault S. et al. CFD Simulation of a Quad-Rotor UAV with Rotors in Motion Explicitly Modeled Using an LBM Approach with Adaptive Refinement //55th AIAA Aerospace Sciences Meeting. – 2017. – С. 0583.

Pham C. Communication performances of IEEE 802. 4 wireless sensor motes for data-intensive applications: A comparison of WaspMote, Arduino MEGA, TelosB, MicaZ and iMote2 for image surveillance //Journal of Network and Computer Applications. – 2014. – Т. – С. 48-59.

Semiconductor N. nRF24L01+ Single Chip 2. 4 GHz Transceiver //Datasheet, September. – 2008.

Как работает квадрокоптер?Квадрокоптеры, дроны – как бы вы их ни называли, эти маленькие устройства одновременно увлекательны и с ними очень весело играть! И для тех из вас, у кого есть самостоятельное стремление к изучению дронов, создание квадрокоптера может стать потрясающим проектом. Но как именно работает квадрокоптер? Как он летает и какие компоненты вам нужно собрать вместе, чтобы создать свой собственный? Следуйте за мной, и я разгадаю эту тайну для вас. Как летают квадрокоптеры?В этой статье я сосредоточусь на квадрокоптерах, но многое из того, что я здесь объясняю, относится и к другим летательным аппаратам с более чем четырьмя пропеллерами. Так что, если вы строите октокоптер, многое из того, что вы здесь прочитали, также будет применимо. Прежде чем я объясню, как работает квадрокоптер или любой другой БПЛА, нам нужно определить несколько важных понятий-шаг, рыскание и крен. Эти термины относятся к трем измерениям, в которых воздушное судно в полете свободно передвигается.

• Шаг – Шаг относится к носу самолета, идущего вверх или вниз. Вы могли бы думать об этом как о скалолазании или дайвинге
• Рыскание – Рыскание, с другой стороны, относится к носу самолета, поворачивающему влево или вправо. Вы могли бы просто думать об этом как о повороте.
• Крен – Чтобы понять крен, подумайте об оси, проходящей от передней части самолета к задней. Когда самолет катится, он включает этот доступ. Вы также можете думать о броске как о наклоне.

Квадрокоптеры используют 4 двигателя. Два из этих двигателей вращаются по часовой стрелке, в то время как два других вращаются против часовой стрелки. Двигатели на одной и той же оси вращаются в одном и том же направлении, как показано здесь.

Высота – это термин, с которым вы, вероятно, знакомы, — он просто описывает движение вверх или вниз. Квадрокоптер может либо зависать, либо регулировать высоту, прилагая равную тягу ко всем четырем роторам.

Чтобы отрегулировать его рыскание или заставить его поворачиваться влево или вправо, квадрокоптер прикладывает больше тяги к одному набору двигателей. Например, квадрокоптер может приложить больше тяги к двум двигателям, которые вращаются по часовой стрелке, чтобы совершить поворот.

Шаг и крен, с другой стороны, регулируются путем приложения большей тяги к одному ротору и меньшей к другому противоположному ротору. Например, квадрокоптер может регулировать свой шаг, прилагая больше тяги к вращающемуся по часовой стрелке двигателю спереди и меньше тяги к вращающемуся по часовой стрелке двигателю прямо напротив сзади.

Одна вещь, которая облегчает полет на квадрокоптерах, заключается в том, что на самом деле вам не нужно вручную регулировать скорость двигателя, так как именно здесь используются контроллер и электроника. Я сейчас расскажу об электронике, но сначала давайте рассмотрим двигатели. ДвигателиБез двигателей ваш квадрокоптер никуда не полетит, и очень важно, чтобы вы выбрали правильные. К сожалению, технические характеристики двигателя иногда могут сбивать с толку. Большинство квадрокоптеров используют бесщеточные двигатели постоянного тока, хотя двигатели более дешевых квадрокоптеров и микрокоптеров часто имеют щетки. Бесщеточные двигатели состоят из ротора с постоянным магнитом и ряда окружающих его электромагнитов, которые также называются полюсами. Бесщеточные двигатели могут иметь от 2 до 14 полюсов. Чем больше число полюсов, тем точнее можно управлять двигателем.

Бесщеточные двигатели имеют три провода, эти провода управляют двигателями тремя фразами. Изменяя соединения на этих проводах, вы можете заставить двигатель вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Одной из ключевых характеристик двигателя квадрокоптера является его номинальная мощность. КВ не означает киловольт, вместо этого это показатель количества оборотов в минуту (об / мин), которое двигатель будет вращаться, когда к двигателю без нагрузки приложена разность потенциалов в 1 вольт. КВ также можно рассматривать как об/мин / вольт. Типичные значения КВ для квадрокоптеров составляют от 500 до 2500. Двигатель низкого напряжения может вращать большой пропеллер и, таким образом, создавать большую тягу. Как правило, квадрокоптеры весом более 1 килограмма будут использовать двигатель в диапазоне от 700 до 900 КВ. Вертолеты весом от полутора до 1 килограмма используют двигатели мощностью от 900 до 1300 КВ. Суда весом менее 500 грамм используют двигатели напряжением от 1300 до 2200 кВ. Еще одним важным фактором является максимальный номинальный ток двигателя. Вам нужно будет знать это значение, измеренное в амперах, прежде чем выбирать электронный регулятор скорости (ESC) и аккумулятор. Номинальная тяга двигателя определяется в сочетании с размером пропеллера. Это важная спецификация, которая требует знания общего веса вашего квадрокоптера, имейте в виду, что этот вес включает вес самих двигателей. Основное эмпирическое правило состоит в том, что комбинация двигателя и пропеллера должна быть способна генерировать в два раза больший вес судна при тяге. Таким образом, если квадрокоптер имеет четыре двигателя, это означает, что каждый отдельный двигатель должен обеспечивать тягу, равную половине веса всего квадрокоптера. Другими словами, для квадрокоптера весом 1 килограмм требуется четыре двигателя, каждый из которых способен развивать тягу не менее полукилограмма. Еще одной важной характеристикой двигателя является диаметр вала. Это важно, так как определяет, какие пропеллеры вы сможете совместить с двигателем. Вы также хотите посмотреть на схему крепежных винтов и крепления двигателя, чтобы убедиться, что ваш двигатель может быть успешно смонтирован на раме вашего квадрокоптера. ПропеллерыДиаметр и шаг-это две основные характеристики пропеллера. Пропеллеры, как правило, продаются в комплекте с 2 пропеллерами по часовой стрелке и 2 пропеллерами против часовой стрелки. Пропеллеры бывают разных диаметров и диаметров и могут быть изготовлены из пластика, углеродного волокна или даже дерева. Небольшие винты диаметром менее 8 дюймов используются для гонок и акробатики наряду с двигателями высокого напряжения. Пропеллеры диаметром более 8 дюймов используются с двигателями низкого напряжения в конструкциях, предназначенных для подъема тяжелых полезных нагрузок, таких как видеокамеры.

Pttch обычно определяется как “расстояние перемещения за один оборот”. Более высокий шаг означает более медленное вращение, которое увеличит скорость вашего автомобиля, но также будет потреблять больше энергии. Вы действительно можете продлить время полета вашего квадрокоптера, просто заменив винты с меньшим шагом. Пропеллеры с меньшим шагом могут генерировать больший крутящий момент и потреблять меньше тока от вашего двигателя. Диаметр пропеллера относится к его размеру. Увеличение диаметра увеличивает эффективность пропеллера, но также будет потреблять больше тока от двигателя. Соответствие двигателя пропеллеру также является фактором стабильности, это может быть важно при переноске камеры. Для большого квадрокоптера, способного переносить большие полезные нагрузки, лучше всего работают большие пропеллеры и двигатели низкого напряжения. Электронные регуляторы скорости (ESC)Устройство, управляющее бесщеточными двигателями постоянного тока, называется электронным регулятором скорости или ESC. Вам понадобится по одному из них для каждого двигателя.

ESC будет иметь три комплекта проводов. Есть три провода большого диаметра, которые соединяются с тремя проводами вашего бесщеточного двигателя. Два других провода большого диаметра подключаются к вашей распределительной плате питания, это подает напряжение на ESC и двигатели. Кроме того, к вашему контроллеру полета будут подключены три провода меньшего размера. ЭКУ должен быть рассчитан на максимальный ток, потребляемый вашим двигателем. Всегда разумно выбирать ESC, номинальный ток которого превышает максимальный ток двигателя. Диспетчеры полетовКонтроллер полета-это мозг вашего квадрокоптера. Это устройство, которое управляет скоростью ваших двигателей, посылая сигналы на ваши ЭСК. Усовершенствованные контроллеры полета имеют больше функций и соединены с такими датчиками, как гироскопы, акселерометры, гидролокаторы, GPS и магнитометры. Простые контроллеры полета содержат только гироскопы, и их вполне достаточно для большинства начинающих.

Контроллер полета будет принимать сигналы от бортового радиоприемника, чтобы вы могли дистанционно управлять своим квадрокоптером. Затем он творит свое волшебство и посылает сигналы на ESC для управления скоростью двигателя. Контроллеры полетов на самом деле являются небольшими компьютерами, и поэтому их можно запрограммировать и обновить, подключив к вашему компьютеру. Несмотря на свою сложность, контроллеры полетов на самом деле не так уж дороги. Радиопередатчики и приемникиВаш квадрокоптер будет иметь встроенный радиоприемник, и вы будете управлять устройством с помощью портативного радиопередатчика. Как приемник, так и передатчик определяются количеством каналов, которые они поддерживают, и частотой, на которой они работают. Каждый канал в радиосистеме управляет одной функцией или устройством в квадрокоптере. Как минимум, вам понадобятся каналы для управления квадроциклом, хотя большинство людей начинают как минимум с шести. Дополнительные каналы могут использоваться для управления освещением или карданным двигателем для позиционирования камеры.

Четыре основных канала используются следующим образом – один канал для дроссельной заслонки, один канал для поворота вправо и влево, один канал для качания вперед и назад и один для поворота влево и вправо – другими словами, дроссельная заслонка, рыскание, шаг и крен. Канал также можно использовать для переключения между различными режимами полета. Если вы планируете использовать несколько квадрокоптеров, вы можете купить один передатчик и несколько совместимых приемников, очевидно, что это позволит вам летать только на одном вертолете за раз. Это хорошая стратегия, так как она позволяет вам позволить себе передатчик хорошего качества, приемники, как правило, довольно недороги. Комбинации передатчик-приемник работают в двух различных режимах, эти режимы по существу определяют конфигурацию управления передатчиком. Конфигурация режима 1 имеет управление лифтом на левом джойстике и управление дроссельной заслонкой на правом джойстике. Режим 2 отменяет эти элементы управления, и это самая популярная конфигурация. Если вы новичок, обычно рекомендуется настроить свое оборудование для работы в режиме 2. БатареиБез батареи ваш квадрокоптер никуда не денется. Выбор аккумулятора-одно из самых важных решений, которое вы примете при проектировании и создании своего квадрокоптера. Большие батареи будут иметь большую емкость и, следовательно, позволят увеличить время полета. Однако по мере увеличения емкости аккумулятора увеличивается и его вес, и добавление веса к вашему квадрокоптеру сократит время полета, так как для подъема полезной нагрузки от ваших двигателей потребуется больше тока. Имейте в виду, что более тяжелый квадрокоптер также менее маневренен.

Основной характеристикой аккумулятора является его текущая емкость, которая оценивается в миллиамперах в час или “мАч”. Батарея емкостью 2200 мАч может обеспечивать ток 2,2 ампера в течение 1 часа. Еще одной характеристикой аккумулятора является его напряжение. Батареи состоят из нескольких элементов, каждый элемент обычной липо-батареи способен выдавать 3,7 вольта. Таким образом, напряжение батареи обычно определяется как кратное 3,7 вольта – например, обычно используются 3,7 вольта, 7,4 вольта, 11,1 вольта и 14,8 вольта. Если вы все же выберете батарею более высокого напряжения, убедитесь, что как ваш ESC, так и двигатели способны поддерживать это напряжение. РамкаНаконец мы подходим к рамке, которая удерживает ваш квадрокоптер вместе. Рамы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как дерево, пластик или углеродное волокно. Углеродное волокно может быть очень прочным для своего веса, но также может быть хрупким, что следует учитывать, поскольку, несомненно, в какой-то момент вы разобьете свой квадрокоптер. Размер рамки квадрокоптера указан в миллиметрах, это расстояние между двигателями на вашем квадроцикле. Общие размеры-180, 250 и 400 миллиметров. Гоночные квадрокоптеры обычно бывают 250-миллиметровой разновидности.

При выборе рамки для вашего квадроцикла убедитесь, что в ней достаточно места и зазора для установки таких устройств, как ESC и контроллер полета, а также любых дополнительных предметов, таких как камеры, которые вы хотите носить с собой. Некоторые любители также строят свои собственные рамы, часто из дерева. Древесина на самом деле является хорошим выбором, так как с ней легко работать и она довольно дорогая. Его также легко изменить, чтобы прикрепить аксессуары к вашему квадрокоптеру. Однако древесина может быть подвержена деформации, и это приведет к тому, что ваш квадрокоптер будет летать беспорядочно. Вы даже можете сделать рамку или части рамки с помощью 3D-принтера. Выводы

Сколько каналов надо для управления Квадрокоптером?

Для нормального полета квадрокоптера также достаточно 4-х каналов (газ, рыскание, тангаж, крен), но если вы хотите задействовать вспомогательные операции: управление подвесом камеры, автоматический полет по GPS, захват и транспортировка грузов, вам потребуется пульт с большим числом каналом

Как работает Управление Квадрокоптером?

Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима : P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS. При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи