Режим пилотирования квадрокоптера

Читайте как управлять квадрокоптером. Что для этого нужно знать и уметь. Полезные советы и секреты, чтобы сделать из вас воздушного аса.

Квадрокоптер — это не радиоуправляемая машинка, ему приходится летать по воздуху. И если человек не справится с управлением, может произойти падение на землю, которое не всегда остается без последствий. Если вы в скором времени собираетесь впервые взять пульт управления квадрокоптером в руки, то обязательно прочитайте данную статью!

Начинающий пилот первым делом подумает — как управлять мини квадрокоптером? Кажется, что это достаточно сложно, но на самом деле управление квадрокоптером это просто, учитывая функции стабилизации современных дронов. Но это совсем не значит, что если купить квадрокоптер, извлечь его из коробки и можно сразу летать. Нет, первым делом важно изучить строение, поведение в воздухе, изучить функции и самое главное — это уделить огромное внимание безопасности полета!

Главное правило для пилота квадрокоптера — безопасность полета!

В этой статье я расскажу вам о том, с чего начать новичку в FPV полетах, дам несколько советов и упражнений, чтобы вы научились правильно и главное БЕЗОПАСНО летать на квадрокоптере или любой другой авиамодели.

Есть специальные упражнения для новичков, которые помогут повысить навык владения квадрокоптером с управлением по FPV, а также простые правила безопасности, которые помогут уберечь вас и других от травм и других несчастных случаев.

Эта статья создана на основе моего личного опыта, поэтому, если вам есть что дополнить, пишите в комментариях и я это внесу в статью.

Научиться летать по FPV не просто: падения за падениями, до тех пор, пока не начнет получаться. Далеко не сразу я обнаружил, что есть упражнения для новичков, благодаря которым довольно легко улучшить свои навыки и повысить уверенность в своих силах. Еще есть несколько простых правил которых лучше придерживаться, чтобы избежать разного рода инцидентов.

Оригинал: Getting Started with Flying FPV Multirotors

В этой статье мы покажем вам как начать летать и как улучшить свои навыки полетов по FPV на дронах (или мультикоптерах) до уровня профессионалов. Если вы начинающий пилот мини коптеров, тогда дополнительно прочтите наше руководство для начинающих.

Но, прежде чем вы начнете летать по FPV, убедитесь, что знаете как управлять вашим коптером глядя на него со стороны! Если вдруг что-то случиться во время полета по FPV (например, потеряется видео сигнал), вы сможете снять очки и нормально посадить коптер.

Есть очень много способов научиться летать по камере, эта инструкция в основном основана личном опыте нескольких продвинутых энтузиастов. Если у вас есть другие хорошие идеи и подсказки, пожалуйста дайте знать в комментариях.

Маленькая статья-ответ, рассчитанная на новичков для получения первого опыта в режимах полета квадрокоптера. Даже базовые и дешевые квадрокоптеры обычно имеют несколько режимов полетов. Производители могут называть их по-разному, но они выполняют одни и те же функцииСамый популярный режим, который есть у всех квадркооптеров – это режим стабилизации, для новичков это главный выбор. Управляет стабилизацией гироскоп, это маленький датчик, который умеет ориентироваться в пространстве. Он будет удерживать дрон в горизонтальном положении относительно горизонта. Также, если у квадрокоптера есть барометрические датчики, такие как барометр и компас, то он будет поддерживать высоту и направление полета.

С другой стороны, режим АКРО (полностью ручной режим) гораздо интереснее, но он уже для опытных пилотов, которые научились летать. Дело в том, что в этом режиме нет никакой стабилизации, и если вы накренили квадрокоптер влево, то он так и останется в этом крене, пока вы не сделаете крен в обратную сторону. В АКРО можно выполнять различные трюки, фристайлить и участвовать в гонках, аппаратура абсолютно не будет препятствовать вашим командам.

Новичкам всегда рекомендуется начинать учиться летать на квадрокоптере в режиме стабилизации, так шансы разбить дрон намного ниже и вы быстрее получите необходимые навыки полёта на квадрокоптере, а также его механику, как это все работает.

Также, в некоторых моделях есть возможность выставлять пределы наклона, которые будет допускать гироскоп, так повышается свобода передвижения в полёте, но он не позволит выйти ситуации из под контроля, не даст перевернуться и потерять ориентирование в пространстве.

Подведем итоги под вопросом, в каком режиме летать на квадркоптере:

• Режим стабилизации – для новичков, а также для фото и видеосъемки
• АКРО (ручной) режим – для гонок и опытных пилотов.

Что нужно знать перед тем, как начать летать

Пульт управления (он же передатчик) очень похож на обычный джойстик для консолей и у него 2 основных элемента управления:

• Левый стик — газ и рыскание по оси
• Правый стик — тангаж вправо-влево и вперед-назад

Вот схема, чтобы вы поняли все наглядно:

Схема элементов управления пульта и их значение

И сразу англоязычная версия схемы:

Подробнее о значениях — все значения имеют стандартные аббревиатуры на английском языке, я на нем их и приведу, но с расшифровкой:

• Throttle — это газ. Увеличиваем газ (поднимаем стик вверх) квадрокоптер полетит вверх, опускаем стик, газ уменьшается и квадрокоптер будет опускаться
• Yaw — вращение по оси, рыскание. Наклоняете левый стик влево — дрон начинает крутиться по оси влево и наоборот.
• Roll — элерон влево или вправо. На картинке не стал писать это слово, так вы запутаетесь, если, конечно вы не пилот авиации. Наклоняет квадрокоптер влево или вправо.
• Pitch — тангаж вперед или назад. Наклоняет дрон вперед или назад, чтобы он летел вперед или назад.

Вот как это выглядит на примере самолета:

На пультах есть обычно еще куча всяких тумблеров, но они программируются под конкретные задачи, например, для переключения режимов полета и так далее.

Режим стабилизации и АКРО режим

Новичкам всегда рекомендуется начинать летать в режиме стабилизации, это режим, в котором вам помогает управлять гироскоп, он не даст перевернуть дрон или сильно ему наклониться, и если вы отпустите правый стик, то квадрокоптер сам выравнит свое положение. В таком режиме дрон будет себя вести плавно и аккуратно, не будет никаких резких завалов и поворотов.

Более опытные пилоты летают в АКРО режиме. В таком режиме отключены все датчики стабилизации, т. если вы наклоните правым стиком дрон влево, а потом отпустите его, то он так и останется наклоненным влево.

Наглядно, чем они отличаются от автора одного из каналов Ютуба:

Расстояние

При полетах по FPV нужно привыкнуть к габаритам дрона и дистанции до объектов, так как по FPV это все воспринимается иначе. Это связано из-за линзы камеры, обычно она имеет эффект рыбьего глаза. Кажется, что объект еще далеко, а на самом деле он уже близко и наоборот. Поэтому в начале первых полетов летайте очень осторожно и медленно, вам нужно будет привыкнуть к ощущению расстояния и габаритам дрона.

Симуляторы полетов по FPV

Для первых тренировок рекомендую не менее 6 часов налетать в симуляторах квадрокоптера по FPV, их несколько, вроде как все платные, некоторые продаются в Steam. Хороши они тем, что там отлично передается физика полета и летаешь с помощью своего пульта от дрона. Подключаются пульты обычно с помощью специального штекера (продаются отдельно) в разъем микрофона. Для этого скачивается программа SmartPropoPlus, в ней вы выбираете разъем с подключенным пультом. Сворачиваете программу и запускаете симулятор, например, Liftoff.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

Как правильно держать стики пульта

Есть два мнения, как держать:

Настройка PID и Rate/Expo

Если Вы наткнулись на этот пост в ленте и не читали предыдущие — вот они:

Первая часть, в которой я рассказал о том, что такое FPV-полёты и что для них нужно, а так же посоветовал пару коптеров для новичков.

Вторая часть — про аккумуляторы и аппаратуру радиоуправления.

Третья часть — про движки и регуляторы.

К несчастью, из-за повышенного режима безопасности в связи с праздниками полетать и заснять материал мне не удалось. Так что сегодня — предпоследняя часть про теорию.

Ну а для начала — небольшой экскурс в историю. Давным-давно, когда деревья были выше, а трава зеленее, на территории ныне почившей страны росли и развивались кружки авиамоделизма. И в этих самых кружках дети, которые сейчас уже взрослые дяденьки, строили кордовые модели. Модели эти были жёстко соединены с пилотом при помощи тросов и ручки, изменяя положение которой пилот, собственно, и отклонял рули. Прошли года, на рынках появилась доступная аппаратура радиоуправления, и вместо стальных тросиков рули на модели стали отклоняться при помощи радиоволн и сервомашинок. Но принцип — принцип оставался тот же. Движением стика на пульте или ручки управления пилот напрямую отклоняет рули или изменяет обороты двигателя. Думаете, на квадрокоптерах применяется тот же самый принцип? А вот и нет. И в этом основное их преимущество.

Полётом дрона управляет полётный контроллер — по сути своей полноценный микрокомпьютер. Именно он, а не Вы, управляет креном, тангажом и рысканьем модели. Вы лишь указываете, в каком направлении лететь или, в режиме Акро (о нём расскажу чуть дальше), с какой угловой скоростью вращаться. Поэтому огромное количество дешёвых китайских дронов-игрушек и снискали такую популярность — управлять ими, по сравнению с моделями тех же самолётов, не в пример проще.

По итогу, вся жизненно важная начинка дрона состоит из полётного контроллера — мозга дрона, платы распределения питания, а так же подсоединённых к ним четырёх (6, 8) регуляторов с моторами и приёмника аппаратуры радиоуправления. Вот так всё это выглядит в сборе:

В центре, с белой стрелкой — полётный контроллер. Под ним расположена плата распределения питания (PDB). На фото к ней идут самые толстые красный и чёрный провода от жёлтого разъёма справа. У задних вертикальных стоек слева стоит приёмник. Чёрно-белые провода с чёрных разъёмов справа и красно-чёрные средние провода идут к регуляторам.

Внутренности игрушки же выглядят немного по другому:

Тут всё в одном — и полётник, и приёмник, и pdb, и регули. Осталось подключить батарейку с моторами и лететь.

Но главная разница между серьёзным дроном и игрушкой всё же не в этом. На довольно большом количестве мелких дронов всё собрано на одной платке:

А главная разница — в прошивке. И как раз о ней мы сейчас и поговорим. Вот так выглядит интерфейс серьёзного, «не игрушечного» полётника, подключённого к компу:

Да, люблю я Пелевина =)

А игрушечный дрон так просто не подключишь и не перепрошьёшь.

Но зачем всё это надо? Прошивки-перепрошивки, подключения. Летает — и чего ему мешать?

Во-первых, удобство. В бетафлайтовском интерфейсе полётник (и соответственно дрон) каждый пилот может настроить под себя. Начиная с того, на каком переключателе аппаратуры будет арминг (то есть включение движков дрона, на каком — пищалка для поиска упавшей модели (надо ли говорить, что на игрушечном пищалка вообще не предусмотрена) и кончая настройкой поведения самого дрона в полёте — будет ли он прощать новичкам ошибки или же действовать стиками придётся с ювелирной точностью. Настройка дрона, рейты и ПИДы это отдельная и ОЧЕНЬ серьёзная тема, и не факт, что у меня хватит скилла про всё это рассказать.

А во вторых, режим АКРО. Вспомните, как летает игрушка. Отклонил стик вперёд — и коптер летит вперёд с определённым углом наклона. Отпустил — сразу возвращается в положение, параллельное горизонту. Стик вправо — коптер летит таким же макаром, но вправо. Но сколько ты его вправо не отклоняй — бочку коптер не сделает. Такой режим, когда коптер двигается, как клешня в игровом автомате-хватайке и автоматически возвращается в горизонт при отпускании стика называется режимом автоматической стабилизации (стабом).

В стабе Вы управляете направлением движения дрона.

А что же АКРО? Акро — это гоночный режим. Это фристайловый режим. И там Вы управляете не направлением движения, а вращением дрона. Поэтому, как только Вы освоились с основными принципами управления дроном — учитесь летать в акро. Только этот режим раскроет полный потенциал вашего дрона и позволит летать уже по-настоящему. А вот крохотной игрушечной платке на этот режим просто не хватит «мозгов».

Теперь — о том, какой-же полётник всё-таки брать. Для гоночных бодрых полётов я советую полётники на f4 — третьей серии процессора. У меня на основном сетапе стоит airbot f4 — доволен более чем.

Наглядную разницу между стабом и акро я покажу, как выберусь в поле. А пока по традиции — ответы на все вопросы в комментах.

Я специально упростил некоторые вещи — у нас гайд всё-таки для новичков.

Привет дорогие друзья-пикабушники!

Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.

С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan. aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.

Гайды будут представлены в двух видах — текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все могут любят смотреть длинные видео.

Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.

Хорошие среднего размера дроны для новичка — это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор — Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р. , но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:

Аккуратность и внимательность — вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» — LOS), и от первого лица (First Person View — FPV). Первое, что нам нужно освоить — это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.

Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.

На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.

Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.

Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления — обязательно читайте инструкцию!):

Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.

Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.

Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного — эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.

Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.

Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.

И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)

Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат — это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома — просто обозначайте квадрат в середине комнаты.

Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.

Ориентировочная цена такой бюджетной сборки будет:~1000 р. — Коллекторный дрон 250 размера~1000 р. — FPV камера~2500 р. — FPV шлемЗа ~4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.

Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!

Упражнения

Краткая подготовка прежде чем мы начнем. Для выполнения следующих упражнений будет лучше, если камера направлена строго вперед, без наклона. Более продвинутые пилоты наклоняют камеры вверх чтобы видеть горизонт во время быстрых полетов.

Вы всегда должны быть уверены, что есть достаточно места для исправления ошибки и в этом месте нет людей, животных, или других вещей, которые могут быть повреждены. Также убедитесь, что коптер достаточно удален от вас и наблюдателя.

Переключитесь в режим самовыравнивания (self level mode, horizon или angle).

Используйте какие-нибудь маркеры или деревья как образец чтобы легче было определить положение и расстояние.

Взлет и посадка.

• Основная цель: практика управления газом/высотой
• Доп. цель: контроль сноса используя крен и тангаж (roll и pitch)
• Подготовка: обозначьте площадку размером примерно 1 на 1 метр, чтобы летать в её пределах
• Описание:
  Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.
• Взлетите и висите на высоте 1-2 метра в течении нескольких секунд, не покидая площадку. Затем плавно снизьтесь и приземлитесь.
• Убедитесь, что взлет и посадка были мягкими и плавными.
• Не убирайте газ слишком быстро, жесткая посадка может повредить коптеру.

Полет вперед и назад

• Цель: практика полета вперед, вращение вокруг вертикальной оси, контроль скорости и высоты
• Описание:
  Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесьПовторите.Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.
• Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра.
• Летите вперед, например, метров 20. Удерживайте одну и ту же высоту при помощи газа.
• Снизьте скорость полета потянув стик назад и остановитесь.
• Развернитесь влево или вправо, снова ускорьтесь и летите назад к точке взлета, остановитесь и развернитесь
• Повторите.
• Вы можете увеличить скорость и расстояние в зависимости от ваших успехов. Не бойтесь компенсировать крен коптера во время разворотов.

Полет по коробочке

• Цель:
  немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.полеты на достаточно большой площади.
• немного дополнительной практики разворотов и коррекции направления после разворотов.
• полеты на достаточно большой площади.
• Условия: пространство примерно 50 на 50 метров отмеченное белой лентой или еще чем-нибудь хорошо заметным.
• Описание:
  Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.
• Летите по периметру квадрата стараясь удерживать высоту и скорость.
• Летайте как по часовой стрелке, так и против часовой.

Полет вокруг столба или дерева постоянно глядя на него

• Цель: практика управление сразу по всем осям.
• Описание:
  летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.старайтесь удерживать объект в центре кадра
• летайте вокруг столба или дерева, постоянно корректируйте крен, тангаж и направление (рысканье) чтобы держаться на одном и том же расстоянии от дерева, не забывайте про высоту.
• старайтесь удерживать объект в центре кадра

Полет по восьмерке между 2 столбами или деревьями

• Основная цель: улучшить координацию обеих рук, вы должны уметь контролировать все 4 оси одновременно – газ, питч (тангаж), ролл (крен), направление (yaw, рысканье).
• Описание:
  Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.Начните получать удовольствие от полетов по камере.
• Летайте по восьмерке стараясь удерживать высоту.
• Будет легче если два дерева находятся не слишком близко.
• Пытайтесь летать вокруг настолько плавно на сколько это возможно.
• Начните получать удовольствие от полетов по камере.

Резкие развороты

• Основная цель: уметь делать резкие, но точные развороты, научиться избегать падений. Резкие развороты — это еще один способ эффективного торможения.
• Описание:
  Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.
• Летите вперед в стороне от деревьев и столбов, на ходу быстро развернитесь на 180 градусов.
• Вам придется использовать ролл и питч (крен и тангаж) чтобы выровнять коптер и преодолеть инерцию.

Полет через узкую щель/ворота

• Основная цель: практиковать полет на большой скорости с более точным управлением.
• Условия: длинное поле с воротами посередине. Начните с больших ворот.
• Описание:
  Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.
• Начните упражнение на одном конце поля на высоте выше ворот, летите к воротам и медленно снижайтесь до высоты ворот.
• Увеличьте высоту сразу после пролета ворот. Резкий разворот и повторяем все сначала.

ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону. Просто удерживайте в одной точке на высоте 1-2 метра. Так вы получите первые навыки полета. И да, это нужно делать визуально, а как только научитесь спокойно держать, пробуйте удерживать по FPV.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед. Затем наклоните квадрокоптер назад и повторите обратное. Таким упражнением вы отработаете навыки удержания и контроля высоты, а также наклоны для поворота.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше + вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!

Если плохо получается

Не переживайте, никто не начинал хорошо летать с первого раза и даже с 5 раза, здесь требуется практика. Летайте больше и чаще, а при ситуации, когда нет возможности часто летать — тренируйтесь в симуляторах и у вас все получится!

Не задерживайтесь долго в визуальном полете, как можно скорее переходите на управление через экран телефона или FPV очки/шлем. Если у вас гоночный квдарокоптер, то как можно раньше переходите на полеты в режиме АКРО, а не в режиме стабилизации.

Таким образом, плавным началом полетов вы отточите свои навыки пилота, а затем начнете мастерски управлять беспилотником и не будете задавать вопрос — как управлять мини квадрокоптером.

Правила или зачем вам квадрокоптер?

Как вы наверняка уже знаете, в России с осени 2019 года требуется регистрация квадрокоптера, это очень большая тема и статья, которую вы можете отдельно изучить на нашем сайте.

Если очень кратко, то любой квадрокоптер должен ставиться на учет в Министерство транспорта, а затем, перед каждым полетом требуется получать разрешение на вылет, которое получается у местного органа власти. Но это все в теории, а на практике дела делятся на тех, кто:

• Зарабатывает на съемке с квадрокоптера;
• Летает для удовольствия, хобби.

Те, кто хочет зарабатывать, снимая видео с дрона (свадьбы, фильмы, недвижимость и так далее), регистрируются как ИП или юридические лица, ставят на учет свой квадрокоптер и о каждом полете уведомляют письменно, либо иным способом органы власти.

Те, кто летают ради удовольствия, во имя своего хобби — летают там, где нет людей — в полях, на заброшенных объектах, в лесах, в малолюдных парках, или делают это в населенных пунктах и городах так, чтобы их никто не видел. Любители, как правило, если и ставят на учет квадрокоптер, то о полетах не сообщают, так как это обычно происходит спонтанно, а бюрократия с согласованием полетов очень долгая.

Легкие квадрокоптера, до 250 грамм, такие как DJI Mavic mini, на учет ставить не требуется, так как он не попадает под закон, тем не менее, сообщать о своих полетах властям требуется.

Правила полета

Чтобы избежать проблем с законом и другими гражданами нашей страны, а также просто уберечь себя от неприятностей, строго соблюдайте следующие правила:

• Не летайте выше 120-150 метров, лучше ниже;
• Держите квадрокоптер в поле зрения, а если летаете в FPV очках или шлеме, то с вами должен быть друг/подруга, который(ая) будет следить за дроном визуально;
• Не летайте в закрытых пространствах;
• Ни в коем случае не летайте вблизи аэропортов и тем более самолетов, это самое тяжкое преступление;
• Не летайте над людьми, тем более не летайте над толпой (в толпе всегда может найтись тот, кто захочет что-нибудь кинуть в дрон);
• Не летайте над объектами массового использования, такие как стадионы и площади, где проводятся массовые мероприятия;
• Не летайте над правительственными объектами. К ним относятся не только дома Правительства, ФСБ, МВД, но и тюрьмы, например;
• Не летайте в состоянии алкогольного опьянения или в любом другом.

Эти правила — это здравый смысл, который нужно соблюдать для управления квадрокоптером.

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Главное в вопросе как управлять мини квадрокоптером — это летать безопасно! Не летайте над людьми и около них во избежании травм последних. Не подходите даже на 10 километров к аэропортам, а также избегайте правительственных и государственных зданий. Я всегда придерживаюсь этих правил и у меня никогда не возникает проблем, чего и Вам желаю!

Как управлять мини квадрокоптером? Учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

• Как летать на гоночном квадрокоптере;
• Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Для полетов в симуляторе вам потребуется аппаратура управления, бывает она различных видов, но самая популярная это аппаратура от FrSky и FlySky.

Подробнее об аппаратуре управления: Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать

Гоночные квадрокоптера предназначены для полетов в режиме «вид от первого лица» — FPV, поэтому, сразу привыкайте видеть полет «глазами дрона».

Также, на гоночных летают в режиме ACRO (АКРО), что кардинально отличается от режима Стабилизации как в тот же гоночном, так и в съемочном.

https://youtube.com/watch?v=qZawHCLpAiM%3Ffeature%3Doembed

О режиме стабилизации, а также о первых попытках летать — в главе о съемочных дронах, ниже.

Совет для владельцев гоночных квадрокоптеров: Как только вы начали в симуляторе лететь туда, куда хотите вы, а не квадрокоптер, можете приступать к следующему шагу — реальному полету, а до этого — тренируйтесь в симуляторе, если не хотите разбить свой дрон.

Квадрокоптер с камерой, управление

Первым делом нужно подготовить квадрокоптер к полету — зарядить аккумуляторы, найти ровную площадку для взлета и откалибровать датчики перед взлетом. Особое внимание нужно уделить калибровке для GPS, иначе ваш квадрокоптер не сможет вернуться «домой» по кнопке и вообще может потеряться.

«Заводится» съемочный квадрокоптер обычно сдвигом стиков: левый стик в нижний правый угол, а правый стик — в нижний левый угол. Таким образом, вы сдвигаете стики управления во внутрь пульта к себе:

После этого, дайте немного газа, чтобы квадрокоптер взлетел.

Важно! Первый раз работайте с газом осторожно, не поднимайте квадрокоптер высоко, так как вам сначала нужно привыкнуть к управлению!

Первый полет нужно начинать очень аккуратно. Со съемочным дроном это делать гораздо легче, чем с гоночным из-за наличия системы стабилизации и полуавтоматического управления. Поднимитесь над землей на 1,5-2 метра и зависните. Поработайте газом, чтобы понять, как он работает — вверх, вниз. Далее, покрутитесь по оси в обе стороны (левый стик вправо или влево). Затем, попробуйте наклониться вперед и назад, вправо и влево. Первый полет контролируйте квадрокоптер визуально, чтобы видеть механику полета.

И так, выделим основные этапы обучения полету

Медленно поднимайте стик газа (левый джойстик), до тех пор, пока квадрокоптер не начнет отрываться от земли. После того, как он поднимется на пару метров от земли, попробуйте зависнуть. Не трогайте правый стик, сейчас работаем только левым.

Далее, начинайте плавно приземляться, медленно переводя стик газа в нижнее положение. На съемочных квадрокоптерах обычно есть система стабилизации и при приближении к земле, квадрокоптер тоже будет контролировать посадку. С гоночным все сложнее, там нет таких датчиков и посадка будет происходить по настоящему в ручном режиме.

Проделайте так несколько раз.

Зависание в воздухе

У съемочных есть стабилизация, а также режим удержания высоты по кнопке, все очень просто. Попробуйте выполнить взлет, долет до точки высоты и включите режим удержания высоты, либо пробуйте держать дрон в ручном режиме.

Для балансировки в воздухе без режима стабилизации, вам уже нужно будет использовать и правый стик. Отклоняйте его положения очень плавно и совсем немного, не делайте резких движений, так как есть большой шанс, что вы потеряете управление.

Вращение по оси

Довольно сложный момент для начинающего. Вращать квадрокоптером по оси в горизонтальной плоскости можно с помощью левого стика, отклоняя его в левую или правую сторону. Сложность заключается в визуальном контроле, так как нужно всегда держать в голове ориентацию дрона — какой стороной к вам он сейчас находится и не перепутать из-за этого сторону, в которую он полетит.

Если вращать дрон через экран телефона (по видео) или шлем, то все просто и не вызывает сложностей.

Взлетите и пролетите круг

Теперь очередь за более сложным полетом. Вам нужно взлететь на определенную высоту и пролететь прямо, затем поворачивайте плавно в одну из сторон, чтобы облететь круг на местности. Затем в обратную сторону.

После нескольких кругов пробуйте резкие развороты.

Смоделируйте полет

Переходим от простого к сложному. Смоделируйте свой полет, представьте, куда именно вам нужно слетать, на какой высоте, до какой точки нужно долететь, чтобы это все смотрелось гармонично.

Например, такая модель полета: отлетите подальше от себя, возьмите крупный план, постепенно начните приближаться к себе, затем возьмите в объектив другой объект и летите к нему. Так вы научитесь быстро летать в определенные точки.

Изучите свой квадрокоптер и пульт управления

Управление коптером бывает довольно сложным, но вы легко этому научитесь, следуя некоторым правилам.

Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой

Перед покупкой вы скорее всего узнали, какие именно функции есть у квадрокоптера и что он умеет. Большинство современных дронов выше средней ценовой категории, оснащены системами безопасности, основанными на датчиках, камерах и спутниковой навигации, поэтому разбить или потерять такой квадрокоптер очень сложно, но все равно возможно.

Что нужно узнать о квадрокоптере:

• Какие процедуры нужно проводить перед полетом. Как правило, это калибровка и поиск сигнала со спутников для навигации;
• Какие есть датчики и где они расположены, как себя ведет квадрокоптер при обнаружении препятствий, насколько далеко он их видит;
• Какие есть функции полета;
• Как долго квадрокоптер может находиться в воздухе. Это требуется для планирования полета.

Изучить подробно пульт управления:

• Как взлететь и как совершить посадку;
• Как использовать функцию Возврат домой. Настройка этой функции (высота, на которую поднимется квадрокоптер, прежде, чем вернуться, чтобы не задеть деревья или здания).

Отдельно изучите графический интерфейс приложения для управления, информацию, которую вы будете получать по телеметрии — расстояние, заряд аккумулятора, уровень сигнала и так далее.

На пультах (например, DJI) часто есть кнопка паузы, благодаря которой дрон зависнет в воздухе на том месте, где вы нажали кнопку. Это даст вам время подумать о ситуации, которая возникла в полете или просто взять паузу на несколько секунд, чтобы передать управление более опытному пилоту.

Перед каждым полетом заряжайте аккумулятор и следите за его зарядом.

Для гоночного квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры как правило собирают уже опытные пилоты, но сейчас часто их собирают и те, кто никогда в жизни не летал на дроне.

Советы почти точно такие же — изучить все функции своего летательного аппарата, изучить возможности и функции аппаратуры управления. Если вы собираете дрон сами, то в процессе вы изучите и компоненты и прошивку (программное обеспечение). Сейчас гоночные квадрокоптеры часто продаются уже собранными и готовыми к полету.

Гоночные квадрокоптеры нужно изучать гораздо внимательнее, чем съемочные, так как у них нет никаких систем безопасности от препятствий и почти никогда нет функции возврат домой (но можно сделать самому).

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома. Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

Полезные советы по управлению квадрокоптерами

Научиться летать вы сможете на любом квадрокоптере. Но лучшим выбором для новичка станет всё же модель со встроенным GPS-чипом. Такое устройство в случае потери сигнала вернется на точку взлета. Это произойдет и в тот момент, когда заряд аккумулятора будет истощаться. К сожалению, подобные дроны или стоят заметно дороже, или время полета предлагают уж совсем небольшое.

Новичкам мы рекомендуем следовать таким правилам:

• Летайте аккуратно, не дёргайте стики слишком резко и внимательно наблюдайте за направлением полета по горящим на лучам светодиодам;
• Выберите для первых полетов какую-нибудь просторную поляну, где достаточно сложно врезаться в дерево и, тем более, нельзя влететь в прохожего;
• Активируйте Headless mode или «Возвращение домой», если коптер начал скрываться из виду;
• Не летайте в ветреную погоду;
• Первым делом учитесь облетать препятствия — для этого даже можно создать искусственную полосу препятствий;
• Используйте первые расходники, пока не освоите все принципы управления квадрокоптером совершенно досконально.

Подведение итогов

Несмотря на достаточно большую получившуюся статью, научиться управлять квадрокоптером несложно. В отличие от радиоуправляемой машинки, дрон может двигаться вверх и вниз, только и всего. А достаточно дорогие модели даже возвращаются обратно, если улетели слишком далеко.

А у вас есть квадрокоптер? Если да, то как долго вы учились им управлять? Или вы только сейчас собираетесь учиться этому делу? Напишите нам свои мысли в комментариях.

Вещи, которые вы должны знать перед полетом по камере

Для начинающих, очень важно иметь режим самовыравнивания (horizon mode или angle mode), но, очевидно, что вы хотите стать мастеров в акро стиле как можно быстрее. Хочу вас заверить, это идеальный полетный режим не только для плавных полетов.

Вот статья про разницу между режимом самовыравнивания и акро режимом (англ).

Заранее убедитесь, что они проверены и работают. Настройте пищалку на переключатель в передатчике, это поможет найти дрон если он упадет в высокую траву или какое-то другое малозаметное место.

Оценка расстояния

Из-за широкоугольных искажений (рыбий глаз), при полете с камерой сложнее оценивать расстояния, чем собственными глазами. Поэтому, когда вы только начинаете летать, делаете это медленно, чтобы постепенно научиться лучше оценивать дистанцию.

Симулятор квадрокоптера

Многие RC симуляторы поддерживают коптеры, некоторые специально разработаны для FPV гонок. Для новичков полезно получить некоторый опыт в одном из таких симуляторов: попробовать разные полетные режимы, выполнить разные маневры, до полетов на настоящем коптере. Тем не менее, это не обязательно; и, хотя, некоторые считают симуляторы не очень реалистичными, мы думаем, что у симуляторов имеются определенные преимущества. Ни в одном симуляторы вы не разобьете свой дрон 🙂

Подробнее читайте в статье про симуляторы для коптеров.

Однопальцевый, щипком и комбинированный (гибридный)?

Нужно понимать, что правильная настройка ПИД кэффициентов очень важна для хорошего, плавного полета. Кроме того, нужно настроить удобные для себя рейты и экспоненты, они влияют на точность управления.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

Квадрокоптеры привлекают внимание несомненно из-за возможности видеть мир с высоты, из-за наличия камеры. Это и послужило толчком в развитии дронов.

Давайте посмотрим, как выглядит видео с гоночного квадрокоптера:

https://youtube.com/watch?v=JHVBd2sF-2o%3Ffeature%3Doembed

А вот как выглядит видео с съемочного квадрокоптера:

https://youtube.com/watch?v=9RfuxVZdtjY%3Ffeature%3Doembed

Выберите то, что вам больше нравится и по душе!

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов. Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Вопросы

Что лучше, гоночный квадрокоптер или съемочный?

На такой вопрос нет ответа, так как это разные классы дронов — гоночные для развлечения в воздухе, а съемочные, соответственно, для съемки. Если вы хотите выполнять трюки в воздухе, летать на большой скорости, то ваш выбор — гоночный дрон. Если вы хотите снимать красивые виды — то ответ очевиден, что это будет съемочный квадрокоптер.

Покупать сразу дорогой съемочный дрон или лучше для начала бюджетный вариант?

Если вы не уверены, нужно ли вам это хобби, то конечно лучше купить бюджетный, но который не будет сильно уступать по характеристикам дорогим моделям, например, Eachine E520S.

Брать 2. 4G или 5G версию?

Если ваш телефон поддерживает 5G, то определенно эту версию. Но много телефонов 5G не поддерживают, в основном это бюджетный сегмент. Перед покупкой, уточните эту информацию по своему телефону.

Лучше купить готовый гоночный дрон или собрать самому?

Собрать самому. Сейчас можно легко найти какой-нибудь хороший КИТ-набор, это готовый квадрокоптер, но в разобранном виде и вам его предстоит собрать самому. Как правило, в такие наборы не входит: аппаратура управления, FPV шлем или очки, аккумуляторы и зарядные устройства.

Если у вас еще остались вопросы, задавайте в комментариях, мы обязательно ответим и внесем эту информацию в статью для таких же начинающих, как и вы

Очень рекомендуем ознакомиться с нашим сборником статей для пилота, вам будет интересно!

Как правильно посадить квадрокоптер и не бежать потом в магазин за другим

Нельзя не заметить, что у некоторых начинающих пользователей возникают проблемы с посадкой. Они приземляются на траву, на песок, да ещё и чересчур быстро. Постарайтесь не слишком сильно отклонять левый стик вниз, тогда дрон будет снижаться достаточно плавно, особенно если к нему не подвешен груз. И выбирайте для посадки ровную поверхность, лишенную высокой травы. Так вы сбережете винты. Песок же вообще квадрокоптеру противопоказан, особенно если он оснащен коллекторными моторами!

Модели с GPS-чипом и датчиком высоты умеют садиться самостоятельно. Для этого нужно лишь переключить тумблер в положение «Возвращение домой». После этого дрон подлетит к точке взлета, после чего плавно приземлится. В любой момент управление можно перехватить — это нужно сделать если дрон садится в кусты или траву.

Выключение моторов производится красной кнопкой или определенными манипуляциями со стиками. Какие-то коптеры вовсе глушат их самостоятельно. И не забудьте после окончания полета вынуть аккумулятор или хотя бы просто его отсоединить. Это убережет устройство от случайного включения где-нибудь в рюкзаке и повреждения винтов.

Прежде начать, мы хотели бы упомянуть несколько простых правил безопасности при полетах по камере.

• Найдите и прочтите правила использования радиоуправляемых моделей и FPV моделей в вашем регионе, помните: в разных странах правила и законы разные.
• Наблюдатель (споттер). Это человек, который видит приближение людей или животных и предупреждает пилота о любых потенциальных опасностях, которые он может не увидеть в своих очках или на мониторе. Он также может следить за наземным оборудованием пока вы сосредоточены на полете. Замечу, что в некоторых странах запрещено летать по камере без наблюдателя.
• Летайте на больших открытых площадках, подальше от других людей, трафика и частной собственности. Поле предпочтительно не только потому, что трава смягчает падения, но и потому, что она защищает от попадания пыли и песка в моторы.
• Тест дальности вашей аппаратуры управления и передачи видео сигнала. Когда вы приезжаете в новое место, нужно посмотреть нет ли где мертвых зон для радио.
• 500 грамовый кирпич, падающий с большой высоты, может нанести серьезный урон, особенно кирпич с вращающимися лопастями. Пожалуйста будьте благоразумны и старайтесь не делать чего-нибудь потенциально опасного.
• Перед полетом: всегда выполняйте тесты в висении, взлетите и убедитесь, что коптер адекватно реагирует на стики управления. Убедитесь, что все системы работают нормально.
• После полета: проверяйте оборудование после каждого полета, включая проверку температуры моторов и регуляторов руками. Один горячий мотор значит что он отказывает или винт сильно несбалансирован. Два или более теплых мотора на одной стороне значит что центр тяжести коптера смещен. Касаемся моторов руками, если можно держать несколько секунд — значит нормально, если нет — температура слишком высокая.

В заключение

Полеты должны быть безопасными, будьте ответственными и благоразумными. И, что важно, получайте удовольствие!