Техника пилотирования квадрокоптера

Основные правила использования дронов

• Первое, что вы должны сделать, — это досконально изучить инструкцию.
• Изучите карту местности, где вы летаете: нет ли поблизости аэродромов, военных частей или других режимных объектов. Зачастую (особенно у стандартных дронов) есть встроенная карта, ограничивающая полеты в той или иной зоне. Но не все объекты отмечены на картах, так что будьте ответственны.
• Не забывайте узнавать перед полетом местное законодательство. Иногда несоблюдение правил может обернуться крупным штрафом или даже конфискацией вашего дрона.
• Берегите дрон от воды и пыли. Сейчас есть продвинутые специальные дроны с высокой степенью защиты, но это скорее исключение, чем правило. Замыкание или износ деталей могут привести к падению дрона.
• И, конечно, лишний раз не летайте над людьми.

Начинающий пилот первым делом подумает — как управлять мини квадрокоптером? Кажется, что это достаточно сложно, но на самом деле управление квадрокоптером это просто, учитывая функции стабилизации современных дронов. Но это совсем не значит, что если купить квадрокоптер, извлечь его из коробки и можно сразу летать. Нет, первым делом важно изучить строение, поведение в воздухе, изучить функции и самое главное — это уделить огромное внимание безопасности полета!

Главное правило для пилота квадрокоптера — безопасность полета!

В этой статье я расскажу вам о том, с чего начать новичку в FPV полетах, дам несколько советов и упражнений, чтобы вы научились правильно и главное БЕЗОПАСНО летать на квадрокоптере или любой другой авиамодели.

Есть специальные упражнения для новичков, которые помогут повысить навык владения квадрокоптером с управлением по FPV, а также простые правила безопасности, которые помогут уберечь вас и других от травм и других несчастных случаев.

Эта статья создана на основе моего личного опыта, поэтому, если вам есть что дополнить, пишите в комментариях и я это внесу в статью.

О камере

Квадрокоптеры привлекают внимание несомненно из-за возможности видеть мир с высоты, из-за наличия камеры. Это и послужило толчком в развитии дронов.

Давайте посмотрим, как выглядит видео с гоночного квадрокоптера:

https://youtube.com/watch?v=JHVBd2sF-2o%3Ffeature%3Doembed

А вот как выглядит видео с съемочного квадрокоптера:

https://youtube.com/watch?v=9RfuxVZdtjY%3Ffeature%3Doembed

Выберите то, что вам больше нравится и по душе!

Как управлять мини квадрокоптером? Учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

• Как летать на гоночном квадрокоптере;
• Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Для полетов в симуляторе вам потребуется аппаратура управления, бывает она различных видов, но самая популярная это аппаратура от FrSky и FlySky.

Подробнее об аппаратуре управления: Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать

Гоночные квадрокоптера предназначены для полетов в режиме «вид от первого лица» — FPV, поэтому, сразу привыкайте видеть полет «глазами дрона».

Также, на гоночных летают в режиме ACRO (АКРО), что кардинально отличается от режима Стабилизации как в тот же гоночном, так и в съемочном.

https://youtube.com/watch?v=qZawHCLpAiM%3Ffeature%3Doembed

О режиме стабилизации, а также о первых попытках летать — в главе о съемочных дронах, ниже.

Совет для владельцев гоночных квадрокоптеров: Как только вы начали в симуляторе лететь туда, куда хотите вы, а не квадрокоптер, можете приступать к следующему шагу — реальному полету, а до этого — тренируйтесь в симуляторе, если не хотите разбить свой дрон.

Квадрокоптер с камерой, управление

Первым делом нужно подготовить квадрокоптер к полету — зарядить аккумуляторы, найти ровную площадку для взлета и откалибровать датчики перед взлетом. Особое внимание нужно уделить калибровке для GPS, иначе ваш квадрокоптер не сможет вернуться «домой» по кнопке и вообще может потеряться.

«Заводится» съемочный квадрокоптер обычно сдвигом стиков: левый стик в нижний правый угол, а правый стик — в нижний левый угол. Таким образом, вы сдвигаете стики управления во внутрь пульта к себе:

После этого, дайте немного газа, чтобы квадрокоптер взлетел.

Важно! Первый раз работайте с газом осторожно, не поднимайте квадрокоптер высоко, так как вам сначала нужно привыкнуть к управлению!

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Первый полет нужно начинать очень аккуратно. Со съемочным дроном это делать гораздо легче, чем с гоночным из-за наличия системы стабилизации и полуавтоматического управления. Поднимитесь над землей на 1,5-2 метра и зависните. Поработайте газом, чтобы понять, как он работает — вверх, вниз. Далее, покрутитесь по оси в обе стороны (левый стик вправо или влево). Затем, попробуйте наклониться вперед и назад, вправо и влево. Первый полет контролируйте квадрокоптер визуально, чтобы видеть механику полета.

И так, выделим основные этапы обучения полету

Медленно поднимайте стик газа (левый джойстик), до тех пор, пока квадрокоптер не начнет отрываться от земли. После того, как он поднимется на пару метров от земли, попробуйте зависнуть. Не трогайте правый стик, сейчас работаем только левым.

Далее, начинайте плавно приземляться, медленно переводя стик газа в нижнее положение. На съемочных квадрокоптерах обычно есть система стабилизации и при приближении к земле, квадрокоптер тоже будет контролировать посадку. С гоночным все сложнее, там нет таких датчиков и посадка будет происходить по настоящему в ручном режиме.

Проделайте так несколько раз.

Зависание в воздухе

У съемочных есть стабилизация, а также режим удержания высоты по кнопке, все очень просто. Попробуйте выполнить взлет, долет до точки высоты и включите режим удержания высоты, либо пробуйте держать дрон в ручном режиме.

Для балансировки в воздухе без режима стабилизации, вам уже нужно будет использовать и правый стик. Отклоняйте его положения очень плавно и совсем немного, не делайте резких движений, так как есть большой шанс, что вы потеряете управление.

Вращение по оси

Довольно сложный момент для начинающего. Вращать квадрокоптером по оси в горизонтальной плоскости можно с помощью левого стика, отклоняя его в левую или правую сторону. Сложность заключается в визуальном контроле, так как нужно всегда держать в голове ориентацию дрона — какой стороной к вам он сейчас находится и не перепутать из-за этого сторону, в которую он полетит.

Если вращать дрон через экран телефона (по видео) или шлем, то все просто и не вызывает сложностей.

Взлетите и пролетите круг

Теперь очередь за более сложным полетом. Вам нужно взлететь на определенную высоту и пролететь прямо, затем поворачивайте плавно в одну из сторон, чтобы облететь круг на местности. Затем в обратную сторону.

После нескольких кругов пробуйте резкие развороты.

Смоделируйте полет

Переходим от простого к сложному. Смоделируйте свой полет, представьте, куда именно вам нужно слетать, на какой высоте, до какой точки нужно долететь, чтобы это все смотрелось гармонично.

Например, такая модель полета: отлетите подальше от себя, возьмите крупный план, постепенно начните приближаться к себе, затем возьмите в объектив другой объект и летите к нему. Так вы научитесь быстро летать в определенные точки.

Вопросы

Что лучше, гоночный квадрокоптер или съемочный?

На такой вопрос нет ответа, так как это разные классы дронов — гоночные для развлечения в воздухе, а съемочные, соответственно, для съемки. Если вы хотите выполнять трюки в воздухе, летать на большой скорости, то ваш выбор — гоночный дрон. Если вы хотите снимать красивые виды — то ответ очевиден, что это будет съемочный квадрокоптер.

Покупать сразу дорогой съемочный дрон или лучше для начала бюджетный вариант?

Если вы не уверены, нужно ли вам это хобби, то конечно лучше купить бюджетный, но который не будет сильно уступать по характеристикам дорогим моделям, например, Eachine E520S.

Брать 2. 4G или 5G версию?

Если ваш телефон поддерживает 5G, то определенно эту версию. Но много телефонов 5G не поддерживают, в основном это бюджетный сегмент. Перед покупкой, уточните эту информацию по своему телефону.

Лучше купить готовый гоночный дрон или собрать самому?

Собрать самому. Сейчас можно легко найти какой-нибудь хороший КИТ-набор, это готовый квадрокоптер, но в разобранном виде и вам его предстоит собрать самому. Как правило, в такие наборы не входит: аппаратура управления, FPV шлем или очки, аккумуляторы и зарядные устройства.

Если у вас еще остались вопросы, задавайте в комментариях, мы обязательно ответим и внесем эту информацию в статью для таких же начинающих, как и вы

Очень рекомендуем ознакомиться с нашим сборником статей для пилота, вам будет интересно!

Изучите свой квадрокоптер и пульт управления

Управление коптером бывает довольно сложным, но вы легко этому научитесь, следуя некоторым правилам.

Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой

Перед покупкой вы скорее всего узнали, какие именно функции есть у квадрокоптера и что он умеет. Большинство современных дронов выше средней ценовой категории, оснащены системами безопасности, основанными на датчиках, камерах и спутниковой навигации, поэтому разбить или потерять такой квадрокоптер очень сложно, но все равно возможно.

Что нужно узнать о квадрокоптере:

• Какие процедуры нужно проводить перед полетом. Как правило, это калибровка и поиск сигнала со спутников для навигации;
• Какие есть датчики и где они расположены, как себя ведет квадрокоптер при обнаружении препятствий, насколько далеко он их видит;
• Какие есть функции полета;
• Как долго квадрокоптер может находиться в воздухе. Это требуется для планирования полета.

Изучить подробно пульт управления:

• Как взлететь и как совершить посадку;
• Как использовать функцию Возврат домой. Настройка этой функции (высота, на которую поднимется квадрокоптер, прежде, чем вернуться, чтобы не задеть деревья или здания).

Отдельно изучите графический интерфейс приложения для управления, информацию, которую вы будете получать по телеметрии — расстояние, заряд аккумулятора, уровень сигнала и так далее.

На пультах (например, DJI) часто есть кнопка паузы, благодаря которой дрон зависнет в воздухе на том месте, где вы нажали кнопку. Это даст вам время подумать о ситуации, которая возникла в полете или просто взять паузу на несколько секунд, чтобы передать управление более опытному пилоту.

Перед каждым полетом заряжайте аккумулятор и следите за его зарядом.

Для гоночного квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры как правило собирают уже опытные пилоты, но сейчас часто их собирают и те, кто никогда в жизни не летал на дроне.

Советы почти точно такие же — изучить все функции своего летательного аппарата, изучить возможности и функции аппаратуры управления. Если вы собираете дрон сами, то в процессе вы изучите и компоненты и прошивку (программное обеспечение). Сейчас гоночные квадрокоптеры часто продаются уже собранными и готовыми к полету.

Гоночные квадрокоптеры нужно изучать гораздо внимательнее, чем съемочные, так как у них нет никаких систем безопасности от препятствий и почти никогда нет функции возврат домой (но можно сделать самому).

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Управление ускорением

Гонки – это не только скорость. Временная шкала сопротивления увеличивается с увеличением скорости. Когда вы набираете скорость, увеличивается и сопротивление. Максимальная скорость достигается тогда, когда тяга = сопротивлению.

Квадрокоптер быстро разгоняется, когда он движется в заданном направлении по прямой в плоскости. Для поворота нужно изменить это направление.

Физика такова, что при резком поворота, дрон некоторое время еще будет двигаться в том же направлении, в котором он летел до поворота. По ощущениям – это как дрифт на автомобиле, физика для всех работает одинаково, кварокоптер как будто заносит. В этот момент вы должны выполнить определенные действия, чтобы погасить этот дрифт, хотя он не всегда бывает вредным, иногда очень даже полезным.

Вхождение в поворот может быть очень сложным, потому что воздух всегда будет иметь сопротивление и чем выше скорость, тем больше сопротивление. А еще ветер, он тоже будет вносить коррективы в ваши повороты. Поэтому еще раз говорю, нужно больше летать, в симуляторах вы не получите такой опыт с ветром.

В гонках на квадрокоптерах, главной целью является сохранение импульса разгона, чтобы как можно реже останавливаться и резко разгоняться, нужно лететь плавно и с максимально возможной скоростью.

Запомните правило: гонки выигрываются и проигрываются на углах. Углы – это то, где вы резко меняете направление полета.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

Какой квадрокоптер собрать для гонок

Как пилот гоночного квадрокоптера, вы наверное задумываетесь, а что если купить более мощные двигатели, какие пропеллеры использовать, где можно сэкономить вес? Как насчет аэродинамики?

Есть определенное оборудование, которое будет сильно отличаться от другого, например – дрон на аккумуляторе 3S и пропеллерах 5030 будет медленнее, чем дрон на аккумуляторах 4S и пропах 5051. Но практика говорит о том, что большинство дорогого оборудования схоже и не дает особого преимущества над более дешевой альтернативой. Главным фактором победы является пилот и его навыки пилотирования дрона. Практика показывает, что только ТОП-пилоты используют те незначительные различия в характеристиках оборудования в свою пользу. Поэтому – тренируйтесь чаще.

На мой взгляд, сейчас идеальным для начинающего гонщика будет квадрокоптер Echine Wizard X220 FPV, сбалансированное оборудование и мощные двигатели в комплекте. Этот набор без пульта управления, его нужно будет докупить отдельно. Подробнее о том, что нужно будет еще докупить, здесь. А вот ссылка на Echine Wizard X220 FPV.

Финишировать первым

В раллийных гонках пилоты всегда ездят на пределе возможностей автомобиля и трассы, с максимальной скоростью, они должны всегда поддерживать этот момент, чтобы выиграть. Здесь самое главное опыт. А если выйти за пределы, то будет поломка или авария. Поэтому всегда лучше не дойти до передела, чем его перешагнуть. Даже если вы не выиграете, вы заработаете больше очков, чем те, кто вышел за пределы и сошел с трассы.

Плавный контролируемый полет – вот ваш друг на гонках. Вас не должно далеко заносить на углах, его нужно проходить плавно, практикуйте именно повороты, а не скорость.

Как научиться летать на квадрокоптере, как быстро летать

Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Гонки на квадрокоптерах очень сложны и имеют очень много нюансов. Трудно научиться летать, если вы будете учиться в режиме стабилизации, лучше сразу переходите в режим АКРО (ACRO). Чтобы лететь туда, куда хотите вы, а не дрон, придется очень много тренироваться и налетать десятки часов, чтобы лететь примерно туда, куда хотите и сотни часов, чтобы бы стать королем неба, вы будете чувствовать каждый маневр.

Однако, чтобы участвовать в гонках и выиграть их, нужно не только хорошо управлять дроном. Вам важно понять и найти самый быстрый маршрут и это не всегда означает скорость.

В этой серии постов я расскажу о теории и главных методах гонок на квадрокоптерах.

А сейчас рассмотрим общие концепции гонок, которые используют пилоты гоночных дронов. Эта статья даст вам основу для изучения углубленных тем, которые я буду писать в следующие разы.

Практика

Это задание может показаться странным, ведь это же гонки, но это задание на дальнейший опыт и перспективу – когда будете нарезать круги по трассе, старайтесь как можно плавнее пройти поворот. Чтобы это сделать, вам придется замедляться, сбрасывать скорость. Сосредоточьтесь и проходите повороты плавно, без ускорения, старайтесь держать одну скорость и траекторию полета, держаться на одной линии. Избегайте изменений в полете во время прохождения круга.

В общем, придерживайтесь практики (пока учитесь) «Медленно и плавно», не выжимайте стик газа до упора вверх, двигайтесь плавно и в конце эта практика будет привычной, ну а сейчас вам ее нужно изучить.

Другие части цикла обучения гонкам на квадрокоптере:

Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2 Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3 Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4

Пульты управления дроном

Управление разных моделей классического дрона обычно устроено одинаково, поэтому пульт такого устройства можно назвать универсальным.

Научиться управлять квадрокоптером легко. Перемещение левого стика вверх и вниз отвечает за набор и снижение высоты, а если стик перемещать вправо или влево, то дрон будет вращаться по часовой стрелке или против. Правый стик отвечает за перемещение коптера относительно носовой части вперед, назад, вправо и влево.

На пульте есть функциональные клавиши, рычаги и колесики, но их расположение и назначение зависит от модели. Стандартно даже у простых моделей есть колесо, управляющее наклоном камеры, рычаги переключения режимов полета и клавиши, отвечающие за умный возврат домой, запись фото и видео и остановку задачи. Еще обычно есть несколько клавиш, с помощью которых пилот может сам запрограммировать квадрокоптер на какую-нибудь функцию, например центровку камеры по оси или включение подсветки. Если очень хочется, то в любой программе назначения клавиш и стиков можно изменить.

Специальный пульт FPV — это полностью программируемое устройство, каждый пилот подстраивает его под себя. Есть рычаг запуска и выключения двигателя, рычаг переключения режимов полета, рычаг возвращения домой, рычаг для включения поискового маячка и клавиша записи видео.

Также независимо от того, на каком дроне вы летаете, на каждом пульте есть антенна, отвечающая за передачу данных. Если это классический дрон, то антенн обычно две и они отвечают не только за контроль над управлением дрона, но и за передачу изображения с камеры на смартфон. Смартфон обычно подключается к пульту через провод USB. В FPV-дроне пульт отвечает только за контроль управления, а изображение принимают очки через установленные на них антенны.

Правила управления пультом

Есть два основных способа хвата пульта. Первый — управление стиками указательным и большим пальцами рук. Этот метод еще называется «щипком». Пользователь как бы «щипает» стик. При этом средние и безымянные пальцы находятся на передней грани пульта и могут нажимать располагающиеся там кнопки.

Второй метод предполагает управление стиками пульта большими пальцами. Указательные и средние пальцы находятся на передней грани пульта и тоже могут нажимать на рычаги и кнопки.

Если пульт довольно увесистый, то производители предусматривают кольцо для крепления ремешка. Это очень удобно, чтобы руки не уставали и вы могли сосредоточиться на полете.

Первый запуск коптера

Первый полет лучше проводить в чистом поле. Так вы сможете снизить вероятность крушения дрона и не причините ущерб другим людям и их имуществу. Поверхность взлетной площадки должна быть ровной, без пыли или грязи. Некоторые модели дронов допускают запуск и посадку прямо с ладони, но в первый раз лучше так не экспериментировать.

Для FPV-дрона рекомендуемые условия для первого полета абсолютно такие же, что и для стандартного.

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов. Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Полеты на время

Каждый раз, когда вы выходите на круг, включайте секундомер и испытывайте различные тактики, сравнивайте время и тогда вы будете понимать, как именно лететь, чтобы сэкономить максимум времени на поворотах. Ведь на гонках главное это время, а не скорость.

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Практические упражнения пилотирования¶

Для получения опыта пилотирования предложены следующие упражнения,
рассчитанные на выполнение в режимах без удержания высоты и курсовой
стабилизации.

Данные упражнение были написаны с учётом использования квадрокоптера «Геоскан Пионер», но также подойдут для обучения базовым навыкам пилотирования на других квадрокоптерах.

Упражнение 1. Взлет и посадка

Прежде всего необходимо освоить правильные взлет и посадку. Плавно
подвинув стик газа вперед до момента, когда коптер визуально будет
буквально стремиться на взлет, в этой ситуации звук двигателей слегка
меняет свою тональность. После одни точным движением стика увеличиваем
тягу на величину, где коптер плавно, но резко оторвется от поверхности. Оказавшись на высоте 30-40 см, начинаем отрабатывать процесс посадки. Тут стоит быть особо внимательными, так как посадка является одной из
самых трудных и опасных задач. Ни в коем случае не укладывайте сразу
левый стик до упора вниз, тем самым полностью минимизируя тягу, которая
приведет к резкому крушению коптера. Необходимо учиться плавно сбавлять
газ стиком, снижая аппарат над поверхностью.

Пульт дистанционного управления держите двумя
руками, пальцы обеих рук всегда держатся за стики: левая – за стик газ /
поворота вокруг оси, права – направление вперед/назад/влево/вправо. Движение стиками осуществлять без резких движений с максимальной
плавностью. Повторяйте упражнение «взлет – посадка» не менее одного-двух
десятков раз до автоматизма и полной уверенности при этом понемногу
увеличивая высоту взлета в пределах 10-15 сантиметров, но не более 1. 5
метров общей допустимой высоты.

Упражнение 2. Зависание в воздухе (кормовой частью дрона к себе)

Очень важно научиться удерживать коптер в воздухе на одной высоте и в
одной точке вручную, без помощи дополнительного режима поддержание
высоты. Коптер может сносить в сторону ветром и турбулентные завихрения
будут вынуждать коптер двигаться в пространстве, а истощение заряда
аккумулятора – постепенно терять высоту. Поэтому контроль полета в
режиме «зависания в воздухе» – одно из важнейших упражнений в процессе
освоения пилотирования коптера.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Двигая стик газа вверх-вниз работаем над контролем высоты в течении 30
секунд, не допускать движение им влево-вправо! В противном случае нос
коптера начнет поворачиваться. При отклонении коптера из стороны в
сторону, одновременно с левым стиком газа, работаем правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для стабилизации и
удержании коптера в одном положении. После совершить мягкую посадку
коптера в точку взлета.

Для более точного управления рекомендуется
удерживать стики управления указательным и большим пальцем. Разница
управления коптером одним пальцем и двумя велика. Таким способом проще
контролировать, как скорость, так и направление коптера, а два средних
пальца на грани пульта позволят использовать дополнительные возможности
намного эффективней (снимать видео, делать фотографии, переключать
режимы полета и тд. ) без лишних движений.

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз, пока не
научитесь удерживать коптер в пределах воображаемого полуметрового
круга.

Упражнение 3. Полёты вперед-назад и влево-вправо (кормовой частью
дрона к себе)

Отработав маневры по зависанию в воздухе и посадки, приступаем к
движению коптера по сторонам. Взлетаем и удерживаем коптер на высоте
1-1,5 метра над местом взлета. Одновременно с левым стиком газа,
работаем правым стиком тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для
того, чтобы отлететь в стороны. После совершить мягкую посадку коптера в
точку взлета.

Упражнение не менее одного-двух
десятков раз до полной уверенности в маневрах и автоматизма действий.

Упражнение 4. Полёт по кругу (кормой к себе)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Отлетаем на небольшое расстояние от точки взлета, чтобы визуально хорошо
контролировать стороны коптера. Не забываем контролировать газом высоту
полета, плавно начинаем работать правым стиком тангажа (вперед/назад) и
крена (влево/вправо) для полета вокруг точки взлета. После завершения
маневра совершаем мягкую посадку коптера в точку взлета.

Упражнение 5. Поворот вокруг вертикальной оси (висение боком к себе)

Упражнение аналогично упражнению 2. Однако усложнено тем, что поворот
вокруг вертикальной оси осуществляется стиком, который попутно управляет
газов. Рыскание наклон стика влево/вправо, коптер будет поворачивать
носовую часть по часовой стрелке либо против часовой стрелки.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Поворачиваем коптер на 90 градусов против часовой стрелки и попутно
фиксируя его на одной высоте и в одном положении в течении 30 секунд,
затем поворачиваем обратно по часовой стрелке на 90 градусов и совершаем
мягкую посадку коптера в точку взлета. Для стабилизации и удержания
коптера в одном положении, работаем правым стиком тангажа (вперед/назад)
и крена (влево/вправо).

Cложное в этом упражнении – удержать
коптер на одной высоте, так как сместив стик влево или вправо, чтобы
повернуть нос коптера по часовой или против часовой стрелке, вы
неумышленно можете добавить или наоборот убавить газ, из-за чего коптер
может взлететь вверх или наоборот провалиться вниз. Главное старайтесь
отработать удержании высоты одновременно с поворотами. Присутствие
погрешности в сбросе или наборе газа во время сдвига стика управления
влево-вправо поначалу будут неизбежны.

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз до полной
уверенности в маневре и автоматизма действий, пока коптера не будет
отклоняться по высоте не более 20 см.

Упражнение 6. Полёты вперед-назад и влево-вправо (боком к себе)

Упражнение аналогично упражнению 3. Отработав маневр висение боком к
себе, приступаем к движению коптера по сторонам с развернутым на 90
градусов носом. Тут стоит быть особо внимательными, так как коптер может
быть повернут к вас носом, боком или кормой, но, если передвигать стик
управления вперед, коптер полетит туда, куда направлена его носовая
часть, а не туда куда направлен ваш взгляд. Всегда помните, где у
коптера носовая часть.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Одновременно с левым стиком газа, работаем правым стиком тангажа
(вперед/назад) и крена (влево/вправо) для того, чтобы отлететь в
стороны. После совершить мягкую посадку коптера в точку взлета.

Упражнение 7. Полёт по линии с разворотами в крайних положениях
(боком к себе)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Поворачиваем коптер на 90 градусов по часовой стрелке, либо против
часовой, затем начинаем движение по недлинному отрезку вперед, в конце
разворачиваемся, смещая правый стик (крен) вправо или влево,
одновременно проделав тоже самое с левым стиком (рыскание). При этом не
забываем контролировать высоту, чтобы не свалиться в штопор и вернуть
стики в вертикальное положение, чтобы завершить маневр разворота.

Важно соблюдать плавность и синхронность
действий двух стиков крена и рыскания при развороте в конце отрезка.

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз до полной
уверенности в маневре и автоматизма действий.

Упражнение 8. Поворот вокруг вертикальной оси (висение носом к себе)

Упражнение аналогично упражнениям 2 и 5. Не забываем, так как коптер
повернут к нам носом, передвинув стик управления вперед, коптер полетит
туда, куда направлена его носовая часть, а не туда куда направлен ваш
взгляд. Всегда помните, где у коптера носовая часть.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Поворачиваем коптер на 180 градусов против часовой стрелки и попутно
фиксируя его на одной высоте и в одном положении в течении 30 секунд,
затем поворачиваем обратно по часовой стрелке на 180 градусов и
совершаем мягкую посадку коптера в точку взлета. Для стабилизации и
удержания коптера в одном положении, работаем правым стиком тангажа
(вперед/назад) и крена (влево/вправо).

Упражнение не менее одного-двух
десятков раз до полной уверенности в маневре и автоматизма действий,
пока коптера не будет отклоняться по высоте не более 20 см.

Упражнение 9. Полёт по кругу (носом к вперёд)

Упражнение аналогично упражнению 4. Взлетаем и удерживаем коптер на
высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Поворачиваем коптер на 90 градусов
против, либо по часовой стрелке и попутно фиксируя его на одной высоте,
плавно начинаем работать правым стиком тангажа (вперед/назад) и крена
(влево/вправо). Смещая правый стик (крен) вправо или влево, одновременно
проделываем тоже самое с левым стиком (рыскание) для полета вокруг точки
взлета. После завершения маневра совершаем мягкую посадку коптера в
точку взлета.

Упражнение не менее одного-двух
десятков раз до полной уверенности в маневре и автоматизма действий.

Выполнив успешно все предыдущие упражнения, отработав основные маневры
пилотирования, ознакомившись с основными моментами безопасности при
пилотировании в режиме FPV, переходим к двух заключительными
упражнениям.

Первые полеты в FPV рекомендуется выполнять в режиме
удержания высоты.

Упражнение 10. Пилотирование в FPV (в просторной зоне)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Не
забываем контролировать газом высоту полета, если полёт осуществляется
без режима удержания высоты. Плавно начинаем работать правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для преодоления строго
обозначенного маршрута согласно изображению. После преодоления маршрута
совершаем мягкую посадку коптера в точке, противоположенной точке
взлета.

Упражнение 11. Пилотирование в FPV (c препятствиями)

Упражнение с пролётами через кольца, ворота, рассчитанное на
аккуратность управления коптером.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Не
забываем контролировать газом высоту полета, если полёт осуществляется
без режима удержания высоты. Плавно начинаем работать правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для преодоления строго
обозначенного маршрута, через кольца согласно изображению (допустима
другая вариация расстановки колец, ворот). После преодоления маршрута
совершаем мягкую посадку коптера в точке, противоположной точке
взлета.

Правила или зачем вам квадрокоптер?

Как вы наверняка уже знаете, в России с осени 2019 года требуется регистрация квадрокоптера, это очень большая тема и статья, которую вы можете отдельно изучить на нашем сайте.

Если очень кратко, то любой квадрокоптер должен ставиться на учет в Министерство транспорта, а затем, перед каждым полетом требуется получать разрешение на вылет, которое получается у местного органа власти. Но это все в теории, а на практике дела делятся на тех, кто:

• Зарабатывает на съемке с квадрокоптера;
• Летает для удовольствия, хобби.

Те, кто хочет зарабатывать, снимая видео с дрона (свадьбы, фильмы, недвижимость и так далее), регистрируются как ИП или юридические лица, ставят на учет свой квадрокоптер и о каждом полете уведомляют письменно, либо иным способом органы власти.

Те, кто летают ради удовольствия, во имя своего хобби — летают там, где нет людей — в полях, на заброшенных объектах, в лесах, в малолюдных парках, или делают это в населенных пунктах и городах так, чтобы их никто не видел. Любители, как правило, если и ставят на учет квадрокоптер, то о полетах не сообщают, так как это обычно происходит спонтанно, а бюрократия с согласованием полетов очень долгая.

Легкие квадрокоптера, до 250 грамм, такие как DJI Mavic mini, на учет ставить не требуется, так как он не попадает под закон, тем не менее, сообщать о своих полетах властям требуется.

Правила полета

Чтобы избежать проблем с законом и другими гражданами нашей страны, а также просто уберечь себя от неприятностей, строго соблюдайте следующие правила:

• Не летайте выше 120-150 метров, лучше ниже;
• Держите квадрокоптер в поле зрения, а если летаете в FPV очках или шлеме, то с вами должен быть друг/подруга, который(ая) будет следить за дроном визуально;
• Не летайте в закрытых пространствах;
• Ни в коем случае не летайте вблизи аэропортов и тем более самолетов, это самое тяжкое преступление;
• Не летайте над людьми, тем более не летайте над толпой (в толпе всегда может найтись тот, кто захочет что-нибудь кинуть в дрон);
• Не летайте над объектами массового использования, такие как стадионы и площади, где проводятся массовые мероприятия;
• Не летайте над правительственными объектами. К ним относятся не только дома Правительства, ФСБ, МВД, но и тюрьмы, например;
• Не летайте в состоянии алкогольного опьянения или в любом другом.

Эти правила — это здравый смысл, который нужно соблюдать для управления квадрокоптером.

Главное в вопросе как управлять мини квадрокоптером — это летать безопасно! Не летайте над людьми и около них во избежании травм последних. Не подходите даже на 10 километров к аэропортам, а также избегайте правительственных и государственных зданий. Я всегда придерживаюсь этих правил и у меня никогда не возникает проблем, чего и Вам желаю!

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона

• Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
• Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
• Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.

Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV

• Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
• Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
• Режим Acro (акробатика).
  При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

Как управлять квадрокоптером

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

• Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
• Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
• Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
• Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Тренировки

Повышение навыков полетов и гонок не получится выполнить без постоянной практики, если вы летаете раз в месяц, то меняйте планы и летайте чаще, практика – это главный залог успеха.

Всякие различные симуляторы конечно могут вам помочь, но это все равно не то, полеты в реальности проходят по-другому, и в реале вы получите намного качественный опыт. Я за то, чтобы в симуляторах отрабатывать новые трюки, которые вы еще не делали, чтобы не разбить свой дрон.

Самое главное: тренироваться начинайте вдали от людей, лучше в поле, поверьте, первое время ваш дрон будет часто терять управление, а это влечет за собой опасность для других людей.

Медленно и плавно, плавно и быстро

Прохождение угла по лучшей линии является главной задачей гонок, если прохождение угла будет плохим, это приведет к потери времени и скорости. Небольшая ошибка при входе в поворот выльется в большую ошибку при выходе.

Как только вы поймете, где идеальная траектория на трассе, старайтесь оставаться только на ней. Если будет выбор – разогнаться, но сойти с траектории или остаться на траектории, но с меньшей скоростью, выбирайте остаться на траектории. Лететь нужно плавно и быстро, если вы резко ускоритесь и потеряете траекторию, вам придется тратить время на выравнивание и очередной поиск линии полеты. Попробуйте полетать резко и быстро, с ускорениями и плавно, после этого посмотрите на время, там по-любому будет разница. Посмотрите на график, как ускорение зависит от быстроты прохода угла:

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома. Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Если плохо получается

Не переживайте, никто не начинал хорошо летать с первого раза и даже с 5 раза, здесь требуется практика. Летайте больше и чаще, а при ситуации, когда нет возможности часто летать — тренируйтесь в симуляторах и у вас все получится!

Не задерживайтесь долго в визуальном полете, как можно скорее переходите на управление через экран телефона или FPV очки/шлем. Если у вас гоночный квдарокоптер, то как можно раньше переходите на полеты в режиме АКРО, а не в режиме стабилизации.

Таким образом, плавным началом полетов вы отточите свои навыки пилота, а затем начнете мастерски управлять беспилотником и не будете задавать вопрос — как управлять мини квадрокоптером.

ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону. Просто удерживайте в одной точке на высоте 1-2 метра. Так вы получите первые навыки полета. И да, это нужно делать визуально, а как только научитесь спокойно держать, пробуйте удерживать по FPV.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед. Затем наклоните квадрокоптер назад и повторите обратное. Таким упражнением вы отработаете навыки удержания и контроля высоты, а также наклоны для поворота.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше + вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!