тонкости управления квадрокоптером

dji-mavic-pro-taking-off-760x486 Статьи
Содержание
  1. Проверь состояние винтов и закрепи их покрепче
  2. Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера
  3. Правила или зачем вам квадрокоптер?
  4. Правила полета
  5. Взлетай не выше первого этажа
  6. Как пользоваться пультом дистанционного управления
  7. Если плохо получается
  8. Ручное управление
  9. Надень защиту, чтобы не угробить винты
  10. Правила безопасности
  11. Изучите свой квадрокоптер и пульт управления
  12. Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой
  13. Для гоночного квадрокоптера
  14. Читай не только инструкцию, но и посмотри ролики на YouTube
  15. Сколько времени потребуется на обучение?
  16. Режим ATTI и хак параметров полета на дроне DJI Mavic 3
  17. Сажай дрон на 30% заряда
  18. Как управлять дроном
  19. Смотрите на видео
  20. А вы хорошо знаете, на что способен ваш беспилотник?
  21. Откалибруй компас и подключись к спутникам
  22. Раздел 6. Полеты
  23. Раздел 4. Оборудование и инструменты
  24. Взлет и посадка
  25. Используй режимы полета
  26. Не взлетай с бетона или металла
  27. Сертификация дронов по регламентам
  28. Купи дополнительную защиту, аккумуляторы и лопасти
  29. Дополнительная информация
  30. Как они это делают?
  31. Кто носитель гранат?
  32. Предполетный чек-лист
  33. Диагностика и проверка после полета
  34. Полезные советы по пилотированию
  35. Где лучше всего летать для практики?
  36. Интеллектуальные полетные режимы
  37. Кинематографический режим / Cinematic Mode
  38. Режим TapFly
  39. Режим Active Track
  40. QuickShot
  41. Режим “Штатив” / Tripod
  42. Режим Draw
  43. Режим Waypoints
  44. Режим жестов / Gesture Mode
  45. Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode
  46. Spotlight Pro
  47. Фиксация курса / Course Lock
  48. Режим “Точки интереса” / Points of Interest
  49. Раздел 8. Дополнительная информация и статьи
  50. Автоматизированный полет и автопилот
  51. Сколько режимов управления Квадрокоптером?
  52. Что такое режим ATTI?

Проверь состояние винтов и закрепи их покрепче

dji-mavic-pro-taking-off-760x486-4008420

Заведи двигатели и проверь состояние винтов. Звук должен быть ровный, без посторонних шумов. Перед каждым взлетом проверяй, правильно ли закрепил их. Это поможет избежать несчастных случаев.

На всех пропеллерах DJI есть пиктограмма, показывающая, в какую сторону его нужно повернуть до щелчка, чтобы закрепить. Пропеллеры нельзя перепутать местами — они просто не защелкнутся, если пытаешься установить не на свое место.

Также помни, что винты не одинаковые, а парные. Первый и четвертый, как второй и третий — между собой одинаковы.

Нижняя часть всех винтов смотрит в сторону батареи.

Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера

Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью.

  • Периферия 1) Радио аппаратура управления. Чем управлять? 2) FPV шлем, что это такое 3) Зарядные устройства
  • Компоненты 1) ESC (регуляторы оборотов) — 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами  2) Двигатели — 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес 3) Полетный контроллер — 3.1) MCU полетного контроллера, разновидности: F1, F3, G4, F4, F7 и H7 4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать 5) Видеопередатчик 6) PDB (плата разводки питания) 7) Рамы — 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы 8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать 9) Антенны — 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают — 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны — 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото — 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка 10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера — 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование — 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов — 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор? — 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара — 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора — 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2018 года — 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора? — 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов 11) Приемники — 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры 12) Пищалка (buzzer) — 12.1) Общее о пищалках — 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер 13) Расходные материалы

Правила или зачем вам квадрокоптер?

Как вы наверняка уже знаете, в России с осени 2019 года требуется регистрация квадрокоптера, это очень большая тема и статья, которую вы можете отдельно изучить на нашем сайте.

registr-8408086

Если очень кратко, то любой квадрокоптер должен ставиться на учет в Министерство транспорта, а затем, перед каждым полетом требуется получать разрешение на вылет, которое получается у местного органа власти. Но это все в теории, а на практике дела делятся на тех, кто:

  • Зарабатывает на съемке с квадрокоптера;
  • Летает для удовольствия, хобби.

Те, кто хочет зарабатывать, снимая видео с дрона (свадьбы, фильмы, недвижимость и так далее), регистрируются как ИП или юридические лица, ставят на учет свой квадрокоптер и о каждом полете уведомляют письменно, либо иным способом органы власти.

Те, кто летают ради удовольствия, во имя своего хобби — летают там, где нет людей — в полях, на заброшенных объектах, в лесах, в малолюдных парках, или делают это в населенных пунктах и городах так, чтобы их никто не видел. Любители, как правило, если и ставят на учет квадрокоптер, то о полетах не сообщают, так как это обычно происходит спонтанно, а бюрократия с согласованием полетов очень долгая.

screenshot_14-3608817

Легкие квадрокоптера, до 250 грамм, такие как DJI Mavic mini, на учет ставить не требуется, так как он не попадает под закон, тем не менее, сообщать о своих полетах властям требуется.

Правила полета

Чтобы избежать проблем с законом и другими гражданами нашей страны, а также просто уберечь себя от неприятностей, строго соблюдайте следующие правила:

  • Не летайте выше 120-150 метров, лучше ниже;
  • Держите квадрокоптер в поле зрения, а если летаете в FPV очках или шлеме, то с вами должен быть друг/подруга, который(ая) будет следить за дроном визуально;
  • Не летайте в закрытых пространствах;
  • Ни в коем случае не летайте вблизи аэропортов и тем более самолетов, это самое тяжкое преступление;
  • Не летайте над людьми, тем более не летайте над толпой (в толпе всегда может найтись тот, кто захочет что-нибудь кинуть в дрон);
  • Не летайте над объектами массового использования, такие как стадионы и площади, где проводятся массовые мероприятия;
  • Не летайте над правительственными объектами. К ним относятся не только дома Правительства, ФСБ, МВД, но и тюрьмы, например;
  • Не летайте в состоянии алкогольного опьянения или в любом другом.

screenshot_15-1-9272904

Эти правила — это здравый смысл, который нужно соблюдать для управления квадрокоптером.

image-7482108

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Главное в вопросе как управлять мини квадрокоптером — это летать безопасно! Не летайте над людьми и около них во избежании травм последних. Не подходите даже на 10 километров к аэропортам, а также избегайте правительственных и государственных зданий. Я всегда придерживаюсь этих правил и у меня никогда не возникает проблем, чего и Вам желаю!

Взлетай не выше первого этажа

Поначалу страшно задеть здание, деревья или провода. Из-за этого приходится очень высоко взлетать, что чаще всего не надо. Дрон получается слишком высоко от объекта съемки.

Чтобы избавиться от этого, перед взлетом осмотри место съемки. Прикинь высоту зданий или других объектов вокруг.

Высота типовых жилых многоэтажек такая: 3-4 метра — первый этаж, 2,7-3 метра — каждый следующий. Плюс чердачное техническое помещение — 2,5-2,7 метра. Пролетая около самой высокой точки, обрати внимание на показания приборов и запомни эту высоту.

Также учись управлять дроном с учетом ветра. Его сила и направление могут меняться в зависимости от высоты полета.

Даже на высоте 10 метров тебя может ждать более сильный/слабый ветер. Поначалу будет сложно, новички теряют управление и дроны бьет о ближайшие дома и деревья.

Начинай с небольшой высоты, например, на уровне глаз, чтобы проще было его контролировать.

Как пользоваться пультом дистанционного управления

Многие квадрокоптеры, которые уже представлены на рынке, оснащены пультом в стандартной компоновке. Она состоит из ручек управления и кнопок. Хотя внешний вид некоторых контроллеров может отличаться по форме и размеру, основные элементы управления одинаковы. Для простоты сегодня мы поговорим о режимах, обычно используемых на потребительских дронах, таких как Mavic, Phantom и Spark.

Движение левой ручкой влево поднимает квадрокоптер в воздух, а движение вниз начинает посадку. Кроме того, если вы будете двигать этой же ручкой влево и вправо, то беспилотник будет вращаться влево и вправо соответственно.

Правая рукоятка управляет направлением полета или движением дрона. Движение этой ручкой вверх, вниз, влево и вправо приводит к движению летательного аппарата вперед, назад, влево и вправо соответственно.

Скорее всего, на пульте будет тоже несколько кнопок, которые отвечают за управление камерой: фотографирование, запись видео, изменение положения камеры (наклон, поворот), а также предоставлять доступ к меню. Перед полетом обязательно изучите, что делает каждая кнопка.

Схема управления коптером в целом не представляет большой сложности, напротив, она интуитивно-понятна. Просто помните, где у аппарата находится носовая сторона, чтобы понимать, как двигаться вперед и назад. Во время полета ради безопасности постоянно следите и поддерживайте на должном уровне связь со спутниками навигации (GPS, Глонасс), чтобы беспилотник в случае потери поступления команд с пульта управления смог зависнуть и сохранить свое положение.

controller-7152856

Несколько моделей пультов дистанционного управления для дронов DJI

Если плохо получается

Не переживайте, никто не начинал хорошо летать с первого раза и даже с 5 раза, здесь требуется практика. Летайте больше и чаще, а при ситуации, когда нет возможности часто летать — тренируйтесь в симуляторах и у вас все получится!

Не задерживайтесь долго в визуальном полете, как можно скорее переходите на управление через экран телефона или FPV очки/шлем. Если у вас гоночный квдарокоптер, то как можно раньше переходите на полеты в режиме АКРО, а не в режиме стабилизации.

Таким образом, плавным началом полетов вы отточите свои навыки пилота, а затем начнете мастерски управлять беспилотником и не будете задавать вопрос — как управлять мини квадрокоптером.

Ручное управление

Пребывая в ручном режиме управления, квадрокоптер принимает сигналы от дистанционного пульта – аппаратуры, которая питается от батареек или перезаряжаемых аккумуляторов. Пульт находится у пользователя, который находится на удалении от аппарата. Дальность действия его сигнала зависит от используемой технологии канала связи. Наименьший радиус действия имеют модели с Bluetooth.

Он поддерживает дальность действия порядка 40-50 метров. Модели с радиосигналом на частоте 2,4 гГц имеют дальность действия до 250-300 метров, на других частотах она может составить и 500 метров. Такую дальность действия обеспечивает и wi-fi соединение. Специальные системы связи могут обеспечивать дальность даже в несколько километров.

Сигнал, передаваемый от ручной аппаратуры, сообщает команду плате, которая получает его через приемник, установленный снаружи или внутри корпуса. Сигнал дешифруется, и специальная команда платы регулирует работу двигателей.

тонкости управления квадрокоптером

Работа современных квадрокоптеров вызывает восхищение

Зависимо от того, какие электромоторы усиливают или приостанавливают свою активность, корректируется траектория и характер движения квадрокоптера. Когда все двигатели работают усиленно – он поднимается строго вверх. Когда все моторы одновременно снижают обороты – он спускается. Когда усиливается работа только двух передних двигателей – он движется вперед, а при усилении работы пары задних – назад. Аналогично происходит движение в стороны. Пары боковых двигателей работают синхронно и отвечают за движение – влево или вправо. За стабилизацию полета отвечает дополнительный модуль – гироскоп. Он выполняет роль сенсора, данные с которого обрабатываются платой управления. За счет этого осуществляется автоматизированный полет.

Надень защиту, чтобы не угробить винты

0d9a784494567a4604a7503874f7f07e614ca664-760x507-6607686

Гонять по двору кошек и маневрировать между деревьями лучше только в полном комплекте защиты. Иначе сломаешь лопасти или моторы.

И, кстати, деревья теперь — твой главный враг! А еще линии электропередачи, кусты, высокие здания и фонари.

Также не стоит совать пальцы в пропеллеры. Вроде банальный совет, но многие не воспринимают дроны всерьез и суют пальцы куда не надо. Будет как минимум больно, плюс повредишь лопасти.

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

  • Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
  • Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
  • Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов. Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
  • Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Изучите свой квадрокоптер и пульт управления

Управление коптером бывает довольно сложным, но вы легко этому научитесь, следуя некоторым правилам.

Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой

Перед покупкой вы скорее всего узнали, какие именно функции есть у квадрокоптера и что он умеет. Большинство современных дронов выше средней ценовой категории, оснащены системами безопасности, основанными на датчиках, камерах и спутниковой навигации, поэтому разбить или потерять такой квадрокоптер очень сложно, но все равно возможно.

screenshot_16-1-9690085

Что нужно узнать о квадрокоптере:

  • Какие процедуры нужно проводить перед полетом. Как правило, это калибровка и поиск сигнала со спутников для навигации;
  • Какие есть датчики и где они расположены, как себя ведет квадрокоптер при обнаружении препятствий, насколько далеко он их видит;
  • Какие есть функции полета;
  • Как долго квадрокоптер может находиться в воздухе. Это требуется для планирования полета.

Изучить подробно пульт управления:

  • Как взлететь и как совершить посадку;
  • Как использовать функцию Возврат домой. Настройка этой функции (высота, на которую поднимется квадрокоптер, прежде, чем вернуться, чтобы не задеть деревья или здания).

Отдельно изучите графический интерфейс приложения для управления, информацию, которую вы будете получать по телеметрии — расстояние, заряд аккумулятора, уровень сигнала и так далее.

На пультах (например, DJI) часто есть кнопка паузы, благодаря которой дрон зависнет в воздухе на том месте, где вы нажали кнопку. Это даст вам время подумать о ситуации, которая возникла в полете или просто взять паузу на несколько секунд, чтобы передать управление более опытному пилоту.

Перед каждым полетом заряжайте аккумулятор и следите за его зарядом.

Для гоночного квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры как правило собирают уже опытные пилоты, но сейчас часто их собирают и те, кто никогда в жизни не летал на дроне.

e22233ce-739a-4793-82c7-633cc14c071c1-1858827

Советы почти точно такие же — изучить все функции своего летательного аппарата, изучить возможности и функции аппаратуры управления. Если вы собираете дрон сами, то в процессе вы изучите и компоненты и прошивку (программное обеспечение). Сейчас гоночные квадрокоптеры часто продаются уже собранными и готовыми к полету.

Гоночные квадрокоптеры нужно изучать гораздо внимательнее, чем съемочные, так как у них нет никаких систем безопасности от препятствий и почти никогда нет функции возврат домой (но можно сделать самому).

Читай не только инструкцию, но и посмотри ролики на YouTube

Прежде чем поднимать дрон в воздух, прочти инструкцию. Там подробно расписаны правила обращения с дроном, описание составляющих — мол, это рычажок, это пропеллер, это батарея.

Изучи их, прежде чем совершить свой первый полет.

Смотри полезные ролики на YouTube:

– Как научиться летать
– Как управлять дроном жестами
– Как управлять дроном в разных режимах

А здесь полноценные видеообзоры дронов DJI от ребят из «М. Видео». Узнаете, что они из себя представляют и какой лучше выбрать.

– Обзор DJI Mavic Pro
– Обзор DJI Spark

Многие дроны, вроде DJI или Xiaomi, имеют собственное приложения для iOS и Android. В инструкции найдешь ссылку на него.

Дронами DJI можно управлять и без приложения и смартфона — только пультом. Но с приложением это будет сделать проще. Оно предоставляет дополнительные фишки управления, выводит на экран важную информацию о полете и ошибки.

Сколько времени потребуется на обучение?

Аппаратное и программное обеспечение систему управления беспилотниками DJI максимально адаптировано под различный уровень навыков пилотирования. Поэтому новичку будет несложно освоить работу с пультом или смартфоном для приобретения опыта управления.

Если вы будете использовать наши советы и свои первые полеты осуществлять в сравнительно безопасной среде, то процесс освоения нового у вас займет совсем немного времени. Большинству пилотов требуется всего несколько минут, чтобы научиться управлять своим дроном. Практика показывает, что достаточно двух-трех циклов работы батареи, чтобы научиться летать в стандартном P-режиме (режиме позиционирования).

Режим ATTI и хак параметров полета на дроне DJI Mavic 3

1 Все модели дронов DJI семейства Mavic летают только в режиме GPS навигации. Если вы не подаете управляющих команд, дрон весит на одном месте сопротивляясь сносу от ветра. Режим ATTI (ATTITUDE), это режим полета, при котором не используется навигационная система дрона основанная на GPS. Игнорируются также и все датчики безопасности. На дроне работает только удержание высоты. В режиме ATTI дрон не удерживает позицию. Со стороны может показаться, что управление дроном перехватили, и уводят его от вас, однако это не так, дрон просто уносит ветром. Его навигационная система продолжает работать в фоновом режиме, и при потере связи с пультом дрон как положено перейдет в режим RTF, и автоматически вернется к месту старта. На старых моделях дронов DJI переключение в режим ATTI выполняется штатно, переключателем режимов полета (FGPS — ATTI — PGPS).

2 К большому сожалению, переключение в режим ATTI на всех дронах DJI семейства Mavic, ина дроне Mavic 3 в частности, не предусмотрено производителем. Обычные радиоуправляемые модели летают в похожем на ATTI режиме, только без удержания высоты. Для них это чаще всего единственный режим полета. В первых дронах DJI изначально был режим ATTI, начиная с Phantom 1. Перейти в ATTI можно было с помощью переключателя режимов полета на пульте. Этот режим присутствует и на обоих поколениях дронов DJI Inspire. С появлением семейства Mavic, компания DJI удалила возможность включать ATTI. Вместо него ввели режимы Normal, Sport, Tripod или Cinematic Mode. Во всех этих режимах навигационная система не отключается. По всей видимости это было сделано для повышения безопасности дронов в руках неопытных пилотов. В этой статье я расскажу как вернуть возможность переключаться в режим ATTI для всех дронов семейства Mavic, на примере самого нового в модельном ряду Mavic 3. Все описанное в статье касается и других мавиков, с небольшими различиями, которые я тоже опишу.

3 Несмотря на то, что управлять дроном в режиме ATTI сложнее чем в GPS режимах, такой навык все же необходим, так как любой дрон сам переходит в ATTI при отказе навигационной системы из за ошибки компаса или глушения спутников (системы РЭБ против дронов). Кроме того, умение управлять дроном в режиме ATTI пригодится для полетов в помещении, где не доступна работа GPS. В некоторых случаях лучше самому переключиться в этот режим, например при слабом сигнале или малом количестве используемых для навигации спутников, так как дрон при этом начинает хаотически двигаться из за снижения точности пзиционирования. К стати, для получения лицензии коммерческого пилота дрона, один из тестов на экзамене, это полет в режиме ATTI.

4 Для включения режима ATTI на Mavic 3 вам понадобится следующее:

Компьютер под управлением Windows, лучше всего 10 версия. Установленная версия DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series), с сайта DJI, вкладка Downloads, раздел посвященный DJI Mavic 3
3. Программа DroneHack, которая собственно нужна для взлома дрона, она бесплатно скачивается с одноименного сайта. Кабель USB Type C для подключения дрона к компьютеру. Лучше брать качественный кабель, с ферритовым кольцом, для устранения высокочастотных наводок от радиотракта дрона на вход компьютера.

5 Запускаем на компьютере программу Assistant 2, включаем дрон, и через несколько секунд подключаем его кабелем к компьютеру. Спустя некоторое воемя, вы должны увидеть иконку дрона появившуюся в окне программы. Если это так, драйвера встали правильно. Затем, обязательно выходим из программы Acssistant, это важно! Не отключая дрон от компьютера запускаем программу DroneHack. Если все происходит штатно, спустя несколько секунд начнется обмен данными между дроном и программой DroneHack. К сожалению, процедура открытия режима ATTI может развиваться по разным сценариям. В некоторых случаях все проходит с первого раза и гладко, иногда нужно переподключать дрон к компьютеру и перезагружать программу DroneHack по несколько раз, пока не установится соединение между дроном и программой, и начнется обмен данными между ними.

Окно программы DJI Assistant с Mavic 3

По моим наблюдениям, важно, чтобы компьютер во время этих манипуляций был подключен к Интернет. Повторяйте описанные действия до тех пор, пока дрон и программа не начнут обмен данными между собой. Когда обмен данными произойдет, у вас станет активна вкладка «Hack Parameters». Переходите в эту вкладку и нажимайте кнопку «Advanced Parameters». Теперь в строке поиска нужно ввести первые буквы названия ключа реестра дрона, который нужно будет изменить. В нашем случае это будет “fsw”, находим три ключа с названием fswitch_selection. Вам нужен ключ с параметром «12», меняем его значение на «3», нажимаем кнопку Save Parameters, экран поиска закрывается, и в первом экране нажимаем Write Parameters To Drone. Если все получилось, вы заменили на дроне режим полета «Cinematic Mode» на режим «ATTI». Лично я рекомендую менять на режим «ATTI» не «Cinematic Mode», а режим «Sport». Режим «Sport» по своему назначению — увеличение скорости полета лучше подходит для замены на режим «ATTI», так как скорость полета в «ATTI» тоже увеличена, и может быть даже больше чем в «Sport»  при попутном ветре. Режим «Cinematic Mode» ценен сам по себе, так как помогает выполнять плавные и аккуратные движения, точно прицеливаясь камерой.

Вкладка Hack Parameters программы Drone-Hacks

Если вы решили включить режим «ATTI» на вашем DJI Mavic 3 вместо режима «Sport», то вам нужно найти ключ с параметром «8», и заменить его значение на «3».

Скриншот с настройками режима «ATTI» вместо «Sport» для DJI Mavic 3

6 Если уже вам удалось включить полетный режим ATTI, на вашем DJI Mavic 3, возможно вы захотите изменить еще некоторые полётное характеристики дрона. У вас есть возможность увеличить горизонтальную скорость, скорость набора высоты и скорость снижения дрона, отдельно в режимах Normal и Sport. Эти настройки можно делать перемещая соответствующие ползунки на экране Advanced Parameters. Изменение параметров скорости и скороподъёмности дрона являются критическими и небезопасными. Лучше изменять эти параметры понемногу, контролируя результат пробными полетами.

Ползунок изменения максимальной скорости набора высоты в спортивном режиме

7 Нужно отметить один важный момент. В интерфейсе программы DJI FLY показываются режимы полета в зависимости от положения переключателя режимов полета. После разблокировки режима ATTI намDJI Mavic 3, он хотя и будет включаться вместо режима «Cinematic Mode», название режима «ATTI» у вас в интерфейсе не появится, будет по прежнему обозначение «С», но при этом дрон будет летать в режиме «ATTI».

8 Выключение ходовых огней, передних и задних светодиодов на DJI Mavic 3, нужно делать для уменьшения заметности дрона в темное время. Для этого не обязательно выковыривать светодиоды на лучах дрона, или заклеивать / закрашивать фонари. Можно все сделать программно. Выключить светодиоды на Mavic 3 можно двумя способами. В первом способе ищем ключ с тексом ‘led’, таких ключей несколько, большинство из них в качестве параметра содержат «0», один из ключей имеет параметр в виде трехзначного числа, этот параметр меняем на «0», сохраняем, записываем изменения в дрон. Во втором случае ищем ключ «lamp», и тоже меняем его параметр на «0», сохраняем, записываем изменения в дрон, огни выключаются.

9 Отключение авто посадки при втором уровне разряда батареи. Это будет полезно при экстремально дальних полетах, когда вы возвращаетесь на последних процентах батареи, и дрон автоматически снижается. Отключение авто посадки может добавить вам столь необходимые секунды при возвращении дрона. Как показывает практика, даже при уровне батареи 0%, дрон еще некоторое время может находиться в воздухе. Автоматическая посадка является одним из контуров безопасности дрона, и отключать ее следует только тогда, когда вы хорошо понимаете последствия своих действий.

  • Ищем ключ «bat_enable_smart_bat_landing_protect» и меняем параметр на значение «0», сохраняем параметр.
  • Записываем изменения в дрон.

Я привожу ниже для проверки скрин со всеми сделанными изменениями.

Скриншот со всеми изменениями для отключения автопосадки при разряде батареии

10 Все кто сажал Mavic 3 в руку, помнят о том, как дрон стремится подскочить, если вы недостаточно проворно его схватили, да еще и вырывается вверх, пока вы выключаете двигатели. За это поведение отвечает режим «Precission Landing», который по замыслу разработчиков должен облегчить и автоматизировать аккуратную посадку на землю. Для тех, кто чаще ловит дрон руками, чем сажает на грунт, есть возможность отключить этот режим. Кроме того, это будет полезно, если вы что то крепите под дроном, или летаете в тумане и облаках. Для отключения режима «Precission Landing» ищем ключ «g_config. flying_limit. avoid_ground_and_smart_landing_enable» и меняем его значение на «0»

Отключение режима Precission Landing

11 При ошибке компаса, что бывает нередко, у дронов DJI происходит перезагрузка модуля GPS, что замедляет процесс восстановления работы навигационной системы. Мы можем отключить этот алгоритм, это будет особенно полезно при полетах в условиях РЭБ. Делается это так: ищем ключ «g_config. fdi_switch. gps. with_fdi» и ставим значение параметра «0». Не забываем сохранить изменения и записать их в дрон.

Отключение перезагрузки модуля GPS на дроне, при ошибке компаса

12 К сожалению, сейчас для DJI Mavic 3 невозможно снять ограничения по зонам запрещенным для полетов и максимальной высоте подъема в 500м. Однако, для большинства других моделей DJI-евских дронов это возможно. Я написал статью «Отключение ГЕО зон и лимита высоты 500м. для дронов DJI«, в которой подробно разобрал весь технический процесс снятия ограничений.

Если у вас остались вопросы по настройкам, задавайте их в комментариях, я постараюсь помочь каждому, и дополню статью недостающим материалом.

Сажай дрон на 30% заряда

richard-lock-266347-760x507-6832644

Во время полета всегда следи за уровнем заряда батареи. Первое предупреждение появится при 30%. Когда заряд опустится до 15%, дрон сам начнётся снижаться.

Советую не доводить до критической отметки и садиться на 30-35%.

Настрой автоматический возврат к точке взлета, когда заряд аккумулятора опустится ниже 30%.

Аккумулятора DJI Mavic Pro хватает примерно на 24 минуты в безветренную погоду в поле, вдали от высоковольтных проводов и зданий. Если условия будут не такие идеальные, время полета сократится.

Как управлять дроном

Впрочем, даже зная принципы работы квадрокоптера не каждый отважится им управлять, боясь уничтожить достаточно дорогую технику. Но на самом деле управлять им достаточно просто. Все, кто когда-либо ранее пользовался игровым джойстиком от приставки, подтвердят это. Основную нашу статью про управление квадрокоптером вы можете прочитать здесь.

Преимущественное большинство квадрокоптеров имеют специальные кнопки, которые включают их питание. Наиболее примитивные модели включаются сразу после того, как подсоединяются контакты аккумуляторов.

Для того чтобы привести в движение электромоторы требуется воспользоваться комплектной аппаратурой или сопряженным мобильным устройством, к примеру, смартфоном с предварительно установленным фирменным приложением.

Особенности управления при помощи аппаратуры зависят от ее модели. Все дополнительные кнопки могут иметь различное назначение и использоваться исключительно для выполнения определенных функций, к примеру, захвата изображения с камеры, переключения с ручного управления на автоматическое, или же для выполнения несложных трюков. Об их точном назначении будет говориться в инструкции, которая обычно идет в комплекте с летательным аппаратом или пультом управления, если он приобретается и программируется отдельно. Для некоторых моделей инструкции также можно найти в сети, поэтому если по каким-то причинам инструкция была на непонятном иностранном языке, например, на китайском, можно даже воспользоваться видео руководством.

тонкости управления квадрокоптером

Понять, как работает квадрокоптер, всегда лучше перед его покупкой

Если же говорить о базовых функциях, таких как запуск моторов, чаще всего это делается путем сведения стиков (рычагов) включенной аппаратуры вместе. В отдельности правый и левый стики выполняют различные функции. Правый стик – отвечает за регулировку движения вперед-назад, влево-вправо. Левый же по умолчанию используется для регулировки высоты полета. Выжатый от себя левый стик поднимет устройство в воздух, а при надавливании его на себя квадрокоптер начнет снижение.

Стоит отметить, что некоторые модели вроде DJI Inspire 1 поддерживают использование сразу двух аппаратур. И если одна традиционно используется для управления полетом, то вторая отвечает за регулировку положения камеры путем изменения углов наклона и вращения используемого подвеса.

Гораздо чаще встречается ситуация, когда используется не две аппаратуры, а, например, аппаратура и планшет. Последний гаджет выполняет роль второго пульта, а также используется в качестве экрана, на который выводится изображение с камеры благодаря наличию функции FPV. Впрочем, самые бюджетные модели могут управляться пользователем исключительно мобильным устройством.

На экран выводится вся необходимая информация о полете, что невозможно при использовании комплектного пульта. Дополнительную информацию при этом можно получать непосредственно от квадрокоптера, обращая внимание на его иллюминацию, создаваемую установленными на нем светодиодами.

Купить отличные дроны вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Видео о том, как работает квадрокоптер

Смотрите на видео

https://youtube.com/watch?v=07cwJ8gCVjU%3Ffeature%3Doembed

Сама граната ВОГ-17 несет 36 грамм взрывчатого вещества и не может нанести серьезный ущерб технике. Зато таких боеприпасов в Украине полно.

А для поражения техники украинские солдаты используют мины из 82-мм миномета, вот такие, вероятно:

Однако, говорят, что из-за этого DJI перестала разрешать поставлять свои дроны в РФ и Украину. Но эта информация пока не подтвердилась.

А вы хорошо знаете, на что способен ваш беспилотник?

Прежде чем поднимать свой летательный аппарат в воздух, следует, как это принято, хорошенько изучить свою машину. Прежде всего нужно усвоить всю информацию об элементах управления, о том, как изменять настройки и всю жизненно важную информацию об источнике питания и особенностях его работы. Также было бы полезно узнать об интенсивности воздушного движения и действующих воздушных правилах там, где вы планируете летать. И неплохо было бы хотя бы немного изучить о воздушное движение, а также нормы и правила управления беспилотными летательными аппаратами в вашей стране, регионе и населенном пункте. Чтобы ваши полеты были безопасными для всех и приносили вам радость, в том числе радость творчества, изучите самые свежие советы, обучающие видеоролики и прочую полезную информацию.

Даже если у вас никогда ранее не было опыта управления квадрокоптером, за короткое время можно научиться пилотированию, если изучать не только теорию, но и практиковаться. Многие модели дронов оснащены специальными режимами и симуляторами для новичков, чтобы те смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование. Безопасное пилотирование означает не только безаварийные полеты, но и заботу о безопасности других людей. Так, например, у многих беспилотников, созданных компанией DJI, есть симулятор на пульте управления, который можно подключить к мобильному устройству и учиться пилотировать без использования дрона. Также есть режим новичка, который ограничивает высоту и скорость полета, чтобы предотвратить аварию. Если использовать эти инструменты, то таким способом можно получить не только знания о пилотировании, но и обрести уверенность, чтобы приступить к полноценным полетам.

setup_flight-simulator-1-1024x576-8606220

Интерфейс программы – симулятора, встроенной в систему дрона DJI Mavic Air

Откалибруй компас и подключись к спутникам

С их помощью дрон ориентируется в пространстве и может вернуться на место взлета. Например, когда уровень заряда упадет до критического уровня, он вернется к точке взлета.

Кроме того, они позволяют ему неподвижно зависать на определенной высоте, чтобы ты мог сделать классный кадр.

Раздел 6. Полеты

  • Первый полет — 15 правил, которым нужно следовать после сборки нового квадрокоптера
  • Серия уроков по обучению гонкам на квадрокоптере 1) Гонки на квадрокоптерах, что нужно для трассы: контрольные точки 2) Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 1 3) Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2 4) Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3 5) Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4
  • Как рассчитать диапазон FPV в dB (децибелы), на каком расстоянии будет видео
  • Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
  • Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
  • Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
  • Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты
  • Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
  • Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
  • Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
  • Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
  • Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
  • RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
  • Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
  • Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка

Раздел 4. Оборудование и инструменты

Наличие нужных инструментов значительно облегчает ремонт и сборку квадрокоптера. В этом разделе собраны ссылки на статьи о необходимых инструментах и оборудовании.

  • Необходимые инструменты для сборки и ремонта квадрокоптера
  • Как пользоваться мультиметром?
  • Как и чем заряжать LiPo аккумуляторы

Взлет и посадка

Самым важным моментом в управлении беспилотниками (впрочем, и на обычных самолетах) является взлет и посадка. Однако у коптеров есть своя специфика, которую необходимо знать. Перед тем, как приступить к полетам, проверьте, чтобы зона полетов представляла собой открытое пространство,в  которому будет удобно контролировать визуально летательный аппарат и легко управлять им. Выберите зону, в которой нет деревьев, линий электропередач и всего, что мешает держать свой дрон в поле зрения.

При взлете следуйте приведенному ниже чек-листу безопасности, чтобы убедиться, что во время полета с вашим дроном не происходит ничего неприятного. Наблюдайте за своим окружением и обязательно сообщайте другим, что вы планируете взлететь.

accending-7882660

Взлет и посадка дрона – дело только на первый взгляд простое

Включите коптер, следя за уровнем заряда батареи и настройками. После подтверждения настроек увеличьте газ, чтобы дрон поднялся примерно на полметра над землей. Пусть аппарат зависнет рядом с базой (местом взлета), чтобы вы смогли продолжить проверку настроек и проследить за его работой. Если возникли проблемы, то лучше машину посадить. Если же проблем не обнаружено, а условия для полетов нормальные, то можно набирать высоту и продолжать полет.

Всегда обращайте внимание на уровень заряда батареи в коптере. Всегда резервируйте время для возвращения и посадки дрона на базу. Условия полета могут внезапно измениться – испортится погода, возникнут проблемы с летательным аппаратом – и не стоит полагаться на авось, если батарея находится на грани полной разрядки.

Когда вы будете готовить свой дрон к посадке, предупредите всех, находящихся поблизости, что возвращается ваш дрон и нужно быть осторожными. По мере приближения дрона к зоне посадки, плавно снижайте скорость и приступайте к осторожной посадке. Посадка должна выполняться медленно и аккуратно. После посадки нужно дать пропеллерам остановиться. Потом отключить питание и только после этого можно приблизиться к летательному аппарату, чтобы переместить его или собрать для перевозки.

Используй режимы полета

Квадрокоптеры DJI имеют полезные фишки, которые сильно упрощают его управление.

Режим для новичков — ограничивает максимальную скорость, высоту и дальность полета от точки взлета. Например, в режиме TapFly укажи на экране точку, и дрон плавно полетит в этом направлении. А ты сможешь сосредоточиться на фотографиях и видео.

Самый сложный режим — спорт: отключаются все предупреждающие датчики, дрон не огибает препятствия. Подойдет для летчиков со стажем.

Не взлетай с бетона или металла

Для первого полета лучше выбрать открытую площадку где-нибудь за городом: без деревьев и водоемов. Лучше в поле, где трава смягчит падение.

НЕ СТОИТ взлетать с железобетонных конструкций и вблизи крупных металлических объектов.

От этого компас сбивается, и поведение дрона в воздухе становится непредсказуемым.

Избегай полетов над скоплением людей — на концертах, спортивных мероприятиях, фестивалях. Если потеряешь управление, дрон может упасть и нанести серьезные травмы прохожим вращающимися лопастями.

Сертификация дронов по регламентам

Для свободного обращения на евразийском рынке, включая российский, дронам нужно проходить подтверждение соответствия по техническим регламентам. Для того, чтобы подобрать регламент, необходимо понимать:

  • где и кем будут использоваться дроны;
  • их технические характеристики: тип питания, наличие аккумулятора, связных модулей.

Ну и, конечно, необходим код ТН ВЭД.

Исходя из этих данных мы сможем определить и идентифицировать продукцию, чтобы предложить Вам оптимальные пути решения.

Купи дополнительную защиту, аккумуляторы и лопасти

dji-mavic-accessories-760x512-8999426

Купи заранее комплект защиты, дополнительные батареи и запасные лопасти. Защита убережет лопасти от поломки, если при полёте заденешь дерево или стену. Но дополнительные всегда стоит иметь при себе, минимум два комплекта.

Дроны летают не очень долго, поэтому батареи — самый ценный ресурс. Подготовь сразу несколько заряженных аккумуляторов, чтобы менять их в поле и увеличить время полета.

Дополнительная информация

Необходимость оформления сертификата соответствия уникальна в каждом случае и складывается из двух факторов: во-первых, под какие действующие техрегламенты подпадает продукция, а, во-вторых, подпадает ли она под перечни внутри самих техрегламентов той продукции, которая подлежит обязательной сертификации. Если продукция подпадает под техрегламент, но не содержится в перечне на сертификацию, то на неё оформляется декларация о соответствии.

Как они это делают?

Журналист Ян Матвеев в своем твиттере попытался разобраться, как это у них получилось. Для атаки используют доработанную гранату ВОГ-17 от гранатомета АГ-17. К ней на 3D-принтере напечатаны хвостовик и передняя часть.

Кто носитель гранат?

Судя по всему дешевый пользовательский дрон. Пишут про Mavic 3 (слева), но скорее это Phantom 3 (справа) — он более грузоподъемный. А вес гранаты 350 грамм все же.

Самодельный механизм сброса обеспечивает высокую точность — смотрите на видео. А онлайн-съемка позволяет в том числе вести разведку. Получается дешевое и эффективное оружие против отдельных солдат.

Предполетный чек-лист

  • Проверьте физическое состояние летательного аппарата и его важнейших компонентов: есть ли следы износа или трещины на пропеллерах;
  • Изучите нормы и правила полетов в том районе, где вы планируете работать с дроном;
  • Проверьте уровень заряда в аккумуляторах и достаточно ли его для полетов;
  • Проверьте, правильно ли подключен к квадрокоптеру пульт управления;
  • Изучите прогноз погоды и погодные условия в зоне полетов;
  • Проверьте поверхность в зоне полетов, чтобы определиться с местом взлета и посадки;
  • Проверьте настройки штатной камеры, чтобы вы могли видеть все то, что видит дрон “глазами” камеры;
  • Убедитесь в том, что в корпус беспилотника вставлена карта памяти, особенно, если планируются съемки;
  • Предотвратите приближение к квадрокоптеру посторонних перед тем, как начнете взлетать;
  • Наблюдайте за состоянием коптера и настройками во время полета.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

Полезные советы по пилотированию

Всегда держите при себе запасные батареи. При длительных полетах всегда имейте под рукой комплект запасных частей.

Держите при себе посадочную площадку. Это не всегда выглядит очевидным, но иногда это может оказаться критически важным фактором. В качестве такой портативной посадочной площадки может быть деревянная подставка, коврик и т. Они могут вас выручить в случае, если в районе полетов есть много высокой травы, много пыли или снега.

Изучайте карты! Просматривайте спутниковые карты на предмет поиска новых зон для полетов. Если вы ищете открытые пространства или места, где было бы интересно выполнять съемку с воздуха, все это так или иначе требует изучения.

carpet-2748916

Специальный коврик или доска будут далеко не лишними при полетах зимой или в зонах, где нет хорошей ровной площадки

Развлекайтесь, но уважайте других! Дроны действительно могут принести много удовольствия, но при полетах необходимо соблюдать безопасное расстояние по отношению к людям, машинам и домам.

Храните свой квадрокоптер в прочном защитном кейсе или специальной сумке. Поскольку речь идет о довольно приличных затратах, заботьтесь о безопасной перевозке летательного аппарата. Старайтесь подбирать такой кейс, в котором также можно разместить аккумуляторы и зарядные устройства.

Используйте свой беспилотник, чтобы расширить свой кругозор. Используйте его во время своих приключений и исследований. Путешествуйте с ним на транспорте или пешком, изучайте его. Вы можете использовать беспилотник, чтобы открыть для себя новые удивительные перспективы и виды. Веселитесь и будьте креативны!

Где лучше всего летать для практики?

Как только вы освоите средства управления и будете готовы подняться в небо, следующим важным шагом будет изучение окружающей обстановки. Каждый раз, когда вы будете приезжать на новое место, уделите немного времени для изучения окружающей вас местности. Конечно, все предусмотреть невозможно, но желательно, чтобы во время полетов никаких неожиданностей для вас не возникало. Изучите расположение зданий, деревьев, линий электропередач и других объектов, которые могут угрожать вашему летательному аппарату. Всегда принимайте в расчет расположение аэропортов и вертолетных площадок, так как по закону вы не имеете права запускать дрон в определенном нормами радиусе. Кроме того, даже если вы будете находиться за рамками этого радиуса безопасности, принимайте в расчет воздушный трафик. Ознакомьтесь с местными правилами полетов и правилами, которые помогут вам беречь свои нервы и не тратить попусту средства из собственного кармана.

Перед каждым полетом обращайте внимание на местность и готовьтесь к различным погодным условиям. Ветер, дождь и температура могут существенно повлиять на условия полетов и поведение дрона. Если прогнозируются осадки или сильный ветер, то лучше отказаться от вылета. Попадание дождя на корпус дрона может нанести вред электронному оборудованию, создать помехи для передачи сигналов и ухудшить видимость для датчиков. Так же, как дождь, ветер и температура также может также повлиять на ваш полет, в том числе на время работы аккумулятора. Постоянно следите за состоянием батареи и уровнем ее заряда. Это позволит вам найти достаточно времени на возвращение летательного аппарата и его безопасное приземление. Выясните, может ли ваш дрон летать зимой.

agro_drones-8455987

Летать лучше на открытых пространствах. Эта рекомендация особенно актуальна для новичков.

Интеллектуальные полетные режимы

Комплекс интеллектуальных режимов на разных моделях DJI может несколько отличаться по количеству доступных стилей пилотирования, но суть их одна и та же. С помощью интеллектуальных режимов ваш дрон получает возможность летать автономно, то есть работает что-то вроде системы автопилота. Благодаря этому вы можете сосредоточиться на аэросъемке и поиске наиболее интересных сцен и ракурсов. Самые интересные и сложные кадры, как правило, создаются именно в таких случаях.

https://youtube.com/watch?v=pjV-4_lmFCU%3Ffeature%3Doembed

Кинематографический режим / Cinematic Mode

Кинематографический режим сочетает в себе лучшие возможности двух стандартных режимов пилотирования DJI: режима позиционирования (P-Mode) и режима ориентации (A-Mode). Все это сделано для того, чтобы кинооператор смог создавать плавные кадры с воздуха. Что же там такого интересного? В кинематографическом режиме беспилотник замедляет движение более плавно и естественно за счет своей инерции, как в режиме ориентации. При замедлении движения летательного аппарата вращение также становится более плавным. Это хорошо видно на примере работы тех дронов, которые были выпущены, начиная с модели Mavic Pro.

Режим TapFly

Режим TapFly вошел в число классических режимов автономного полета, давно доступных на моделях DJI. Его дословный перевод “Коснись и лети” говорит о сути функционала: вы можете одним касанием на карте дисплея направить дрон в полет, используя мобильное устройство (смартфон или планшет). Во время полета дрон будет автоматически обходить препятствия, так как эта система также будет работать в автоматическом режиме. Высоту и скорость полета можно регулировать с помощью элементов управления на экране.

https://youtube.com/watch?v=9PQQkfHHXb0%3Ffeature%3Doembed

Режим Active Track

Это один из самых популярных и часто используемых интеллектуальных режимов полета у беспилотников DJI. Сочетая работу модуля GPS и камер, дрон способен отслеживать интересующие вас объекты, включая людей, животных или транспортные средства. Ваше наблюдение при этом необязательно. Дрон выполняет свою работу в автоматическом режиме после поступления команды. Режим отслеживания в действительности имеет три варианта: Trace, Profile и Spotlight. В зависимости от них генерируется позиция беспилотника относительно объекта отслеживания.

https://youtube.com/watch?v=2VTWj_3lZhA%3Ffeature%3Doembed

Например, если вы выбрали режим Trace, то коптер будет следовать за объектом, поддерживая расстояние, установленное заранее самим пилотом. Если же вы хотите отслеживать объект спереди, то тогда лучше перейти в режим Profile. Режим Spotlight поможет при динамичной съемке. Объект будет удерживаться в фокусе, даже если вы будете маневрировать дроном в разных направлениях.

QuickShot

Как следует из названия, QuickShot Mode разработан для быстрого и удобного создания фотографий и видеоклипов. В любом из его подрежимов выбрать объект для QuickShot очень просто, например, нажать на него на дисплее или нарисовать вокруг него рамку. Простота режима кажущаяся, так как для ваших творческих идей дрон может летать по разным курсам, а вы можете выбирать между разными схемами.

https://youtube.com/watch?v=miv7Sqjro2U%3Ffeature%3Doembed

Одним из самых популярных режимов QuickShot является Dronie, где дрон летит вверх и назад, сохраняя при этом фокус на объекте. Если вы смотрели современное видео, снятое бортовой камерой беспилотника, то, возможно, уже видели в действии режим Dronie в действии. Ракетный режим (Rocket Mode) функционирует аналогично, за исключением того, что он летит прямо вверх подобно настоящей ракете. Отсюда и его название.

Режим Helix делает более QuickShot еще более интересным, так как коптер в таком случае двигается вверх, вращаясь по спирали. Наконец, режим Circle Mode упрощает задачу: дрон совершает ровно один оборот вокруг предмета, на котором сфокусирована его камера.

Режим “Штатив” / Tripod

Режим «Штатив» чрезвычайно популярен среди профессиональных фотографов, увлекающихся съемкой с дрона. Он чрезвычайно удобен для съемки фото и видео с близкого расстояния. В этом режиме скорость движения дрона снижается до примерно 4-5 км/ч. Специально настроенные элементы управления помогают пилоту совершать очень точные движения и сохранять стабильное положение беспилотника. Однако эффективная работа данного режима очень сильно зависит от наличия и качества сигнала GPS.

Режим Draw

В этом режиме вы можете указать путь, по которому будет следовать дрон, просто нарисовав схему на экране вашего мобильного устройства. Скорость движения может контролироваться с помощью ползунков меню на дисплее. Движение камеры будет зависеть от того, находится ли дрон в режиме “Вперед” или “Свободно”. В режиме “Вперед” камера может двигать лишь влево или вправо и то ненамного. Если вы хотите, чтобы камера могла двигаться в любом направлении, вам необходимо активировать свободный режим.

Режим Waypoints

Как и в режиме Draw, вы можете указать траекторию полета вашего дрона в режиме Waypoints. Основное отличие состоит в том, что вам нужно лишь отметить интересующие вас точки маршрута. Летательный аппарат будет двигаться, ориентируясь на них. Это полезно, если в этих точках дрону нужно выполнить какую-либо работу (отснять материал, провести инспекцию и т. Почему данный режим очень эффективен? Дрон может в таком случае гибко выбирать наиболее рациональный маршрут передвижения от одной точки к другой. Также повышается точность полета, так как точки устанавливаются с использованием координат. Также ПО в дронах DJI позволяет запомнить данные точки для повторения маршрута.

Режим жестов / Gesture Mode

Режим жестов впервые появился на старших моделях Mavic. Затем он был внедрен на популярную сегодня компактную модель Spark, где функционал этого режима был расширен. И хотя этот режим сегодня можно встретить не на всех моделях DJI, тем не менее он пользуется популярностью, особенно при управлении камерой для определенных режимов и стилей съемки (Селфи).

https://youtube.com/watch?v=k80J-bAmbkM%3Ffeature%3Doembed

У Spark режим управления жестами также позволяет запускать дрон с руки (PalmLauch), как только аппарат сможет распознать ваше лицо. PalmControl, еще одна эксклюзивная функция Spark, позволяющая вам управлять дроном, перемещая руку перед его датчиком.

Если вы хотите быстро сфотографировать себя в режиме жестов, вам достаточно руками изобразить рамку перед своим лицом. И наоборот, подняв руки вверх и направляя ее к дрону под углом 45 градусов, вы запускаете видеозапись.

У профессиональных дронов DJI нет такой функции, как “Режим жестов”, что вполне логично. Зато начинающие коптероводы и даже опытные операторы-любители очень любят за наличие этой функции, возможно, несколько устаревший на сегодня Spark.

Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode

https://youtube.com/watch?v=9TZd0LZJi6E%3Ffeature%3Doembed

Spotlight Pro

Режим Spotlight Pro является гораздо более сложной и усовершенствованной версией подрежима Spotlight ActiveTrack. Эта функция, которая в настоящее время доступна только на дронах Inspire, позволяет аппарату лететь в автономном режиме, пока его камера продолжает отслеживать выбранный объект. В Spotlight Pro вы также можете использовать подрежим Composition Mode, с помощью которого можно очертить область на экране для начала отслеживания объекта. То есть, камера начнет следить за ним только тогда, когда он пересечет предписанные границы и войдет в очерченный район.

Фиксация курса / Course Lock

Фиксация (блокировка) курса позволяет вам обеспечить полет дрона по конкретному направлению. То есть, летательный аппарат будет ограничен в маневрах и сможет лететь только в рамках выбранного “коридора” туда и обратно. В этом случае сохраняется свобода управления подвесом и камерой, поэтому на качество съемки данная функция не повлияет. Она полезна, если вы запланировали определенные полетные задачи вдоль маршрута, и отклонение от него может нанести ущерб основной цели.

Режим “Точки интереса” / Points of Interest

Режим “Точки интереса” (Point of Interest – POI) во многом похож на режим круговой быстрой съемки. В его рамках дрон вынужден двигаться по кругу, а камера будет сфокусирована на выбранном объекте. Вы можете в рамках режима POI регулировать скорость, высоту и радиус полета. Движение по заданному шаблону будет продолжаться, пока вы сами не вмешаетесь и не отмените режим. При этом можно остановить движение, но оставить фокусировку камеры на объекте.

Раздел 8. Дополнительная информация и статьи

  • OSD 1) Что такое OSD и как настроить 2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера 3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камеры
  • RSSI приемника и передатчика, что это и как работает
  • Taranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкции
  • Какие бывают протоколы 1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает 2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает 3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов 4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает 5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроить
  • GPS 1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить
  • CLI — командная строка BetaFlight 1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
  • VIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптере
  • Как увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкция

Статья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь

Последнее обновление: 15. 2021 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)

Автоматизированный полет и автопилот

Дополняют автоматизацию специальная трюковая часть, которая также программируется производителем. Одним из них является удержание высоты при остановке ручного управления. Также к ним относятся повороты вокруг оси. Для этого пары двигателей останавливаются на мгновение и за это время квадрокоптер успевает перевернуться в воздухе.

В автоматическом режиме могут летать далеко не все модели, а лишь некоторые наиболее современные модификации дронов. Они могут автоматически возвращаться на точку старта, лететь с остановкой по заданным координатам и даже самостоятельно формировать маршрут следования, огибая препятствия или следя за конкретным захваченным сенсорами объектом.

Среди сенсоров, используемых в работе аппарата выделяются также акселерометры, барометры, компасы и геопозиционеры.

Сколько режимов управления Квадрокоптером?

Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима : P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS. При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи

Что такое режим ATTI?

Режим ATTI (ATTITUDE), это режим полета, при котором не используется навигационная система дрона основанная на GPS. Игнорируются также и все датчики безопасности. На дроне работает только удержание высоты. В режиме ATTI дрон не удерживает позицию. 18 мая 2022 г

Оцените статью
RusPilot.com