протокол управления квадрокоптером

Протокол

Протокол E012 поддерживает 10 каналов и поддерживает только автоматическую привязку.

Первые четыре канала Aileron, Elevator, Throttle и Rudder.

Протокол SBUS посылает последовательные данные через порт тренера передатчика. Внешнее кольцо порта тренера является заземлением. В передатчике T8SG PLUS последовательные данные также имеются на верхнем контакте в отсеке модуля JR. Последовательные данные не инвертированы, поэтому может потребоваться адаптер для некоторого оборудования SBUS. Поддерживается до 16 каналов. Скорость передачи данных 100kbps. Формат данных 8 битов данных, контроль четности, два стоп бита.

Этот протокол используется в BayangToys X6, X7, X8, X9, X16, Boldclash B03, JJRC/Eachine E011, H8, H9D v2, H10, Floureon H101, JJRC JJ850, JFH H601 и H606 (обычный формат).

Этот протокол используется в BayangToys X16 с удержанием высоты (формат X16-AH).

Этот протокол используется в IRDRONE Ghost X5 (формат IRDRONE).

Первые четыре канала представляют Aileron, Elevator, Throttle и Rudder. Дополнительные каналы управляют специальными функциями:

• Канал 5 активирует светодиоды или перевернутый полет (Floureon H101)
• Канал 6 включает функцию „flip“
• Канал 7 выполняет снимок при переходе в положительное значение
• Канал 8 включает/выключает видео при переходе в положительное значение
• Канал 9 включает/выключает режим „headless“
• Канал 10 включает функцию возврата домой
• Канал 11 включает взлет/приземление (Take Off/Landing)
• Канал 12 активирует аварийную остановку (emergency stop)
• Channel 13 analog aux channel #1
• Channel 14 analog aux channel #2

NOTE: Channels 13 and 14 are only active when using NFE Silverware firmware (and some other Silverware forks). Two otherwise static bytes in the protocol overridden to add two „analog“ (non-binary) auxiliary channels. The «Analog Aux» Bayang protocol option must be enabled on the TX and the Silverware firmware must have the Analog Aux feature enabled. Mismatches betwen TX and RX settings will prevent binding.

Протокол PXX это последовательный интерфейс Frsky к передающим модулям. Главным образом используется для модулей R9M и XJT в отсеке JR передатчика T8SG Plus, но протокол также доступен на последовательном порту других передатчиков.

Up to 16 channels are supported. Telemetry (S. Port) is supported in the Frsky format for most transmitters. Due to memory constraints telemetry is not available in modular builds. Range check operation is supported. Module power setting is displayed as FCC/EU (e. 100/25mW).

Fixed ID is supported to link the transmitter with specific receivers. The Fixed ID corresponds to the receiver number in OpenTX to make sharing easier. Values 0 to 63 are valid. Fixed IDs above 63 are truncated to the valid range.

Доступны следующие параметры протокола:

Failsafe: If the channel failsafe (in mixer channel config) is set this value is sent to the receiver every 9 seconds. The receiver will use these values in failsafe mode unless the protocol option is set to RX. For channels with failsafe set to off, the default Failsafe protocol option «Hold» commands the receiver to hold the last received channel values when the receiver enters failsafe mode. The «NoPulse» setting causes the receiver to not send any signal on PPM outputs (Testing on X8R showed SBUS values went to minimum, but SBUS behavior is not specified by the protocol). The «RX» setting prevents Deviation from sending failsafe settings so the receiver will use whatever failsafe values have been stored in the receiver.

Country: Set the country to match the firmware in the receiver. Options are US, JP, EU.

Rx PWM out: Choose whether PWM outputs of receiver are channels 1-8 or 9-16.

Rx Telem: Turn receiver telemetry on or off.

For transmitters without JR module the PXX signal is available on the serial port output. This is normally the trainer jack except for the Devo12. Use a stereo plug. Tip will be the PXX output, and ring is the s. port input. Sleeve is ground.

The T8SG V2 Plus requires a hardware modification to receive telemetry from a module in the JR bay. The trainer port ring must be connected to the bottom JR pin (see picture).

Пульт радиоуправления Radiolink AT10II

Дальность радиоуправления стандартные для пультов на 2. 4 ГГц — 800 метров. Производитель заявляет «до 4 км», но реальные тесты показывают, что дальность сравнима с бюджетной FlySky — вдали от города при высотном полете до 1. 5 км, а по земле в городской черте, где засилие радиомусора от домашних WiFi — около 800 метров.

Компания Радиолинк сумела достигнуть рекордно низкого времени отклика — всего 3 мс! Против стандартных для пультов 20 мс. Это важно для таких дисциплин как Drone Racing, где скорость реакции решает все. Реализация протокола DSSS и FHSS с модуляцией QPSK обеспечивает помехозащищенность и защиту канала управления от интерференции как со стороны других аппаратуры так и FPV передатчиков.

В остальном, AT10II — это обычная аппаратура радиоуправления на 12 каналов с тач экраном настроек. Особой популярностью не пользуется, что и заставило компанию разрабатывать вышеописанный бюджетный пульт T8S.

Видео угона квадрокоптера

Как оказалось у всех квадрокоптеров Syma один протокол передачи данных, а защита заключается в запоминании идентификатора пульта управления.

С помощью небольшого девайса состоящего из одноплатного компьютера Raspberry Pi (или Arduino) и небольшой платки с ВЧ частью можно легко перехватить управление таким квадрокоптером.

При этом, привязанный пульт продолжает работать. Вся фишка в том, что самописное ПО позволяет слать пакеты с отсканированным идентификатором (притворяясь  пультом управления владельца) гораздо чаще, чем это делает штатный пульт. В результате, если квадрокоптер получает 3 команды «газ в 0» потом одну «газ 60%», снова три «газ в 0» и тд — то он идет на снижение.

Квадрокоптеры управляемые через планшет или телефон так же легко подвержены перехвату управления.

Так в 2012 году во время проведения PHDays было перехвачено управление AR. Drone.

Сергей Азовсков смог вмешаться в управление используя уязвимость в ПО управления квадрокоптером.

В том же году публиковались работы по использованию приложения Aircrack-ng для взлома WiFi сети создаваемой квадриком, а сами квадрокоптеры удавалось идентифицировать благодаря особенностям их MAC-адреса. Все квадрокоптеры этого типа имеют однотипные адреса, которые и позволяют отличить их от иных беспроводных устройств.

Вот видео объясняющая принцип использования уязвимости.

А вот видео запись с конференции Defcon 21, это лекция «Phantom Network Surveillance UAV / Drone»

Как видите — 2012 год оказался весьма продуктивным 🙂

В 2014 году ведущие канала Hack5 прикрутили WiFi Pineapple (спец. WiFi роутер с самописной прошивкой) к Phantom и гонялись за AR. Drone сбивая его на землю.

В видео ниже авторы канала рассказывают как именно было произведено вмешательство в управление.

В 2015 году Rahul Sasi взламывает AR. Drone 2 и налету модифицирует ПО квадрика, при этом сам квадрокоптер становится участником «ботнета» и может взламывать другие AR. Drone 2.

Описание «дыры в ПО»  на видео ниже.

Как видите — опасности перехвата управления подвержены не только «дешевые китайские летающие игрушки». Так же не стоит забывать и об атаках GPS-спуфинг — в 2011 году в Иране с помощью подмены сигнала от GPS спутников было перехвачено управление БПЛА RQ-170 Sentinel, а это вам не «игрушечный квадрик».

Обсудить на форуме

Протокол V911S поддерживает 5 каналов. Приемник долженн быть однократно привязан вручную с использованием кнопки ‘Bind’, после чего он остается привязанным.

Protocol

The E016H protocol supports 8 channels and only supports auto binding.

Протокол YD717 поддерживает 9 каналов и только автоматическую привязку. Протокол остается в режиме привязки до ее успешного завершения.

Пятый канал позволяет использовать функцию автофлип, когда он больше нуля. Кроме того, чтобы включить автофлип влево и вправо, масштаб канала элеронов должен быть 87 или больше. Аналогично для канала руля высоты и автофлипа вперед/назад. Когда автофлип включен, полное перемещение стика в любом направлении запускает автофлип в этом направлении. YD717 требует не менее четырех секунд между каждым автофлипом.

Шестой канал включает подсветку, когда он больше нуля.

Седьмой канал выполняет снимок при переходе от отрицательного в положительное значение.

Восьмой канал запускает/останавливает запись видео при каждом переходе в положительное значение.

Девятый канал на последнюю функцию доступную в протоколе. Это может управлять режимом „headless“ в моделях, которые имеют такую функцию.

Изучаемые вопросы
1. Описание комплекса Геоскан «Пионер»
Сборка квадрокоптера «Пионер»
Настройка квадрокоптера «Пионер»
Работа с пультом управления
Техника безопасности при эксплуатации БПЛА
ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС «КАДРЫ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. СОЗДАНИЕ ЗАКОНЧЕННЫХ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕЖИМЕ СОРЕВНОВАНИЙ «КИБЕРДРОМ»
2

Вопросы для самоподготовки
1. Из каких частей состоит квадрокоптер Геоскан
«Пионер»?
2. Что первое необходимо сделать после сборки
квадрокоптера?
3. Как связать квадрокоптер и пульт управления?
4. Какие есть режимы полёты и как их менять?
5. За что отвечают стики управления?
ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС «КАДРЫ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. СОЗДАНИЕ ЗАКОНЧЕННЫХ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕЖИМЕ СОРЕВНОВАНИЙ «КИБЕРДРОМ»
24

Протокол NCC1701 поддерживает 5 каналов и поддерживает только автоматическую привязку.

Протокол DSMX используется для управления многими приемниками Spektrum™ и JR™, а также другими моделями, использующими этот протокол. Протокол DSMX может поддерживать до 12 каналов. Имейте в виду, что многие приемники с количеством каналов меньше 8 требуют, чтобы передатчик посылал 7, или менее, каналов. Убедитесь, что вы установили подходящее количество каналов. Протокол DSMX не поддерживает автоматическую привязку. Если Fixed ID установлен в None, вместо него используется ID передатчика. Необходимо вручную привязать каждую модель перед первым использованием.

Обратите внимание, что привязка не завершится, пока вы не переместите стик AIL или ELE. Таким образом вы вы сможете нажать кнопку „Failsafe“ на некоторых приемниках, для установки безопасных значений каналов.

Имейте в виду, что в отличие от передатчиков Spektrum™ или JR™, Deviation не будет автоматически выбирать между DSM2 и DSMX. Пользователь сам должен выбрать, какой протокол использовать.

Протокол DSMX также поддерживает включение/выключение функции телеметрии. Эта опция доступна при нажатии на полосу прокрутки „Protocol“, когда отображается „DSMX“.

Список полей телеметрии протокола DSMX идентичен списку протокола DSM2, и документирован в разделе Протокол: DSM2.

Регистрация дрона

Ситуация с беспилотниками сложная, правовая база во многих странах еще не прописана, а там, где она есть, зачастую местные власти вносят свои дополнительные ограничения. Кроме того, законодательные положения постоянно меняются и дорабатываются, поэтому, если хотите путешествовать с квадрокоптером, приготовьтесь! На сбор актуальной информации, а также регистрацию и получение всех документов и разрешений времени иногда уходит больше, чем на саму поездку.

Каждое государство решает самостоятельно, пускать ли дроны на свою территорию, и если да, то какие разрешения для этого надо получить. Стоит учесть, что единой организации, выдающей эти разрешения, не существует. В разных странах это разные ведомства: где-то такими вопросами занимается Минобороны или военные службы, а где-то Министерство транспорта или Министерство гражданской авиации.

К примеру, в ОАЭ в каждом эмирате существуют свои правила регистрации и использования дронов. Для полетов в Дубаи надо пройти регистрацию на сайте, заполнить необходимые анкеты, оплатить и получить регистрационное разрешение. А в Абу-Даби все полеты просто запрещены, и никакие отговорки, что вы турист и не знаете местных законов, не помогут.

В Таиланде со 2 октября 2017 года дроны надо обязательно регистрировать. Если вы этим требованием пренебрежете, то можете получить тюремный срок до 5 лет или штраф до 100 000 бат. Регистрацию надо проходить в Национальной комиссии теле- и радиовещания (NBTC) или Управлении гражданской авиации Таиланда (CAAT).

Вид формы 107 на сайте FAAD

За подробной информацией по странам можно обратиться на англоязычный сайт, там также приводятся правила для каждого из штатов США. Информация на сайте обновляется достаточно оперативно. Но все же и ее стоит перепроверять каждый раз перед поездкой, дополнительно заглянув на сайт посольства нужной вам страны.

Набор документов для регистрации тоже разнится, чаще всего в этот набор входят ваши загранпаспорт и фотография, серийный номер дрона и его техпаспорт. Могут потребоваться и другие документы. Будьте готовы предоставить все, что запросят, а также оплатить пошлину за регистрацию и разрешение.

Протокол поддерживает до 9 каналов. По умолчания порядок каналов AETR. Телеметрия поддерживается с использованием схемы телеметрии Frsky. Поддерживаются следующие значения: VOLT1, VOLT2, CURRENT, TEMP1, TEMP2, FUEL, RPM, LRSSI, LQI и GPS (latitude, longitude, altitude, speed, heading). В этом протоколе RSSI недоступно.

Format: Выбор приемника Optima или Minima.

Freq-fine: Настройка смещения частоты. Диапазон от-127 до 127. Настройка для компенсации различий между модулями CC2500. Обычно требуется смещение 0 или -41, но должен быть протестирован весь диапазон, если имеются проблемы с привязкой или диапазоном действия. По умолчанию 0.

Все протоколы поддерживают до 8 каналов. Порядок каналов по умолчанию AETR. Протоколы не поддерживают телеметрию.

Format: выбор протокола. Используйте V1 и V2 с приемниками Corona. Используйте FDV3 для Flydream V3.

Протокол Esky поддерживает до 6 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Протокол AFHDS-2A поддерживает до 14 каналов, и требует привязки вручную. Приемник должен быть однократно привязан с использованием кнопки ‘Bind’, после чего он остается привязанным.

Параметры, настраиваемые на странице протокола AFHDS-2A:

• Outputs: Устанавливает желаемый тип выходов приемника, PWM+IBUS, PPM+IBUS, PWM+SBUS или PPM+SUBS
• Servo Hz: Устанавливает частоту обновления PWM между 50 Hz и 400 Hz
• LQI output: Вывод LQI в выбранный канал
• Freq-fine: Регулировка смещения частоты. Диапазон от -300 до 300. Регулируется для различия между модулями A7105. По умолчанию 0. Значение телеметрии LQI может быть использовано как руководство для регулировки смещения частоты.

Поддерживается телеметрия.

Правила использования дронов в разных странах

Без опаски можете снимать пейзажи в незаселенных местах. Пляжи, горы, озера, леса, пустыня — здесь никаких запретов. «Тихие» дороги, где мало машин. Без проблем можно запускать дрон с лодки и снимать на воде.

#ВАЖНО

Ниже мы приводим информацию, которая актуальна на лето 2018 года. Но еще раз напомним, что проверять правила провоза, регистрации и съемок нужно перед каждой поездкой — они могут поменяться.

Аргентина

Пока некоммерческие полеты не запрещены. Но ситуация в политической жизни страны неустойчивая, и все стремительно может поменяться. Уточняйте  актуальные правила перед поездкой на сайте посольства.

Болгария

Разрешение на использование воздушного пространства и дрона нужно получить. Желателен страховой полис.

Греция

Если не будете отпускать от себя коптер более, чем на 50 м, то вам не понадобиться никаких разрешений. Использование дронов здесь совершенно легально. В любом ином случае заполняйте заявление на каждый полет, предупреждайте местную полицию — и летайте в свое удовольствие.

Индонезия

Индонезия — одна из самых сложных стран для любителей съемок с дронов. Строгий запрет на священные места и заповедники. Не меньше, чем за две недели надо запросить разрешение на полет, предоставить маршрут и план. Не меньше, чем за неделю требуется сообщать обо всех изменениях. Да много чего нельзя. Можно снимать с вертолета с расстояния в 3 км! Но кому такая съемка нужна? А стоимость разрешения — $ 10 000. При всей строгости законов и наказания жесткие. Можно получить штраф до $ 66 000 или даже попасть в тюрьму,

Ирландия

Изумрудная страна великолепна. Вы же не захотите упустить возможность поснимать там же, где снимали фильмы о Мальчике-Который-Выжил? Не забудьте зарегистрировать коптер, если он весит больше килограмма.

Исландия

Одна из самых красивых и безлюдных стран. Зарегистрируйте свой дрон — и вперед, за уникальными кадрами!

Испания

Законы здесь одни из самых строгих. Вес дрона не должен превышать 25 кг, он должен иметь специальный стикер, где указана информация о владельце и самом аппарате. Такой же стикер надо приклеить и на пульт управления. Если вы взяли FPV-очки, с вами должен быть второй человек, в его обязанности входит наблюдать за коптером визуально и рассказывать вам о его перемещениях. Коммерческие полеты разрешены не выше 150 м, обычные — не выше 70 м. Обязательным условием является страховка гражданской ответственности. К коммерческим полетам требования еще строже, нужно получать разрешения ENAC, заплатить пошлину (€ 94), пройти подготовку пилота, получить сертификат оператора, а также предоставить справку о состоянии вашего здоровья.

Кипр

Берете с собой БПЛА для личного использования, и он меньше 3 кг? Тогда волноваться не о чем. Никаких ограничений нет. Для всех остальных дронов и для коммерческой съемки надо иметь лицензию на эксплуатацию и управление от Департамента гражданской авиации Кипра и страховку на возмещение ущерба (не менее € 1 млн).

Малайзия

Скальные храмы и пляжи, огромные чайные плантации, да и вообще потрясающую природу снимать никто вам не запретит. В столице же снимать не получится, тут сплошь общественные места и госучреждения, а все это под запретом.

Мальта

Вам придется самостоятельно отправить запрос на разрешение полетов. Если получите согласие, оно действительно в течение полугода. Не менее чем за неделю до самого полета надо предоставить в Главное управление гражданской авиации Мальты следующие документы: тип и техданные коптера; маршрут полета и классификацию местности; разрешение на полеты или регистрацию; подтверждение квалификации оператора БПЛА; копия оригинала страховки гражданской ответственности.

США

После прохождения регистрации никто не помешает вам наслаждаться съемками. Главное — не нарушайте прав частной собственности и неприкосновенность личной жизни, а также не залетайте в национальные парки.

Таиланд

С прошлого года нужно регистрировать дроны. Придется собрать целый пакет документов: паспорт, вернее, его копию, визу, фото коптера. Должен хорошо читаться серийный номер. Без регистрации вы рискуете получить штраф до нескольких тысяч долларов или тюремное заключение до пяти лет. С января этого года регистрировать коптер надо еще до въезда в страну,

Франция

К общим правилам, принятым в Европе, добавьте запрет на сброс грузов с коптера, не подлетайте к людям и «опасным» объектам (транспорт, автострады, железная дорога, кабели высокого напряжения) ближе, чем на 30 м, не отпускайте дрон более, чем на полкилометра от себя, сам коптер зарегистрируйте в Управлении воздушного пространства, а перед полетом уведомите о нем эту организацию по телефону.

Черногория

Здесь вам не запретят запускать БПЛА, но к прочим правилам добавятся следующие требования: вес дрона не более 20 кг; пилот не моложе 16-ти лет; обязательное страхование ответственности за причиненный вред; обязательное ведение журнала полетов; получение разрешение на полет за два дня до него.

Швейцария

Днем и вдали от скоплений людей снимать можно практически все.

Не летайте в зонах аэропортов и там, где много людей, и все будет в порядке. Дроны легче 30 кг регистрировать не надо. Если он больше полукилограмма, то оформите страховку гражданской ответственности. Никаких разрешений не требуется. Но есть забавные нюансы. В Берне не успели мы взлететь, как к нам мгновенно подъехали полицейские. Сначала просто смотрели, но очень скоро подошли и потребовали приземлить дрон. Оказалось, что Швейцария — это вам не Россия с ее просторами! Здесь все настолько рядом и близко, что мы сами не заметили, как оказались меньше, чем в 5 км от аэропорта. Но никаких последствий не было. Полицейские сказали, что мы все и сами осознали, нарушили без умысла, поэтому они нас просто отпускают,

ЮАР

Эта страна — одна из немногих в Африке, где правила пользования схожи с европейскими. Коптер вы с собой провезете без осложнений и пользоваться им сможете в свое удовольствие.

Во всех странах, куда ввоз дронов не запрещен, вы можете и должны получить все необходимые разрешения, пусть иной раз это занимает очень много времени. Зато так вы будете уверены, что впереди — только отдых и никаких неприятностей. INSTORIES желает вам приятных путешествий, великолепных кадров и ничем не омраченного отпуска!

Итоги занятия
Изучили основных характеристик БПЛА «Пионер»
Научились собирать БПЛА «Пионер»
Научились прошивать и настроивать БПЛА «Пионер»
Получили первоначальные навыки работы с пультом
управления квадрокоптером
ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС «КАДРЫ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. СОЗДАНИЕ ЗАКОНЧЕННЫХ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕЖИМЕ СОРЕВНОВАНИЙ «КИБЕРДРОМ»
23

Протокол Frsky-V8 поддерживает 8 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Протокол DEVO используется для обеспечения совместимости с приемниками/моделями Walkera DEVO. Этот протокол поддерживает до 12 каналов. Протокол DEVO поддерживает автоматическую привязку и ручную привязку. Если „Fixed ID“ установлен в ‘None’, передатчик будет пытаться автоматически привязаться к приемнику при каждом включении питания. Если для „Fixed ID“ установлено значение, приемник должен быть привязан вручную один раз с помощью кнопки ‘Bind’, после чего он должен оставаться привязанным. Имейте в виду, что „Fixed ID“ является только частью процедуры привязки. Два передатчика с одинаковым „Fixed ID“ не могут управлять одной и той же моделью.

Протокол DEVO также поддерживает включение/выключение возможности телеметрии. Эта опция доступна по нажатию на полосу прокрутки «Протокол», когда отображается «DEVO». Имеются опции «Std» (стандартный формат), «X350» (формат Walkera QR-X350), и «Off».

Следующие поля доступны для телеметрии Devo. Имейте в виду, что не все модели/приемники передают все поля, и некоторые поля требуют наличия дополнительных модулей.

• Temp1/2/3/4: Показания температуры. Это может быть батарея, мотор или температура окружающей среды
• Volt1/2/3: Показания напряжения для батареи приемника, и внешних батарей
• RPM1/2: Значения оборотов мотора/двигателя
• GPS Data: Текущие координаты, скорость и высота от модуля GPS

Протокол BlueFly поддерживает до 6 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Нонейм пульты

Различные не брендовые пульты управления брать не стоит, даже если сам пульт будет хорошо работать (что весьма маловероятно, по крайней мере в в долговременной перспективе), то основная проблема таких пультов в том, что найти для них дополнительные приемники проблематично, так же многие современные дроны поставляются уже с встроенными приемниками, обычно на выбор предлагаются с поддержкой FrSky, FlySky или без приемника.

Даже если в текущий момент в продаже экзотические приемники есть, не факт, что они будут выпускаться через год-другой. Если накупить приемников «про запас», то может получиться так, что пульт управления выйдет из строя, в продаже нет ни запчастей к нему, ни новых пультов, и вы останитесь с десятком -другим приемников которые будут лежать мертвым грузом.

Протокол PPM используется для вывода PPM в порт тренера. Он отключает передачу радиосигнала. PPM полезен для подключения к симуляторам, или другим радиомодулям, которые подключаются к порту тренера. „Fixed ID“ не действует, и нет привязки связанной с этим протоколом.

Параметры, настраиваемые на странице PPM:

• Center PW: Определяет время (в мксек) импульса, который передатчик передает для представления центрованного положения сервопривода. Если это число не соответствует ведущему (master) передатчику, сервоприводы не будут отцентрованы.
• Delta PW: Определяет ширину импульса (измеренную от центра) посылаемого передатчиком для определения максимального расхода сервопривода. Если это значение неверно, сервоприводы не будут достигать полного расхода (или расход будет слишком большим).
• Notch PW: Определяет задержку между каналами.
• Frame Size: Определяет общее время для передачи всех каналов.
• Polarity: Defines the polarity of the signal, Normal is active low.

Deviation не определяет автоматически, когда кабель тренера подключается к передатчику. Для использования Deviation с симулятором (таким как Phoenix), создайте новую модель, назовите ее соответствующим образом и выберите PPM в качестве протокола. Используйте кнопку „Re-Init“ или перезагрузите передатчик для активации PPM.

Протокол CFlie поддерживает до 4 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Ручное управление

Пребывая в ручном режиме управления, квадрокоптер принимает сигналы от дистанционного пульта – аппаратуры, которая питается от батареек или перезаряжаемых аккумуляторов. Пульт находится у пользователя, который находится на удалении от аппарата. Дальность действия его сигнала зависит от используемой технологии канала связи. Наименьший радиус действия имеют модели с Bluetooth.

Он поддерживает дальность действия порядка 40-50 метров. Модели с радиосигналом на частоте 2,4 гГц имеют дальность действия до 250-300 метров, на других частотах она может составить и 500 метров. Такую дальность действия обеспечивает и wi-fi соединение. Специальные системы связи могут обеспечивать дальность даже в несколько километров.

Сигнал, передаваемый от ручной аппаратуры, сообщает команду плате, которая получает его через приемник, установленный снаружи или внутри корпуса. Сигнал дешифруется, и специальная команда платы регулирует работу двигателей.

Работа современных квадрокоптеров вызывает восхищение

Зависимо от того, какие электромоторы усиливают или приостанавливают свою активность, корректируется траектория и характер движения квадрокоптера. Когда все двигатели работают усиленно – он поднимается строго вверх. Когда все моторы одновременно снижают обороты – он спускается. Когда усиливается работа только двух передних двигателей – он движется вперед, а при усилении работы пары задних – назад. Аналогично происходит движение в стороны. Пары боковых двигателей работают синхронно и отвечают за движение – влево или вправо. За стабилизацию полета отвечает дополнительный модуль – гироскоп. Он выполняет роль сенсора, данные с которого обрабатываются платой управления. За счет этого осуществляется автоматизированный полет.

Протокол FryskyX реализует протокол Frsky D16, включая телеметрию S. Port и hub.

Этот протокол поддерживает до 16 каналов. Для привязки передатчика к конкретному приемнику используется Fixed ID. Для всех передатчиков поддерживается телеметрия приемника (RSSI, VOLT1). Поддерживаются датчики телеметрии S. Port и hub, а также GPS телеметрия (за исключением devo 7e и F-серии), как описано в следующем разделе.

Freq-fine: Регулировка смещения частоты. Диапазон от -127 до 127. Для настройки отклонений между модулями CC2500. Обычно требуется смещение 0 или -41, но необходимо проверить весь диапазон, если имеются проблемы с привязкой или диапазоном действия. По умолчанию 0. Значение телеметрии LQI может быть использовано как руководства для настройки опции протокола „Freq-fine“.

AD2GAIN: Значение телеметрии VOLT2 (вход AIN в приемнике X4R) умножается на это значение, деленное на 100. Позволяет настроиться на внешний резистивный делитель напряжения. По умолчанию 100 (усиление 1). Диапазон от 1 до 2000 (усиление от 0,01 до 20,00).

Failsafe: Полностью поддерживаются опции отказоустойчивости Frsky. Если настроено значение „failsafe“ канала (в настройке канала микшера), это значение посылается в приемник каждые 9 секунд. Приемник будет использовать эти значения в отказоустойчивом режиме, если опция протокола не установлена в „RX“.

Format: Установите формат, соответствующий прошивке в приемнике. Поддерживаются FCC и EU. Версия EU совместима с прошивкой Frsky LBT, но на самом деле не выполняет тест LBT.

RSSIChan: При установке в „LastChan“ принятый RSSI будет передаваться в последнем радиоканале. Последний канал основан на настройке „# of Channels“ в модели. Значение канала — полученное значение RSSI, умноженное на 21.

Port Out: При включении, принятые пакеты s. port передаются в порт тренера, а голосовое расширение отключается.

Bind Mode: The bind mode will control which channels will be connected to the receiver PWM outputs and allow to enable or disable the receivers telemetry during bind.

Version: This will switch between FrSkyX V1. x and V2. x protocol version.

Для каналов с „failsafe“ установленным в „off“, опция отказоустойчивости протокола по умолчанию «Hold» командует приемнику удерживать последнее принятое значение, когда приемник переходит в безопасный режим. Настройка «NoPulse» заставляет приемник не посылать какой-либо сигнал на выходы PPM (тестирование X8R показало, что значения SBUS переходят в минимум, но поведение SBUS не определено в протоколе). Настройка «RX» предотвращает отправку отказоустойчивых значений, чтобы приемник использовал отказоустойчивые значения сохраненные в приемнике.

Когда „S. Port Out“ включен и „PPMIn“ не используется, полученные пакеты S. Port посылаются в порт тренера. Битовая скорость составляет 57600 для совместимости с декодерами S. Port, но сигнал должен быть инвертирован для подключения к стандартному декодеру. Он может может быть непосредственно подключен ко входу адаптера 3. 3V ftdi.

Протокол HM830 поддерживает 5 каналов, и поддерживает только автоматическую привязку. Протокол остается в режиме привязки до успешного завершения привязки.

Может ли квадрокоптер летать над чужими дачами

Владелец любого летательного аппарата обязан соблюдать федеральные правила использования воздушного пространства. Это то же самое, что ПДД для водителей, только в воздухе. Соблюдать правила обязаны все, кто управляет беспилотниками, независимо от того, зарегистрирован дрон или нет.

Согласно правилам взлет, посадка и полет в пределах населенных пунктов возможны только с разрешения органа местного самоуправления. Но только при условии, что вес беспилотника больше 250 граммов. Если дрон тяжелее, то для любого полета его владельцу нужно получать разрешение в местной администрации.

Однако любительские квадрокоптеры, как правило, весят меньше 250 граммов. А некоторые производители специально делают их весом 249 граммов, чтобы не подпадать под норму о разрешениях на полеты.

Владелец квадрокоптера не обязан спрашивать согласия у собственников дачных участков, над которыми собирается запускать его, — такой нормы нет ни в одном законе. Таким образом, за сам полет наказать владельца легкого дрона не получится. Жаловаться можно куда угодно, но результата не будет: запретов нет, а у собственника участка нет права их устанавливать.

Этот протокол используется в квадрокоптерах Hubsan-X4 серии H107, вертолетах H111, H101, H102, H201, H202 и Estes Proto X (но не Proto X SLT) (обычный формат).

Этот протокол используется в Hubsan H301F, H302F, H303F и H304F (формат H301).

Этот протоко используется в Hubsan H501S, H122D и H123D (формат H501).

Протокол Hubsan4 поддерживает до 13 каналов, обычный формат поддерживает только автоматическую привязку. Может быть использован Fixed ID, но это не предотвращает автоматическую привязку во время включения питания. Первые 4 канала это Aileron, Elevator, Throttle и Rudder. Дополнительные каналы управляют специальными функциями квадрокоптера:

С форматами H301 и H501 необходимо вручную привязать каждую модель перед первым использованием.

• Канал 5 управляет индикаторами (LED)
• Канал 6 включает режим ‘flip’ или altitude hold или stabilized mode, в зависимости от формата.
• Канал 7 включае/выключает видео (H102) или делает снимок
• Канал 8 делает снимок
• Канал 9 включает режим «headless»
• Каанал 10 включает возврат домой (return to home)
• Канал 11 включает «GPS hold»
• Каанал 12 устанавливает режим Sport 1, Sport 2 или Acro (H123D)
• Канал 13 включает режим ‘flip’ (H122D)

Параметры, настраиваемые на странице протокола „Hubsan“:

• vTX MHz: Определяет частоту используемую видео-передатчиком Hubsan H107D (требует наличия приемника 5.8GHz для приема и отображения видео).
• Telemetry: Включает передачу телеметрии напряжения приемника.
• Freq-fine: регулировка смещения частоты. Диапазон от -300 до 300. Регулировка для компенсации различия между модулями A7105. По умолчанию 0.

Может ли квадрокоптер снимать видео и фотографировать чужие участки

Все меняется, если дрон не просто летает, но и делает фото или видео. Тут все зависит от того, что именно снимает камера беспилотника. Вот как это работает на практике.

Допустим, владелец квадрокоптера снимает участок соседа и постройки на нем, но ни один человек в кадр не попадает. Дачный участок — не общественное место, но и нарушения в такой съемке нет, ведь право на личную жизнь она никак не затрагивает.

То же самое со съемкой с большой высоты, когда невозможно разобрать лица ни хозяев, ни гостей. По закону в такой ситуации не нужно спрашивать согласия на съемку у тех, кто попал в кадр. Получать разрешение на использование такой записи тоже не потребуется. Сосед может выложить фото или видео в соцсети, а привлечь его к ответу будет сложно.

Другое дело, если лица на записи видны. Частная вечеринка на частной территории, куда не могут попасть посторонние, — это не общественное мероприятие. Это частная жизнь, и наблюдать за ней, даже сверху, по собственному желанию нельзя. Оператор дрона обязан получить разрешение на запись у тех, кого он снимает.

То же самое с наблюдением за окнами дома. Снимать их издалека, с расстояния, на котором не видно, что происходит дома, можно. А вот заглянуть в окно дачи без разрешения — нельзя.

Протокол J6Pro используется для управления моделями Nine Eagles™. Могут использоваться только модели совместимые с передатчиком J6Pro. Многие старые 4-канальные модели Nine Eagles используют другой протокол, который не поддерживается. Протокол J6Pro поддерживает до 12 каналов, хотя были протестированы только модели с 6 каналами. Протокол J6Pro не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Протокол CX10 поддерживает 9 каналов, и поддерживает только автоматическую привязку. Протокол остается в режиме привязки до успешного завершения привязки. Первые четыре канала Aileron, Elevator, Throttle и Rudder.

Канал 5 — это расход (Rate), за исключением CX-10A, где это режим „headless“.

Канал 6 — это функция „flip“.

Формат DM007 также использует канал 7 для снимков, канал 8 для видеокамеры и канал 9 для режима „headless“.

Протокол имеет опцию формата для квадрокоптеров Blue-A, Green, DM007, Q282, JC3015-1, JC3015-2, MK33041 и Q242.

Протокол Frsky поддерживает до 8 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Протокол Frsky также поддерживает включение/отключение телеметрии. Эта опция доступна по нажатию на полосу прокрутки „Protocol“, когда отображается „Frsky“.

Когда телеметрия включена, поддерживаются значения (RSSI, VOLT1, VOLT2), посылаемые приемником.

Дополнительные значения телеметрии „Hub“ поддерживаются совместно с протоколом FrskyX, кроме передатчиков Devo 7e и Devo F7. Смотрите ниже раздел „Телеметрия Frsky“.

Протокол Skyartec поддерживает до 7 каналов, и не поддерживает автоматическую привязку. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Сборка БПЛА «Пионер»
Шаг 11. Установка воздушных винтов
Шаг 12. Установка радиоприемника
Используются:
• узел, собранный на шаге 10
• винт воздушный 5030 — 2 шт. • винт воздушный 5030R — 2 шт. Используются:
• узел, собранный на шаге 12
• радиоприемник
ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС «КАДРЫ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. СОЗДАНИЕ ЗАКОНЧЕННЫХ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕЖИМЕ СОРЕВНОВАНИЙ «КИБЕРДРОМ»
11

Настройка пульта управления
1. Включите пульт
2. После включения появится главный экран. Изначально экран заблокирован от
случайных нажатий, о чём нам сигнализирует иконка замка в нижнем правом углу. Для
разблокировки удерживайте её в течение 2–4 секунд. После разблокировки иконка
сменится на гаечный ключ и откроет доступ к настройкам. При желании время
блокировки можно установить в меню SYSTEMS> Screen lock
ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС «КАДРЫ ДЛЯ ЦИФРОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. СОЗДАНИЕ ЗАКОНЧЕННЫХ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕЖИМЕ СОРЕВНОВАНИЙ «КИБЕРДРОМ»
16

Протокол Esky150 поддерживает до 7 каналов, и не поддерживает автоматической привязки. Если „Fixed ID“ установлен в „None“, вместо него используется идентификатор передатчика. Перед первым использованием необходимо вручную привязать каждый приемник.

Каналы 1-4 — это throttle, aileron, elevator и rudder. Канал 5 это полетный режим (1 битный переключатель с двумя состояниями). Канал 6 не используется на всех протестированных моделях. Канал 7 — это 2 битный переключатель (4 состояния).

Если у вас 4 канальная модель, важно настроить ее на использование только 4 каналов, в противном случае канал газа будет работать неадекватно.

Квадрокоптеры и закон

Федеральное авиационное управление (FAA) недавно ввело регистрационные требования для владельцев прогулочных квадрокоптеров, вес которых превышает 250 г. Квадрокоптеры, подпадающие под категорию игрушек, не нужно будет регистрировать. Тем не менее, квадрокоптеры, предназначенные для гонок, видеосъемки и автономного полета, скорее всего, потребуются. Вы можете зарегистрировать свой квадрокоптер на веб-сайте FAA. Профессиональные пилоты квадрокоптеров должны будут следовать отдельным и более строгим требованиям.

Регистрационный номер должен быть виден на дроне после его регистрации. Это может быть простая наклейка или бирка, размещенная под дроном, с именем владельца, а также номером для кражи или потери.

У Федерального авиационного управления (FAA) есть и другие ограничения на использование квадрокоптеров. Они не могут летать выше 400 футов в ограниченном воздушном пространстве или над аварийными зонами, такими как дорожно-транспортные происшествия или лесные пожары. Им также запрещено летать в национальных парках. Вы должны проверить правила вашего штата, федерального или местного правительства, чтобы подтвердить.

Следуйте правилам полета

Во-первых, есть предостережение. Информация в этом разделе может измениться в любое время. В разных юрисдикциях действуют разные законы, касающиеся дронов. Законы могут измениться в любой момент. Квадрокоптеры все еще новое явление, и правила могут меняться.

Федеральное авиационное управление США регулирует использование дронов. Квадрокоптер весом более 0,55 фунта должен быть зарегистрирован в FAA. Регистрационный номер также должен быть виден на дроне. Дополнительные правила требуются для дронов весом более 55 фунтов. Однако дроны на этом сайте недоступны для широкой публики.

Это стоит всего пять долларов за самолет и длится три года, так что это не большие расходы. Важно знать эту информацию, прежде чем вы начнете управлять своим новым дроном. Если вы собираетесь использовать квадрокоптер в коммерческих целях, правила будут более строгими. Вам не нужно регистрироваться, если вы летите ради удовольствия. Однако, если вы планируете использовать квадрокоптер в коммерческих целях, вам необходимо пройти тест.

Есть несколько рекомендаций, которым нужно следовать после того, как вы зарегистрируетесь и будете готовы к полету. Эти правила будут варьироваться от одной страны к другой, но в целом они последовательны. Вы можете использовать свой здравый смысл и, если сомневаетесь в чем-то, быть осторожным.

• Ваш квадрокоптер не должен находиться на высоте более 400 футов над землей.
• Старайтесь не летать рядом с другими самолетами и избегать аэропортов.
• Ваш квадрокоптер всегда должен быть на виду.
• Избегайте полетов над спортивными стадионами и аварийных ситуаций, таких как пожары.
• Летайте над правительственными зданиями.
• В целях безопасности не подлетайте слишком близко, иначе вы можете получить травму. Хорошее эмпирическое правило — держать квадрокоптер на расстоянии не менее 25 футов от транспорта и других людей.
• Квадрокоптеры запрещены в национальных парках и Вашингтоне. Это из соображений безопасности.

Короче говоря, управляйте своим дроном так, чтобы не мешать другим людям, независимо от того, летят они или находятся на земле. И если вы обнаружите, что к вам подошли сотрудники правоохранительных органов во время управления квадрокоптером, будьте вежливы и уважительны.

Не забывайте о дополнительных расходах

Вы можете почти гарантировать, что будут дополнительные расходы независимо от того, что вы делаете в своей жизни. Полеты на квадрокоптерах не исключение. Вы должны учитывать и другие расходы, если хотите получить от своего дрона максимальное удовольствие.

Хотя это дорогой вариант, дополнительные батареи могут сделать полет более приятным. Если ваша машина не поставляется с фильтрами, вам может понадобиться один. Компьютер, способный редактировать видео, необходим, если вы собираетесь снимать видео. Filmora X — для среднего или профессионального уровня — отличная программа для редактирования видео.

Сложите все это, и вы увидите, как быстро покупка квадрокоптера за тысячу долларов может быстро превратиться в 1500 долларов или больше. При покупке квадрокоптера обязательно включите эти дополнительные расходы в свой бюджет.

Квадрокоптеры легко разбиваются

Без риска не бывает острых ощущений. Возможен сбой квадрокоптера. Такое часто случается, особенно у неопытных пилотов.

Соблюдая осторожность при управлении квадрокоптером, вы можете снизить риск его серьезного повреждения. Обратите внимание на погодные условия. Квадрокоптеры должны быть легкими, чтобы летать, но они очень уязвимы для ветра. Если скорость ветра превышает десять миль в час, управлять небольшими дронами не следует. А более тяжелые квадрокоптеры не следует вывозить на скорости более 30 километров в час.

Старайтесь не летать квадрокоптером ночью. Несмотря на то, что огни вашего дрона позволят вам его увидеть, они не позволят вам увидеть потенциальные опасности, такие как деревья или линии электропередач. Чистое небо лучше всего подходит для полетов дронов. Ясное небо обеспечивает наилучшую видимость. А еще приятнее быть на улице в солнечный день.

Узнайте о датчиках

Для правильного полета квадрокоптерам требуется множество датчиков. Квадрокоптеры могут быть дорогими, особенно по более высоким ценам. Квадрокоптерами легко управлять новичкам из-за их сенсоров.

Важно понимать, какие датчики использует ваш дрон, как они были спроектированы и каковы их ограничения. Было бы спасением узнать, что ваш квадрокоптер может делать, а что нет, до того, как он разобьется.

Окружающая среда может влиять на датчики вашего дрона, заставляя их неправильно понимать то, что они получают, и делая поведение вашего квадрокоптера непредсказуемым. У многих пилотов квадрокоптеров разбилось сердце из-за неисправного датчика.

Помехи GPS-приемнику

Ваш дрон должен знать, где он находится, чтобы оставаться в воздухе. Это особенно важно, если у вас есть функция Home. Квадрокоптер будет использовать встроенный GPS, чтобы вернуться в исходное местоположение, если сигнал передатчика будет потерян. Все мы знаем, что сигналы GPS могут быть потеряны. Это может произойти, когда приемник GPS не находится в прямой видимости достаточного количества спутников, чтобы направлять его.

Это часто происходит из-за высоких зданий, но также может быть вызвано горами. Сигнал GPS будет отключен, если ваш квадрокоптер будет летать в помещении. Однако, если вы летите в помещении, важно держать дрон достаточно близко, чтобы он не потерялся.

Помехи компаса

Ваш квадрокоптер должен знать разницу между севером и югом, чтобы эффективно использовать GPS. Квадрокоптеры оснащены встроенным компасом. Однако любой моряк 18-го века может сказать вам, что компасы могут мешать друг другу.

Любой источник магнетизма, влияющий на точность компаса, может привести к тому, что он потеряет направление на север. Компас полагается на магнитные поля Земли, чтобы определить, в каком направлении он находится. В основном, любой металл.

На компас обычно не влияют мелкие металлические предметы. Можно иметь большое количество металла. Если вы пролетите на своем дроне через свалку, он может потеряться.

Квадрокоптер будет летать кругами и становиться все более неустойчивым, если потеряет чувство направления. Это явление называется эффектом унитаза. Вы должны немедленно посадить свой квадрокоптер, если заметите, что он ведет себя таким образом. Чтобы преодолеть магнетизм, вам, возможно, придется перекалибровать датчики.

Нужно ли регистрировать квадрокоптер до 250 грамм?

Теперь регистрация обязательна, если прибор весит 150 г и больше, раньше порог был 250 г. При этом максимальный вес не поменялся, он по-прежнему равен 30 кг. Если ваш дрон весит меньше 150 г , регистрация не требуется даже при наличии камеры для съемок

Можно ли запускать квадрокоптер над частным домом?

Может ли квадрокоптер летать над чужими дачами Соблюдать правила обязаны все, кто управляет беспилотниками, независимо от того, зарегистрирован дрон или нет. Согласно правилам взлет, посадка и полет в пределах населенных пунктов возможны только с разрешения органа местного самоуправления

Как получить разрешение на съемку с квадрокоптера?

Разрешение на съемку. Необходимо обратиться с заявлением в региональное управление ФСБ, указать цель и место полётов, номер беспилотника и информацию о пилоте. В случае положительного ответа (до 10 дней) нужно согласовать маршрут с местным управлением воздушных движений и получить разрешение

Как происходит управление Квадрокоптером?

Правый стик – отвечает за регулировку движения вперед-назад, влево-вправо. Левый же по умолчанию используется для регулировки высоты полета. Выжатый от себя левый стик поднимет устройство в воздух, а при надавливании его на себя квадрокоптер начнет снижение