управление дронами квадрокоптерами

ПЕРВАЯ В РОССИИ АКАДЕМИЯ ПО УПРАВЛЕНИЮ ДРОНАМИ

В НАШЕЙ АКАДЕМИИ ВЫ НАУЧИТЕСЬ НЕ ТОЛЬКО УПРАВЛЕНИЮ ГОНОЧНЫМ КВАДРОКОПТЕРОМ В РЕАЛЬНОМ И ВИРТУАЛЬНОМ ПРОСТРАНСТВЕ, НО ТАКЖЕ СБОРКЕ НАСТОЯЩЕГО ГОНОЧНОГО БЕСПИЛОТНИКА И СЪЕМКЕ ПОТРЯСАЮЩИХ, ДИНАМИЧНЫХ КАДРОВ НА FPV ДРОН.

ИЗУЧЕНИЕ ВСЕХ ТЕХНИЧЕСКИХ ТОНКОСТЕЙ МОЖЕТ БЫТЬ СЛОЖНЫМ, ЗАПУТАННЫМ И ПУГАЮЩИМ. НО НАШИ СПЕЦИАЛИСТЫ ПОМОГУТ ВАМ ОСВОИТЬ ПИЛОТИРОВАНИЕ В ИГРОВОЙ ФОРМЕ И ИЗУЧИТЬ ВСЕ, ЧТО НЕОБХОДИМО ДЛЯ БЕЗОПАСНЫХ ПОЛЕТОВ, СОЗДАНИЯ УНИКАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И СКОРОСТНОЙ FPV СЪЕМКИ.

ОБУЧЕНИЕ ПОДОЙДЕТ КАК ДЛЯ ВЗРОСЛЫХ ЛЮБИТЕЛЕЙ ДРОНОВ, ТАК И ДЛЯ ДЕТЕЙ ОТ 8 ЛЕТ.

■ УПРАВЛЕНИЕ ДРОНОМ В СИМУЛЯТОРЕ DCL THE GAME■ ПОДГОТОВКА К ВИРТУАЛЬНЫМ СОРЕВНОВАНИЯМ■ КОНСУЛЬТАЦИИ

■ ПОЛЕТЫ НА РЕАЛЬНОМ ГОНОЧНОМ ДРОНЕ■ СЪЕМКА НА FPV КВАДРОКОПТЕР■ СБОРКА ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА

ЭТО ЛУЧШИЙ СПОСОБ БЕЗОПАСНО И БЫСТРО ОСВОИТЬ НАВЫКИ ПИЛОТИРОВАНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ.

ОБУЧЕНИЕ ПРОХОДИТ В СИМУЛЯТОРЕ В ФОРМАТЕ ОНЛАЙН, В УДОБНОЕ ДЛЯ ВАС ВРЕМЯ. И ПОДХОДИТ КАК ДЛЯ НОВЧКОВ, ТАК И ДЛЯ БОЛЕЕ ОПЫТНЫХ ПИЛОТОВ, КОТОРЫЕ ХОТЯТ УЛУЧШИТЬ СВОИ НАВЫКИ.

ТАКЖЕ У НАС ЕСТЬ 10 БЕСПЛАТНЫХ ВИДЕО УРОКОВ В СИМУЛЯТОРЕ DCL THE GAME. ЭТОТ СИМУЛЯТОР ЯВЛЯЕТСЯ ОФИЦИАЛЬНОЙ ДИСЦИПЛИНОЙ КИБЕРСПОРТА В РОССИИ И ПЛАТФОРМОЙ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ МЕЖДУНАРОДНОЙ ЛИГИ ЧЕМПИОНОВ ПО ДРОН-РЕЙСИНГУ.

ЕСЛИ ВЫ УЖЕ ОСВОИЛИ СИМУЛЯТОР, ТО МОЖЕТЕ СМЕЛО ПЕРЕХОДИТЬ К ПОЛЕТАМ НА РЕАЛЬНОМ ДРОНЕ.

НА ЭТИХ УРОКАХ ВЫ НАУЧИТЕСЬ УВЕРЕННО УПРАВЛЯТЬ КВАДРОКОПТЕРОМ И С ЛЕГКОСТЬЮ ПРОХОДИТЬ ЭЛЕМЕНТЫ ГОНОЧНОЙ ТРАССЫ. ВСЕ ЭТИ НАВЫКИ ПОМОГУТ ВАМ ВЫСТУПАТЬ НА СОРЕВНОВАНИЯХ ПО ДРОН-РЕЙСИНГУ ИЛИ ЗАНИМАТЬСЯ КИНЕМАТОГРАФИЧНОЙ СЪЕМКОЙ С ВОЗДУХА ПРИ ПОМОЩИ FPV БЕСПИЛОТНИКА.

ЗАНЯТИЯ ПРОХОДЯТ ОФЛАЙН, НА СПЕЦИАЛЬНОЙ ПЛОЩАДКЕ, ГДЕ ЕСТЬ ВСЕ НЕОБХОДИМОЕ ДЛЯ ТРЕНИРОВОК. ДЛИТЕЛЬНОСТЬ УРОКА — 4 ЧАСА.

СБОРКА И НАСТРОЙКА ДРОНА — ОДИН ИЗ ВАЖНЕЙШИХ НАВЫКОВ ЛЮБОГО ПИЛОТА.

НА НАШИХ УРОКАХ ВЫ ПОЗНАКОМИТЕСЬ С ТЕХНИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ КВАДРОКОПТЕРА, НАУЧИТЕСЬ КОНСТРУИРОВАТЬ И СОБИРАТЬ ДРОН ДЛЯ ЛЮБЫХ ЦЕЛЕЙ, А ТАКЖЕ НАСТРАИВАТЬ БЕСПИЛОТНИК ПРИ ПОМОЩИ ПРОГРАММ.

ТАКЖЕ МЫ ПОМОЖЕМ ПОДОБРАТЬ НЕОБХОДИМЫЕ ДЕТАЛИ ДЛЯ ВАШЕГО КВАДРОКОПТЕРА И ОБУЧИМ ТЕХНИКЕ ПАЙКИ.

Дрон-рейсинг — это гонки беспилотников на высоких скоростях по специально оборудованной трассе. Пилот управляет квадрокоптером при помощи FPV очков и аппаратуры управления — пульта. Видео с камеры, установленной на дроне, передается в очки пилота в режиме реального времени. Поэтому создается ощущение, что пилот находится внутри самого квадрокоптера. Дрон-рейсинг может быть как реальным, так и виртуальным — в симуляторе. С 2017 года это официальная спортивная дисциплина, признанная Министерством Спорта РФ. А с 2019 года гонки на дронах стали официальной кибер-дисциплиной Федерации Компьютерного Спорта РФ.

Конечно, вам необходимо установить на ПК сам симулятор. DCL the Game можно приобрести на платформе Steam. Его обычная стоимость — 999 рублей, но платформа часто делает скидки до 50-70%. Также для полетов вам понадобится аппаратура управления — пульт. Обратите внимание, что пульт должен иметь возможность подключения к ПК.

Самый распространенный вариант — это ваш ПК, вам необходимо только приобрести игру на платформе Steam. Также симулятор доступен для Play Station и XBox. Если вы летаете в симуляторе на игровой приставке, то покупать аппаратуру управления не обязательно. Вы можете управлять дроном при помощи геймпада самой приставки. Но мы не рекомендуем такой способ обучения полетам, если вы планируете в дальнейшем летать на реальном дроне.

Если вы хотите управлять дроном только в симуляторе, то подойдет абсолютно любая бюджетная аппаратура. Такие пульты имеют минимальный набор настроек управления. Например Betafpv LiteRadio 2 SE, Jumper T-Lite. Также недорогие модели подойдут для управления дронами класса микро — TinyWhoop. Если же вы планируете учиться летать на более крупных моделях гоночных квадрокоптеров, участвовать в соревнованиях или заниматься съемкой, то советуем присмотреться к более дорогим и надежным моделям пультов. Средний ценовой сегмент — RadioMaster TX16S, FrSky Taranis X7. Дорогие модели — TBS Tango V2.

Сперва мы должны определить ваш уровень пилотирования. Для этого вам необходимо записать видео полета в симуляторе и отправить нам. Записать можно при помощи программы OBS. После просмотра мы дадим подробный видео-ответ с разбором ошибок, рекомендациями для их исправления и индивидуальный видео-урок с заданиями. Вы можете выполнять задания и тренироваться в любое удобное для время. После отработки ДЗ и активных тренировок, вы снова записываете нам видео и мы устраиваем подробный разбор. Это всё один урок. По желанию мы составим программу обучения из нескольких уроков специально для вас. Такой вариант отлично подойдет для обучения с нуля.

Такие занятия мы проводим в нашей мастерской. В мастерской есть всё необходимое оборудование и инструменты для сборки. Если вы только начали свое знакомство с дронами, то сперва мы познакомим вас со строением квадрокоптера и его составляющими, обучим пайке. А уже после перейдём к самой сборке и настройке дрона.

Такие занятия проходят офлайн, на нашей площадке для полетов. Площадка оборудована всем необходимым для тренировки: ворота, флаги, пит-зоны, столы и стулья, электричество, зарядные и паяльная станция. Урок длится 4 часа. План урока зависит от вашего уровня пилотирования, поэтому мы подбираем задания индивидуально для каждого студента. *Также мы рассматриваем обучение реальным полетам в онлайн режиме. Занятия проходят в таком же формате, как и уроки по симулятору дрон-рейсинга, т. вы записываете видео полета и отправляете нам. Стоимость такого обучения равна стоимости урока в симуляторе.

Здесь все индивидуально. Сколько уроков понадобится именно вам — зависит только от вас, ваших возможностей и стараний. В среднем, для уверенного управления дроном в симуляторе, ученику требуется 10 индивидуальных занятий. Если вы уже умеете управлять квадрокоптером и хотите улучшить свой уровень пилотирования, отработать сложные элементы, то достаточно двух-трех уроков.

Наши преподаватели — лучшие пилоты и самые опытные представители индустрии дрон-рейсинга в России, которые более 5 лет успешно занимаются как гонками, так и кинематографичной FPV съемкой и разработкой гоночных квадрокоптеров.

Самый лучший и проверенный способ научиться уверенно управлять квадрокоптером — участие в гонках. Ведь именно при отработке различных элементов трассы оператор получает все необходимые навыки пилотирования. Так вы научитесь контролировать беспилотник и выполнять любые виражи. Кроме умения управлять дроном вам понадобятся знания постановки красивого кадра и режиссерские навыки. Чтобы ваш итоговый ролик был не только красиво снят, но и хорошо продуман.

• Курс очень интересный и важный особенно на фоне того вакуума который на сегодня есть по поводу дронрейсинга в России. Соревнования пошли, а получить о данном виде спорта какое то конкретное представление очень сложно. Я вот совершенно случайно наткнулся — искал симулятор для тренировки в командной режиме, попал на DCL а с него на данный курс — спасибо!
• Студент бесплатного курса в симуляторе
• Студент бесплатного курса в симулятореВсем привет! Огромное спасибо Кириллу и Вадиму (и всем кого я не знаю, но кто приложил руку к этому курсу) за популяризацию (честно скажем не слишком известного в нашей стране спорта), за огромный труд и профессионализм. Я часто задаю себе вопрос, а откуда они все это знают, ведь они не учились в академии. Год подходит к концу и можно подводить некоторые итоги, я не знаю, как наши уважаемые тренера оценивают наши успехи, но считаю, что рождение Академии-огромный успех для удивительного 2020 года.
• Студент бесплатного курса в симулятореОгромное спасибище, учителям, наставникам, коллегам! Благодаря Вам, мне удалось добиться моей изначальной цели! Я доволен как слон и бесконечно благодарен, за предоставленную возможность усовершенствовать свои навыки! Похоже, что DSG на данный момент, является самым совершенным продуктом, способным полноценно развиваться и захватывать аудиторию участников и зрителей! Надеюсь, что на просторах нашей Матушки России, DSG сможет разыскать тех людей (пилотов), которые действительно смогут обучиться и показать уникальные результаты на соревнованиях и затмят результаты текущих мировых лидеров!
• Студент бесплатного курса в симулятореПодписываюсь под каждым словом. Процесс обучения в академии очень и очень интересный и продуктивный.
• Студент бесплатного курса в симулятореВ который раз выскажу свое Спасибо за проект! Очень своевременно и желаю дальнейшего развития и успехов!
• Студент бесплатного курса в симулятореВсе уроки замечательные и профессионально составлены.
• Студент бесплатного курса в симулятореОтличный урок, разбор до мелких деталей, каждого элемента в трассе. Огромное спасибо за проделанную работу, и отличный курс! так держать!

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона

• Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
• Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
• Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.

Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV

• Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
• Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
• Режим Acro (акробатика).
  При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

Советы по выбору первого квадрокоптера

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Пульты управления дроном

Управление разных моделей классического дрона обычно устроено одинаково, поэтому пульт такого устройства можно назвать универсальным.

Научиться управлять квадрокоптером легко. Перемещение левого стика вверх и вниз отвечает за набор и снижение высоты, а если стик перемещать вправо или влево, то дрон будет вращаться по часовой стрелке или против. Правый стик отвечает за перемещение коптера относительно носовой части вперед, назад, вправо и влево.

На пульте есть функциональные клавиши, рычаги и колесики, но их расположение и назначение зависит от модели. Стандартно даже у простых моделей есть колесо, управляющее наклоном камеры, рычаги переключения режимов полета и клавиши, отвечающие за умный возврат домой, запись фото и видео и остановку задачи. Еще обычно есть несколько клавиш, с помощью которых пилот может сам запрограммировать квадрокоптер на какую-нибудь функцию, например центровку камеры по оси или включение подсветки. Если очень хочется, то в любой программе назначения клавиш и стиков можно изменить.

Специальный пульт FPV — это полностью программируемое устройство, каждый пилот подстраивает его под себя. Есть рычаг запуска и выключения двигателя, рычаг переключения режимов полета, рычаг возвращения домой, рычаг для включения поискового маячка и клавиша записи видео.

Также независимо от того, на каком дроне вы летаете, на каждом пульте есть антенна, отвечающая за передачу данных. Если это классический дрон, то антенн обычно две и они отвечают не только за контроль над управлением дрона, но и за передачу изображения с камеры на смартфон. Смартфон обычно подключается к пульту через провод USB. В FPV-дроне пульт отвечает только за контроль управления, а изображение принимают очки через установленные на них антенны.

Правила управления пультом

Есть два основных способа хвата пульта. Первый — управление стиками указательным и большим пальцами рук. Этот метод еще называется «щипком». Пользователь как бы «щипает» стик. При этом средние и безымянные пальцы находятся на передней грани пульта и могут нажимать располагающиеся там кнопки.

Второй метод предполагает управление стиками пульта большими пальцами. Указательные и средние пальцы находятся на передней грани пульта и тоже могут нажимать на рычаги и кнопки.

Если пульт довольно увесистый, то производители предусматривают кольцо для крепления ремешка. Это очень удобно, чтобы руки не уставали и вы могли сосредоточиться на полете.

Первый запуск коптера

Первый полет лучше проводить в чистом поле. Так вы сможете снизить вероятность крушения дрона и не причините ущерб другим людям и их имуществу. Поверхность взлетной площадки должна быть ровной, без пыли или грязи. Некоторые модели дронов допускают запуск и посадку прямо с ладони, но в первый раз лучше так не экспериментировать.

Для FPV-дрона рекомендуемые условия для первого полета абсолютно такие же, что и для стандартного.

Как управлять квадрокоптером

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

• Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
• Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
• Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
• Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Основные правила использования дронов

• Первое, что вы должны сделать, — это досконально изучить инструкцию.
• Изучите карту местности, где вы летаете: нет ли поблизости аэродромов, военных частей или других режимных объектов. Зачастую (особенно у стандартных дронов) есть встроенная карта, ограничивающая полеты в той или иной зоне. Но не все объекты отмечены на картах, так что будьте ответственны.
• Не забывайте узнавать перед полетом местное законодательство. Иногда несоблюдение правил может обернуться крупным штрафом или даже конфискацией вашего дрона.
• Берегите дрон от воды и пыли. Сейчас есть продвинутые специальные дроны с высокой степенью защиты, но это скорее исключение, чем правило. Замыкание или износ деталей могут привести к падению дрона.
• И, конечно, лишний раз не летайте над людьми.

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Советы и типичные ошибки

• Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
• Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
• Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
• Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Практически каждое описание модели говорит о том, что «научиться управлять квадрокоптером просто, а пульт дистанционного управления понятен на интуитивном уровне». Но почти каждый пилот-новичок сталкивается с трудностями уже с первым запуском радиоуправляемой модели квадрокоптера или вертолета.

Если в вашем доме появился летающий питомец, вполне понятно, что у каждого члена семьи «чешутся руки», чтобы поскорее поднять его в небо. Однако, стоит смириться с мыслью, что первый полет не будет настолько шикарным, как мы его привыкли видеть на примере рекламных роликов.

Да, управление современной моделью беспилотника доступно каждому, но как не крути, придется потратить время и попрактиковаться. Именно поэтому в качестве «первой» модели рекомендуют выбирать недорогие экземпляры для начинающих.

Предполетная подготовка. Первые шаги

Практически все дроны (вертолеты, квадрокоптеры или иные мультироторные системы) в комплектации RTF («Ready to Fly» – готов к полету) проходят предпродажную подготовку. Они полностью собраны и настроены. Если настройка квадрокоптера сделана до нас, то по идее достаточно включить его и летать на здоровье.

Все правильно, с одной поправкой: квадрокоптер – это сложная система с четырьмя винтами и четырьмя электродвигателями и даже незначительные удары (например, при транспортировке) могут сбить заводские настройки. Поэтому перед первым полетом стоит заняться калибровкой квадрокоптера и настроить его на нормальный полет, чтобы избежать ненужных крашей.

Главная рекомендация – внимательно изучите инструкцию и просмотрите все имеющиеся в сети видео, относящиеся к вашей модели. Не все производители дотошно описывают важные моменты подготовки к пилотированию, особенно это касается китайских моделей, стоимостью 50 баксов.

Первое, что нужно сделать, после того, как вы достали дрон из коробки:

• Установите аккумулятор на свое место в корпусе дрона. Переключатель «on/off» находится в выключенном положении («off»). Если ваша модель имеет встроенную батарею, то этот пункт не ваш случай, просто следуем дальше.
• Найдите для дрона ровную поверхность (стол или пол). Важно, чтобы поверхность была идеально ровной по горизонтали, без уклонов. В противном случае произвести качественную калибровку не удастся.
• Включите дрон. После того, как переключатель переведен в положение «on», не дергайте аппарат – оставьте его в покое на ровной поверхности на 10-15 секунд. Большинство беспилотников начинают автоматическую синхронизацию гороскопов спустя несколько секунд после включения.

Сопряжение беспилотника с контроллером

Теперь соединяем пульт с квадриком. Разные модели запрограммированы по-разному. Идеальный вариант – это прибегнуть к изучению инструкции или попросить помощи у опытного пилота.

Для большинства недорогих дронов нужно сделать следующее:

• Для модели с 3-х осевым гироскопом – включите пульт и подождите 7-8 секунд. Пульт издает короткие сигналы – значит процесс идет. Длинный звук обозначает, что пульт уже связан с квадриком и можно пробовать взлетать.
• Для моделей с 6-ти осевым гироскопом нужно поработать больше. Включите пульт ДУ. Переведите ручку газа (левый стик на пульте) в верхнее положение, затем в нижнее – теперь квадрик и пульт нашли друг друга и двигатели уже запускаются с переводом левого стика вверх. Можно лететь.

Калибровка простых моделей квадрокоптеров

Чтобы откалибровать квадрокоптер перед первым запуском, нужно перевести оба стика пульта управления в нижнее положение, а затем влево до упора. Когда прозвучит длинный звуковой сигнал, а светодиодная подсветка на дроне перестанет мелко моргать, дрон откалиброван и готов к запуску.

Если после калибровки датчиков, квадрокоптер все-таки тянет в сторону, для его качественной стабилизации нужно произвести триммирование (точную настройку).

Для этого используем триммеры снизу и слева от правого стика на пульте ДУ.

Если квадрик уводит влево, кликните несколько раз на кнопку триммера «вправо». Если замечаете крен вправо, то нажмите на триммере «влево» несколько раз. По аналогии настройте полет дрона вперед/назад.

В идеале, при запуске двигателей дрон должен подниматься в воздух и удерживать положение «без заносов». Добиться этого можно только в закрытом помещении или в абсолютно безветренную погоду.

Опытные пилоты производят триммирование в полете (нужно поднять дрон на высоту не менее 0,5 метра). Как начинающий летчик, можете пробовать настроить коптер на земле. То есть взлететь, увидеть в какую сторону заносит дрон, приземлиться, сделать несколько кликов на нужную кнопку триммера, а затем снова подняться в воздух, чтобы ощутить разницу. И так до тех пор, пока квадрокоптер не зависнет идеально в воздухе.

Медленно, но уверенно.

Если точная настройка квадрокоптера (триммирование) не дает нужного эффекта, возможно дело не в гироскопах. Может случиться, что двигатели расположены не симметрично или повреждены лопасти. Еще одна возможная причина – какому-то из моторчиков не хватает тяги, чтобы ровно поднять дрон в воздух. В этом случае не обойтись без опытного помощника или даже мастера.

Как пожелание.

Не спешите выжать из нового квадрика все соки в первый же день полетов!

Помните, что первые запуски, это для него всего лишь тестирование и проверка работоспособности, а для вас – проверка на выдержку.

Поэтому, не спешите, иначе рискуете разочароваться до того, как новинка принесет вам наслаждение.

Статьи в тему

Как выбрать квадрокоптер для ребенка: подсказки, идеи, советы

Что такое FPV: типы, особенности и различия

Как ориентироваться в аббревиатурах: RTF (RTR), PNP, KIT. Комплектация радиоуправляемых моделей

Какую купить авиамодель: 3 универсальных правила для начинающего пилота

• Управление стиками с помощью пульта управления
• Левый стик
• Правый стик
• Режимы
• Как управлять квадрокоптером с телефона
• Видео
• Стоит знать
• Советы новичкам

Как  управлять квадрокоптером. Казалось бы что там тяжёлого. Но есть нюансы, которые стоит учитывать. Для начала давайте разберемся, что такое квадрокоптер. Аппарат, который держится в воздухе и может совершить полет благодаря четырём винтам. С помощью квадрокоптера можно делать потрясающие снимки и видеозаписи с высоты птичьего полета, а в некоторых случаях, даже доставлять грузы.

Несмотря на большой выбор квадрокоптеров на современном рынке, принцип управления в большинстве случаев идентичен, и может быть систематизирован в одну обобщенную схему управления. Разобраться с тем, как научится управлять дроном не составит большого труда, и вам не потребуются  уроки управления квадрокоптером.

Управление стиками с помощью пульта управления

Его движение вверх подымает аппарат наверх, вниз уменьшает обороты и квадрокоптер снижает высоту. При наклоне стика влево или вправо квадрокоптер поворачивается на месте по рудеру (вокруг своей оси).

Правый стик

Он выполняет функцию наклона квадрокоптера вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие приёмы называются тангаж и крен. Соответственно при переводе стика в ту или иную сторону квадрокоптер наклоняется.

Нужно знать, что квадрокоптер может работать в разных скоростных режимах, обычно они представлены в процентном соотношении. Самые распространенные уровни реакции: плавный, средний и резкий. Степень чувствительности до 30% рекомендована новичкам, для ознакомительных полетов, следующие степени чувствительности 70% и 100%. Чем больше значение степени чувствительности, тем быстрее скорость реакции модели на отклонение ручек передатчика. Кроме того на квадрокоптерах есть другие режимы контроля:

• С отключенной системой стабилизации. Когда дрон полностью в вашем распоряжении.
• С включённой системой стабилизации горизонта. Акселерометр в работе и не даёт дрону завалится.

Модели подороже, такие как DJI Inspire 2 или DJI Mavic Pro оснащаются системой GPS. Она даёт контроль над квадрокоптером в большей степени, чем управление через Wi Fi.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Главное в управлении «прочувствовать» движение летающего устройства. Это позволит вам сберечь собственный девайс, а значит деньги и нервы на его восстановление. Квадрокоптер, это не та вещь, которая всегда будет в идеальном состоянии, он падает, разбивается, ломает винты, поэтому для первых полетов остановите выбор на максимально открытых пространствах. Такая мера предосторожности позволит не сбить и не врезаться в иные предметы, что на первых порах крайне вероятно.

Советы новичкам

Вот несколько советов, которые позволят вам не разочароваться в беспилотнике в первые дни знакомства:

• при первых полетах используйте режимы с включённой системой стабилизации, и только потом переходите к ручному управлению;
• пасмурная погода и ветер – враги квадрокоптера, не рискуйте;
• пока не научитесь идеально управлять дроном, не запускайте его в местах большого скопления людей и близ детских площадок;
• во время обучения и проб создавайте для дрона небольшие препятствия (коробки разной длины и высоты и др.) и преодолевайте их;
• для вас важно научиться пролетать над препятствиями, под ними, и вокруг них. Это станет отличным тренингом восприятия расстояния объектов относительно квадрокоптера;
• в том случае, если ваш агрегат оснащен камерой, кроме полетных функций, будет полезно отработать навыки воздушной съемки. Изучите настройки, отработайте переключение режимов фото/видео.

И помните, лучше всего начать знакомство с недорогих и простых в использовании моделей. Есть возможность потренироваться на симуляторах для квадрокоптеров.

В руках, непривыкших к управлению квадрокоптера частая замена деталей и легкие повреждения явление нормальное и ожидаемое.

Вас приветствует команда mykvadrocopter. ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

И снова здравствуйте, наши уважаемые читатели. Как известно, для управления беспилотным летательным аппаратом необходим пульт, однако это не единственно возможный способ передачи команд. Производители дронов нередко расширяют функциональность своих беспилотников, добавляя возможность отдавать команды со смартфона. Квадрокоптер с камерой: управление с телефона на Андроид или iOS – такова тема нашей сегодняшней статьи. Мобильные устройства используются не только для управления дроном, но и для настройки и активации полетных режимов, работы с камерой и подвесом. Удобно ли управлять с телефонаЕсли вам когда-нибудь доводилось держать в руках аппаратуру управления профессионального уровня, то вы приблизительно представляете, сколько кнопок, тумблеров и переключателей на ней находится.

Использования смартфона на Андроид или iOS позволяет обойтись без значительной части кнопок и переключателей на пульте, переместив их на экран мобильного устройства. К значительной части тонких настроек пилот будет обращаться редко, некоторые он вообще оставит без внимания.

В результате, коптер оснащается качественной, на сравнительно простой аппаратурой управления любительского уровня, тогда как большинство настроек и интеллектуальных режимов переносятся в мобильное приложение. Это позволяет уменьшить стоимость комплекта без какого-либо ухудшения характеристик коптера. Управление дроном с помощью смартфона можно разделить на несколько основных элементов:

• Непосредственно управление движением коптера в воздухе
• Настройка режимов полета, активация функций
• Управление через FPV

Неудобным может оказаться только первый элемент. Действительно, когда под пальцами оказываются виртуальные стики и кнопки, и нет того самого физического контакта, манипулировать коптером очень непривычно. Очень многое зависит от качества программного обеспечения. Если программа сделана плохо, то удовольствия от управления вы не получите, а некоторые команды могут обрабатываться с ошибками. Известные производители обеспечивают своих пользователей качественным ПО для смартфонов на iOS и Android. Нужно время на привыкание, но в целом сенсорный экран хорошо подходит для управления коптером. И, например, зарождающийся класс селфи дронов ориентирован именно на работу в связке с телефоном. Пульт при этом может вообще не использоваться и даже отсутствовать в комплекте. Это заметно уменьшает стоимость набора и его общие габариты, что может иметь не последнее значение. Впрочем, полноценная аппаратура управления вряд ли когда-то изживет себя. Во-первых, для очень многих пилотов важен тот самый физический контакт со стиками, во-вторых, для быстрого маневрирования настоящие кнопки и переключатели удобнее сенсорных, и в-третьих – только пульт с мощным передатчиком обеспечит вам необходимую дальность полета и высоту. Смартфон удобен для быстрого доступа к вспомогательным настройкам, для выбора и запуска полетных режимов, для их настройки. Например, популярный режим Облет по точкам у вас не получится использовать без мобильного устройства или компьютера. Работа с видеокамерой также заметно упрощается, когда есть возможность использовать телефон. Вы можете настроить выдержку, экспозицию, баланс, ориентируясь на то изображение, что передает камера. В FPV режиме на дисплей телефона выводится видеосигнал. Как управлять с телефона

Прежде чем управлять дроном с мобильного устройства, нужно разобраться, как подключить к телефону коптер. Возможные следующие варианты:

• Подключение телефона к коптеру через Wi-Fi точку
• Подключение телефона к пульту через Wi-Fi точку
• Подключение телефона к пульту через кабель

Независимо от того, какой способ доступен или выбран, сначала на мобильный телефон устанавливается мобильное приложение.

Первый вариант является самым простым. После включения коптера создается Wi-Fi точка доступа, к которой подсоединяется смартфон пилота. Во втором варианте точку доступа создает пульт. В третьем случае смартфон просто подключается кабелем к аппаратуре. В мобильном приложении выбирается способ управления с телефона, на дисплее появляются стики и кнопки. Управляемый с Android или iOS коптер ведет себя точно также, как если бы он управлялся с пульта. Кстати, вариант с подключением телефона напрямую к коптеру используется не очень часто, ведь дальность полета ограничивается 50-100 метрами. В смартфоне установлен маломощный передатчик, но в некоторых случаях (например для селфи-дронов), его мощности будет вполне достаточно. Как можно использоватьРазобравшись с тем, как подключить дрон к телефону, переходим к возможным сценариям использования. Ограничений тут нет, и можно сказать, что связка «пульт плюс смартфон» почти всегда оказывается более предпочтительной по сравнению с пультом. По крайней мере, в любительском сегменте. Игрушка

Большого размера детские дроны, предназначенные для полетов на улице, могут нести на борту камеру и подвес, хотя обычно качество транслируемого и/или записываемого видео посредственно.

Для видеосъемкиСложно представить себе квадрокоптер для видеосъемки, лишенный дисплея. Как правило, или монитор уже встроен в пульт управления, или предполагается его установка, или можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет закрепить мобильное устройство и использовать его для управления камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона осуществляется доступ к настройкам фото и видеосъемки, производится просмотр уже отснятого материала, регулируется угол поворота камеры и подвеса. Все эти действия удобнее совершать с помощью сенсорного экрана. Качество съемки заметно улучшается, если у оператора есть возможность изменять ее параметры. ГонкиГоночные дроны представляют собой совершенно иной класс квадрокоптеров. Они не могут обойтись без профессиональной аппаратуры, тогда как мобильный телефон используется для FPV. Пилот управляет коптером с помощью настоящего пульта, однако при этом ориентируется на FPV. Если полет происходит на значительном удалении и визуальный контакт потерян или затруднен, видео, передаваемое на дисплей, помогает продолжать полет. Недорогие квадрокоптерыДрон может быть не оснащен GPS модулем, барометром, подвесом, но при этом поддерживать управление со смартфона. Бюджетный квадрокоптер для телефона может стоить совсем недорого и выбор на самом деле очень широк.

Из доступных моделей можно выделить:

• SYMA X8SW
• JJRC H37

Коптер SYMA X8SW обладает большими размерами, довольно мощными двигателями коллекторного типа, несет на борту камеру и поддерживает управление через смартфон. Это один из лучших вариантов для новичков, к тому же, отличающийся демократичной стоимостью. Штатную камеру можно заменить на более качественную, например, GoPro Hero. Телефон используется для FPV режима, а также для запуска и остановки видео записи, просмотра отснятых материалов. JJRC H37

JJRC H37 является одним из самых доступных селфи дронов. Он отличается небольшими размерами, складной конструкцией и отсутствием пульта в комплекте. Управление осуществляется только через мобильное устройство. Коптер очень компактный, в сложенном состоянии его можно переносить даже в кармане куртки. К сожалению, низкое разрешение камеры не позволяет получить качественные фото. Это игрушечный аппарат, однако претензий к его сборке нет. https://www. youtube. com/embed/R-90SyyZUYoМодели подорожеСреди более дорогих моделей одними из самых интересных являются аппараты DJI. Именно они задают планку качества и функциональности для всего рынка любительских квадрокоптеров и регулярно входят в топ лучших квадров.

Мы бы хотели обратить внимание на:

DJI SparkSpark является лучшим селфи-дроном на сегодняшний день. Он поддерживает управление через мобильный телефон с фирменным приложением DJIGO 4, пульт ему не нужен. Правда, если использовать только смартфон, то дальность полета сокращается до 100 метров. Пульт позволяет контролировать дрон на удалении до 2 километров. Компактный складываемый корпус, множество режимов полета и съемки, качественная камера, распознавание жестов – вот далеко не полный список особенностей Spark. https://www. youtube. com/embed/xOeYIww0jmwDJI Phantom 4Для Четвертого Фантома смартфон или планшет являются неотъемлемыми элементами управления. Мобильное устройство устанавливается на пульт, на дисплей выводится техническая информация, FPV видео.

Количество людей, решивших освоить управление дронами и вообще интересующихся этим хобби, растет по всему миру в арифметической прогрессии с каждым годом. 2017 год не стал исключением, и с наступлением нового года самым часто задаваемым запросом в поисковых системах стал «Как летать на квадрокоптере?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году является дрон.

Эта статья является вводным кратким руководством, предназначенным для новичков, которые хотят научиться правильно и безопасно управлять дроном.

• Чтобы свести к минимуму возможные риски, в первую очередь необходимо соблюдать основные правила: избегать полетов в непосредственной близости от людей и имущества и не пересекать зоны ограниченного использования — зоны «запрета полетов».
• Бесполетные зоны — это зоны, где полеты запрещены! Граница этих зон обычно включает аэропорты, воинские части, стадионы и т.д.

Каким должен быть первый дрон?Лучше всего начинать с дрона, имеющего четыре основных ротора/пропеллера, или просто с квадрокоптера, комплект которого готов к полету из коробки (RTF — ready to fly). Это означает, что после распаковки пользователю не нужно собирать/модернизировать модель. Подключи и работай. Дорогой или дешёвый?Лучше начинать с квадрокоптеров стоимостью менее 50 долларов. Прежде всего, эти дроны разработаны как легкие и небольшие, что означает, что они не могут нанести значительный ущерб людям или имуществу. Во-вторых, потеря дрона стоимостью $500 из-за отсутствия навыков пилотирования будет гораздо более неприятной, чем дрона стоимостью $50. Кроме того, как показывает практика, использовать весь потенциал дрона стоимостью $500 у новичка не получится. Помните, что в этом хобби нужно начинать с простого!

Аппаратура управленияВ большинстве случаев пульты управления дронами имеют левый и правый стики/джойстики для управления дроном и ряд дополнительных кнопок и переключателей AUX (2/3-позиционных), которые часто используются для переключения режимов полета, включения и выключения светодиодов и т.

* Классическая аппаратная схема. Как управлять квадрокоптером?Назначение левой и правой палочек:Левый стик отвечает за взлет и снижение дрона, а также за вращение вокруг своей оси.

• Throttle Up — дроссельная заслонка, увеличивает скорость двигателя (при движении вверх дрон набирает обороты).
• Throttle Down — тормоз, снижает обороты двигателя (при перемещении вниз беспилотник снижается).

• Yaw Left вращает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
• Yaw Right вращает дрон вокруг своей оси по часовой стрелке при движении по часовой стрелке.

Правый стик управляет Tangency и Roll, т. наклоняет дрон влево и вправо, а также вперед и назад (правый стик управляет направлением полета пилота).

• Roll Left — обеспечивает наклон дрона влево (дрон будет двигаться влево вдоль горизонта).
• Roll Right — Roll Right наклоняет дрон в правую сторону (при этом дрон перемещается в правую сторону горизонта).

• Pitch Down — когда вы перемещаете стик вверх, он наклоняет дрон вперед (дрон будет двигаться вперед).
• Pitch Up — при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (дрон будет двигаться назад).

На практике вы столкнетесь с множеством других режимов полета. Как уже упоминалось выше, это зависит от полетного контроллера, установленного в дроне. Но алгоритм работы для всех них будет одинаковым.

Основные правила полётаЗдесь мы расскажем о некоторых правилах, которые необходимо соблюдать до и во время первого полета. Безопасность превыше всего!

• Выберите для полета хороший безветренный день.
• Место для полетов должно быть большой открытой площадкой без зданий и линий электропередач.
• Убедитесь, что в зоне взлета и полета нет людей, животных и имущества.
• Перед взлетом проверьте дрон на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадежно установленных пропеллеров, защитных кожухов пропеллеров, камеры и т.д.
• Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлекать вас во время полета, например, хорошо бы перевести мобильный телефон в беззвучный режим и т.д.

• Потренируйтесь взлетать и зависать в воздухе на высоте до двух метров, а затем приземляться.
• Совершайте короткие перелеты из пункта «А» в пункт «Б» с последующей посадкой.
• Добейтесь уверенного, стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.

Практические советыСкорость ветраСкорость ветра — это первое, на что вы должны обратить внимание перед полетом на открытом воздухе. Не стоит летать, если скорость ветра превышает 6 м/с. Даже при таком ветре дрон будет неустойчив в полете и потребует постоянной коррекции, что особенно сложно для новичка. При скорости ветра свыше 11 метров в секунду пилот рискует разбить беспилотник. Практикуйте зависаниеПрактиковать «замирание (удержание позиции)» гораздо сложнее, чем кажется на первый взгляд. Особенно при полетах в режиме FPV (не рекомендуется на первых этапах обучения полетам). Отрабатывая навыки парящего полета, пилот получит лучший контроль над дроном и сможет в будущем снимать прекрасные воздушные виды. Сбрасывайте газЧто делать, если на пути вашего беспилотника на большой скорости окажется дерево? Кто-то скажет: «просто обведите его и готово». На практике, однако, иногда нет времени на облеты, и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ до нуля. Это значительно снизит вероятность максимального повреждения дрона/рамы, а также его отдельных компонентов, таких как двигатели, антенны и т. Также не стоит забывать об использовании защитных кожухов пропеллеров, часто входящих в комплект, особенно в период обучения полетам, даже если они явно ограничивают летные характеристики коптера. FPV симуляторыFPV-симуляторы позволяют минимизировать затраты, связанные с уничтожением дрона в результате неисправности, что особенно важно на начальных этапах обучения пилотов. FPV-симуляторы рекомендуются новичкам, чтобы научиться управлять дроном. Мы рекомендуем нашу отдельную статью о современных FPV-симуляторах.

ЗаключениеК сожалению, столкновения и аварии в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это научиться сводить подобные инциденты к минимуму. Помните, что все приходит с опытом, который приобретается только с практикой. Чем больше часов вы налетаете, тем больше у вас возможностей для управления дроном. Мы надеемся, что в этом кратком руководстве для начинающих нам удалось дать вам максимально полное представление о том, на что следует обратить внимание при обучении полетам на дроне на начальном этапе. Конечно, невозможно вместить весь курс в одну статью, но если этого вам недостаточно, советуем воспользоваться специальными курсами о том, как научиться летать на дроне в ближайших к вам специализированных школах, к счастью, такие уже существуют. ВидеоНаглядный пример пилотирования беспилотника. https://www. youtube. com/embed/P3E2pQnEDRI?feature=oembedhttps://www. youtube. com/embed/1p6J8kgqyh0?feature=oembed

Как правильно управлять Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения