Как управлять вертолетом
О тонкостях управления вертолетом Robinson R44 рассказывает старший тренер вертолетного клуба «Аэро-союз» Сергей Друй.
Ручка управления определяет циклический шаг несущего винта. С ее помощью пилот управляет вертолетом по крену и тангажу. Работа с ручкой управления во время висения напоминает балансирование на острие иглы. Практически каждое действие требует соответствующей коррекции другими органами управления. К примеру, чтобы увеличить скорость, пилот отдает ручку от себя, наклоняя машину вперед. При этом вертикальная составляющая в векторе тяги винта уменьшается, и приходится увеличивать общий шаг (поднимать рычаг «шаг-газ»), чтобы не потерять высоту.
Ручка управления. Рычаг «шаг-газ». Педали. Управление связью. Компас.
Шаг-газ. Поднимая рычаг «шаг-газ», пилот увеличивает общий шаг (угол атаки лопастей) несущего винта, тем самым увеличивая тягу. В случае резкого увеличения шага реактивный момент винта изменяется, и вертолет стремится изменить курс. Чтобы остаться на выбранной траектории, пилот синхронно работает рычагом «шаг-газ» и педалями.
Педали определяют шаг стабилизирующего («хвостового») винта. С их помощью пилот управляет курсом машины. Резкая работа педалями сказывается на реактивном моменте стабилизирующего винта и, несмотря на его незначительную массу, оказывает некоторое влияние на тангаж. «Опытные тренеры иногда показывают курсантам фокус, зафиксировав ручку управления и «шаг-газ» и управляя высотой и скоростью полета, лишь слегка помахивая хвостом, — рассказывает Сергей Друй, — так появляются слухи о «радиоуправляемых вертолетах» и прочей магии».
Вариометр (указатель вертикальной скорости). Авиагоризонт. Индикатор воздушной скорости. Тахометр (слева – указатель оборотов двигателя, справа – винта). Высотомер. Указатель давления во впускном коллекторе (дает представление о запасе мощности двигателя при данной загрузке и погодных условиях). Сигнальные лампы. Температура воздуха во впускном тракте. Часы. Приборы двигателя (давление и температура масла, уровень топлива, напряжение бортовой сети). Управление освещением. Выключатель силового привода муфты (передает крутящий момент на винт после прогрева двигателя). Главный выключатель. Выключатель зажигания. Обогрев кабины. Вентиляция кабины. Микшер внутренней связи. Радиостанция.
Как научиться? Легко. Начать учиться. Проблема в том, что официально учиться вроде бы и негде. Есть школы, которые обучают на Робинсонах-44. Но обычно они обучают лишь тех, кто покупает у них вертолет. Не знаю уж, почему именно так. Хотя чуть иначе — обучают, но не дают летать «соло». «Соло» — на своем только
Сколько стоит обучение? В зависимости от типа вертолета для обучения. Вертолет — штука дорогая с точки зрения эксплуатации. Час лета — от 1 до 3 тыс. долларов. Бывает меньше, если учат летать на Робинсоне-22 или на чем-нибудь сверхлегком. Но меньше 500 долларов за час не встречал вообще. Если только в Европе где-нибудь. Учиться летать можно на любом вертолете. Разницы никакой. Видел своими глазами объявление — курс на PPL(H) — 4200 фунтов стерлингов. Значит, где-нибудь в Штатах курс обучения начинается с 5-6К долларов.
С нуля программа обучения ничем не отличается от обычной программы — 42 часа летного времени. далее считайте сами. Программа переподготовки — около 18 часов для обладателя пилотской лицензии (самолетной).
Завтра (ввиду погоды, которая окончательно задолбала своей нелетностью вот уже 3 недели как) начинаю курс обучения на Gazelle SA341G. Правда, он реактивный, зато работает на авиационном керосине. Отличается тем, что пользовался в качестве боевого вертолета в разных армиях. В частости — вертолет поддержки и противотанковый. Данный экземпляр уже прошел демилитаризацию, но кнопки запуска ПТУРСов и подвеска для пулемета по-прежнему на месте.
Заодно будет вестись дневник он-лайн. Если все получится и пойдет. Мне надо будет отучиться 18 часов — т. я начинаю не с самого начала. Потом будет вечное — Ханс, Испания, JAR PPL (H). Думаю, что весной.
Вчера полетал, попробовал. Изумительно точно управляется. С «подушкой» разобраться — отдельная тема.
Краткие характеристики:
Мест 5. Скорость — 235 крейсер (км), 310 — максимальная. Считается самым быстрым вертолетом вроде как. Но разогнать вертолет до максимальной скорости — искусство, данное не каждому. Существуют даже рекорды скорости. Средняя скорость (максимальная) на отрезке в 200 миль — 256 км. И это рекорд. А 312 км-ч. — на отрезке в 20 км по прямой. Мощность двигателя — 592 л. Турбина.
Цена за 75-78 год — около 500К долларов тут. Конкретно — см. фото снизу.
Обслуживаться может экипажем — специально разрабатывался под эти цели. Ресурс двигателя — 3000 часов.
Больше всего порадовал список возможного топлива:
JP1, Jet A, JP4, JP5, Kerosene, Diesel 1+2, Fuel Oil 20, Paraffin, AVGAS (limited to 25 hours). Можно не бояться заправки где-угодно.
Вес максимальный — 1860 кг. Дальность (с резервом) — 670(780) км. Баки — 120 галлонов 450 литров (90 литров в подвесных баках). Потолок — 20000 футов, реально (с загрузкой) — 13. 000.
О возможностях пилотирования — фото в приложении.
Отличительная особенность: хвостой винт «фенестрон». Это не просто «винт в кольце», а специально профилированный винт в специально профилированном кольце. Система считается дорогой, применяется в основном для «бизнес-класса». Удобен помимо прочего тем, что зацепиться хвостом за что-нибудь гораздо сложнее.
Последний раз редактировалось Jan 02 авг 2008, 23:30, всего редактировалось 6 раз.
15 октября 2014
Простая подготовка к полету на вертолете
Любой полет на вертолете для непрофессионала требует определенной подготовки, и имеет ряд ограничивающих факторов, зависящих от состояния здоровья, возраста, физических и психологических параметров каждого участника полета.
Полеты на вертолете – довольно популярное развлечение для взрослых и детей. В России достаточно много центров авиации и аэроклубов, в которых можно пройти обучение и обычный инструктаж при полете пассажиром. При полете пассажиром следует адекватно оценивать собственное физическое состояние. Есть определенный список заболеваний, при которых авиаперелеты могут нанести большой вред здоровью. К нему относятся болезни кровеносной системы и сосудов (сильное варикозное расширение вен, тромбозы, недавно перенесенные инсульты и инфаркты), острые или хронические заболевания легких (астма, воспаление легких). Кроме того, стоит отложить полет на вертолете до выздоровления при острых приступах бронхита и вирусных заболеваниях. Как правило, не допускаются на борт лица с психическими болезнями, особенно,в состоянии депрессии или с суицидальными наклонностями. Довольно опасно подниматься в воздух на вертолете при проблемах с ушами: повреждения среднего или внутреннего уха могут усилиться от звуковой волны, издаваемой вертолетом на протяжении всего полета. Если в течении 2-3 недель перед полетом были проблемы со здоровьем такого типа, стоит накануне пройти медосмотр и уточнить степень риска для здоровья у профильного врача. На борту воздушных судов обычно есть небольшая аптечка, но в случае постоянного использования жизненно-важных лекарств, необходимо взять их с собой даже в получасовой полет и держать в легкодоступном месте: кармане или небольшой сумке. Если полет на вертолете предстоит ребенку, стоит предупредить его заранее о том, что будет довольно шумно и будут выдаваться специальные шумоподавляющие наушники. Во-вторых, детям необходимо 1-2 раза провести самостоятельный инструктаж по поведению в вертолете. Стоит помнить, что на борт вертолета берут пассажиров в возрасте от 7 лет, в сопровождении взрослых. Подготовка перед пилотированием заключается во всесторонней проверке вертолета перед вылетом (нужно проверить работу моторов, а так же навигационных приборов и раций), уточнения метеосводки. Полет отменяется в случаях штормового предупреждения или просто внезапного сильного ветра для безопасности пассажиров и пилота. Также пилоту необходимо перед посадкой подготовить пассажиров: провести краткий инструктаж, пояснить свои действия, проверить пассажиров на трезвость. Все аэроклубы России запрещают полеты пассажиров в нетрезвом состоянии. Видео по темеhttps://www. youtube. com/embed/dUtI5pu22z0?wmode=transparentСнимать шумоподавляющие наушники во время полета не рекомендуется. Для первого полета на вертолете лучше выбрать гражданское судно (к примеру, популярный Robinson R44). В гражданских вертолетах лучше обзор и намного тише.
Забыли пароль? Еще не зарегистрированы?
Обучение пилотированию — основной шаг для тех, кто решил связать свою жизнь с небом. Причем для этого отнюдь не обязательно быть владельцем частного летательного аппарата. Многие учатся пилотированию, просто чтобы иметь возможность арендовать вертолет для путешествий и передвигаться в небе самостоятельно. О том, что нужно сделать, чтобы научиться пилотировать вертолет, и сколько для этого потребуется времени и денег, «КС» рассказал исполнительный директор вертолетного клуба «Росинсталавиа» АНДРЕЙ БОЛОКОВ.
— Андрей Сергеевич, что входит в обучение пилотированию?
— Обучение состоит из курса теоретических дисциплин и летной практики. В занятия по «теории» входят аэродинамика, навигация, метеорология, конструкция вертолета и двигателя, летная безопасность, воздушное право. В свою очередь практические занятия включают в себя несколько этапов: подготовка и взлет, полеты по кругу, посадка, маршрутные вылеты, полеты на удаленные площадки вне аэродрома.
По окончании обучения курсанту выдается удостоверение пилота-любителя. После этого он может самостоятельно летать на личном или арендованном вертолете в любой стране мира. Пилотское удостоверение — международное.
При этом никаких ограничений для учащихся нет, но необходимо, конечно, пройти медицинскую комиссию.
— Тем не менее потенциальный пилот может же, наверное, научиться летать и в другом месте. В чем вы видите преимущества обучения именно у вас?
— От качества обучения зависит, насколько активно в дальнейшем будет летать пилот, и самое главное — безопасность полетов. Поэтому к выбору места учебы стоит подойти очень ответственно. Если говорить про наш аэроклуб, то в нем делается упор именно на обучение и повышение квалификации пилотов, а не на коммерческие «покатушки». Все инструкторы имеют необходимые допуски и сертификаты. Теоретические занятия проходят в комфортных аудиториях. Регулярно проводятся семинары и конференции, призванные повысить мастерство и расширить летный кругозор пилотов.
— Сколько времени обычно занимает обучение, которое позволит самостоятельно и уверенно пилотировать вертолет?
— Все индивидуально и зависит в первую очередь от того, сколько времени вы готовы этому посвящать. Если в плотном графике, то можно уложиться за три месяца, а если в комфортном режиме, то от четырех до шести месяцев. Но нужно учитывать, что при обучении можно «растянуть» только теорию. Практику необходимо максимально ужать, дабы выработать навык. За это время курсант получает 208 часов теоретических знаний и 42 часа летной практики. При этом условия обучения достаточно гибкие — при желании вертолет можно даже вызвать «на дом».
— Как быть тем клиентам, которые после начала обучения все же поймут, что это не их, и посчитают нецелесообразным проходить полный курс?
— Прохождение полного курса обучения пилотированию — это серьезные инвестиции времени и финансов. Чтобы взвесить все «за» и «против», мы предлагаем потенциальным пилотам начать с «ознакомительного полета». Он позволит составить представление об учебной программе, убедиться в надежности и соответствии системы обучения с ожиданиями клиента.
Курс длится всего 2–2,5 часа. После небольшой теоретической вводной курсант совершает полет с инструктором. Сидя в кабине рядом с пилотом, он наблюдает, как вертолет взлетает, входит в повороты, зависает, заходит на посадку. Параллельно инструктор объясняет основы техники пилотирования. Затем под его контролем курсант пробует самостоятельно управлять вертолетом. Это уникальная возможность почувствовать себя пилотом, ощутить принципы управления винтокрылой машиной.
Помимо практического опыта, на «ознакомительном полете» клиент получает полную информацию о предстоящем обучении, знакомится с инфраструктурой всего вертолетного центра. После этого ему будет проще определиться с решением о прохождении полного курса обучения пилотированию.
— Есть ли женщины среди обучающихся в школе?
— Да, есть женщины, которые учатся и рассматривают вопрос приобретения вертолета. Одна из выпускниц нашей летной школы — Ирина Диденко — участвовала в чемпионате России по вертолетному спорту, до этого посетила этап Кубка России, а недавно стала победителем Открытого чемпионата Бельгии и Германии среди женских экипажей.
— А вообще какие мотивы чаще всего преобладают у людей, которые пилотируют вертолет?
— Для кого-то пилотирование вертолета — давняя мечта, к которой человек давно стремился, и ему хотелось бы время от времени летать, например, по выходным. В то же время есть и те, для кого вертолеты — это скорее транспорт, возможность наиболее быстро попасть из пункта А в пункт Б. У нас есть клиент, который летает из Бердска в Новосибирск, тем самым минуя пробки, которые всегда бывают на шоссе.
Наконец, для кого-то вертолет — это разновидность туризма. Ведь за час вы можете долететь, к примеру, до Алтая или Кузбасса. Есть возможность слетать с друзьями на охоту или рыбалку. А можно и вообще принять участие в вертолетном туре по Европе.
Аренда. Обучение. Продажа. 8-913-904-38-74
НА ПРАВАХ РЕКЛАМЫ
Из всех радиоуправляемых устройств вертолёты являются самыми сложными в управлении. Благодаря появлению программ симуляторов полётов, сложность и стоимость обучения понизилась. Сейчас начинающий пилот радиоуправляемого вертолёта может разбиваться столько раз, сколько нужно, пока не научится поднимать свой настоящий вертолёт в небо. Однако несмотря на это, обычные тренировки на настоящих вертолётах не потеряли своей важности. Некоторые предпочитают обучаться в симуляторах. Но некоторые не желают учиться виртуально и предпочитают получать опыт в реальных полётах. Таким очень рекомендуется пользоваться помощью инструктора или, как минимум, старшего товарища. С увеличивающейся популярностью электрических RC вертолётов, стоимость этого хобби уменьшается экспоненциально. И в результате, многие начинающие пилоты выбирают обучение управлению радиоуправляемой крылатой машиной без каких либо инструкторов или симуляторов. Не важно какой способ обучения вы выберете для того чтобы стать пилотом вертолёта, с этой статьёй, представляющей классические уроки управления вертолётом, вы несомненно достигнете результата. Урок 1: Почувствуйте вертолёт/занятия на земле. Первое, что нужно сделать с вашим вертолётом, перед любыми действиями — это правильно его настроить. Большинство электрических моделей уже настроены прямо из коробки. Если вашей модели нужно провести какие-нибудь настройки, будьте уверены что вы следуете инструкции по настройке из руководства или наймите/попросите профессионала, чтобы сделать это. Предварительные настройки и настройка тримминга не рассматривается в этой статье, так как это самостоятельная тема. Как только ваш вертолёт настроен, вы необходимо простое тренировочное шасси. Вы можете сделать это самостоятельно используя две палочки и четыре шарика (шарики от пинг-понга подойдут замечательно). Тем не менее, может быть проще просто купить готовое. Если вы обучаетесь с соосным RTF электрическим вертолётом, таким как Syma G107 или Lama, тренировочное шасси не нужно. Но в остальных случаях, когда вы обучаетесь полётам с большой моделью или с классической моделью, такой как T-REX, тренировочное шасси абсолютно необходимо. Итак, сейчас вы попробуете управлять вашим вертолётом в первый раз. Как бы то не было, для этой первой лекции целью является «поймать» ощущение, почувствовать вертолёт. Следовательно, вам нужно управляя газом найти такое состояние, когда вертолёт начинает отрываться от земли, но ещё не взлетает. И в таком «взлетающем» состоянии попробуйте управлять поворотами вправо-влево, наблюдая как вертолёт реагирует на ваше управление. Тренируйтесь некоторое время пока вы удовлетворительно не почувствуете всё управление и, более важно, поймете его. Урок 2: Парение/зависание. Когда вы мастерски овладели упражнениями на земле, переходите к следующему шагу — «зависанию». Каждый пилот вертолёта и инструктор скажет вам что это одна из самых (если не самая) важная часть полёта вертолёта — это парение. Фактически, не важно как сложен полёт, начинается и заканчивается он зависанием. Для этого урока убедитесь что хвост вертолёта повёрнут к вам. Прибавляйте газ до точки взлёта вертолёта, так же как вы делали это на предыдущем упражнении. Потом сделайте вертолёт стабильным настолько, насколько можете. После этого добавьте немного газа. Помните что вам нужно сделать вертолёт устойчивым и стабильным перед тем как добавить дополнительный газ для отрыва от земли. Выполнение этого сделает этот урок намного легче. Когда вертолёт начнет отрываться от земли, продолжайте взлетать медленно. Немного уменьшив газ стабилизируйте полёт на высоте примерно 30 сантиметров. Теперь следует сложная часть. Попробуйте удержать вертолёт в одном положении. Это может оказаться очень сложным вначале. Тяга нужна такая же какую вы выучили в упражнениях на земле. Как только вы смогли зависнуть на 30 секунд, немного уменьшите газ и вертолёт начнет плавно снижаться обратно на землю. Не сбрасывайте газ быстро или ваш вертолёт упадёт и может сломаться. Пробуйте зависнуть много раз. Между каждой попыткой подумайте что вы сделали правильно, а где ошиблись. Вы обнаружите, что каждый следующий взлёт и парение становятся более чёткими и даются вам легче. Другой важной частью этого урока является местоположение хвоста вертолёта. Он всегда должен быть повёрнут к вам. Не пробуйте поднимать вертолёт в любом другом направлении, это может быстро вызвать дезориентацию. Тренировка по ориентации будет немного позже. Когда вы сможете комфортно зависать на высоте 30 сантиметров, попробуйте поднять вертолёт вверх на высоту 1. 5-2 метра. Это кажется страшным, но фактически это легче, чем зависнуть на высоте несколько сантиметров. Продолжайте это упражнение пока вы можете парить и у вас не сядут батарейки или не кончится топливо. Обычно это около 7-10 минут. Каждому пилоту требуется разное время, чтобы выучить это критически важное умение. Некоторые учатся экстремально быстро (в течении дня), в то время как другим требуются недели или даже несколько месяцев. Не переживайте и обучайтесь в вашем собственном темпе. И получайте удовольствие от тренировок. Не старайтесь «проскочить» это упражнение. Это очень важно научиться зависать и делать это комфортно и легко. Урок 3: Базовый полёт. Как только вы научились хорошо зависать, следующим шагом является направленный полёт. Поднимите ваш вертолёт, зависните, как в предыдущем уроке. После этого выберите место и пилотируйте вертолёт туда. Дальше выбираете следующую точку и перелетаете в неё. В этой точке вы должны сохранять вертолёт в положении хвостом к вам. Продолжайте летать пока не почувствуете себя полностью комфортно и не сможете переместить вертолёт куда угодно. Вы должны делать находиться в одном направлении с вертолётом. Урок 4: Зависание «носом-к-себе». После того, как научитесь мастерски зависать и основам полёта, когда вертолёт находится в положении хвостом-к-вам, следующим шагом является зависание носом-к-вам. Это может оказаться небольшой проблемой. Идея в том же что и в упражнении 2, но теперь, зависать нужно так, чтобы вертолёт «смотрел» на вас. Несмотря на то, что это кажется очень просто, многие начинающие пилоты находят это очень сложным. Так как часть управления оказывается реверсивной. Сейчас вы уже чувствуете себя уверенно в полёте и можете зависать на большой высоте. Пожалуйста, воздержитесь от этого. Вместо этого начните упражняться на высоте 30 сантиметров, после того, как только почувствуете себя более уверенно и комфортно с уже реверсивным управлением, потихоньку увеличивайте высоту до 1. 5 метров. Продолжайте тренироваться пока не научитесь в совершенстве зависать в таком положении (вертолёт носом-к-вам). Этот урок даст вам большее понимание в ориентации. Урок 5: Летаем по «квадрату» и по 8. Этот последний урок потребует комбинирование ваших умений, которые вы выучили на предыдущих тренировках. А именно, зависание, ориентация и направленный полёт. Комбинация этих умений даёт вам умение полноценно летать. Первой целью является научиться летать по воображаемому квадрату. Если вы прошли все упражнения без жульничества, то обнаружите что летать по квадрату весьма легко. Следующей целью будет умение летать по восьмёрке. Это будет немного сложнее, но, определенно, вполне достижимо. После многократного полёта по «восьмерке» сконцентрируйтесь на том, чтобы пролететь идеальную восьмерку. Как только вы научитесь легко летать по восьмерке, вы будете готовы летать как хотите и где хотите. Практика приносит превосходный результат, но также не забывайте получать удовольствие от всего этого, ведь именно это цель хобби!
Шаг или газ?
На большинстве современных вертолетов есть автоматика, которая регулирует подачу топлива в двигатель так, чтобы удерживать обороты несущего винта в узком рабочем диапазоне. Поворачивая рукоятку рычага «шаг-газ», пилот может самостоятельно управлять подачей топлива. В полете пилот может чувствовать, как рукоятка сама слегка поворачивается в руке – это работает автомат. Бывает, что новички в напряжении сжимают рукоятку, мешая автомату работать, и раздается звуковой сигнал, предупреждающий о падении оборотов.
Распределение внимания
Важнейший навык управления вертолетом — правильный выбор направления взгляда. Курсантов учат взлетать и садиться, глядя на землю на расстоянии 5−15 м перед собой. Это простая геометрия. Если смотреть дальше, вплоть до линии горизонта, можно не заметить значительных колебаний высоты. Спортсмены-вертолетчики смотрят прямо «под обрез кабины» и замечают миллиметровые изменения высоты. Если курсант выберет то же направление взгляда, он увидит небольшие колебания, но будет не в силах их скорректировать — не хватит навыков и мелкой моторики, которая приходит с опытом. Поэтому при обучении тренер предлагает курсанту начать со взгляда на 15 м, а затем постепенно сокращать эту дистанцию.
«Вентиль» на центральном тоннеле заведует фрикционом ручки управления. С его помощью пилот может увеличивать сопротивление на ручке вплоть до полной ее фиксации. Эта функция помогает в долгих маршрутных полетах.
Базовое направление взгляда в полете по маршруту — «капот-горизонт». Если положение горизонта относительно капота не меняется, значит, вертолет летит на заданной высоте с постоянной скоростью. «Клевок», скорее всего, будет означать увеличение скорости и потерю высоты, наклон линии горизонта — смену курса. «В хорошую погоду можно лететь с заклеенной приборной панелью, — говорит Сергей Друй, — а вот с заклеенными стеклами кабины далеко не улетишь».
Авторотация
Режим авторотации, при котором винт с малым углом атаки вращается, используя энергию набегающего воздушного потока, позволяет при необходимости выбрать место посадки и сесть с выключенным двигателем. Чтобы поддерживать режим, пилот смотрит на тахометр. Если обороты винта падают ниже рабочего диапазона, нужно плавно уменьшить общий шаг винта. Если обороты растут, общий шаг нужно увеличить. При этом вертолет остается полностью управляемым по курсу, крену и тангажу.