протоколы управления квадрокоптером

Хочу сразу предупредить — речь идет именно о WiFi сигнале, то есть — когда видео передается напрямую с квадрокоптера в смартфон и можно управлять дроном с помощью телефона — то есть, без пульта. Именно на базе WiFi чипов, благо, что они очень дешевые в массовом производстве, и делаются недорогие квадрокоптеры на коллекторных двигателях.

У более дорогих дронов обычно управление делается тоже на частоте 2. 4 ГГц, но, на своем протоколе и со своей высокочастотной (ВЧ) частью, гораздо более мощной, чем ВЧ часть WiFi модуля смартфона.

На дорогих квадрокоптерах информация показывается на смартфоне, но, передает ее не дрон, а пульт управления. Он является ретранслятором — принимает картинку с дрона на своей частоте, конвертирует, добавляет информацию о напряжении питания, местоположение дрона и тд, а затем передает все по WiFi. Смартфон располагается рядом с пультом, поэтому подвисаний и проблем нет.

Но вернемся к WiFi FPV и прямому управлению со смартфона.

На видео выше — классический пример квадрокоптера с WiFi FPV — JJRC H38WH COMBO X.

Дальность управления квадрокоптером через WiFi составляет 50 метров! Если при этом работает еще WiFi FPV — то дальность может уменьшиться  — до 30 метров.

Вторым минусом передачи полетного видео через WiFi является задержка! То есть вы видите не то, что происходит в данный момент, а то, что было примерно 0. 5 секунды назад. А с такой задержкой между деревьев не полетаешь и в гонках не поучаствуешь!

Такая задержка возникает из за того, что видеосигнал надо оцифровать, перевести в WiFi сигнал, принять, перекодировать и отобразить. Аналоговый вариант FPV на частоте 5. 8 ГГц (бывает еще на 900 и 1200 мегагерцах) не требует процессорных мощностей на двойную перекодировку, поэтому задержка там минимальна, около 0. 02 секунды. Это оптимально для полетов, но требует приобретения видеошлема, видеоочков или видеоэкрана.

А на WiFi есть еще одна проблема — чем дальше отлетаешь — тем больше задержка видео и пропадание пакетов WiFi — бывает картинка замрет на секунду другую, затем резко сменится несколько кадров и снова — заморозка изображения.

У дронов DJI при управлении без пульта, только с телефона или планшета, дальность так же ограничивается 50 метрами от оператора квадрокоптера. Как говорится — выше технологии не прыгнешь, не смотря на стоимость конечного продукта.

На видео выше — тестирование полета на DJI Mavic с управлением через WiFi смартфона, высота взлета (в данном случае нет разницы между дальностью и высотой — главное это отдаление от смартфона) составила 150 футов, что равно 45 метрам! И это у дрона стоимостью более 1000 баксов!

Так что если покупаете продукцию DJI и рассчитываете управлять без пульта — то смиритесь с тем, что отлетать дальше 50 метров от точки взлета не получится.

Константин, Обзор квадрокоптеров

Как выбрать пульт управления для квадрокоптера и авиамоделей?

Если вы давно имеете дело с авиамоделями, серьезно увлекаетесь винтокрылой техникой, следите за тенденциями моделизма, вас непременно будет преследовать желание усовершенствовать свою модель, а вместе с ним вопрос: «Как подобрать пульт к радиоуправляемому вертолету?»

Дешевый пульт для вертолета – деньги на ветер

Самый доступный вариант пульта для вертолета на радиоуправлении – 2-х и 3-х канальные. Но стоит учитывать, что обратной стороной такой экономии станет ограниченная функциональность. Это самый простой, примитивный передатчик, и набора его возможностей едва ли хватит для нормального полета. Такая модель вам быстро надоест и не принесет ожидаемого удовольствия. Полноценный 3-канальный пульт сгодится для «комнатных» вертолетов и детских игрушек. Модели с таким управлением могут летать вверх-вниз, вперед-назад и делать повороты.

Оптимальным вариантом для авиамоделистов, которые используют вертолет для хобби и развлечения, станут 4-канальные пульты. Помимо перечисленных выше функций, у них добавляется движение боком (крен). Аппаратура может использовать как помехозащищенный диапазон 2. 4GHz, так и мегагерцовый канал.

Полеты боком выполняются с помощью автомата перекоса – это специальный механизм, расположенный возле основания лопастей, который по соответствующей команде наклоняет ротор в ту или иную сторону, а летательный аппарат совершает крен.

Для настоящих асов, ценителей профессиональной техники и больших пилотажных машин, нужна самая «продвинутая», многофункциональная и надежная аппаратура.

Пульт для вертолета на радиоуправлении на 5 и больше каналов называют компьютерным. Все дело не в устройстве, а в наличии специального жидкокристаллического дисплея, на котором транслируются все самые важные для полета данные. Такой передатчик можно настроить сразу на несколько моделей и запрограммировать на необходимые для вас функции: микширование (сочетание) каналов, экспоненциальное отклонение рулей, ограничение хода рулевых машинок и т.

Относитесь внимательно к выбору 6-канальной аппаратуры. Она может быть универсальной, для всех авиамоделей: самолетов, вертолетов, планеров, мультикоптеров, так и предназначенной только для устройств определенного типа.

Самые надежные пульты для квадрокоптеров

Аналогично решается вопрос, как выбрать пульт для квадрокоптера. Многие мультироторные летательные аппараты, если они не имеют своей оригинальной аппы, отлично сочетаются с вертолетным ДУ.

Необходимостью покупки пульта для квадрокоптера также озадачены все, кто решил заняться самостоятельной сборкой беспилотника. Поэтому мы более детально остановимся на критериях подбора аппаратуры управления для квадрокоптера.

Первым делом необходимо учитывать расположение органов управления (ручек, стиков, кнопок) на пульте управления. Самыми удобными считаются передатчики типа Mode2, когда джойстик, отвечающий за газ и повороты, расположен под левую руку, а наклоны выполняются правой рукой. На всех рычагах, кроме газа, предусмотрена пружина для возвращения в нейтральное положение.

Для нормального полета квадрокоптера также достаточно 4-х каналов (газ, рыскание, тангаж, крен), но если вы хотите задействовать вспомогательные операции: управление подвесом камеры, автоматический полет по GPS, захват и транспортировка грузов, вам потребуется пульт с большим числом каналом.

Во всяком случае, универсальный ответ на вопрос «Какой пульт для квадрокоптера купить?» – чем больше каналов, тем лучше. Берите про запас, и когда буде наращивать функционал своего квадрика, у вас точно не возникнет проблем.

Еще один показатель, который заслуживает вашего внимания – это стандарт передачи сигнала. Чаще всего можно встретить передатчики, которые работают в диапазонах 27 МГц, 40 МГц и 2. 4 ГГц. Небольшая доля отводится моделям с инфракрасным сигналом.

Если вы выбираете пульт для серьезных намерений, стоит смотреть в сторону 2,4 ГГц передатчиков. Они отличаются хорошей дальностью действия, не зашумленным диапазоном и устойчивостью перед помехами. Остальные варианты не такие дальнобойные и надежные.

Еще один вид связи, который активно применяется с квадрокоптерами – Wi-Fi соединение. Управлять беспилотником с помощью смартфона или планшета очень удобно: вам не нужно привыкать к интерфейсу, на экране можно просматривать видео, не нужно дополнительно покупать монитор и возить его к месту полетов. Управлять движением, контролировать скорость и высоту, делать фото и записывать видео ролики можно одним касанием пальца. Тем, кто с различными мультимедийными гаджетами «на ты», такой вид пульта для квадрокоптера придется по душе.

Главный недостаток Wi-Fi передачи данных – небольшой радиус действия. Но если использовать мобильные устройства как дополнение к профессиональной аппаратуре – это себя оправдывает.

Если же вы планируете летать на квадрокоптере не только ради удовольствия, но и чтобы получать качественные фото и видео материалы, ответом на вопрос «Какой пульт для квадрокоптера купить» – будет «Только с FailSafe!».

При потере связи между передатчиком и приемником (т. между моделью и пилотом), режим FailSafe автоматически дает указание контроллеру вернуть квадрокоптер в точку взлета. Очень полезная опция, если вы летаете в условиях города, где радиоэфир сильно зашумлен, или если вы еще не обладаете достаточными навыками обращения с дроном.

Немного по-другому работает другой режим – Hold. При потере сигнала, система еще раз дублирует последний сигнал, который будет выполняться, пока пилот снова не сможет взять управление под свой контроль. Режим Hold убережет вашу модель от аварий и падений, поэтому для дорогостоящих аппаратов его наличие обязательно!

Подведем итог всему, о чем мы говорили выше:

• Для хобийных вертолетов и мультикоптеров нужен пульт управления на 4-6 каналов;
• Аппаратам профессионального назначения стоит покупать аппаратуру от 5 каналов и выше;
• Пульт с частотой 2.4 ГГц не боится помех;
• Летать только по Wi-Fi можно на небольшие дистанции;
• Профессиональным квадрокоптерам обязательно нужны режимы FailSafe и Hold.

Теперь вы знаете, как не растеряться в ассортименте ДУ, и сможете самостоятельно выбрать аппаратуру к вертолету, квадрокоптеру, пульт управления самолетом радиоуправляемым и т. Специалисты магазина «Planeta Hobby» всегда готовы прийти вам на помощь и порекомендовать лучшие варианты из ассортимента.

Текст работы размещён без изображений и формул. Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF

Исследован и разработан алгоритм перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера SymaX8C. Рассмотрены несколько методов перехвата сигнала и выбран алгоритм с применением arduinomega и радиомодуля nRF24L01+. Разобран протокол квадрокоптера SymaX8C и получен контроль над летательным аппаратом.

В настоящее время квадрокоптеры приобрели большую популярность, т. они, зачастую, заменяют пилотируемую авиацию в гражданских и военных целях. Главными преимуществами квадрокоптера является легкость, маневренность, дешевизна и широкий спектр применения.

Практически все квадрокоптеры пилотируются вручную, с помощью пультов дистанционного управления. При таком типе управления есть ряд недостатков, главным из которых является выход из зоны управления вследствие ошибки оператора. Так же есть иные недостатки, но они не столь существенны, например, недостаточная рабочая дальность, ограничения, связанные с погодными условиями.

Телеметрия позволяет летательному аппарату обмениваться информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Это включает в себя отправку/получение GPS-координат, путевых точек, настроек газа, команд постановки и снятия с охраны.

Данные команд передающиеся с квадрокоптера на радиоприемник никак не шифруются, но для обеспечения некоторого уровня защиты от перехвата предприняты следующие меры:

частота передачи меняется каждые 2 мс (т. 500 раз в секунду);

передаваемые данные смешиваются с псевдослучайной последовательностью, для более эффективной передачи, и для обеспечения помехоустойчивости.

Все данные передаются на частоте 2,4 ГГц — это самая популярная частота. Более низкие частоты тоже используются, но в квадрокоптерах они значительно менее популярны.

Табл. 1 – характеристики квадрокоптера Syma X8C

Бренд
Syma

Модель
X8C

Количество каналов управления
4

Частота управления
2. 4Ghz

Разрешение камеры
2. 0MP

Разрешение фотографий
1080 * 720

Время зарядки
около 75 мин

Время полета
около 7 мин

Тип батарей
3. 7V 500mAh Li-battery, в комплекте 2 шт, тип 752540 (42 х 24 х 8 мм)

Дистанция управления
до 30m

Питание контроллера
4 * AA batteries

Функции
Ascend/descend/forward/backward/side flying/360° rolling action/hover/LED/HD camera/H/L speed

Размеры
31. 5 * 31. 5 * 7. 5 см

Масса с батарейкой
105 г

Возможны несколько подходов к решению задачи перехвата радио сигнал от передатчика.

Первый подход предполагает использовать Software-defined radio, SDR (Программно-реализуемая радиосистема). Этот метод заключается в следующем — в системе радио связи, компоненты, такие как смесители, фильтры, усилители, модуляторы/демодуляторы, детекторы и т. ) реализованы с помощью программного обеспечения на персональном компьютере или на встроенной системе. Хотя концепция SDR не нова, быстро развивающиеся возможности цифровой электроники делают практически реализуемыми многие процессы, которые когда-то были возможны только теоретически.

Базовая система SDR может состоять из персонального компьютера, оснащенного звуковой картой, или другого аналого-цифрового преобразователя, которому предшествует радиочастотный интерфейса. Значительные объемы обработки сигналов производятся на процессоре общего назначения, а не в аппаратном обеспечении специального назначения (электронных схемах). Такая конструкция создает радиостанцию, которая может принимать и передавать самые разнообразные радиопротоколы (иногда называемые сигналами), основываясь исключительно на используемом программном обеспечении.

Второй подход предполагает использование Arduino mega и радиомодуля nRF24L01+

SDR требует больших познаний в области радио, но для его реализации не требуется, практически никакого специального оборудования. Arduino и nRF24L01+ не требует практически никаких знаний в области радио, и стоят крайне дешево.

В данной работе будет рассматриваться подход с использованием Arduino mega и радиомодуль nRF24L01+. Рассмотрим каждый компонент.

Структура передаваемых сигналов представлена на рисунке 1. В начале сеанса связи передатчик настраивается на частоту передачи и передает только несущую, затем передается преамбула — служебная информация, добавляемая в начало сигнала. Преамбула используется только для синхронизации приемника и передатчика. Поле преамбулы не предназначено для передачи полезной информации, наличие этого поля у сигнала объясняется необходимостью установления надежной взаимной синхронизации тактовых частот передатчика и приемника данных. Преамбула состоит из последовательности 0 и 1, в разных чипах она может отличаться как длиной, так и содержанием, в nRF24L01+ она составляет 1 байт 0xAA или 0x55, в зависимости от старшего бита адреса, в нашем случае преамбула 0xAA. Затем идут байты адреса, в nRF24L01+ адрес может составлять от 3 до 5 байт.

Рис. 1 – Структура передаваемых сигналов

Особенности радиомодуля nRF24L01+

Рис. 2 — Техническая документация

То есть, если этот регистр установлен в «00», то длина адреса будет два байта.

Затем есть еще одна интересная особенность nRF24L01+: обычно преамбула радиомодуля передается и используется так, чтобы приемник мог адаптироваться к передатчику, для этой цели последовательность нулей и единиц чаще всего передается в виде преамбулы.

Вторая особенность модуля nRF24L01+: он не ищет преамбулу в передаваемом сигнале и не использует ее каким-либо образом, он ищет адрес, записанный в качестве принимаемого.

Решение задачи перехвата сигнала.

При попытки перехватить сигнал квадрокоптера необходимо знать некоторые исходные данные, такие как диапазон управления квадрокоптером (2,4 ГГц) и что управление будет осуществляться модулем nRF24L01+.

Теперь можно на последовательном порте забирать готовые данные с установленного канала, смена канала осуществляется посылкой «w» и «s» в порт. Дальнейшую обработку можно производить любым удобным способом. Следует обратить внимание, что скорость порта нестандартная — 2 Мбит/c, это необходимо для того, чтобы Arduino меньше времени занималась вводом/выводом, а больше занималась решением задачи, не стоит забывать, что там всего лишь 16 МГц.

Рис. 3 — Данные серийного порта

Как только происходит обнаружение канала и определение адреса, необходимо установить его в качестве приемного, чтобы фильтрация данных происходила корректно.

uint64_t pipe = 0xa20009890fLL;

Рис. 4 — Фильтровка данных

Далее следует произвести сканирование всех каналов для определения тех, на которых появляется данный адрес. После недолгого наблюдения можно заметить, что 10, 11 и 12 байт меняется вместе с данными, а далее идет последовательность байтов, так называемый шум. Пробуем включить CRC16 (два последних байта) и сменить длину пакета до 10 байт:

Рис. 5 — Длина пакета 10 байт.

Теперь после настройки радиомодуля nRF24L01+, необходимо разобрать протокол SymaX8C. Для этого необходимо записать реакцию пульта на различные нажатия:

Первый байт — значение throttle (стик газа)

Второй байт — значение elevator (тангаж — наклон вперед-назад), где старший бит — направление (вперед или назад), а остальные 7 — значение.

Третий байт — значение rudder (рысканье — поворот вокруг оси влево-вправо), где старший бит — направление (влево или вправо), а остальные 7 — значение.

Четвертый байт — значение aileron (крен — наклон влево-вправо), где старший бит — направление, а остальные 7 — значение.

Десятый байт это CRC, которая рассчитывается как XOR от первых 9 байт + 0x55, понять это — пожалуй, самое сложное.

Остальные байты можно оставить такими же, как и перехваченные, там содержатся значения регулировок нулевого положения (тримы), и несколько флагов, относящихся к работе камеры.

Сформируем какой-либо валидный пакет, например, заставим дрона вращаться вокруг своей оси против часовой стрелки, как показано на рис

Рис. 5 – Протокол Syma

Данная работа посвящена разработке алгоритма перехвата управления коммерческим квадрокоптером. В статье решены следующие задачи:

разработан метод перехвата сигнала квадрокоптера Symax8c на базе Arduinomega и радиомодуля nRF24L01+;

разобран протокол передачи квадрокоптера Symax8c.

Полученные положительные результаты перехвата управления квадрокоптером показывает, что необходимо усилить защиту радиосигнала и кроме изменения частоты передачи сигнала и передачи данных смешанных с псевдослучайной последовательностью необходимо, как минимум, выполнять шифрование передаваемого сигнала.

Thibault S. et al. CFD Simulation of a Quad-Rotor UAV with Rotors in Motion Explicitly Modeled Using an LBM Approach with Adaptive Refinement //55th AIAA Aerospace Sciences Meeting. – 2017. – С. 0583.

Pham C. Communication performances of IEEE 802. 4 wireless sensor motes for data-intensive applications: A comparison of WaspMote, Arduino MEGA, TelosB, MicaZ and iMote2 for image surveillance //Journal of Network and Computer Applications. – 2014. – Т. – С. 48-59.

Semiconductor N. nRF24L01+ Single Chip 2. 4 GHz Transceiver //Datasheet, September. – 2008.

Угон квадрокоптера

Вместе с тем, что квадрокоптеры обретают всё большую популярность в кругах пользователей для разнообразного применения, увеличивается и актуальность вопросов, которые поднимаются по поводу безопасности мультикоптеров. Та же фирма «Amazon» собирается доставлять приобретённые товары квадрокоптерами. Следовательно, появляется вероятность угона квадрокоптера злоумышленниками.

В данное время есть множество различных идей, которые предполагают возможность угона дрона от законного владельца. Это – схемы, а также устройства, которые можно дополнительно использовать для такой цели. При этом сами фирмы, производящие квадрокоптеры, абсолютно игнорируют вопросы безопасности полётов и сохранности дрона у владельца.

Дрон захватчик

Так, один хакер и инженер из США показал технологию, которая позволяет превратить после небольших доделок обычный коптер в устройство, которое перехватывает управление другим дроном, если «жертва» была в зоне действия. В данном испытании использовался дрон марки Parrot AR Drone вместе с платой, стоимостью в 30$. На коптер поставлен ещё один приёмник и передатчик. Они работали по беспроводной связи. Внутри всё обеспечивалось питанием от дополнительной батареи. При этом не нужно было искать деталей где-то вне обычных торговых точек. Всё продавалось в простом магазине электроники.

Похищение с помощью второго пульта

Похищение дрона проходит с помощью специально разработанной программы, которая обрабатывает всё пространство вокруг, сканируя точки доступа Wi-Fi. Если таковые находились, то в результате посылался сигнал для поиска дронов. После этого управление переходило злоумышленнику.

Конкретно в этом случае использовалась программа для взлома беспроводных сетей. Летательные аппараты распознавались по сетевому адресу, который являлся уникальным. Этот факт позволяет легко распознать квадрокоптер.

Квадрокоптеры марки Syma имеют одинаковые протоколы передачи данных, что позволяет с большей лёгкостью перехватывать управление ним на себя. Защита в таких дронах представляет собой только привязку к конкретному пульту управления. И здесь взломщики постарались: взяли ПК на одной плате (Raspberry Pi), после чего добавили плату ВЧ. С таким приспособлением легко был перехвачен доступ к управлению коптером.

Весь принцип работы «левого» пульта состоит в том, что он посылает команды коптеру в три раза чаще, чем это делает комплектный пульт управления. Также не стоит забывать, что угон может случиться с дронами, которые управляются телефонами и планшетами под управлением Android или iOS.

Как выше отмечалось, уязвимость квадрокоптеров состоит в их MAC-адресах, которые имеют одинаковые составляющие. Это позволяет при определении устройства другими приборами понять, что это именно квадрокоптер, а не роутер или консоль. С распространением программного обеспечения и аппаратуры появляется всё большей возможностей для взлома и кражи квадрокоптера. Доступность обусловлена тем, что инструментарий работает на мобильных операционных системах.

Усиление защиты

Скорее всего, в скором времени будет смещение приоритетов изготовителей дронов в сторону обеспечения безопасности. Это будет похоже на конкуренцию в области софта, когда программисты отлавливают баги и закрывают дыры в системах безопасности. При этом хакеры всё равно умудряются находить недостатки.

Современный квадрокоптер стоит не мало, так что потеря квадрокоптера весьма сильно бьет по карману его владельца.

На сегодняшний день практически 100% потерь квадрокоптеров относятся к случайностям или сбою в ПО полетного контроллера.

Однако, хаккеры и специалисты по безопасности проявляют интерес к возможности перехвата управления чужим квадрокоптером, первым интересен сам процесс, вторые хотят получить возможность защищать территории запретные для полетов.

Не так давно я сам участвовал в эксперименте по перехвату управления квадрокоптером, в качестве подопытного использовался квадрик Syma, как наиболее распространенный и доступный по цене.

Результат смонтировал в видео, придав немного драматичности в закадровом тексте :-).

Видео угона квадрокоптера

Как оказалось у всех квадрокоптеров Syma один протокол передачи данных, а защита заключается в запоминании идентификатора пульта управления.

С помощью небольшого девайса состоящего из одноплатного компьютера Raspberry Pi (или Arduino) и небольшой платки с ВЧ частью можно легко перехватить управление таким квадрокоптером.

При этом, привязанный пульт продолжает работать. Вся фишка в том, что самописное ПО позволяет слать пакеты с отсканированным идентификатором (притворяясь  пультом управления владельца) гораздо чаще, чем это делает штатный пульт. В результате, если квадрокоптер получает 3 команды «газ в 0» потом одну «газ 60%», снова три «газ в 0» и тд — то он идет на снижение.

Квадрокоптеры управляемые через планшет или телефон так же легко подвержены перехвату управления.

Так в 2012 году во время проведения PHDays было перехвачено управление AR. Drone.

Сергей Азовсков смог вмешаться в управление используя уязвимость в ПО управления квадрокоптером.

В том же году публиковались работы по использованию приложения Aircrack-ng для взлома WiFi сети создаваемой квадриком, а сами квадрокоптеры удавалось идентифицировать благодаря особенностям их MAC-адреса. Все квадрокоптеры этого типа имеют однотипные адреса, которые и позволяют отличить их от иных беспроводных устройств.

Вот видео объясняющая принцип использования уязвимости.

А вот видео запись с конференции Defcon 21, это лекция «Phantom Network Surveillance UAV / Drone»

Как видите — 2012 год оказался весьма продуктивным 🙂

В 2014 году ведущие канала Hack5 прикрутили WiFi Pineapple (спец. WiFi роутер с самописной прошивкой) к Phantom и гонялись за AR. Drone сбивая его на землю.

В видео ниже авторы канала рассказывают как именно было произведено вмешательство в управление.

В 2015 году Rahul Sasi взламывает AR. Drone 2 и налету модифицирует ПО квадрика, при этом сам квадрокоптер становится участником «ботнета» и может взламывать другие AR. Drone 2.

Описание «дыры в ПО»  на видео ниже.

Как видите — опасности перехвата управления подвержены не только «дешевые китайские летающие игрушки». Так же не стоит забывать и об атаках GPS-спуфинг — в 2011 году в Иране с помощью подмены сигнала от GPS спутников было перехвачено управление БПЛА RQ-170 Sentinel, а это вам не «игрушечный квадрик».

Обсудить на форуме

Введение

Думаем представленный рейтинг будет особо популярен не только у юных пилотов. В большей степени он заинтересует современных родителей, которые всегда в курсе новых тенденций и хотят чтобы их дети шли в ногу со временем. Как вы уже успели убедиться, современный мир дронов крайне велик и чтобы разобраться в этом многообразии беспилотных продуктов, необходимо потратить много времени, которого у взрослых как всегда не хватает.

Мы собрали здесь самые популярные квадрокоптеры, которые можно рекомендовать в качестве первого дрона для детей в возрасте от 8–14 лет. В TOP 10 вошли дроны двух типов: Nano и Mini, основная задача которых — научить правильно и безопасно управлять беспилотником. Предложенные продукты можно использовать и детям, возраст которых ниже восьми лет, но уже исключительно под строгим контролем взрослых. Для того чтобы квадрокоптер попал в этот топ он должен был соответствовать таким параметрам как: безопасность, качество исполнения, лётные качества, долговечность, функциональность, популярность. Начнем с последнего — 10 места. Для тех, у кого нет времени для полноценного ознакомления с рейтингом мы подготовили таблицу ниже.

Уважаемые родители, а так же всезнающие юные пилоты!

Прежде чем ознакомиться с рейтингом, мы просто обязаны вам напомнить, что какие бы размеры не имел беспилотник, в беспечных и неумелых руках он может быть одинаково опасен как для пользователя, так и для окружающих. Чтобы получить положительный опыт от владения устройством, от вас потребуется в первую очередь дисциплина, которая одинаково присутствует в любом ответственном деле. Помните! Безопасность превыше всего! Соблюдая простые правила запуска БЛА, вы сможете избежать многих неприятностей. Родителям настоятельно рекомендуется ознакомиться с правилами и ознакомить с ними своих детей!

Сравнительная таблица

Если вы считаете, что в нашем рейтинге не хватает какой-то модели, то расскажите об этом в комментариях ниже и мы обязательно её рассмотрим.

10 место

Xiaomi MiTu — высокотехнологичное решение от Xiaomi реализованное в целом для начинающей аудитории стремительно развивающегося хобби. Потенциал модели предлагает юному пользователю всю необходимую функциональность для осуществления безопасного FPV пилотирования, как дома, так и на улице, в том числе в режиме от первого лица. В роли визитной карточки модели выступает реализованный при помощи встроенного ИК-сенсора — режим воздушных боёв, благодаря которому владельцы MiTu смогут поспорить за звание лучшего и меткого пилота, сразившись друг с другом в командной дуэли. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 78$. Более подробно о Xiaomi MiTu в нашем обзоре.

Ключевые особенности

• Вес: 88 грамм
• Мощный 4-ядерный процессор с тактовой частотой 1.2ГГц
• Встроенный инфракрасный сенсор для реализации увлекательных воздушных боёв
• Позиционирование барометр + ультразвуковой и оптический сенсоры
• Съёмка видео в качестве 720p при 30 кадрах в секунду
• Передача видеопотока в HD качестве (FPV по Wi-Fi)
• Функция 360º автофлипов
• Макс. время полёта 10 мин
• Макс. расстояние удаления 50м
• 4Гб встроенной памяти
• Функция автовзлёта и посадки
• Управление смартфон/планшет

Xiaomi MiTU Drone $78Плюсы

• Дизайн
• Соотношение Цена/Качество
• Управление (Стабильный)
• Отличные лётные характеристики
• Камера (качество съёмки)
• Режим воздушных боёв
• Встроенный накопитель

• Малый ресурс коллекторных моторов (что в целом норма для данного типа моторов; после падения тяги меняются на оригинальные или аналоги)
• Нет стабилизации изображения
• Не большое расстояние удаления
• Время полёта

9 место

Hubsan Q4 H111D — проверенный временем FPV квадрик от одного из лучших разработчиков бюджетных и среднебюджетных решений начального уровня. Получил признание новичков за свою безопасность, надёжность, обилие недорогих запасных частей и конечно же за встроенную аналоговую FPV систему, которая позволяет пользователю погрузиться в полёт в режиме от первого лица (FPV) с нулевой задержкой, к чему рано или поздно приходят все пилоты в хобби. Доходит до пользователя с пультом управления с встроенным FPV дисплеем, однако от него рекомендуется сразу отказаться в пользу аналоговых FPV очков (докупаются отдельно), пилотирование в которых обеспечивает максимально погружение в полёт — полёт птицы. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 116$. Более подробно о Hubsan Q4 H111D в нашем обзоре.

• Вес: 17.8 г
• FPV на аналоговой частоте 5.8ГГц без задержек
• Курсовая FPV HD камера (720P)
• Пульт с встроенным 4.3-дюймовым FPV монитором
• Headless режим
• 6-осевой гироскоп
• Макс. время полёта 6 мин
• Макс. расстояние удаления 50 м
• LED подсветка
• Для полётов на улице и в помещении

Hubsan Q4 H111D $116Плюсы

• Прочная конструкция
• Стабильность и простота управления
• FPV на аналоговой частоте 5.8ГГц (без задержек)
• Полноценный FPV комплект
• Два режима для новичков и экспертов
• Возможность просмотра записи видео на пульте
• Цена

• Время полета
• Встроенный АКБ
• Недостаточный угол обзора камеры
• Горизонтальные полосы на экране монитора во время полета
• Роль рамы дрона выполняет основная плата

8 место

Hubsan X4 H107D FPV Plus — аналогично, как и его предшественник выше, прошёл проверку временем и заслужил столь продолжительное уважение начинающего потребителя, прежде всего за более технологичную и производительную начинку, ударопрочность, присутствие для самых неуверенных в себе пользователей авторежима удержания высоты и конечно же за встроенную аналоговую FPV систему работающую на частоте 5. 8ГГц, что позволяет без труда осуществлять подключение к дрону любых аналоговых FPV очков (докупаются отдельно). Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 147$. Более подробно о Hubsan X4 H107D FPV Plus в нашем обзоре.

• Вес: 58 г
• 5.8ГГц аналоговый FPV модуль
• Пульт с встроенным 4.3-дюймовым FPV дисплеем
• Управление на частоте 2.4ГГц
• HD камера
• FOV 120°
• Функция удерживания высоты (барометр)
• Режим «Headless»
• Флипы 360°
• LED подсветка

Hubsan X4 H107D+ $147

• Качество исполнения
• Новый дизайн
• Ультра стабильный квадрокоптер
• Функция удержания высоты
• Динамика
• Качество FPV/Качество видео
• Совсместим с DeviationTX
• Регулировка чувствительности стиков
• Тихо работает
• Не требует регистрации

• Без к-та Battery Pack раздельная зарядка не возможна
• Хрупкие пропеллеры
• В видео режиме нехватает резкости
• Новый протокол аппаратуры управления, не совместим с предыдущими Hubsan моделями
• В комплекте нет карты памяти и защиты несущих винтов
• При записи видео падает FPS
• При потере сигнала может улететь

7 место

Tello Drone — топовое решение начального уровня в занимаемой нише БЛА, реализованное сразу тремя гигантами в сфере высоких технологий (Ryze Technology, DJI Innovations, и Intel), функционал которого предлагает юному пользователю не только первоклассный полёт в режиме от первого лица, но и возможность познакомиться с увлекательным блочным программированием. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена — от 113$. Подробнее о популярном Tello в нашем обзоре.

DJI Tello от $113Плюсы

• Дизайн/Качество
• Управляемость (даже с помощью смартфона)
• Динамичность
• Функциональность
• Камера (качество съёмки)
• Качество FPV
• Блочное программирование (простой и увлекательный процесс)
• Время полёта
• Готов к FPV полёту из коробки
• Цена

• Коллекторные моторы
• Нет внешнего накопителя (записанный материал сохраняется на ресурсах сопряжённого смартфона)
• В комплекте отсутствует USB кабель для зарядки АКБ дрона

6 место

BETAFPV Cetus FPV Kit $159. 99Плюсы

• Качество исполнения/Простота использования
• Безопасный (рама с кольцевой защитой моторов)
• Устойчив к крашам
• Уравляемость
• Быстрозаменяемые моторы
• Три режима полёта, в том числе Ручной (Acro)
• Сенсоры (Режим автоудержания позиции)
• Лёгкая и комфортная FPV гарнитура
• Время работы пульта управления
• Цена

• Помехи в видеопотоке от работы моторов (не критично, летать можно, однако имееют место быть)
• Ощутимая задержка в управлении, когда пульт и дрон разделяет межкомнатные стены (также не критично, однако имеет место быть)
• Коллекторные моторы (малый ресурс работы, что в целом является нормой для такого типа моторов)

5 место

BetaFPV Cetus Pro FPV Kit — следующий уровень, предложенный разработчиком взамен (либо как альтернативный вариант на вырост) выше упомянутому FPV набору. Электронная начинка, как и сам комплект в целом остаются неизменными, однако входящий в него квадрик теперь оснащён долговечными бесколлекторными моторами, что обеспечило на выходе практически четырёхкратный приход мощности (по сравнению с предшественником на коллекторных моторах), а вместе с ней и более эффективный лётный потенциал, приближающий новичка к потенциалу полноразмерных FPV дронов, к которым рано или поздно приходят все пилоты в хобби. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 230$. Максимально подробно о BetaFPV Cetus Pro FPV Kit в нашем обзоре.

BetaFPV Cetus Pro FPV Kit $229. 99Плюсы

• Качество исполнения
• Безопасный полёт (рама с кольцевой защитой) Для дома и улицы
• Настроен с завода в соответствии с гоночным стандартом
• Мощные Б/К моторы
• Управляемость
• Режим с автоматическим удержанием позиции
• Усиленная крашеустойчивость
• Улучшено качество связи
• Более лёгкая и комфорная FPV гарнитура
• Встроенный АКБ в пульт (время работы на одном заряде до 8 часов)

• Нет встроенного DVR
• FPV камера (хорошая FPV картинка только при оптимальном освещении)

4 место

Emax Tinyhawk II RTF — один из топовых бестселлеров начального уровня стремительно развивающегося хобби. Разработан и построен лучшими из лучших в дрон-рейсинге, с той целью, чтобы первые шаги каждого новичка были максимально эффективными и быстрыми, а переход на более мощные модели был уверенным. По традиции в RTF комплект входят всё необходимое для безопасного пилотирования дроном в режиме от первого лица, в том числе и сам квадрик, который был построен и настроен с учётом гоночных стандартов, что кстати по достоинству оценили и продвинутые пилоты. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 176$. Подробно о Emax Tinyhawk II RTF в нашем обзоре.

• Полётный вес (с комплектной 1S АКБ) 43.5 г
• 75-миллимитровая полипропиленовая рама с кольцевой защитой
• Полётный контроллер типа AIO: F4 (Прошивка MATEKF411RX)
• ESC: 4-в-1 5A BIHeli_S
• Моторы: Б/К Emax 0802 16000KV
• Пропеллеры: 4-лопастные Emax Avan Turtlemode
• Приёмник: Emax SPI Receiver (совместим с FrSky D8 mode)
• FPV камера: RunCam Nano 2 1/3″ 700TVL CMOS
• Видеопередатчик: 37-канальный (включая Raceband) 5.8ГГц VTX с переключаемой мощностью 25/100/200 мВт
• 3 × режима полёта: Angel/Horizon/Rate или Acro (по умолчанию)
• Поддерживаемое питание: 1S 450 мАч HV LiPo/2S 300 мАч HV LiPo с коннектором JST-PH2.0

Emax Tinyhawk 2 от $109. 99Плюсы

• Качество исполнения/BNF и RTF комплектация
• Безопасный (рама с кольцевой защитой)
• Настроен с завода в соответствии с гоночным стандартом
• Высокопроизводительные БК-моторы
• 1S/2S питание
• Управляемость
• Крашеустойчивый
• Качество FPV/Мощность VTX (изменяемая)
• Для дома и улицы
• Цена

3 место

iFlight Alpha A65 Tiny Whoop RTF — редкое, качественно исполненное FPV решение, объединяющее в себе миниатюрные размеры, высокопроизводительную электронную начинку и эффективную бесколлекторную силовую установку, что вкупе позволит новичку быстро продвигаться в хобби, а продвинутому пилоту оттачивать полученный опыт даже когда на улице не лётная погода. Комплект включает всё самое необходимое для пилотирования в режиме от первого лица, включая FPV очки с встроенным видеорекордером позволяющим записывать видео в качестве 800 × 480p. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 282$. Подробно о iFlight Alpha A65 Tiny Whoop RTF в нашем обзоре.

• Вес дрона (с учётом АКБ): 32.6 г
• Оптимально настроен с завода в соотношении вес/мощность
• 65-миллимитровая ударопрочная рама с кольцевой зашитой моторов
• Полётный контроллер: iFlight SucceX F4 1S 5A AIO Whoop Board
• Моторы: iFlight XING 0802 22000KV с JST коннектором (не требуется пайка при замене моторов)
• Пропеллеры: 3-лопастные 31-миллимитровые HQProp (4 цвета на выбор)
• FPV камера: iFlight 800TVL FOV150°
• Видеопередатчик: 48-канальный VTX 5.8ГГц с изменяемой мощностью PIT/25/50 мВт
• FPV очки: iFlight FPV Goggles с DVR (40 каналов/5.8ГГц; Разрешение 4.3-дюймового экрана: 800 × 480p; с встроенным АКБ)
• Пульт управления: iFlight iF8 FPV (Диапазон частот: 2.4ГГц; Протокол: D8/D16)
• 2 × режима полёта (Angel/Acro mode)
• 3 × аккумуляторные батареи FULLSEND 1S 300 мАч 40C Lipo с коннектором PH2.0
• Зарядное устройство: iFlight 1S JST PH2.0 Type-C Battery Charger
• Макс. время полёта на комплектном питании 3-4 минуты

2 место

GEPRC TinyGO 4K FPV RTF Kit — популярное как среди новичков, так и среди продвинутых пилотов, универсальное RTF решение, вобравшее в себя не только показательного уровня лётный потенциал, но и возможность вести высококачественную запись фигур высшего пилотажа, посредством предустановленной гибридной 4K FPV камеры, позволяющей записывать видео в качестве 4K при 60 кадрах в секунду. RTF Kit включает в себя всё самое необходимое для безопасного пилотирования FPV дроном в режиме от первого лица, что боле чем актуально для самых юных пилотов. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 250$. Подробно о GEPRC TinyGO 4K FPV RTF Kit в нашем обзоре.

• Вес дрона (без АКБ) 54.8 г
• 1.6-дюймовая ударопрочная рама с кольцевой защитой силовой установки, оклеенная мягкой, стойкой к повреждениям и деформациям пенообразной защитой EVA
• Полётный контроллер: GEPRC AIO GEP-12A-F4 (MCU: STM32F411)
• OSD: BetaFlight OSD w/AT7456E chip
• ESC: GEPRC 4-in-1 12A BLheli_S
• Моторы: GEPRC GR1102 10000Kv
• Пропеллеры: 4-лопастные GEMFAN 1636
• FPV камера: гибридная Caddx Loris (Analog FPV + 4K видеозапись)
• Качество видеозаписи: 4K при 60 кадр/с
• Видеопередатчик: 5.8ГГц VTX с регулируемой мощностью PIT/25/100/200 мВт
• FPV очки: FPV RG1 Goggle (Дисплей: 4.3 дюйма; Разрешение: 800 × 480P)
• Пульт: 8-канальный 2.4ГГц GEPRC GR8 (протокол: FHSS)
• Макс. расстояние удаления: 300 м
• Питание: 2 × 1S (4.35В) 530 мАч 90C с коннектором PH2.0

GEPRC TinyGO 4K FPV RTF Kit $250Плюсы

• Качество исполнения
• Безопасный (рама дрона с кольцевой защитой силовой установки)
• Все компоненты настроены и готовы к быстрому запуску
• Время полёта
• 3 × режима полёта (Acro/Horizon/Angel) для плавного перехода от простого к сложному
• Качество FPV
• Качество видеозаписи 4K при 60 кадр/с

1 место

iFlight Alpha A75 RTF — лучшее в хобби легковесное высокотехнологичное FPV решение в аналоговой RTF комплектации, рассчитанное как на начинающую аудиторию, так и на продвинутых пилотов. Получило признание в хобби за исключительное качество исполнения, отлично подобранные компоненты и их настройку с учётом гоночных стандартов. Разработчик сделал всё возможное, чтобы пилоты с любым уровнем подготовки имели возможность развивать свои навыки в любое время и в любом месте. Готов к FPV полёту из коробки (RTF). Цена: 346$. Подробно о iFlight Alpha A75 RTF в нашем обзоре.

• Вес дрона (с учётом АКБ): 106 г
• Оптимально настроен с завода в соотношении вес/мощность
• 75-миллимитровая ударопрочная рама с кольцевой зашитой моторов
• Полётный контроллер: iFlight SucceX-D 20A F4 Whoop AIO
• Моторы: iFlight XING 1103 8000KV
• Пропеллеры: 4-лопастные 40-миллимитровые HQProp (2CW/2CCW) + 3-лопастные 40-миллимитровые Gemfan (2CW/2CCW)
• FPV камера: iFlight RaceCam Nano2
• Видеопередатчик: 40-канальный VTX 5.8ГГц iFlight SucceX Micro Force с изменяемой мощностью PIT/25 мВт (по умолчанию)/100 мВт/200 мВт/300 мВт
• FPV очки: iFlight FPV Goggles с DVR (40 каналов/5.8ГГц; Разрешение 4.3-дюймового экрана: 800 × 480p; с встроенным АКБ)
• Пульт управления: iFlight iF8 FPV (Диапазон частот: 2.4ГГц; Протокол: D8/D16)
• 2 × режима полёта (Angel/Acro mode)
• 3 × аккумуляторные батареи FULLSEND 3S 450 мАч 75C Lipo с коннектором XT30
• Зарядное устройство: iFlight M4 AC 30W 1-4S Battery Charger-XT30

iFlight Alpha A75 RTF от $289. 99Плюсы

• Качество исполнения
• Безопасный полёт (рама с кольцевой защитой)
• Настроен разработчиком
• Мощный (рассчитан на 2S/3S АКБ)
• Режимы полёта Angel/Acro
• Мощный VTX (регулируемый до 300 мВт)
• Качество FPV
• Цена

Некоторые протоколы имеют дополнительные настройки или ограничения. Каждый из протоколов описан ниже. Звездочка (‘*’) перед названием протокола в заголовке раздела означает, что для поддержки протокола необходимо добавить в передатчик аппаратный модуль. На экране передатчика звездочка означает, что Deviation не обнаруживает требуемый модуль (не установлен, неправильный „hardware. ini“, или другие проблемы взаимодействия с модулем). Дополнительную информацию можно найти в руководстве по установке модуля:

Протокол

Протокол DEVO используется для обеспечения совместимости с приемниками/моделями Walkera DEVO. Этот протокол поддерживает до 12 каналов. Протокол DEVO поддерживает автоматическую привязку и ручную привязку. Если „Fixed ID“ установлен в ‘None’, передатчик будет пытаться автоматически привязаться к приемнику при каждом включении питания. Если для „Fixed ID“ установлено значение, приемник должен быть привязан вручную один раз с помощью кнопки ‘Bind’, после чего он должен оставаться привязанным. Имейте в виду, что „Fixed ID“ является только частью процедуры привязки. Два передатчика с одинаковым „Fixed ID“ не могут управлять одной и той же моделью.

Протокол DEVO также поддерживает включение/выключение возможности телеметрии. Эта опция доступна по нажатию на полосу прокрутки «Протокол», когда отображается «DEVO». Имеются опции «Std» (стандартный формат), «X350» (формат Walkera QR-X350), и «Off».

Следующие поля доступны для телеметрии Devo. Имейте в виду, что не все модели/приемники передают все поля, и некоторые поля требуют наличия дополнительных модулей.

• Temp1/2/3/4: Показания температуры. Это может быть батарея, мотор или температура окружающей среды
• Volt1/2/3: Показания напряжения для батареи приемника, и внешних батарей
• RPM1/2: Значения оборотов мотора/двигателя
• GPS Data: Текущие координаты, скорость и высота от модуля GPS

Протокол WK2801 используется для управления старыми моделями Walkera. Предыдущие модели Walkera были разделены на 3 сходных, но не идентичных протокола: WK2801, WK2601, WK2401. Это примерно соответствует количеству поддерживаемых каналов, но многие из новых 6-канальных приемников фактически поддерживают протокол WK2801. Рекомендуется сначала попробовать протокол WK2801, при работе со старыми моделями Walkera, прежде чем пробовать WK2601 или WK2401, так как WK2801 является лучшим протоколом. Протокол WK2801 поддерживает до 8 каналов, автоматическую и ручную привязку. Если „Fixed ID“ установлен в ‘None’, передатчик будет пытаться автоматически привязаться к приемнику при каждом включении питания. Если для „Fixed ID“ установлено значение, приемник должен быть привязан вручную один раз с помощью кнопки ‘Bind’, после чего он должен оставаться привязанным.

Протокол WK2601 используется для управления старыми моделями Walkera. Предыдущие модели Walkera были разделены на 3 сходных, но не идентичных протокола: WK2801, WK2601, WK2401. Это примерно соответствует количеству поддерживаемых каналов, но многие из новых 6-канальных приемников фактически поддерживают протокол WK2801. Рекомендуется сначала попробовать протокол WK2801, при работе со старыми моделями Walkera, прежде чем пробовать WK2601 или WK2401, так как WK2801 является лучшим протоколом. Протокол WK2601 поддерживает до 7 каналов, и только автоматическую привязку. „Fixed ID“ может быть использован, но он не препятствует автоматической привязке при включении питания.

Протокол WK2601 также поддерживает дополнительные опции. Эти опции доступны при нажатии на полосу прокрутки „Protocol“, когда отображается „WK2601“:

Chan mode: Устанавливает как обрабатываются каналы:

• 5+1: Каналы AIL, ELE, THR, RUD, GYRO (ch 7) являются пропорциональными. Gear (ch 5) дискретный. Ch 6 отключен.
• 6+1: Каналы AIL, ELE, THR, RUD, COL (ch 6), GYRO (ch 7) являются пропорциональными. Gear (ch 5) дискретный. Этот режим очень экспериментальный.
• COL Inv: Инвертирует сервопривод COL.
• COL Limit: Устанавливает максимальный диапазон сервопривода COL.

Протокол WK2401 используется для управления старыми моделями Walkera. Предыдущие модели Walkera были разделены на 3 сходных, но не идентичных протокола: WK2801, WK2601, WK2401. Это примерно соответствует количеству поддерживаемых каналов, но многие из новых 6-канальных приемников фактически поддерживают протокол WK2801. Рекомендуется сначала попробовать протокол WK2801, при работе со старыми моделями Walkera, прежде чем пробовать WK2601 или WK2401, так как WK2801 является лучшим протоколом. Протокол WK2401 поддерживает до 4 каналов, и только автоматическую привязку. „Fixed ID“ может быть использован, но он не препятствует автоматической привязке при включении питания.

Протокол DSM2 используется для управления многими приемниками Spektrum™ и JR™, а также другими моделями, использующими этот протокол. Протокол DSM2 может поддерживать до 12 каналов. Имейте в виду, что многие приемники с количеством каналов меньше 8 требуют, чтобы передатчик посылал 7, или менее, каналов. Убедитесь, что вы установили подходящее количество каналов. Протокол DSM2 не поддерживает автоматическую привязку. Если Fixed ID установлен в None, вместо него используется ID передатчика. Необходимо вручную привязать каждую модель перед первым использованием.

Обратите внимание, что привязка не завершится, пока вы не переместите стик AIL или ELE. Таким образом вы вы сможете нажать кнопку „Failsafe“ на некоторых приемниках, для установки безопасных значений каналов.

Протокол DSM2 также поддерживает включение/выключение функции телеметрии. Эта опция доступна при нажатии на полосу прокрутки „Protocol“, когда отображается „DSM2“.

Для DSM2 телеметрии доступны следующие поля. Имейте в виду, что для получения этих данных необходим модуль с телеметрией и дополнительные датчики.

• FadesA/B/L/R: Количество раз, когда каждая антенна получала слабый сигнал. В идеале эти числа должны быть одинаковыми, указывая на равномерный прием каждой антенной.
• Loss: Количество полных потерь сигнала (пропущенный кадр).
• Holds: Количество раз, когда приемник переходил в безопасное состояние из-за длительной потери сигнала.
• Volt1/2: Напряжение батареи для приемника и внешнего источника.
• RPM: Обороты мотора/двигателя.
• Temp: Показания температуры от датчика температуры.
• GPS Data: Текущие координаты, скорость и высота от модуля GPS

Протокол DSMX используется для управления многими приемниками Spektrum™ и JR™, а также другими моделями, использующими этот протокол. Протокол DSMX может поддерживать до 12 каналов. Имейте в виду, что многие приемники с количеством каналов меньше 8 требуют, чтобы передатчик посылал 7, или менее, каналов. Убедитесь, что вы установили подходящее количество каналов. Протокол DSMX не поддерживает автоматическую привязку. Если Fixed ID установлен в None, вместо него используется ID передатчика. Необходимо вручную привязать каждую модель перед первым использованием.

Имейте в виду, что в отличие от передатчиков Spektrum™ или JR™, Deviation не будет автоматически выбирать между DSM2 и DSMX. Пользователь сам должен выбрать, какой протокол использовать.

Протокол DSMX также поддерживает включение/выключение функции телеметрии. Эта опция доступна при нажатии на полосу прокрутки „Protocol“, когда отображается „DSMX“.

Список полей телеметрии протокола DSMX идентичен списку протокола DSM2, и документирован в разделе Протокол: DSM2.

Сколько есть режимов управления Квадрокоптером?

Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима : P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS. При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи

Нужно ли разрешение на съемку с Квадрокоптера?

Теперь регистрация обязательна, если прибор весит 150 г и больше, раньше порог был 250 г. При этом максимальный вес не поменялся, он по-прежнему равен 30 кг. Если ваш дрон весит меньше 150 г, регистрация не требуется даже при наличии камеры для съемок

Какой штраф за полет на Квадрокоптере?

4 КоАП РФ предусматривает ответственность за такие полёты в виде штрафа от 20 до 50 тыс