пульт управления квадрокоптером с монитором

Где купить пульт для дрона Jumper T8SG V2. 0 Plus

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress

Как видите, выбор пультов для радиоуправления дронами на сегодняшний день весьма обширен. Какой из пультов приобрести — решать вам!

Константин, Обзор квадрокоптеров

DJI Mini 2

Лучший квадрокоптер с Алиэкспресс с большой дальностью полета это DJI Mini 2, он способен отдаляться от пилота на 6 км. Общее время полета в безветренную тёплую погоду составляет 31 минута. Конечно если за бортом будет ветрено и прохладно, время полёта сократится на пять-десять минут. Передаёт качественное стабилизированное видео при 30 кадров в секунду с 4-кратным зумом. За стабилизацию в данном аппарате с Aliexpress отвечает 3-осевой подвес. А благодаря весу в 249 грамм, его нет необходимости ставить на учёт в Российской Федерации, это тоже дополнительный и весомый плюс. Сопротивляемость ветру производителям на уровне 10,5 м/с. Потолок составляет 4 километра и это действительно отличный показатель для дрона с АлиЭкспресс.

• Дальность передачи сигнала: 30 метров
• Время полёта: 31 минута
• Время зарядки: 30 — 60 минут
• Ёмкость аккумулятора: 2250 mAh

• можно летать без регистрации
• высокая сопротивляемость ветру
• высокое качество сборки и узлов

Каталог

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-13

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: Tarot
Артикул: TL2075

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-21

Цена: 2 289

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2018

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-UG3300-23

Производитель: WLtoys
Артикул: V666-34

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-DRIVER-H

Производитель: Syma
Артикул: S37-09

Производитель: Matek
Артикул: MS-2812-CTRL

самовывоз м. Профсоюзная,

Производитель: MJX
Артикул: GR811-4K

самовывоз м. Профсоюзная — в наличии

Цена: 2 160

Производитель: Deep RC
Артикул: DRC-MAir-StickProt

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-09

Цена: 3 552

Производитель: WLtoys
Артикул: WLT-V262-12

Цена: 1 624

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-13

Цена: 1 417

Производитель: Xiro
Артикул: XIRO-DRIVER-F

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-11

Производитель: WLtoys
Артикул: V959-06

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-05

Цена: 1 889

Производитель: Syma
Артикул: W1-10

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-10

Цена: 2 989

Производитель: ITELITE
Артикул: ITE-DBS-MR01

Цена: 14 103

Производитель: BETAFPV
Артикул: BETA-0020
LiteRadio 2 SE — обновлённая версия популярной аппаратуры радиоуправления LiteRadio 2 со множеством принципиальных улучшений и дополнений:

Цена: 5 489

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-02

Цена: 1 700

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-06

Производитель: PGYTECH
Артикул: PGY-RCS-015

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2023

Производитель: Align
Артикул: M425026XXT

Производитель: DJI
Артикул: 6958265109935

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A04

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-(10+13+16)

Цена: 9 525

Производитель: Xiro
Артикул: UZ2019

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-07

Цена: 5 669

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-12

Производитель: Syma
Артикул: X5C-10

Производитель: Align
Артикул: HEGAPS05T

Производитель: HappyModel
Артикул: HPM-F4

Цена: 5 149

Производитель: Matek
Артикул: Matek-H743-WING-V3

Цена: 13 486

Производитель: WLtoys
Артикул: V686-13

Цена: 2 469

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-04

Цена: 1 492

Производитель: MJX
Артикул: B5W015

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-18

Производитель: Syma
Артикул: X1-15

Заявка успешно отправлена. Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

• по артикулу
• по цене
• по производителю
• по наличию
• только в наличии

Какие факторы влияют на выбор аппаратуры радиоуправления?

Ключевым моментов в выборе конкретной модели радиоаппаратуры будет понимание того, чем они отличаются. Зависит это и от того, чем вы собираетесь управлять, но так как наш сайт о квадрокоптерах, то упор будем делать на выбор аппаратуры управления квадрокоптером. Как ни странно, выбрав один раз аппаратуру, ее можно будет использовать на всех видах авиамоделей, будь то самолет, вертолет или квадрокоптер, еще корабли и прочие летающие/плавающие предметы

Совместимость системы

Когда вы покупаете пульт управления, вы покупаете и систему, на которой все это управляется и «разговаривает» с приемником. Это фундамент для будущего расширения хобби до нескольких авиамоделей. У каждой модели будет свой приемник, и с каждым приемником пульт должен быть совместим, это убережет вас от лишней траты денег.

Например, самая популярная аппаратура управления — это FrSky, и на многих авиамоделях производители ставят приемники именно этого производителя или предлагают выбор из нескольких приемников разных производителей. Если вы решите перейти или поставить приемник другого производителя, то вам придется покупать новый пульт у него же.

На некоторых моделях приемники вообще встроенные и их нельзя менять.

Важно различать и понимать совместимость оборудования. Одни различаются по производителю: FlySky и FrSky — новичку их легко перепутать. Также различаются по протоколу работы между собой, например, DSM2 и DSMX — это протоколы взаимодействия TX=RX производителя Spektrum. На этом форуме (англ. ) вы можете узнать о различных протоколах, которые могут использоваться в авиамоделях. Будьте внимательны при выборе пульта и приемника по отдельности, а лучше покупайте комплектом, тогда не ошибетесь.

Многопротокольность

Технологии не стоят на месте и сейчас стала появляться аппаратура с встроенным многопротокольным модулем. Это замечательное решение, потому что с таким пультом вы сможете подключаться практически к любому дрону и даже игрушкам.

Есть два типа модуля:

• A7105: Flysky, Hubsan, AFHDS2A и другие;
• CC2500: Frsky, Futaba SFHSS, Hitec, Radiolink, Esky, Corona и другие;
• CYRF6936: DSM / DSMX, Walkera Devo, Wfly и другие;
• NRF24L01: HISKY, Syma, ASSAN и другие.

По факту у JP4IN1 огромное количество доступных моделей и брендов. Зачем ограничивать себя в рамках одного бренда, когда можно использовать сразу все? При заказе аппаратуры выбирайте именно JP4IN1, так как CC2500 достаточно скудный набор совместимых протоколов.

Эргономика

Ниже в статье вы увидите список с аппаратурой, после выбора которой у вас будут все необходимые и нужные функции, а также удобство. Эргономика — это широкая категория, описывающая внешний вид, ощущения и дизайн. Это подобно салону автомобиля, его коробке передач — в хорошей машине приятно находиться и управлять ей. Тоже самое и с аппаратурой управления, ее должно быть приятно держать в руках (как правило, они все большие), стики и переключатели должны хорошо работать, полезная информация тоже должна быть на экране.

Пульт Phantom 4 pro

К сожалению, чтобы это понять, пульт нужно держать в руках. На вид они все похожи, от Taranis до TBS Tango или даже Turnigy Evolution. Но это только на вид. На самом деле все они отличаются по весу, форме и толщине стиков, а также из какого они материала, скользят или не скользят в руках. Будет очень хорошо, если в вашем городе есть магазин авиамоделей, где вы сможете подержать в руках всю аппаратуру. Если нет, то не стесняйтесь подходить к пилотам, которые летают у вас на местности, скорее всего они с радостью покажут и расскажут вам о своей аппаратуре.

Еще один важный момент по выбору аппаратуры — дизайн:

• Посмотрите каким способ крепится или как расположена антенна(ы), легко ли ее сломать?
• Есть ли крючок для ремешка, чтобы можно было держать пульт на шее?
• Есть ли у пульта переключатели, к которым можно легко дотянуться?
• Есть ли у пульта 2-х или 3-х позиционные переключатели? Для квадрокоптеров они нужны.

Выбор приемника

Следующим этапом будет выбор приемника. Помните, что как только вы выбрали пульт без многопротокольного модуля, вы привязываетесь к этому бренду и приемники должны быть этой же фирмы. Ниже написано о некоторых параметрах, на которые стоит обращать внимание при покупке приемников:

• Размер. Меньше не значит хуже. При выборе радиоприемников следует делать выбор в пользу маленьких и компактных. Это меньший вес и занимаемое пространство, а работать будет также, как и большой. Большие приемники просто не поместятся в большинство сборок мини квадрокоптеров.
• Поддерживает ли приемник SERIAL протоколы, такие как “SBUS”, “SRXL” и “IBUS”. С такими протоколами гораздо легче и проще выполнить соединение с полетным контроллером.
• Антенны. Если антенны 2, то это хорошо, так как от этого увеличивается диапазон покрытия и приемник лучше будет принимать сигнал у препятствий.
• Длина антенн. Чем длиннее, тем лучше. Это связано с тем, что карбон (рама) не пропускает радиоволны, поэтому антенны нужно выносить за пределы рам для лучшего принятия сигнала.
• Цена. Приемники для некоторых систем неадекватно дорогие.

Цена приемника

Цена будет важным фактором, потому что скорее всего вы будете их ломать или вам понадобятся новые для новых моделей. Например, неадекватно дорогие приемники у Spektrum и Futaba — их можно заменить китайскими аналогами по нормальной цене. Лучше сразу избегать эти бренды и выбирать FrSky, Jumper или Radiomaster.

Цена передатчика (пульта)

Радиопередатчик (пульт) — это пожалуй самый дорогой компонент, который вы купите для этого хобби. На рынке есть и недорогие модели, которые главным образом делают упор на свои многопротокольные модули и механизмы стиков, а уже потом на сенсорный экран в половину корпуса пульта. Сейчас цена более 100$ означает только то, что вы получите больше периферии в виде большого экрана, ролика для навигации по меню и других приятных вещей.

Бренд Jumper доказал, что за даже за 66$ можно получить многопротокольный модуль, механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Конечно, экран там очень маленький и монохромный, но он особо и не нужен, главное есть точно такое же меню в OpenTX.

Поддержка телеметрии

Некоторая аппаратура управления поддерживает двухстороннюю связь приемник=передатчик, то есть обмен данными. Например, приемник может отправить пульту информацию, что аккумулятор разряжен и нужно садиться. Телеметрия может вас предупредить и о других критических состояниях, чтобы избежать неприятностей. Но телеметрия не ограничивается приемником, сейчас уже есть много внешних модулей, таких как MinimOSD или MiniOSD, это маленькие платы, которые впаиваются в цепь fpv-камера = полетный контроллер = видеопередатчик и накладывают свои данные на видео в вашем шлеме или очках. Настраиваются такие платы обычно в BetaFlight OSD.

На сегодня у всех современных полетных контроллеров есть встроенное OSD и все передается без каких-либо дополнительных доработок в виде установки модуля MinimOSD. Сейчас разве что RSSI передается только приемником и по отдельному каналу.

Этот пункт можно считать не особо важным в выборе приемника.

Частота и диапазон

Как вы уже знаете, все приемники изначально работают на частоте 2. 4GHz. Но есть специальные модули и модификации, которые позволяют использовать частоты 1. 3GHz, 900MHz и 433MHz.

Если коротко и простыми словами, то чем ниже частота, тем шире радиоволны, соответственно они могут проходить через препятствия, не теряя данные.

Если частота у всех радиосистем одинаковая (за исключением модификаций) — 2. 4GHz, то диапазон разный.

Диапазон — это расстояние, на которое будет «пробивать» сигнал от передатчика до приемника.

К сожалению, точных данных о диапазоне конкретных передатчиков нет, потому что это очень сложно проверить и определить. В основном, это определяется типом и ориентацией антенн, а также мощностью передатчика (пульта). В среднем, аппаратура управления FlySky и FrSky «пробивает» в чистом поле до 1-1,5 км при условии правильного расположения антенн и отсутствия на них дефектов.

Поддержка внешних RF модулей

RF модуль — это такая пластиковая коробочка, которая крепится на задней части пульта управления и умеет передавать сигнал не только на частоте 2. 4GHz, но и на других, а также умеет общаться с другими приемниками, например, приемниками Spektrum или вообще представляет из себя многопротокольный модуль под все известные бренды, как вы могли прочитать выше в статье. Нужно учесть и то, что приемник тоже должен уметь «общаться» с RF модулями. Как правило, пульты управления с такими модулями стоят дороже обычных.

Jumper JP4IN1 Multi

Как узнать, поддерживает ли ваш пульт RF-модуль? Легко, на задней части пульта будет специальный прямоугольный разъем. Самый популярный тип модулей «JR», такой используется у FrSky.

Режим тренера (Trainer Port) и совместимость

Режим тренера это очень крутая функция у передатчиков. Как понятно из названия, функция нужна для тренировок. Например, вы новичок и еще очень плохо летаете, но у вас есть опытный друг, который летает отлично. Вы включаете на своих пультах функцию Тренер (Trainer Port) и ваши пульты подключаются друг к другу, получается как бы один пульт с дублированным управлением, прям как у автомобилей в автошколах. Новичок начинает летать с помощью своего пульта, а тренер в это время держа свой пульт в руках, может вмешиваться в полет в случае потери управления новичком или если он будет делать что-то не то.

Режим тренера это отличный способ научиться летать, а также научить летать свою семью, друзей. Если у вас есть такой порт, то тут история как с приемником = передатчиком, пульты должны быть одной фирмы.

Аккумулятор и питание передатчика (пульта)

Пульт управления может получать питание 4 разными способами и от этого тоже зависит удобство использования:

• Батарейки типа «АА». Это самый простой и дешевый вариант запитать пульт управления. Как правило, в пульт их нужно 4 штуки. Долговечность — смотря какие вы купите и как много времени будете использовать пульт. Меняются легко, а запасные много места в рюкзаке не занимают. Можно также использовать перезаряжаемые аккумуляторы (тоже пальчиковые).
• NiCd или NiMH аккумуляторы. Могут быть разных размеров, так как их обычно стягивают термоусадкой в единую батарею. Недостатком будет малая емкость и эффект памяти — со временем они будут терять емкость и их нужно будет заменять.
• LiPo аккумуляторы. В пультах LiPo используют маломощные варианты. У них большая емкость, нет эффекта памяти. Одного заряда будет хватать на долгое время. Плюс к этому, такой аккумулятор прослужит долго благодаря бережной эксплуатации.
• Li-ion аккумуляторы или элементы 18650. Некоторые современные пульты используют такие элементы, они компактные, а запас емкости больше, чем у всех остальных.

Количество каналов

Количество каналов в описании аппаратуры управления — это количество моторов и прочих сервоприводов, которыми вы сможете управлять. По факту, это сейчас является ключевым моментом по выбору аппаратуры управления. Но на самом деле, это просто маркетинговый ход! Да, раньше каждый канал был на счету и их было мало, но сейчас с современными технологиями их можно добавлять очень много и все ограничивается количеством переключателей на самом пульте. Зачастую на пульте слишком много всяких переключателей и половину вы даже не будете использовать. На гоночных же вообще, кроме стиков нужен будет всего 1 трехпозиционный переключатель и 1 двухпозиционный — заармить, поменять режим полета с акро на стабилизацию и включить/отключить пищалку. Всё. Так что, не обращайте внимание на маркетинг с 999 каналами.

Caldecott L900

Самые лучшие квадрокоптеры с Алиэкспресс включают в себя и модель Caldecott L900. Небольшой мини квадрокоптер с весом 214 г. Несмотря на свою бюджетную стоимость, предлагает продвинутые технические возможности. Во-первых 4K камера, которая позволяет снимать с зумом 50x. Во-вторых можно регулировать в 3-х положениях камеру. Моторы бесколлекторного типа и временем полёта в теплую безветренную погоду до 28 минут. Один из важных преимуществ для новичка, который выбирает свой первый бюджетный дрон, является три режима полёта. Это «следуй за мной», «облёт по указанным точкам» и «облет вокруг объекта». Когда дрон разряжается, он автоматически возвращается к базе, то есть к пульту дистанционного управления.

• Дальность передачи сигнала: 300 — 600 метров
• Время полёта: 27 минут
• Время зарядки: 180 минут
• Ёмкость аккумулятора: 2200 mAh

• можно летать без регистрации
• хорошие технические возможности
• Съёмка в 4К
• Моторы бесколлекторного типа

Мультипротокольный RC пульт Jumper T8SG Lite

Пульт радиоуправления Jumper T8SG Lite разрабатывался в первую очередь для управления мелкими квадрокоптерами и летающими игрушками. Инженеры в первую очередь закладывались на минимальную цену, что бы таким пультом можно было комплектовать RTF комплекты дронов и авиамоделей.

Небольшие размеры и короткие стики не слишком удобны в управлении, но мультипротокольность (протоколы FrSKY, S-FHSS и Corona), работа с симуляторами полета и компактность нашли своих ценителей.

Подробно о пульте и его характеристиках можно посмотреть в статье Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2. 0 Plus. В статье есть видео использования, разборки, рассмотрены характеристики и так далее.

Базовые понятия

Квадрокоптеры бывают разные, но всех их объединяют четыре несущих винта:

Не смотря на кажущуюся симметрию, пилоту очень важно различать, где у квадрокоптера перед (показан стрелкой). Здесь, как у радиоуправляемых моделей автомобилей: при команде «вперед» квадрокоптер летит не туда, куда смотрит пилот, а туда, куда направлен воображаемый нос квадрокоптера. Это таит в себе опасность: новичкам бывает трудно вернуть к себе подхваченный ветром аппарат, развернутый как-нибудь боком (мы, конечно, не говорим про полеты по камере от первого лица и про «умные» режимы полета с использованием компаса и GPS. ) Решению этой проблемы частично могут помочь передние винты или лучи другого цвета, какой-нибудь шарик спереди или разноцветные светодиоды. Но все это оказывается бесполезным, когда пепелац стремительно превращается в точку над горизонтом.

Мы будем летать на раме квадрокоптера формы «X», потому что она мне больше нравится внешне. У каждой конструкции свои плюсы и свое предназначение. Кроме квадрокоптеров есть и другие мультикоптеры. Даже если не считать экзотические варианты, все равно их видов — целая куча!

Разберемся, как наш квадрокоптер устроен внутри, и чем же должен заниматься полетный контроллер, который мы планируем программировать.

Углы тангажа, крена и рыскания (pitch, roll, yaw) — углы, которыми принято определять и задавать ориентацию квадрокоптера в пространстве.

Иногда слово «угол» опускают и просто говорят: тангаж, крен, рыскание. Но согласно Википедии это не совсем точно. Полет квадрокоптера в необходимом направлении достигается изменением этих трех углов. Например, чтобы полететь вперед квадрокоптер должен наклониться за счет того, что задние моторы закрутятся чуть сильнее передних:

Газ квадрокоптера — среднее арифметическое между скоростями вращения всех моторов. Чем больше газ, тем больше суммарная тяга моторов, тем сильнее они тащат квадрокоптер вверх (НЕ ВПЕРЕД!!! «Тапок в пол» здесь означает наискорейший подъем). Обычно измеряется в процентах: 0% — моторы остановлены, 100% — вращаются с максимальной скоростью. Газ висения — минимальный уровень газа, который необходим, чтобы квадрокоптер не терял высоту.

Газ, тангаж, крен, рыскание — если вы можете управлять этими четырьмя параметрами, значит вы можете управлять квадрокоптером. Их еще иногда называют каналами управления. Если вы приобрели двухканальный пульт, с квадрокоптером вам не совладать. Трехканальный скорее подойдет для маленьких вертолетов: без управления креном летать можно, но на квадрокоптере — не удобно. Если вы хотите менять режимы полета, придется раскошелиться на пятиканальный пульт. Хотите управлять наклоном и поворотом камеры на борту — еще плюс два канала, хотя профессионалы используют для этого отдельный пульт.

Режимов полета существует много. Используется и GPS, и барометр, и дальномер. Но мы хотим реализовать базовый — режим стабилизации (stab, stabilize, летать в «стабе»), в котором квадрокоптер держит те углы, которые ему задаются с пульта не зависимо от внешних факторов. В этом режиме при отсутствии ветра квадрокоптер может висеть почти на месте. Ветер же придется компенсировать пилоту.

Направление вращения винтов выбирается не случайно. Если бы все моторы вращались в одну сторону, квадрокоптер вращался бы в противоположную из-за создаваемых моментов. Поэтому одна пара противостоящих моторов всегда вращается в одну сторону, а другая пара — в другую. Эффект возникновения моментов вращения используется, чтобы изменять угол рыскания: одна пара моторов начинает вращаться чуть быстрее другой, и вот уже квадрокоптер медленно поворачивается к нам лицом (ужас какой):

• LFW — left front clockwise rotation (левый передний, вращение по часовой стрелке)
• RFC — right front counter clockwise rotation (правый передний, вращение против часовой стрелке)
• LBC — left back counter clockwise rotation (левый задний, вращение против часовой стрелке)
• RBW — right back clockwise rotation (правый задний, вращение по часовой стрелке)

Скоростью вращения моторов управляет полетный контроллер (контроллер, мозги). Обычно это небольшая плата или коробочка с множеством входов и выходов. Существует огромное количество различных контроллеров с разным набором возможностей, разными прошивками, разными задачами. Вот лишь некоторые:

Обобщенной задачей полетного контроллера является несколько десятков раз в секунду выполнять цикл управления в который входит: считывание показаний датчиков, считывание каналов управления, обработка информации и выдача управляющих сигналов моторам, чтобы выполнять команды пилота. Именно это мы и собираемся запрограммировать.

Различных видов датчиков, которые можно задействовать, очень много. Мы будем использовать ставшие уже почти обязательными во всех квадрокоптерах трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Акселлерометр измеряет ускорение, гироскоп измеряет угловую скорость. Благодаря им полетный контроллер узнает текущие углы тангажа, крена и рыскания. Эти датчики бывают встроенными в полетный контроллер, а бывают внешними. Процесс вычисления трех углов по показаниям датчиков — тема для отдельной статьи. Но нам этого здесь знать не надо: за нас все сделает MPU-6050. Это небольшая плата, проводящая необходимые вычисления и фильтрации у себя внутри и выдающая по протоколу i2c уже почти готовые углы. Нам останется их считать, обработать с остальными данными и выдать управляющие сигналы моторам.

Моторы на мультикоптерах потребляют большие токи, поэтому полетный контроллер управляет ими не напрямую, а через специальные аппаратные драйвера, называемые регуляторами скорости (ESC, ре́гуль, е́ска). Эти регуляторы питаются от основного бортового аккумулятора, управляющий сигнал получают от контроллера, а на выходе у них стоит по три провода (A, B, C), которые непосредственно идут к моторам (каждому мотору — свой регуль!)

«Протокол» общения между регулятором и мотором нам не так важен, как «протокол» общения между полетным контроллером и регулятором, ведь нам предстоит из контроллера программно управлять регулятором. Бывают регуляторы, управляемые по i2c, но наиболее распространенные управляются сигналом прямоугольной формы с минимумом 0 вольт и максимумом 3-5 вольт (его называют ШИМ или PWM, а некоторые утверждают, что правильнее — PPM. Подробнее, например, здесь).

«Протокол» — это громко сказано: чтобы дать команду мотору вращаться с максимальной скоростью контроллер должен отправлять импульсы длительностью 2 миллисекунды, перемежающиеся логическим нулем длительностью 10 — 20 миллисекунд. Длительности импульса в 1 миллисекунду соответствует остановка мотора, 1. 1 мс — 10% от максимальной скорости, 1. 2 мс — 20% и т. Практически длительность нуля не играет никакой роли, важна только длительность самого импульса.

При всей кажущейся простоте, здесь кроется засада: полетные контроллеры бывают разные с разными настройками, регуляторы бывают разные, и минимум (1 мс) и максимум (2 мс) — не универсальны. В зависимости от множества факторов диапазон 1-2 мс может на деле оказаться 1. 1 — 1. 9 мс. Для того, чтобы регулятор и контроллер говорили абсолютно на одном языке существует процедура калибровки регуляторов. В ходе этой процедуры диапазоны регуляторов изменяются и становятся равными диапазону контроллера. Процедура зашита в программу каждого регулятора и включает в себя несколько простых шагов (шаги могут отличаться в зависимости от производителя — читайте инструкции!):

• Отключить питание регулятора.
• Снять с мотора пропеллер.
• Подать на вход регулятора сигнал, соответствующий максимальной скорости вращения.
• Подать на регулятор питание. Мотор при этом должен сохранять неподвижность без посторонней помощи.
• Сделать паузу 1-2 секунды, дождаться характерного писка.
• Подать на вход регулятора сигнал, соответствующий минимальной скорости вращения.

После этого в регулятор будут занесены соответствующие границы интервала. При попытке взлететь с некалиброванными регуляторами последствия могут оказаться неожиданными: от внезапного рывка квадрокоптера в ближайшее дерево до полной неподвижности моторов при любом значении газа.

PWM с точно таким же принципом использует и бортовой приемник. Это небольшое устройство, получающая сигналы радиоуправления с земли и передающая их в полетный контроллер. Чаще всего в полетном контроллере для каждого канала управления (газ, тангаж, крен и т. ) имеется свой вход на который поступает PWM. Логика взаимодействия проста: команда, например, «70% газ» непрерывно идет с земли на приемник, где преобразуется в PWM и по отдельному проводу поступает в полетный контроллер. Аналогично с тангажем, креном, рысканием.

Раз между приемником и контроллером свои товарищеские PWM отношения, то их тоже придется калибровать: пульты с приемниками бывают разные со своими диапазонами работы. Контроллер должен уметь подстраиваться. Процедуру калибровки радио, в отличие от калибровки регуляторов нам придется создавать самим как часть полетный программы. Общий план калибровки такой:

• Снять пропеллеры с моторов на всякий случай.
• Каким-либо образом перевести контроллер в режим калибровки радио.
• Контроллер запускает калибровку радио на несколько десятков секунд.
• За отведенное время двигаем всеми стиками пульта во все стороны до упоров.
• Контроллер запоминает максимумы и минимумы для всех каналов управления во внутреннюю память на века.

Итак: во время калибровки радио полетный контроллер запоминает диапазоны приемника по всем каналам управления; во время калибровки регуляторов диапазон полетного контроллера заносится во все регуляторы.

Помимо программы для полетного контроллера необходима еще одна программа: интерфейс настройки полетного контроллера. Чаще всего им является программа для PC, которая соединяется с полетным контроллером по USB и позволяет пользователю настраивать и проверять полетную программу, например: запускать калибровку радио, настраивать параметры стабилизации, проверять работу датчиков, задавать маршрут полета на карте, определять поведение мультикоптера при потере сигнала и многое другое. Мы свой интерфейс настройки будем писать на C++ и Qt в виде консольной утилиты. Вот она, если заглянуть в будущее:

Никто не застрахован от случайностей. Даже десятидюймовые пластиковые винты на маленьких моторах могут оставить кровавые синяки на коже, которые будут болеть еще неделю (проверено лично). Элементарно сделать себе новый макияж и прическу, если зацепить стик газа на пульте, пока несешь включенный квадрокоптер. Поэтому полетный контроллер должен обеспечивать хоть какую-то безопасность: механизм armed/disarmed. Состояние квадрокоптера «disarmed» означает, что моторы отключены и даже команда полного газа с пульта не имеет никакого эффекта, хотя питание подано. Состояние «armed» квадрокоптера означает, что команды с пульта выполняются полетным контроллером. В этом состоянии квадрокоптеры взлетают, летают и садятся. Квадрокоптер включается и должен сразу попасть в состояние disarmed на тот случай, если невнимальельный пилот включает его, когда стик газа на пульте находится не в нуле. Чтобы перевести коптер в состояние «armed» пилоту необхоимо сделать какой-то заранее оговоренный жест стиками пульта. Часто этим жестом является удержание левого стика в правом нижнем углу (газ = 0%, рыскание = 100%) втечении пары секунд. После этого полетный контроллер делает хотя бы минимальную самопроверку и при ее успешном прохождении «армится» (к полету готов!) Другим жестом (газ = 0%, рыскание = 0%) квадрокоптер «дизармится». Еще одна хорошая мера безопасности — автодизарм, если газ был на нуле втечении 2-3 секунд.

О моторах, аккумуляторах, регуляторах, пропеллерах

Выбор комплектующих для мультикоптера — тема для целого цикла статей. Если вы собираетесь сделать свой первый квадрокоптер — сформулируйте, для чего он вам нужен, и воспользуйтесь советами бывалых или возьмите список комплектующих, который составил кто-то другой и успешно на нем летает.

ТОП-5 новых квадрокоптеров на AliExpress

H3 Мини 2,4G WiFi FPV с 4K HD двойной Камера 15 минут времени полета режим удержания высоты складной Дрон.

Eachine E58 WI FI с видом от первого лица с 720P/1080P HD Широкий формат Камера высокое режим удержания складной Дрон.

Eachine E520S GPS WI FI с видом от первого лица 1080P HD Камера 16 минут времени полета складной Дрон Квадрокоптер с.

Дрон Autel Robotic EVO 2 II Pro, 8K/6K, 4K Ultra HD, 60fps, 9 км, 35 мин. полета, профессиональная.

6 044 руб. 3 022 руб.

Как видим, на AliExpress есть много моделей, достойных внимания. А их стоимость существенно отличается от цены аналогов в российских интернет-магазинах. Остается только выбрать дрон по своему вкусу и требованиям. А если вы пользовались какой-то из представленных в подборке моделей – пишите свои отзывы в комментариях!

Лучшие планшеты с AliExpress

Навигация по подборке:Десятка самых популярных планшетов в 2022 годуЛучшие бюджетные планшетыТОП планшетов с.

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Математика стабилизации, ПИД-регуляторы (PID)

Если вы решили заняться мультикоптерами, то рано или поздно вам придется столкнуться с настройкой ПИД-регулятора, поскольку этот математический аппарат применяется почти во всех задачах стабилизации: стабилизация углов квадрокоптера в воздухе, полет и удержание позиции по GPS, удержание высоты по барометру, бесколлекторные механизмы стабилизации видеокамеры в полете (подвес камеры).

Вы приобретаете двухосевой подвес для камеры, ставите туда, например, GoPro, включаете и вместо стабилизации получаете конвульсии, вибрации и дергания, хотя все датчики откалиброваны и механические проблемы устранены. Причина — неверные параметры ПИД-регуляторов.

Вы собираете мультикоптер, калибруете датчики, регуляторы, радио, все проверяете, пытаетесь взлететь, а он такой унылый в воздухе, что его даже легким ветерком переворачивает. Или наоборот: он такой резкий, что внезапно срывается с места и крутит тройное сальто без разрешения. Причина все та же: параметры ПИД-регуляторов.

Для многих устройств использующих ПИД-регуляторы существуют инструкции по настройке, а то и несколько в добавок к многочисленным видеонструкциям от самих пользователей. Но чтобы легче ориентироваться в этом многообразии полезно понимать, как же внутри устроены эти регуляторы. Кроме того, мы же собираемся писать собственную систему стабилизации квадрокоптера! Предлагаю вместе со мной самим заново «изобрести» и «на пальцах» понять формулу ПИД-регулятора. Для тех, кому больше нравится сухой математический язык, я рекомендую Википедию, английскую статью, т. в русской пока не так подробно изложен материал.

Будем рассматривать квадрокоптер в двумерном пространстве, где у него есть только один угол — угол крена, и два мотора: левый и правый.

В полетный контроллер непрерывно поступают команды с земли: «крен 30 градусов», «крен -10 градусов», «крен 0 градусов (держать горизонт)»; его задача — как можно быстрее и точнее их выполнять с помощью моторов с учетом: ветра, неравномерного распределения веса квадрокоптера, неравномерного износа моторов, инерции квадрокоптера и т. Таким образом, полетный контроллер должен непрерывно решать задачу, какую скорость вращения подавать на каждый мотор с учетом текущего значения угла крена и требуемого. Непрерывно — это, конечно, громко сказано. Все зависит от вычислительных возможностей конкретного железа. На Adruino вполне можно одну итерацию цикла обработки и управления уместить в 10 миллисекунд. Это значит, что раз в 10 миллисекунд будут считываться показания углов квадрокоптера, и на их основе будут отправляться управляющие сигналы к моторам. Эти 10 миллисекунд называют периодом регулирования. Понятно, что чем он меньше, тем чаще и точнее происходит регулирование.

Уровень газа поступает из приемника в контроллер. Обозначим его. Напомню, что это среднее арифметическое между скоростями вращения всех моторов, выраженное в процентах от максимальной скорости вращения. Если и — скорости вращения левого и правого моторов, то:

где — реакция квадрокоптера (усилие), которое создает момент вращения за счет того, что левый мотор вращается на быстрее, чем газ, а правый — на столько же медленнее. может принимать и отрицательные значения, тогда правый мотор закрутится быстрее. Если мы научимся вычислять эту величину на каждой итерации цикла обработки, значит мы сможем управлять квадрокоптером. Понятно, что как минимум должно зависеть от текущего угла крена () и желаемого угла крена (), который поступает с пульта управления.

Представим ситуацию: поступает команда «держать горизонт» ( = 0), а квадрокоптер имеет крен влево:

— разность (ошибка) между и , которую контроллер стремится минимизировать.

Чем больше разность между желаемым углом крена и текущим, тем сильнее должна быть реакция, тем быстрее левый мотор должен закрутиться относительно правого. Если это записать с использованием наших обозначений:

Здесь P — коэффициент пропорциональности. Чем он больше, тем сильнее будет реакция, тем резче квадрокоптер будет реагировать на отклонение от требуемого угла крена. Эта интуитивно понятная и простая формула описывает работу пропорционального регулятора. Суть элементарна: чем сильнее квадрокоптер отклонился от требуемого положения, тем сильнее надо пытаться его вернуть. К сожалению, эту формулу придется усложнить. Главная причина — перерегулирование.

За несколько десятков миллисекунд (несколько итераций цикла обработки) под воздействием пропорционального регулятора квадрокоптер вернется в требуемое (в данном случае горизонтальное) положение. Все это время ошибка и усилие будут иметь один и тот же знак, хоть и становиться все меньше по модулю. Набрав какую-то скорость поворота (угловую скорость) квадрокоптер просто перевалится на другой бок, ведь никто его не остановит в требуемом положении. Все равно что пружина, которая всегда стремится вернуться в начальное положение, но если ее оттянуть и отпустить — будет колебаться, пока трение не возьмет верх. Конечно, на квадрокоптер тоже будет действовать трение, но практика показывает, что его не достаточно.

По этой причине в пропорциональный регулятор нужно добавить еще одно слагаемое, которое будет тормозить вращение квадрокоптера и препятствовать перерегулированию (переваливанию в противоположную сторону) — своего рода имитация трения в вязкой среде: чем быстрее поворачивается квадрокоптер, тем сильнее надо пытаться его остановить, конечно, в разумных пределах. Скорость вращения (скорость изменения ошибки ) обозначим как , тогда:

где D — настраиваемый коэффициент: чем он больше, тем сильнее останавливающее усилие. Из школьного курса физики всплывают смутные воспоминания, что скорость изменения любой величины — производная этой величины по времени:

И вот пропорциональный регулятор превращается в пропорционально-дифференциальный (пропорциональное слагаемое и дифференциальное):

Ошибку вычислить легко, ведь на каждой итерации мы знаем и ; P и D — настраиваемые перед запуском параметры. Для вычисления производной (скорости изменения ) необходимо хранить предыдущее значение, знать текущее значение и знать время, которое прошло между измерениями (период регулирования). И вот она — физика шестого класса школы (скорость = расстояние / время):

— период регулирования; — значение ошибки с предыдущей итерации цикла регуляции. Кстати, эта формула — простейший способ численного дифференцирования, и он нам здесь вполне подойдет.

Теперь у нас есть пропорционально-дифференциальный регулятор в плоском «бикоптере», но осталась еще одна проблема. Пусть левый край будет весить чуть больше правого, или, что то же самое, левый мотор работает чуть хуже правого. Квадрокоптер чуть наклонен влево и не поворачивается обратно: дифференциальное слагаемое равно нулю, а пропорциональное слагаемое хоть и принимает положительное значение, но его не хватает, чтобы вернуть квадрокоптер в горизонтальное положение, ведь левый край весит чуть больше правого. Как следствие — квадрокоптер будет все время тянуть влево.

Необходим механизм, который бы отслеживал такие отклонения и исправлял их. Характерной особенностью таких ошибок является то, что они прявляют себя со временем. На помощь приходит интегральное слагаемое. Оно хранит сумму всех ошибкок по всем итерациям цикла обработки. Как же это поможет? Если пропорционального слагаемого не достаточно, чтобы исправить маленькую ошибку, но она все равно есть — постепенно, со временем, набирает силы интегральное слагаемое, увеличивая реакцию и квадрокоптер принимает требуемый угол крена.

Тут есть нюанс. Предположим равна 1 градусу, цикл регулирования — 0. Тогда за одну секунду сумма ошибок примет значение 10 градусов. А если цикл обработки — 0. 01с, то сумма наберет аж 100 градусов. Чтобы за одно и тоже время интегральное слагаемое набирало одно и тоже значение при разных периодах регулирования, полученную сумму будем умножать на сам период регулирования. Легко посчитать, что в обоих случаях из примера получается сумма в 1 градус. Вот оно — интегральное слагаемое (пока без настраиваемого коэффициента):

Эта формула — не что иное, как численный интеграл по времени функции в интервале от нуля до текущего момента. Именно поэтому слагаемое называется интегральным:

где T — текущий момент времени. Пришло время записать окончательную формулу пропорционально-интергрально-дифференциального регулятора:

где — один из настраиваемых параметров, которых теперь трое:. Эта формула удобна в применении из программного кода, а вот формула, которая приводится в учебниках:

Существует несколько ее вариаций, например, можно ограничить модуль интегрального слагаемого, чтобы он не превысил определенный допустимый порог (мы так и будем делать).

Стоит знать

Главное в управлении «прочувствовать» движение летающего устройства. Это позволит вам сберечь собственный девайс, а значит деньги и нервы на его восстановление. Квадрокоптер, это не та вещь, которая всегда будет в идеальном состоянии, он падает, разбивается, ломает винты, поэтому для первых полетов остановите выбор на максимально открытых пространствах. Такая мера предосторожности позволит не сбить и не врезаться в иные предметы, что на первых порах крайне вероятно.

Пульт радиоуправления дроном FlySky FS i6

Подробно о пульте можно прочитать в статье Обзор FlySky FS i6, тут же обо всем кратко и пояснениями.

Стандартно пульт имеет 6 каналов. но его можно перепрошить до 10, как это сделать — смотрите в статье по ссылке выше. FlySky FS i6 имеет хорошую защиту от эфирных помех. Его диапазон радиопередачи разбит на 142 канала, при этом пульт во время работы использует только 16 из них переходя с канала на канал по 160 алгоритмам. Это дает хорошую надежность во время полета.

Этот пульт весьма дешев и его часто используют в RTF комплектах квадрокоптеров типа Drone Racer.

Плюсами пульта является низкая цена и достаточно скромные размеры.

Минусами — износ стиков, если летать на нем в симуляторе каждый вечер по паре часов, то через год появится «дребезг» — истершиеся переменные резисторы стиков будут выдавать данные с погрешностью в 2-5%. На неспешные полеты это не повлияет, но для соревнований типа Drone Racing и Фристайла будет уже заметно.

Так же проблематично управлять подвесом с камерой на большом дроне, у пульта нет слайдеров, только крутилки, а ими неудобно изменять наклон камеры в полете.

Аккумуляторы

Среди любителей и профессионалов многороторных систем наиболее распространены литий-полимерные аккумуляторы, как основные источники питания бортовой электроники и моторов. Их различают по емкости, напряжению и максимальной токоотдаче. Емкость, как обычно, измеряется в ампер-часах или миллиампер-часах. Напряжение измеряется в количестве «банок» аккумулятора. Одна «банка» — в среднем 3. 7 вольт. Полностью заряженая «банка» — 4. 2 вольта. Наиболее распространеты аккумуляторы с количеством банок от трех до шести. Максимальная токоотдача измеряется в амперах, а маркируется, например вот так: 25C. C — емкость аккумулятора, 25 — множитель. Если емкость равна 5 амперам, то такой аккумулятор может отдавать 25 * 5 = 125 ампер. Конечно же параметр токоотдачи лучше брать с запасом, но, в основном, чем он больше, тем дороже аккумулятор. Пример маркировки: 25C 3S 4500mah.

Каждая банка является отдельным аккумулятором. Все они спаяны последовательно. Для того чтобы равномерно заряжать все банки предусматривается баллансировочный разъем с доступом к каждой банке отдельно, и использутся специальные зарядные устройства.

Пульт радиоуправления Radiolink AT10II

Дальность радиоуправления стандартные для пультов на 2. 4 ГГц — 800 метров. Производитель заявляет «до 4 км», но реальные тесты показывают, что дальность сравнима с бюджетной FlySky — вдали от города при высотном полете до 1. 5 км, а по земле в городской черте, где засилие радиомусора от домашних WiFi — около 800 метров.

Компания Радиолинк сумела достигнуть рекордно низкого времени отклика — всего 3 мс! Против стандартных для пультов 20 мс. Это важно для таких дисциплин как Drone Racing, где скорость реакции решает все. Реализация протокола DSSS и FHSS с модуляцией QPSK обеспечивает помехозащищенность и защиту канала управления от интерференции как со стороны других аппаратуры так и FPV передатчиков.

В остальном, AT10II — это обычная аппаратура радиоуправления на 12 каналов с тач экраном настроек. Особой популярностью не пользуется, что и заставило компанию разрабатывать вышеописанный бюджетный пульт T8S.

Как выбрать пульт управления для квадрокоптера

Если используется простой контроллер, типа KK, как в самодельном квадрокоптере из коробки, то хватит и 4-х канального передатчика.

• Дешево
• Можно попробовать и если RC квадрокоптеры не твое — то вложения будут минимальны

• При потере связи квадрокоптер может улететь неведомо куда
• Нет возможности настраивать полетные режимы

В продаже 4-х каналки редки, а 6-ти канальное радиоуправление стоит немногим дороже. На два дополнительных канала можно повесить функции управления наклоном камеры при FPV полете или команды полетному контроллеру, например для MultiWii можно подключать и отключать компас, бародатчик и тд.

Вот, примеру, 6 канальный передатчик с приемником, простое устройство, низкая цена.

Однако, если вы всерьез задумываетесь о полетах на квадрокоптере, со съемкой видео и прочим, то надо пульт подороже и с режимом FailSafe.

Режим FailSafe позволяет передать команду контроллеру полета квадрокоптера о том, что связь с передатчиком пропала и, соответственно, надо возвращаться в точку взлета.

Без этого, на квадрокоптер будет поступать последняя команда, которая передавалась перед потерей связи. Этот режим называется Hold. Его наличие пришло из управления авиамоделями, когда модель самолета могла пролететь через зону помех и снова получать команды от передатчика. На моделях самолетов редко ставят автопилоты, только на FPV и то — для дальних полетов. Поэтому, этого режима вполне хватало.

Итак, какой передатчик для квадрокоптера можно купить, который поддерживает режим FailSafe?

Первый вариант — взять готовый комплект от квадрокоптера.

Например от Quanum Nova.

Дешево, но нет возможности перенастраивать пульт управления.

Можно купить передатчик без ВЧ модуля, типа Turnigy 9XR, а к нему докупить ВЧ модуль и приемник с FailSafe, выйдет подороже, но, можно перенастраивать передатчик как угодно, на экране отображаются настройки и тд.

Не плохим бюджетным вариантом является покупка передатчика и приемника от Walkera.

Приемник для него надо брать такой или такой.

Приемник для него нужен такой.

Цифры в названии передатчика — это количество каналов, которыми можно оперировать.

Более лучшим вариантом является покупка комплекта аппаратура управления + приемник поддерживающий FailSafe. Например FrSky TARANIS. Это новая разработка и по возможностям она оставляет позади более дорогие модели Futaba.

Вот ее возможности:

• Сигнал RSSI (предупреждает вас о проблемах приема, прежде чем наступит несчастный случай)
• 16 каналов (больше в комбинации с внешним модулем)
• 64 микса, 9 режимов полета
• 16 пользовательских кривых с 3-17 точками каждая, 32 логических переключателя
• Самодиагностика антенны передатчика
• Память на 60 моделей (расширяется с помощью SD-карты)
• Вывод речевых сообщений
• USB-порт и слот для SD-карт для неограниченных возможностей памяти, возможности обновления прошивки и редактирования звуков. • Увеличенная дальность раудиоуправления за счет более мощного передающего модуля. • Ручки управления на четырех подшипниках с плавным ходом
• Новейшее программное обеспечение с открытым исходным кодом (Open TX)
• Супер низкая латентность для ультра-быстрого отклика (9ms)
• Большой дисплей с подсветкой
• Запись полетных данных в режиме реального времени
• Блокировка приемника (программная блокировка для самолетов)
• Отсек для установки другого передающего модуля в стандарте JR
• Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60 МГц

Если кратко — можно летать в 3-4 раза дальше не теряя связи с квадрокоптером, при проблемах со связью будет выдаваться звуковой сигнал. Много каналов радиоуправления (актуально для FPV полетов и видеосъемки), стики на подшипниках (не надо менять после пары лет эксплуатации).

Стоит так же учитывать и то, что у приемника 2 принимающие части, их антенны можно разнести под углом в 90 градусов, что позволяет получить уверенный прием вне зависимости от положения квадрокоптера в полете (нет затенения антенны другими частями квадрокоптера).

Обратите внимание — цена идет с учетом доставки до вашего почтового отделения! Так же бонусом идет шейный ремешок.

На мой взгляд, на сегодняшний день — FrSky TARANIS наиболее выгодное предложение по соотношению цена/качество.

На этом я хочу остановиться. Конечно, только вышеперечисленными передатчиками дело не ограничивается, но я исходил из принципа — меньше стоимость, больше возможностей и проверенность. Если кому то потребуются возможности Futaba (хотя Таранис по возможностям ее может и переплюнуть), то он уже знает, что ему надо и готов переплачивать в 2-3 раза за нужные ему фишки.

Бюджетный пульт Radiolink T8S

Radiolink — достаточно известная фирма в мире RC, в этот раз она решила выйти на рынок с минималистичным пультом радиоуправления. В T8S нет экрана и все настройки надо делать через подключение к смартфону или ПК,

Есть 2 трехпозиционных переключателя, слайдер-крутилка, безфиксаторная кнопка — вот и все органы управления за исключением стиков и кнопок триммирования.

Основное достоинство — минимальные размеры, если летать на Tiny Whoop, КиноДронах и прочих квадрокоптерах небольшого размера, то это оптимальный пульт. Он не занимает много места и стоит весьма бюджетно. Его не жалко таскать с собой ежедневно для полетов после работы или на обеденном перерыве.

Заявленная дальность действия с полноранговыми приемниками — 2 км. Эта дальность сравнима с более дорогими пультами FrSky.

Можно взять в отпуск вместе с дроном CineWhoop Makerfire Armor 85 HD V2, и пульт и дрон заряжаются от USB, а наличие HD камеры которая пишет на флешку прямо на плате дрона позволяет привезти из поездки красивые видео запечатляющие достопримечательности с неба.

Hubsan Zino Pro plus

Это действительно лучший квадрокоптер с Алиэкспресс в 2021 — 2022 году. Hubsan Zino Pro plus даже в базовой комплектации идёт с 3-осевым подвесом и камерой, которая снимает в высоком разрешении 4K. Работает же передача видео изображение до 8 км это действительно отличный результат для дрона за 37 000 рублей. При этом его можно смело отнести к любительскому классу беспилотных аппаратов. Время в полёте на практике достигает 30 минут, как и указывает производитель. Отличается множеством вариантов полёта, есть предустановленные режимы и полноценная панорамная съемка.

• Дальность передачи сигнала: 8 км
• Время полёта: 30 минут
• Время зарядки: 180 минут
• Ёмкость аккумулятора: 5000 mAh

• Высокая дальность связи
• Съёмка в 4k

Мультипротокольный пульт для дрона Jumper T8SG V2. 0 Plus

Старший брат вышерассмотренного пульта. Габариты пбольше, так же больше и возможностей для настроек. Мультипротокольность этого пульта очень заманчива.

Пульт поддерживает следующие протоколы: Walkera (полный диапазон), полный диапазон DSM2 / X, Flysky и Flysky 2A, FrSKY, FUTABA (s-fhss полный диапазон), серия игрушек WLtoys, серия Hubsan, серия Esky и многие другие (в настоящее время в общей сложности более 40 поддерживаемых протоколов). Такая мультипротокольность стала возможна за счет использования 4-х процессоров в ВЧ части радиопередатчика (CC2500, CYRF6936, A7105 и NRF2401).

Не фоне других этот экземпляр радиоуправления выглядит игрушкой, но, тем не менее он удобен в использовании как в полетах, так и в симуляторах.

Подробнее о характеристиках, внутреннем устройстве, работе с симуляторами полета можно узнать в статье Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2. 0 Plus.

НЕТ №1!

Не беритесь писать собственную программу для полетного контроллера, пока не попробуете готовые решения, которых сейчас достаточно много (Ardupilot, MegapirateNG, MiltiWii, AeroQuad и т. Во-первых, это опасно! Чтобы управлять квадрокоптером без GPS и барометра нужна практика, а тем более, когда он глючит, переворачивается, летит не совсем туда, куда надо — а этого почти не избежать во время первых тестов. Во-вторых, вам будет во много раз легче программировать понимая, что нужно программировать и как оно должно работать в итоге. Поверьте: математика полета — лишь малая часть кода программы.

Почему квадрокоптер не соединяется с пультом управления?

Как правило, причиной такого поведения квадрокоптера становиться следующее: На дроне полностью разряжен, или же очень слабо заряжен встроенный аккумулятор. Нужно просто зарядить АКБ устройства. В пульте управления сели батарейки

Как подключиться к Квадрокоптеру?

Обычно такие беспилотники летают на 100-150 метров. Цена техники – до 100 долларов. Более дорогие дроны летают на расстояние до 500 метров, оставаясь управляемыми, имея достаточно заряда аккумулятора, чтобы вернуться назад