радиоканал управления квадрокоптером

Всем привет! Сегодня мы продолжаем нырять в реальность, в железо, а точней сказать — взлетать. Но не так быстро! 🙂 До первого полета необходимо немного повозиться и даже налетать несколько часов на симуляторе.

Это не первая моя игрушка, если вам интересно радиоуправление, то зацените радиоуправляемые машинки:

• RC Машинки: Введение
• RC Машинки: Первые покупки — шасси и силовая установка
• (to be continued…)

Самая интересная функция квадрокоптера для многих пользователей – возможность вести фото- и видеосъемку с высоты от пары до сотни метров. Тем, кто давно занимается пилотированием БПЛА, и тем, кто только собирается учиться, необходимо знать некоторые важные правила. Одно из основных: где можно запускать летательные устройства, а где это делать запрещено. И обязательно помнить про то, устройства с какими характеристиками разрешено использовать без необходимости ставить их на учет.

Описание технологии

• Обнаружение – система использует несколько методов обнаружения цели, основанных на разных технологиях, что расширяет ее возможности.
• Классификация – машинное обучение и нейросети, используемые в программном обеспечении позволяет подобрать нужную стратегию борьбы.
• Предупреждение – комплекс предупреждает пилотов бытовых летательных аппаратов о нарушении границ воздушного пространства.
• Борьба – несколько дополняющих друг друга методов борьбы позволяют эффективно бороться с разными видами беспилотников.

Для управления квадрокоптером походят практически любые передатчики от 4-х каналов.

Но, есть и нюансы!

Конечно, тот кто покупает готовый квадрокоптер с пультом управления может не задумываться, там уже все настроено и согласованно. Quantum Nova идет с 7 канальным пультом управления, без экрана, но все необходимое для полетов и управления бесколлекторными подвесами на квадрокоптере у него есть.

Walkera QR X350 поставляется как с 7 канальным передатчиком, так и с пультом управления на 10 каналов.

Так сколько каналов нужно для управления квадрокоптером и какой пульт управления выбрать?

Артикул: B2SE

Обзор квадрокоптера MJX Bugs 2SE от магазина румашинки

Специализированный магазин по квадрокоптерам румашинки.рф , представляет: квадрокоптер для любителей радиоуправляемых игрушек, поклонников «Инстаграма», больших семей и дружных компаний. Проводите выходные весело с MJX Bugs 2SE!

MJX Bugs 2SE быстро летает и отлично управляется, на модель установлены надежные бесколлекторные моторы. При потере сиганала квадрокоптер вернет в точку дом и при низком заряде батареи.
К дрону прилагается удобный пульт дистанционного управления и подробная пользовательская инструкция. Владелец дрона выбирает сам, как ему управлять моделью – с трансляцией фото и видео на гаджет или без. Если Вы решили получать «живую картинку», то скачайте специальное приложение для Android или iOS

Особенности данной модели MJX Bugs 2SE:

• Функция Follow me следуй за мной
• Полет по точкам и траектории
• Облет точки интреса ( пульта управления)
• Возврат домой
• Встроенные датчики: GPS, датчик высоты
• Бесколлекторный двигатель: есть
• Тип: квадрокоптер (4 винта)
• Тип управления: радиоканал, пульт управления в комплекте
• Поддержка мобильных ОС: Android, iOS
• Дальность управления: 1000 м (радиоканал)
• Headless mode: есть
• Дальность трансляции видео или фото: 300 м (Wi-Fi или Bluetooth)
• Возвращение в точку взлета: есть
• Угол обзора камеры: 160 °
• Максимальное время полета: 16 минут

Габаритные характеристики квадрокоптера MJX Bugs 2SE:

размер – 41 х 41 х 8 см;

Для подключения телефона к квадрокоптеру, необходима поддержка телефоном стандарта Wi-Fi 5 (802.11ac).

Аппаратура управления, пульт радиоуправления, передатчик, аппа — все это означает одно и тоже, если подразумевается девайс по управлению дроном.

Внимание! Обзор современных пультов радиоуправления расположен в статье: Пульт радиоуправления для дрона в 2020.

Самый недорогой вариант из полноценных пультов вы можете видеть на фото ниже.

Обратите внимание — левый стик не подпружинен (не возвращается в центр по вертикали), это, так называемая Mode 2 — когда управление «газом» слева.

Всего имеется 4 таких режима.

Они означают раскладку на стиках управления. Для квадрокоптера (да и авиамодели тоже) эта раскладка роли не играет. На приемник передаются данные привязанные к каналам. Вы можете сменить Mode в настройках пульта, например со второй в первую, тогда стик управления высотой квадрокоптера «поменяется местами» с направлением полета «вперед/назад», но, в настройках квадрокоптера менять ничего не придется.

Традиционно в Америке предпочитают летать в Mode1, в Европе и России в Mode2. Но, это только обусловлено удобством и возможностью взять чужой пульт в поле и полетать на чужой авиамодели или дроне с привычным управлением.

Некоторые моделисты путают «Зону использования», там можно выбрать американский или европейский стандарт (в технических настройках пульта) с Mode раскладки стиков. И ставят Mode1 мотивируя тем, что в этом режиме ВЧ модель пульта управления квадрокоптером переходит в более мощный режим.

Однако Mode  к мощности не имеет ни какого отношения, а вот «Зона использования», например «Country Code» в Taranis или механический переключатель в старых аппаратурах радиоуправления занижает мощность (а значит и дальность управления) при выборе Европы. Имеет смысл ставить Америку.

Кроме этого различается и манера удерживать пульт в руках.

Классический хват для управления квадрокоптером, пульт подвешивается на шейный шнурок, большие пальцы лежат на стиках. Указательные пальцы переключают тумблеры.

Средними пальцами можно управлять подвесом или любой другой периферией дрона, с помощью двигунков или министиков расположенных на боковой или задней панели пульта.

Хват стиков с помощью большого и указательного пальца, пульт управления вставлен в столик, руки лежат на боковинках столика.

Считается, что второй способ обеспечивает большую точность управления, но, при этом невозможно дотянутся до переключателей режимов не отрываясь от стиков. Так же невозможно использовать боковые и задние слайдеры и министики (если они есть на данной версии пульта).

Хочу сразу предупредить — речь идет именно о WiFi сигнале, то есть — когда видео передается напрямую с квадрокоптера в смартфон и можно управлять дроном с помощью телефона — то есть, без пульта. Именно на базе WiFi чипов, благо, что они очень дешевые в массовом производстве, и делаются недорогие квадрокоптеры на коллекторных двигателях.

У более дорогих дронов обычно управление делается тоже на частоте 2..4 ГГц, но, на своем протоколе и со своей высокочастотной (ВЧ) частью, гораздо более мощной, чем ВЧ часть WiFi модуля смартфона.

На дорогих квадрокоптерах информация показывается на смартфоне, но, передает ее не дрон, а пульт управления. Он является ретранслятором — принимает картинку с дрона на своей частоте, конвертирует, добавляет информацию о напряжении питания, местоположение дрона и тд, а затем передает все по WiFi. Смартфон располагается рядом с пультом, поэтому подвисаний и проблем нет.

Но вернемся к WiFi FPV и прямому управлению со смартфона.

На видео выше — классический пример квадрокоптера с WiFi FPV — JJRC H38WH COMBO X.

Дальность управления квадрокоптером через WiFi составляет 50 метров! Если при этом работает еще WiFi FPV — то дальность может уменьшиться  — до 30 метров.

Вторым минусом передачи полетного видео через WiFi является задержка! То есть вы видите не то, что происходит в данный момент, а то, что было примерно 0.5 секунды назад. А с такой задержкой между деревьев не полетаешь и в гонках не поучаствуешь!

Такая задержка возникает из за того, что видеосигнал надо оцифровать, перевести в WiFi сигнал, принять, перекодировать и отобразить. Аналоговый вариант FPV на частоте 5.8 ГГц (бывает еще на 900 и 1200 мегагерцах) не требует процессорных мощностей на двойную перекодировку, поэтому задержка там минимальна, около 0.02 секунды. Это оптимально для полетов, но требует приобретения видеошлема, видеоочков или видеоэкрана.

А на WiFi есть еще одна проблема — чем дальше отлетаешь — тем больше задержка видео и пропадание пакетов WiFi — бывает картинка замрет на секунду другую, затем резко сменится несколько кадров и снова — заморозка изображения.

У дронов DJI при управлении без пульта, только с телефона или планшета, дальность так же ограничивается 50 метрами от оператора квадрокоптера. Как говорится — выше технологии не прыгнешь, не смотря на стоимость конечного продукта.

На видео выше — тестирование полета на DJI Mavic с управлением через WiFi смартфона, высота взлета (в данном случае нет разницы между дальностью и высотой — главное это отдаление от смартфона) составила 150 футов, что равно 45 метрам! И это у дрона стоимостью более 1000 баксов!

Так что если покупаете продукцию DJI и рассчитываете управлять без пульта — то смиритесь с тем, что отлетать дальше 50 метров от точки взлета не получится.

Константин, Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Коллекторные квадркоптеры → Обзор VISUO XS809W

Коллекторные квадркоптеры → Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV

Коллекторные квадркоптеры → Обзор Fayee FY602

Коллекторные квадркоптеры → Обзор JJRC H11WH

Коллекторные квадркоптеры → Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV

Квадрокоптеры прочно вошли в нашу жизнь. Это и маленькие
аппаратики, главная функция которых — освоить первые навыки управления
летательным аппаратом. Это и более продвинутые модели, которые подходят как для
простого развлечения, так и для любительской видеосъемки с высоты птичьего
полета. Это и спортивные модели, предназначенные для выполнения трюков в
воздухе. Это и съемочные квадрокоптеры, на которых установлена «крутая» камера
с возможностью фото и видеосъемки профессионального качества.

Но к какому бы классу не принадлежали квадрокоптеры и какого
бы размера они не были, принципы устройства и полета у них одни и те же.

Квадрокоптер – это силовая рама (платформа, каркас) из
легкого, но прочного материала с четырьмя двигателями, установленными на
вынесенных в стороны «ногах». Каких бы размеров 
не был квадрокоптер (дрон), какими бы «наворотами» он не обладал, общий
принцип конструкции и действия у всех одинаков.

Декоративные корпуса дронов бывают разной формы и расцветки
– это основная деталь квадрокоптера над которой работают дизайнеры, пытаясь
придать уникальность разрабатываемой модели дрона и «зацепить» потенциального
покупателя её стилем, красотой, узнаваемостью.

Летает квадрокоптер за счет четырех, вынесенных за корпус, и
расположенных в углах виртуального квадрата двигателей с винтами (пропеллерами,
лопастями), которые и создают подъемную силу. Принцип полета очень похож  на вертолетную схему. Только если для
получения бокового вектора силы в вертолетах применяется принцип наклона вала
лопастей, то у дрона это достигается за счет изменения силы воздушных потоков
по бокам при работающих парами моторами. Квадрокоптер поднимается, когда все
четыре двигателя работают на одинаковых и максимальных оборотах. Снижается,
когда все четыре двигателя работают на одинаковых оборотах, но меньших, чем при
подъеме. В результате подъемная сила уменьшается и квадрокоптер плавно
снижается.  Наклоняется дрон тогда, когда
обороты левой и правой пар двигателей различны. Если уменьшить обороты левой
пары двигателей, дрон произведет наклон влево. Если обороты правой пары будут
меньше, чем у левой, произойдет наклон квадрокоптера вправо. Регулировка
скорости при движении по прямой осуществляется изменением скорости вращения
передней и задней пары двигателей. Чтобы заставить квадрокоптер вращаться
вокруг своей оси, достаточно уменьшить обороты одного из четырех двигателей.

Общая конструктивная схема квадрокоптера проста. Электродвигатели
расположены на выносных ногах, прикрепленных к силовой раме. На раме крепится
декоративный корпус, внутри которого расположены аккумулятор, электронная
плата, блок для работы с сигналами дистанционного управления, преобразователь
напряжения и блок датчиков (гироскоп, акселерометр и т.д.). На квадрокоптерах
может устанавливаться встроенная или выносная камера.

Для управления квадрокоптером может использоваться пульт
управления (который связывается с дроном по радиоканалу), идущий в комплекте
аппаратом или смартфон с установленной специальной программой или приложением
(связь с дроном осуществляется по WiFi, что ограничивает дальность управления дроном в пределах ста
метров в условиях прямой видимости).

Сегодня можно приобрести дрон любого размера, назначения и
стоимости. От маленьких, копеечных игрушек, предназначенных для полетов по
квартире, до дорогих моделей с большой грузоподъемностью. Главное при выборе –
это правильно определить круг задач, которые должен выполнять квадрокоптер.
Удачных полетов!

С чего начать?

Я в этом деле новичок и наверное часа в воздухе не пробыл. Но у меня есть квадрокоптер и он летает. Я расскажу как лучше начать исходя из своего опыта и того как советуют это сделать буквально все. Где-то может быть я не буду мега технически детальным и правым, но это и не надо. Думаю информация в любом случае актуальней быть не может. Ведь я новичок, который смог и пишу для новичков 🙂

Вы можете начать со сборки квадрокоптера, но я последовал советам и начал с покупки аппаратуры. Причины как минимум две.

Причина номер раз

Так как режим полета ACRO или 3D отличается от режима в котором летают такие потребительские квадрокоптеры как DJI Mavic, следует начать с обучения полету. Сделать это можно в симуляторе. Без этого шага вы гарантированно влетите во что-то или в худшем случае в кого-то. Падений будет много и это больно. Пускай первая сотня аварий произойдет в контролируемых условиях и без затрат на ремонт.

Существует несколько симуляторов. На слуху два — Liftoff и VelociDrone, они не бесплатные, но и не дорогие. Возможно можно найти где скачать… Но я купил Liftoff в стиме, что поделать, все равно пользуюсь и учусь новым трюкам там. Какой выбрать, мне сказать сложно, думаю особой разницы нет. Liftoff разработан при поддержке RotorRiot, команды которая уже нормально так поставило FPV на рельсы бизнеса. Но звезда фристайла Mr Steele советует VelociDrone. В общем — на ваш вкус.

Аппаратура подключается как джойстик по USB:

Полет на квадрокоптере сложно описать словами. Несмотря на то, что общая механика управления на первый взгляд простая:

Присутствуют все те же оси, что и у самолета, но полет отличается. Например если вы даете больше газу, то самолет летит быстрей, в ту сторону в которую тычет его нос. Надеюсь вы понимаете, это не супер точное описание, но плюс-минус так и есть. В случае же с квадрокоптером, газ влияет на скорость вращения моторов, но в зависимости от его положения относительно осей, это может означать высоту, скорость с которой вы летите вперед, скорость трюков, торможение. Иногда кажется, что «воздушный дрифт» может отлично описать ощущения.
По началу было много слез, банально не понимаешь как повернуть, но со временем привыкаешь. Буквально на 3тий день я смог пролететь трассу в симуляторе. Звучит как куча времени, но я летал не больше часа в день. Местами начал ловить себя на мысли — блин как я это сделал? Мозг каким-то магическим образом привыкает ко всем этим осям и вы даже не задумываетесь как пройти то или иное препятствие. Практика и еще раз практика. Словно вы учитесь ходить.

Причина номер два

После того как вы полетаете на симуляторе, может оказаться, что вам не нравится. Но вы влипли только на аппаратуру и симулятор. По возможности можно продать или вернуть.
Квадрокоптеры собираются с очень разными бюджетами, но все равно полный набор всего необходимого, включая такие вещи как зарядка и может быть даже паяльник, складываются в хорошую сумму.
Так же от аппаратуры, в некотором роде зависит, то, что вы будете собирать, а точнее какие комплектующие покупать. В этот список входит приемник и long-range системы.

Какую аппаратуру выбрать?

(Taranis Q X7S)

Честно сказать, так как я не эксперт, а аппаратуры очень много, всевозможное обилие разных фишек и различия протоколов передачи данных, могут завести в дикий тупик. Не говоря уже о маркетинговых ходах и конкуренция между производителями. Поэтому я исходил из базовых вещей, которые смог понять, плюс рекомендаций сообщества.

Буквально все, кого я читал и смотрел, рекомендуют Taranis Q X7. Это отличная аппаратура, которая относительно не дорогая и обладает всем, что может понадобиться новичку. А самое главное, она хорошо известна радиолюбителям. Про нее много информации в интернете и вам наверняка кто-то поможет, если будут какие-то проблемы.

Составляющие аппаратуры на которые стоит обратить внимание

Выбор аппаратуры это дело вкуса, может быть вам не нравится Taranis. Поэтому для себя я выделил несколько критериев, которые помогут вам определиться.

Первое это прошивка. Существует open source проект, который называется OpenTX.

OpenTX — это своего рода Android для аппаратуры. Проект развивается и пожалуй самый популярный. Так как я новичок, я еще не осознал насколько это мощный инструмент, но знаю, что есть поддержка LUA скриптов, а значит возможности практически безграничны.

(один из экранов OpenTX)

Стоит обратить внимание на переключатели и стики. Количество переключателей — дело сугубо индивидуальное, так как переключателей для квадрокоптера много не нужно. В моем случае я использую всего два. Один для арминга (аля включение двигателей) и включение FPV модуля. Но так как аппаратура может использоваться для управления других моделей, стоит задуматься о покупке «на вырост», вдруг соберете, что-то еще. Самолет например.

Стики, вещь более деликатная. Основное отличие которое может быть, это внутреннее устройство.

«Простые» стики используют потенциометры для определения положения стика. Более продвинутые стики используют датчики на основе эффекта Холла. Такие стики более точные и плавные в ходе. В случае с Taranis Q X7, стики можно купить отдельно и заменить. Но есть версия Q X7, в которой уже стоят такие стики.

И как по мне самое главное, это возможность установки радио модуля. В каждой аппаратуре есть свой радио модуль, но как правило брендированный и работает только с приемниками того же бренда. Так же такие модуля не отличаются мощностью, а следовательно дальностью. Поэтому обращайте внимание на протоколы с которыми умеет работать аппаратура и возможность вставки своего модуля.
Это не означает, что без внешнего радио модуля не обойтись, то, что предоставляет аппаратура вполне, хватает для полетать в поле. Но если вы хотите летать в «космосе», на какой-то заброшенной стройке, или на дальние расстояния, то без этого никуда. Впрочем, многие гонщики ставят внешний модуль, только ради стабильности связи.

(Taranis с TBS Crossfire модулем)

Как держать стики

Это холиварная тема, масштабов пробелы vs табы. Для того, что, бы понять как лучше, стоит пробовать.
Так как я провожу не мало времени перед телеком с PS4, я сразу же схватился за стики так:

Но со временем понял, что они немного отличаются, ход более жесткий (он кстати настраивается подкручиванием пружинок) и мне гораздо удобней использовать такую хватку:

Заключение

Надеюсь вы узнали, что-то новое. FPV еще только развивается и самое время попробовать это хобби. В следующих статьях мы детально рассмотрим строение квадрокоптера, где покупать (не в целях рекламы, просто это может быть квестом), где летать и прочие важные вопросы.

Полезные ссылки

How to FPV? FASTEST WAY | First Purchase? | (Part 1)
How To 10 FPV Freestyle Tricks | LEARN THESE FIRST
65 Tech Tips For FPV Pilots | YOU DON’T KNOW #40 I GUARANTEE IT
Про симуляторы на русском

Классные каналы

Joshua Bardwell — от того как паять, до как летать и настраивать коптер. Много технической инфы.
Rotor Riot — канал команды Rotor Riot.
Mr Steele — фристаил
Johnny FPV — FPV сьемка

Русскоязычные каналы:
Mustfly — FPV фристайл и гонки, в том числе и на маленьких «комнатных» микро квадрокоптерах. Канал ведет команда FPV энтузиастов из Москвы.
Сергей Белаш — настоящие FPV приключения, множество интересных мест в России и мире, природа и заброшки с необычного ракурса.
AnikFPV — тесты, обзоры и сравнения различных RC моделей, электроники для них, на русском языке.
RCSchoolModels

Спасибо поправил ошибки Oz_Alex
Спасибо поправил ошибки User2Qwer

BETAFPV Cetus Pro FPV Kit

Маленький и легкий квадрокоптер, который хорошо защищен на случай столкновения с предметами. Камера C02 FPV Micro Camera имеет угол обзора 160°, так что в кадр попадет много объектов. Это бесколлекторный дрон, поэтому он хорошо подходит для обучения полетам FPV. Но модель может понравиться и вполне опытным пилотам, так как она умеет выполнять сложные трюки.

При падении или разрядке аккумулятора квадрокоптер совершает мягкую посадку. Если он врежется в какой-либо предмет, то произойдет автоматическое отключение.

Управление происходит через радиоканал на частоте 2,4 ГГц, максимальная дальность полета составляет 80 м. Модель позиционируется по высоте и стабильно удерживается на ней с помощью датчика оптического потока (небольшая камера снизу устройства) и барометра. Также у дрона есть режим черепахи: если при падении устройства вверх ногами активировать специальную кнопку на пульте, то сработают двигатели с одной стороны, чтобы квадрокоптер перевернулся. Особенно удобна эта функция на улице: не будет необходимости лезть в сугробы или шагать по полям в поисках упавшего БПЛА.

BETAFPV Cetus Pro FPV Kit поддерживает три режима полета: обычный (с активированной стабилизацией); спортивный (максимальная скорость и маневренность) и ручной (без стабилизации). Емкость встроенного аккумулятора составляет 450 мА ч. Время полета на одной зарядке – до 5 минут. Заряжать его можно через порт USB Type-C от обычного повербанка.

Работать с дроном можно и с видео-шлемом VR02, диагональ дисплея которого составляет 4,3 дюйма. Это будет удобно как новичку, так и профессионалу.

Ryze Tech Tello Boost Combo

Ryze Tech Tello – один из самых популярных среди миниатюрных квадрокоптеров. Легкий и небольшой, он отлично подходит для начинающих пилотов, учебных целей и полетов в помещении. С его помощью можно начать изучать программирование БПЛА на языке Scratch. Также он прост в управлении, которое осуществляется с телефона через Wi-Fi с помощью приложения Tello. Адаптер для Wi-Fi работает на частоте 2,4 ГГц. Опционально можно докупить пульт управления.

В комплекте идут три аккумулятора, что очень практично: можно летать на запасных, пока один заряжается. Одного заряда хватает на 13 минут полета. Мощность съемного аккумулятора составляет 1100 мА ч.

Дальность полета дрона достигает 100 м, а разогнать его можно до 10 м/с.Камера снимает видео в HD (1280×720, 30p),а фотографирует с разрешением 5 Мп. Угол обзора оптики составляет 86,6°. Встроенной памяти, правда, нет: видео и фотографии сразу передаются на подключенный смартфон.

Скорости полета две: обычная и спортивная. Также есть режимы для совершения трюков: повороты вокруг своей оси, кувырки, движение по кругу и т.д. Для большей безопасности модели предусмотрены резиновые ножки, не дающие ей скользить на гладких поверхностях. Пропеллеры закрыты съемной защитой.

Пользователи отмечают, что для правильного позиционирования в воздухе коптеру необходимо хорошее освещение и контрастная поверхность под ним (например, водная гладь сбивает его с толку).

MJX X401H

Относительно недорогой квадрокоптер (на момент написания статьи его цена составляла 5700 рублей) прост в управлении и поддерживает много функций. Модель подходит для обучающихся летать в режиме FPV. Аккумулятор емкостью 350 мА ч заряжается примерно за 70 минут. Время полета на одной подзарядке – 10 минут, а расстояние, на которое он может улетать – 100 м, что можно назвать вполне достойными показателями для небольшого устройства.

У квадрокоптера есть подсветка, так что его хорошо видно даже при плохих условиях освещения. Корпус БПЛА выполнен из ударопрочного пластика, а у пропеллеров есть защитные дуги, так что у устройства есть большой шанс «выжить» даже после жестких посадок и столкновений с предметами.

Модель способна выполнять сложные трюки – виражи и флипы. Управлять квадрокоптером можно как с помощью пульта с экраном, работающего на радиочастоте 2,4 ГГц, так и связав его через Wi-Fi со смартфоном. Заранее скачайте на ваше мобильное устройство бесплатное приложение MJX H. Управляя с помощью смартфона, вы сможете, например, создать маршрут будущего полета устройства, нарисовав его прямо на экране. Кроме того, на телефон можно записывать видео и фотографии, снятые камерой во время полета.

SYMA Z3

Складной квадрокоптер SYMA Z3 – самая недорогая модель из нашего списка (стоит 5390 рублей). Дроном можно управлять с пульта или со смартфона через Wi-Fi.

При управлении с помощью мобильного устройства пилоту будет доступно большее число функций. Например, полет по заданной траектории. Максимальное время работы на одной зарядке аккумулятора емкостью 850 мА ч – 8 минут. Для зарядки аккумулятору требуется около полутора часов. Для записи материала, снятого камерой, у квадрокоптера есть слот для карты памяти.

Также модель оснащена LED-подсветкой: красной спереди и зеленой сзади. Для более опытных пилотов предусмотрен быстрый режим с высокой скоростью. А начинающим лучше учиться в медленном режиме. Благодаря наличию встроенного барометра дрон способен зависать на заданной высоте, кроме того, он может совершать в воздухе повороты на 360 градусов.

Приобретая даже небольшой квадрокоптер с камерой, стоит помнить, что это не совсем игрушка. Необходимо знать, где и когда можно безопасно запускать БПЛА. И никогда не забывайте, что пилот всегда несет ответственность за «поведение» своего устройства.

Как выбрать пульт управления для квадрокоптера

Если используется простой контроллер, типа KK, как в самодельном квадрокоптере из коробки, то хватит и 4-х канального передатчика.

Плюсы:

• Дешево
• Можно попробовать и если RC квадрокоптеры не твое — то вложения будут минимальны

Минусы:

• При потере связи квадрокоптер может улететь неведомо куда
• Нет возможности настраивать полетные режимы

В продаже 4-х каналки редки, а 6-ти канальное радиоуправление стоит немногим дороже. На два дополнительных канала можно повесить функции управления наклоном камеры при FPV полете или команды полетному контроллеру, например для MultiWii можно подключать и отключать компас, бародатчик и тд.

Вот, примеру, 6 канальный передатчик с приемником, простое устройство, низкая цена.

• Купить не дорогую аппаратуру радиоуправления квадрокоптером можно тут.

Однако, если вы всерьез задумываетесь о полетах на квадрокоптере, со съемкой видео и прочим, то надо пульт подороже и с режимом FailSafe.

Режим FailSafe позволяет передать команду контроллеру полета квадрокоптера о том, что связь с передатчиком пропала и, соответственно, надо возвращаться в точку взлета.

Без этого, на квадрокоптер будет поступать последняя команда, которая передавалась перед потерей связи. Этот режим называется Hold. Его наличие пришло из управления авиамоделями, когда модель самолета могла пролететь через зону помех и снова получать команды от передатчика. На моделях самолетов редко ставят автопилоты, только на FPV и то — для дальних полетов. Поэтому, этого режима вполне хватало.

Итак, какой передатчик для квадрокоптера можно купить, который поддерживает режим FailSafe?

Первый вариант — взять готовый комплект от квадрокоптера.

Например от Quanum Nova.

• Купить передатчик можно тут.

• Купить приемник можно тут.

Дешево, но нет возможности перенастраивать пульт управления.

Можно купить передатчик без ВЧ модуля, типа Turnigy 9XR, а к нему докупить ВЧ модуль и приемник с FailSafe, выйдет подороже, но, можно перенастраивать передатчик как угодно, на экране отображаются настройки и тд.

Не плохим бюджетным вариантом является покупка передатчика и приемника от Walkera.

• Передатчик Walkera DEVO 7 можно купить тут.

Приемник для него надо брать такой или такой.

• Передатчик Walkera DEVO 10 можно купить тут.

Приемник для него нужен такой.

Цифры в названии передатчика — это количество каналов, которыми можно оперировать.

Более лучшим вариантом является покупка комплекта аппаратура управления + приемник поддерживающий FailSafe. Например FrSky TARANIS. Это новая разработка и по возможностям она оставляет позади более дорогие модели Futaba.

Вот ее возможности:

• Сигнал RSSI (предупреждает вас о проблемах приема, прежде чем наступит несчастный случай)
• 16 каналов (больше в комбинации с внешним модулем)
• 64 микса, 9 режимов полета
• 16 пользовательских кривых с 3-17 точками каждая, 32 логических переключателя
• Самодиагностика антенны передатчика
• Память на 60 моделей (расширяется с помощью SD-карты)
• Вывод речевых сообщений
• USB-порт и слот для SD-карт для неограниченных возможностей памяти, возможности обновления прошивки и редактирования звуков.
• Увеличенная дальность раудиоуправления за счет более мощного передающего модуля. 
• Ручки управления на четырех подшипниках с плавным ходом
• Новейшее программное обеспечение с открытым исходным кодом (Open TX)
• Супер низкая латентность для ультра-быстрого отклика (9ms)
• Большой дисплей с подсветкой
• Запись полетных данных в режиме реального времени
• Блокировка приемника (программная блокировка для самолетов)
• Отсек для установки другого передающего модуля в стандарте JR
• Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60 МГц

Если кратко — можно летать в 3-4 раза дальше не теряя связи с квадрокоптером, при проблемах со связью будет выдаваться звуковой сигнал. Много каналов радиоуправления (актуально для FPV полетов и видеосъемки), стики на подшипниках (не надо менять после пары лет эксплуатации).

Стоит так же учитывать и то, что у приемника 2 принимающие части, их антенны можно разнести под углом в 90 градусов, что позволяет получить уверенный прием вне зависимости от положения квадрокоптера в полете (нет затенения антенны другими частями квадрокоптера).

• Купить передатчик  FrSky Taranis с приемником можно тут.

Обратите внимание — цена идет с учетом доставки до вашего почтового отделения! Так же бонусом идет шейный ремешок.

На мой взгляд, на сегодняшний день — FrSky TARANIS наиболее выгодное предложение по соотношению цена/качество.

На этом я хочу остановиться. Конечно, только вышеперечисленными передатчиками дело не ограничивается, но я исходил из принципа — меньше стоимость, больше возможностей и проверенность. Если кому то потребуются возможности Futaba (хотя Таранис по возможностям ее может и переплюнуть), то он уже знает, что ему надо и готов переплачивать в 2-3 раза за нужные ему фишки.

Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизм → FrSky Taranis X-Lite + FrSky R9M Lite Модуль

Видеоподборки про RC моделизм → Выбор бюджетной аппаратуры, замена потенциометров, антенна мод, покраска

Аппаратура радиоуправления → Инструкция для Futaba 12FG

Аксессуары квадрокоптеров → Столик подставка для пульта управления

Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для FlySky FS-T6

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.
«Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

С чем борются системы «Антидрон»

Шпионаж

• разведка
• видеозапись
• фото в HD
• перехват данных

Контрабанда

• оружие
• наркотики
• незаконные товары

Нападение

• химическое оружие
• радиоактивные компоненты
• бомба

Столкновение

• самолёты
• вертолёты
• люди
• частное имущество

Hubsan X4 FPV PLUS H107D+

Хотя вес миниатюрного квадрокоптера Hubsan X4 FPV PLUS H107D+ составляет всего 58 г, он может летать на одной подзарядке до 7 минут, улетая на расстояние до 100 м. Емкость аккумулятора составляет 520 мА ч, он полностью зарядится менее чем за час.

Модель представляет собой отличный тренажер для всех, кто хочет научиться пилотированию в режиме FPV. Благодаря белому цвету и LED-подсветке коптер выглядит в воздухе очень эффектно, напоминая небольшую летающую тарелку.

Пульт управления оснащен FPV-экраном с диагональю 4,3 дюйма. Картинка передается без задержек, в режиме реального времени, что особенно важно для обучения полетам FPV. Также модель поддерживает автоматические флипы: например, нажатием одной кнопки коптер можно отправить в сальто на 360°.

Дрон оснащен слотом для карты памяти, которая, правда, не идет в комплекте. Он может записывать видео в разрешении HD (1280*720p). Ролики получаются довольно плавными, так как за стабильное положение квадрокоптера отвечает 6-осевой гироскоп и барометр.

JXD Pioneer UFO 509G

С моделью JXD Pioneer UFO 509G даже начинающему пилоту можно не переживать, что квадрокоптер улетит в неизвестном направлении. У него есть функция возврата к месту запуска, активирующаяся нажатием одной кнопки. Управление БПЛА происходит по радиоканалу, работающему на частоте 2,4 ГГц. Максимальное расстояние полета – до 80 м. Функция FPV позволяет обучаться начинающим пилотам, а также развивать и улучшать свои навыки тем, кто уже умеет пилотировать беспилотники.

Особенно удобен для новичков режим полета Headless. После его активации пилоту не нужно беспокоиться, что он перепутает нос и хвост квадрокоптера, неверным движением отправив его в ненужном направлении. БПЛА летит в том направлении, в каком пилот нажимает на (обычно правый) стик на пульте управления. Этот режим пригодится для выработки начальных навыков пилотирования.

Благодаря LED-подсветке квадрокоптер напоминает иноземный космический корабль (что также отражено в его названии). Подсветка играет не только декоративную роль – с ней вы не потеряете БПЛА даже в сумерках. Аккумулятор емкостью 600 мА ч способен поддерживать полет квадрокоптра в течение 6 минут. Заряжается он чуть более часа.

Камера с матрицей 2 Мп пишет видео в разрешении HD, сохраняя его на карту памяти microSD (объемом не более 16 Гбайт).

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Защита от дронов и квадрокоптеров

Гарпия DW8-8UAV 95W

Тип подавления дронов — радиочастотный в 8 диапазонах, для борьбы со всеми известными видами БПЛА, радиус подавления — до 300 метров

Гарпия DW4-UAV 140W

Является самым мощным в линейке Гарпий. Дальность подавления частот — до 800 метров, что не оставляет беспилотникам шанса для ведения аудио или видеонаблюдения

Ружье против дронов ПАРС-УН

Самое мощное мобильное ружье-антидрон. Дальность подавления — до 3 км., Время непрерывной работы — 3 часа

ХИТ продаж

Ружье антидрон ПАРС-Д

Дальность действия – более 1500 м, для активации режимов спасения коммерческих, дистанционно управляемых БПЛА

Подавитель БПЛА ЛПД-801

Эффективное подавление до 1 км
Диапазоны подавляемых частот:
Wi-Fi 2.4 ГГц, Wi-Fi 5.8 ГГц, GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou

ХИТ продаж

Показать еще

Какой пульт управления дроном выбрать

Пульт управления для дрона выбирается под задачу.

Если вы предполагаете использовать дрон для видеосъемки, то необходимо брать такую аппаратуру радиоуправления, у которой есть боковые слайдеры или министик с обратной стороны, это позволит управлять камерой квадрокоптера не отрывая пальцев от стиков и теряя управления дроном.

Наиболее оптимальным по отношению возможности и качество изготовления к цене за пульт является линейка пультов FrSky Taranis.

Я использую FrSky Taranis Plus — большие возможности, стики на подшипниках, использование LUA скриптов, боковые поворотники с центрированием для управления подвесом и возможности настроек, до которых не все брендовые пульты с ценой под 1000$ доросли.

К тому же у него есть слот для установки внешнего ВЧ модуля и можно настроить часть дронов и авиамоделей на управление через него, используя для этого дешевые приемники.

Если вам нужен универсальный пульт для всех ваших дронов — как дронрейсеров, так и «таскателя камеры на подвесе», то выбирайте среди Таранисов — у них есть различия функциональности и цене.

• Переходите по ссылке на Taranis`ы и смотрите, какой вам больше подходит: Подборка пультов управлtния Taranis

Если вы только начинаете и не желаете вкладывать большую сумму в пульт или предполагаете летать на Drone Racer чисто для себя, с участием в соревнованиях не выше городского масштаба, то имеет смысл взять аппаратуру радиоуправления FlySky.

У меня второй аппой используется FlySky FS-i6. в статье рассматриваются плюсы и минусы аппаратуры, а так же перепрошивка пульта на 10 каналов.

В настоящий момент FlySky FS-i6 является самой дешевой полноценной аппаратурой радиоуправления!

К этому пульту можно подключить 20 квадрокоптеров, авиамоделей или вертолетов, причем, каждая будет со своими настройками.Все необходимые для полета квадрокоптера функции пульт умеет, можно даже управлять подвесом с помощью крутилок расположенных на верхней части пульта (хоть это и не очень удобно).

Этим пультом или его модификацией часто укомплектованы готовые наборы дронов поставляющиеся в формате «купи и лети».

Кроме этого, FS-i6 меньше и легче чем Taranis или бывшая самой распространенной в 2011-2013 годах Turnigy 9x.

• Заказать пульт управления FlySky можно тут.

Кроме этих двух наиболее известных производителей существует еще большое количество брендов.

Многие считают — чем дороже пульт управления, тем он лучше! Но, это не так! В случае бренда вы переплачиваете просто за шильдик налепленный на пульт!

Так, к примеру, раньше, дорогие брендовые пульты имели память на больше, чем 7 моделей и могли использовать большее количество (более 5) микширования каналов, использовались подшипники, а не втулки на стиках.

Сейчас, в том же Таранисе стоят стики на подшипниках, при желании можно купить и поставить стики на датчиках Холла (для тех, кто считает, что прецизионных резосторов ему недостаточно), использование внешней флешки дает неограниченное количество места для хранения моделей, количество микшеров каналов — 64 штуки.

К тому же можно использовать LUA скрипты — тогда можно не только микшировать неограниченно, но и выводить направление на точку взлета прямо на экран пульта, вместе с высотой, уровнем сигнала и текущими GPS координатами дрона, причем — все это можно еще и в лог файл писать!  Большинство брендовых пультов стоящие в 3 (!!) раза дороже Тараниса всего этого не умеют!

При этом, количество органов управления у Тараниса и пультов за килобакс — одинаковое!

Стоит добавить еще один гвоздь в брендовые аппы — стандартная дальность полета заявленная производителем на частоте 2.4 ГГц — 800 метров!

У Taranis заявленная дальность полета — 1.5 километра!

Если летать в полях, где отсутствуют паразитные наводки от WiFi сетей и нет большого количества БС сотовых операторов, то реальная дальность обычно выше заявленной минимум в 2 раза!

Совет: Если вы решили покупать дорогую брендовую аппаратуру, то сначала почитайте о ней на форумах, скачайте инструкцию и посмотрите, какие преимущества (кроме крутого шильдика) вы получите за переплату в 2-6 раз и подумайте над тем, будут ли эти преимущества иметь для вас значение! 

Если вы покупаете в офлайн магазине, то не обращайте внимания на слова продавца!!! Ему надо «впарить товар»!

Пример адского лохотрона на скриншоте с сайта Пилотажа! Стоимость — 70$ по текущему курсу! Нет субтриммеров, нет микшеров, не защищенная от помех и сбивания другим пультом аналоговая частота 40 мегагерц!

Реальная стоимость такого пульта — 300 рублей! Поставить на детскую игрушку-автомобильчик или использовать как джойстик для симулятора. Поднимать дрон на таком пульте — опасно крашем!!!

Их использовали во времена когда еще не было квадрокоптеров, для авиамодели помеха на 1 секунду — небольшое подергивание в полете, для дрона (особенно racer дронов) — это 100% краш!!

Но продается дороже, чем FlySky которая имеет электронную систему настройки пульта и помехозащенный протокол на 2.4 ГигаГерца! 🙂

Удачных полетов!!!

Константин, Обзор квадрокоптеров

Средства защиты от дронов и БПЛА

В настоящее время защита конфиденциальности становится все более сложной. Мы привыкли к вездесущим камерам в общественных местах. Но дома или целые районы, которые являются частной собственностью, до недавнего времени находились под полным контролем владельцев и гарантировали безопасность и свободу от злоумышленников. К сожалению, ненадлежащее использование беспилотников несет опасность и в частных местах. Дроны, оснащенные камерами или подслушивающими устройствами, представляют собой реальную угрозу конфиденциальности и ощущению безопасности.

Постоянно растущее количество дронов вызывает их навязчивое присутствие на многих частных объектах. Чтобы защитить близких и безопасность семьи от шпионажа и подглядывания, традиционной безопасности в виде ограждения или охранников уже недостаточно. Угроза все больше исходит из воздуха. Клиент хотел чувствовать себя в полной безопасности и чувствовать себя комфортно, поэтому ему нужна система защиты против беспилотников, квадрокоптеров, дронов, в т.ч низколетящих.

Новые правила учета квадрокоптеров с 19 марта 2022 года

Раньше свободно летать без каких-либо бюрократических процедур можно было с беспилотником массой не более 250 г. Однако 19 марта это правило изменилось. Правительство Российской Федерации внесло изменения в более раннее Постановление, посвященное правилам учета беспилотных гражданских судов, и теперь на учет необходимо ставить все дроны, которые весят больше 150 г.

Подробнее о том, как зарегистрировать коптер, мы писали в этой статье.

Но даже если масса вашего квадрокоптера, как у всех моделей из нашей статьи, не превышает 150 г, это не значит, что вы имеете право запускать его везде. Итак, что необходимо учитывать:

• Летать можно на высоте не более 150 м, в светлое время суток, в зоне прямой видимости.
• Есть специальные локации, в которых БПЛА летать запрещено. Это зоны около аэродромов (и, естественно, над ними), диспетчерские зоны. Нельзя запускать БПЛА над военными и правительственными зданиями и территориями. Запрещено летать над приграничными территориями, местами проведения массовых, культурных и спортивных мероприятий. Закрыта для полетов территория над промышленными предприятиями, охраняемыми природными объектами, и над объектами частотной собственности. 
• Вся ответственность в случае возникновения ЧП, например, столкновения БПЛА с самолетом, вертолетом или какими-то наземными объектами, а также нанесения вреда людям будет возложена на того, кто пилотировал аппарат (исключениями в основном являются форс-мажорные обстоятельства, к примеру, ураганный ветер).

Выяснить, где расположены зоны, запрещенные для полетов, можно на специальных картах. Например, на сайтах https://pilothub.ru/airmap и https://fpln.ru. Также напомним, что в отдельных городах могут существовать свои правила запуска дронов. Советуем уточнить о них заранее, чтобы не получить штраф. Так, в Москве на запуск БПЛА необходимо получать разрешение. 

Если вы приобретаете устройство с камерой, обратите внимание на разрешение и угол обзора при съемке видео. Обычно небольшие коптеры записывают ролики в 720p. Конечно, профессиональных результатов в этом случае ожидать не стоит. Также здорово, если дрон поддерживает FPV (first person view – с англ. «вид от первого лица»). Пилот такого БПЛА видит на экране приемника (шлема или смартфона) все, что снимает камера его устройства.

GEPRC TinyGO 4K FPV Whoop RTF

Миниатюрный квадрокоптер идет в комплектации RTF, то есть ничего собирать по схемам или докупать покупателю не придется. Раму защищает пластиковый кожух. Пропеллеры и двигатели модели, если аппарат во что-то врежется, должен спасти от поломки бампер из EVA, который смягчит удар.

С этим дроном можно начинать обучение пилотированию БПЛА: его удобно использовать для полетов от первого лица, в том числе в помещении. Здесь установлена камера Caddx Loris с матрицей CMOS 1/2.7 дюймов, которая записывает видео в разрешении до 4K со скоростью до 60 кадров в секунду.Приемник и пульт Futaba FHSS работают на частоте2,4 ГГц, на 8 каналах. Дальность их действия – 300 м. Встроенная двойная антенна пульта способна надежно удерживать связь с летательным аппаратом.

В модели установлен аккумулятор 1S LiPo LiHV с разъемом PH2.0 и емкостью 530 мАч. Максимальное время полета составляет примерно 6 минут, но, конечно, оно зависит от стиля, в котором вы будете летать. Кстати, без аккумулятора квадрокоптер весит всего 54,8 г.

У дрона есть три режима полета: Acro (возвращать коптер в горизонтальное положение придется вручную), Horizon (переворот не ограничен, но беспилотник способен автоматически возвращаться в горизонтальное положение), Angel (модель не переворачивается, автоматически возвращаясь в горизонтальное положение).

В комплекте идут очки с разрешением 800х480 пикселей, позволяющие следить за полетом квадрокоптера. А вставив в видеорегистратор SD-карту, можно записать видео ваших полетов. В наборе также есть удобная сумка, которая защищает квадрокоптер от повреждений при транспортировке.