Управление квадрокоптером через компьютер

template-11 Статьи
Содержание
  1. Зачем нужен FPV симулятор?
  2. Другие симуляторы
  3. DCL The Game
  4. Ereadrone
  5. HOT Props
  6. Шаг №1. делаем корпус
  7. Подключение к контроллеру
  8. Законодательная база
  9. DroneSimPro Drone Flight Simulator
  10. Ключевые функции
  11. Преимущества
  12. Недостатки
  13. Совместимая аппаратура (джойстики)
  14. Важна ли физика в симуляторе?
  15. Digitrode
  16. Расположение элементов
  17. Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)
  18. Выбор гироскопов: что лучше высокая частота опроса или шум?
  19. i2c или SPI?
  20. Программное обеспечение
  21. Создаем квадрокоптер на базе arduino
  22. FPV FreeRider
  23. Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw
  24. Формат крепежа
  25. Прошивки для ПК
  26. Интерфейс и настройка
  27. Зарядка квадрокоптера
  28. Zephyr Drone Simulator
  29. Ключевые функции
  30. Преимущества
  31. Недостатки
  32. Совместимая аппаратура (джойстики)
  33. Настраиваем симулятор
  34. Советы и типичные ошибки
  35. Samsung Galaxy Note 9
  36. Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8
  37. Несколько советов новичкам
  38. Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через wi-fi
  39. Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)
  40. DJI Flight Simulator
  41. Ключевые функции
  42. Преимущества
  43. Недостатки
  44. Совместимая аппаратура (джойстики)
  45. Как управлять квадрокоптером с компьютера
  46. VelociDrones
  47. Какой пульт управления дроном выбрать
  48. Процессор (микроконтроллер)
  49. Видеокамеры с трансляцией
  50. The Drone Racing Racing Simulator
  51. Где нельзя использовать квадрокоптер?
  52. Подключаем и настраиваем приемник
  53. Немного теории
  54. Как подключить камеру к квадрокоптеру
  55. 3-х осевой гироскопический подвес
  56. FPV Freerider
  57. Ключевые функции
  58. Преимущества
  59. Недостатки
  60. Совместимая аппаратура (джойстики)
  61. Как подключить квадрокоптер к телефону. инструкция для новичка.

Зачем нужен FPV симулятор?

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер.

Это самый лучший способ наработки навыков. Неважно, вы всё ещё учитесь как не падать или уже осваиваете акробатические трюки; симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Если вы новичок, то рекомендую прочесть статью про гонки на дронах: что это такое, с чего начать?

Заглавная картинка — скриншот из симулятора «Unreal FPV».

Другие симуляторы

DCL The Game

DCL — лига гоночных коптеров, и они разработали свой собственный симулятор. Попробую его немного позже.

Ereadrone

Новый симулятор, в процессе разработки. Я его уже тестировал и отправил отчет разработчикам. Можно найти в Стиме.

HOT Props

К сожалению, поддержка и разработка Hot Props прекращена, следовательно, мы исключаем его из нашего списка. Печально, это был один из немногих бесплатных симуляторов.

Шаг №1. делаем корпус

Проектируем на SolidWorks и распечатываем на 3D-принтере корпус будущего дрона. В качестве прототипа можно взять одну из существующих моделей квадрокоптеров, а если есть навыки, то лучше доработать параметры корпуса за счет сот, которые снижают общий вес устройства.

Обратим внимание, что желательно передние лучи или пропеллеры выполнить другим цветом.

Это позволит проще ориентироваться в пространстве и всегда понимать, где передняя часть дрона, чтобы быстрее им управлять в полете.

Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, то альтернативой станет покупка уже готовых лучей в одном из интернет-магазинов. Еще одним вариантом станет изготовление корпуса из подручных средств. Например, раму можно изготовить из куска фанеры, а для лучей, удерживающих двигатели, подойдут пластиковые трубы.

Подключение к контроллеру

Для того, чтобы управлять коптером, нам необходимо получить контроль над моторами, подключив их к Arduino. Контроллер дает на выходе лишь небольшое напряжение и силу тока, поэтому подключение двигателей напрямую лишено смысла. Вместо этого можно поставить несколько транзисторов, позволяющих увеличить напряжение.

Для составления схемы нам необходимы:

  • Arduino
  • Двигатели
  • Транзисторы

Все это собирается на монтажной плате и соединяется коннекторами.

На первом этапе следует подсоединить 4 ШИМ выхода (обозначены ~) к транзистору. Затем подсоедините коннекторы к движкам, подключенным к питанию. В нашем случае мы используем аккумулятор на 5В, но подойдет и аккумулятор на 3-5В.

Транзисторы должны быть заземлены, а земля на плате Arduino должна быть подключена к земле аккумулятора. Двигатели должны вращаться в правильном направлении, то есть работать на подъем коптера, а не на его крен.

Переключив контакт двигателя с напряжения 5В на транзистор, вы увидите, что ротор изменит направление вращения. Единожды совершив настройку, больше возвращаться к изменению направления вращения ротора не придется. Теперь нас интересует скорость.

https://youtube.com/watch?v=3S1Sq64dJuc%3Ffeature%3Doembed

Запустив и проверив акселерометр, мы устанавливаем нашу схему на ProtoBoard. За ее неимением, можно использовать и обычную монтажную плату, предварительно напаяв на ней рельсы для контроллера.

Перед тем, как припаивать акселерометр к плате, необходимо выполнить его калибровку на горизонтальной поверхности. Это поможет добиться более точной работы сенсора в будущем.

Законодательная база

Популярность и массовость аэросъемок с квадрокоптера вынудили контролирующие органы разных стран всерьез задуматься над обеспечением их безопасности. Рынок предлагает широкий выбор ЛА с камерой, относящихся к самым разнообразным ценовым категориям – от нескольких сот до нескольких тысяч и даже десятков тысяч долларов.

Столь широкий ценовой диапазон материальной базы сделал радиоуправляемую авиацию вполне доступной для широких народных масс – от школьников до коммерческих и криминальных структур. В РФ минимизировать риски бесконтрольного использования БПЛА призвано федеральное законодательство, вводящее достаточно жесткие ограничения на подобные полеты.

В РФ закон требует, чтобы владелец любой беспилотной авиационной системы (БАС) взлетной массой от 0,25 до 30 кг в обязательном порядке зарегистрировал свой ЛА. Система регистрации доступна на сайтах Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков БАС.

Второй момент касается использования воздушного пространства. Считается, что в Москве разрешения на одноразовые полеты БАС должны выдавать органы муниципалитета, но еще в 2009 году вышел категорический запрет на полеты БАС внутри МКАД на высотах 0-8000 м.

Вне Москвы на согласование плана полета и получение разового разрешения на использование воздушного пространства может уйти до двух недель. Если владелец дрона планирует выполнять аэросъемку в городе, он должен получить добро в соответствующем подразделении службы безопасности. Последний пункт особо важен для пограничных зон.

Нарушители правил привлекаются к административной ответственности. Штраф для любителей не может превышать 5 тыс. рублей, должностные лица могут быть наказаны на 20 тыс. рублей, а юридические лица – на 300 тыс. рублей.

Исходя из этого, стоит рассмотреть вариант обращения в агентство, в котором по не такой уж высокой цене можно заказать оператора воздушных съемок.

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW

Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Если установка программы произошла, оператор может включить дрон и заняться его привязкой. На создание собственной точки доступа полетной камере понадобится до 30 секунд, после чего оператор может начинать процедуру подключения к телефону. Он выбирает в своем смартфоне меню настроек, находит в нем раздел wi-fi и самостоятельно подключается к сети, которая значится в открывшемся на экране списке под именем FPV wi-fi.

Если появилось сообщение об успешном завершении операции, пилот выходит из меню настроек, находит в общем списке программ приложение SYMA FPV и открывает его. Появляется заставка, на которой нужно нажать кнопку START. Реакцией на эти действия станет появление на экране живого изображения, поступающего по каналу wi-fi от бортовой камеры дрона.

На этом фоне размещаются пять иконок, благодаря которым оператор получает право записывать фото и видео, просматривать полученные результаты в памяти телефона, контролировать уровень сигнала wi-fi и входить из приложения. В левом нижнем углу экрана располагается индикатор, фиксирующий продолжительность видеозаписи.

DroneSimPro Drone Flight Simulator

Управление квадрокоптером через компьютер

Ключевые функции

  • Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
  • Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
  • Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
  • Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
  • Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

Преимущества

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29.99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

Недостатки

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • Xbox One
  • Xbox 360
  • Xbox 360 (от GameStop)
  • PlayStation 3

Узнайте больше о DroneSimPro Flight Simulator здесь или загрузите бесплатную демоверсию.

Важна ли физика в симуляторе?

И да и нет.

Физика в симуляторе коптера — это дело личных предпочтений. Симуляторы становятся всё реалистичнее и реалистичнее, но они никогда не заменят реальные полеты.

Цель симулятора — помочь выработать моторную память, научиться летать. Просто выберите симулятор, у которого вам нравится графика и который хорошо и без тормозов пойдет на вашем компьютере. Тратьте время на тренировки, а не на рассуждения о физике 🙂

Digitrode

Управлять квадрокоптером – это веселое и интересное занятие. Интереснее может быть только создание своей системы управления такой игрушкой на базе какой-нибудь популярной платформы, например, Arduino. Чем и занялся энтузиаст под ником Dzl. Первым делом он разобрал пульт дистанционного управления для того, чтобы посмотреть, какая радиосистема в нем используется.

Внутри, как и ожидалось, была пара дешевых печатных плат с небольшим количеством компонентов на них.

Радиосвязь обеспечивалась небольшим дискретным радиомодулем. После дополнительного анализа и поиска в интерненте выяснилось, что модуль основан на микросхеме передатчика BK2421, работающего в диапазоне 2.4 ГГц. Сегодня, в принципе, большинство дешевых игрушек с радиоуправлением основаны на этом модуле.

Благодаря осциллографу и документации на микросхему было довольно просто найти выводы, по которым осуществлялась связь по интерфейсу SPI между модулем и остальной частью пульта.

Благодаря «прослушке» с помощью Arduino UNO стал понятен порядок инициализации и режим связи. имеется порядок инициализации.

Не вдаваясь в подробности низкоуровневой коммуникации, при включении пульта и квадрокоптера происходит следующее:

1. Пульт передает свой уникальный сетевой адрес или ID

2. Квадрокоптер принимает эту передачу, подтверждает ее и начинает прослушивать канал с данными от этого ID

3. После подтверждения пульт начинает передавать пакеты данных каждые 20 мс

Можно управлять одновременно несколькими квадрокоптерами, назначив им разные адреса. Передача ID проходит по одному фиксированному каналу, и данные передаются по одному из 12 случайных каналов. Квадрокоптеры автоматически сканируют радиоканалы, пока не найдут данные.

Данные передаются в пакете, состоящем из 8 байт, в следующем формате:

Байт 0 = throttle (газ) 0-255 Байт 1 =Yaw (рыскание) 0-255 Байт 2 =Yaw_trim (подстройка Yaw) 0-128 Байт 3 = Pitch (тангаж) 0-255 Байт 4 = Roll (крен) 0-255 Байт 5 = Pitch_trim (подстройка Pitch) 0-128 Байт 6 = Roll_trim (подстройка Roll) 0-128 Байт 7 = Fly/run 0=fly, 16=run

Затем была создана базовая станция, которая должна связываться квадрокоптерами. В качестве модулей использовались RFM-70, содержащие ту же микросхему BK2421. Следует отметить, что выводы BK2421 толерантны к 5 В, поэтому дополнительные резисторы для 3.3 В можно не ставить.

https://youtube.com/watch?v=YwSMbRkMw9c%3Ffeature%3Doembed

Для подключения одного и более квадрокоптеров к Arduino была написана специальная библиотека. Эта библиотека должна работать с любыми платами Arduino на базе чипов ATMEGA88 — ATMEGA328P. И в конце видео работы:

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов.

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

cl-racing-f7-flight-controller-fc-top-1024x768-1716829

Полетный контроллер CL Racing F7

kakute-f7-flight-controller-top-1024x768-6633186

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера в пространстве и отследить его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры.

Самые часто используемые полетные режимы Betaflight — это, наверное, Acro (акро, или ручной режим) и Angle (самовыравнивание). В акро режиме используются только гироскопы, а в Angle и гироскопы, и акселерометры.

А т.к. большинство пилотов FPV дронов летают в Acro, то акселерометры часто просто отключаются в настройках Betaflight, это позволяет сэкономить вычислительные ресурсы. По этой же причине под инерциальной навигацией обычно подразумевают только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

IMUСпособ подключения, шиныМакс. частота сэмплирования
MPU6000SPI, i2c8K
MPU6050i2c4K
MPU6500SPI, i2c32K
MPU9150*i2c4K
MPU9250*SPI, i2c32K
ICM20602SPI, i2c32K
ICM20608SPI, i2c32K
ICM20689SPI, i2c32K

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

Выяснить тип можно взглянув на маркировку микросхемы, вот для примера популярный вариант Invensense MPU-6000.

flight-controller-fc-mpu-6000-6050-6500-gyro-accelerometer-7538398

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Выбор гироскопов: что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота сэмплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Учтите, что разные серии гироскопов ICM имеют разные характеристики. ICM20689 — один из худших вариантов, легко восприимчив к шуму, да и с надежностью проблемы. Если приходится выбирать из ICM, то берите модель 20602.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

holybro-kakute-f4-aio-flight-controller-fc-1-1024x768-4625763

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

Обновление (окт 2019). Начиная с версии Betaflight 4.1 нет поддержки частоты 32кГц, так что если вы используете гироскопы ICM с Betaflight, то looptime будет не больше 8кГц.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы начнут генерировать помехи, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Несколько советов как крепить ПК с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию.

i2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т.к. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k. Практически все современные ПК используют SPI.

Программное обеспечение

ПИД-регулятор (назначение и настройка)

Proportional Integral Derivate (PID) или Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД) — часть программного обеспечения полётного контроллера, которое считывает данные с сенсоров и вычисляет, как быстро должны вращаться моторы, чтобы сохранить желаемую скорость перемещения БЛА.

Разработчики готовых к полёту БЛА как правило оптимально настраивают параметры ПИД-регулятора, поэтому большинство RTF беспилотников отлично пилотируются прямо из коробки. Чего не скажешь про кастомные сборки БЛА, где актуально использование универсального полётного контроллера подходящего для любой мультироторной сборки, с возможностью регулировки значений PID до тех пор, пока они не будут соответствовать требуемым характеристикам полёта конечного пользователя.

pid-varyingp-2321710

Создаем квадрокоптер на базе arduino

Не обязательно покупать беспилотник в магазине — теперь вы можете сделать квадрокоптер на базе arduino самостоятельно. Дрон будет иметь мощное автономное питание и функционировать на стабилизационный системе, основой которой будет база Arduino. Если сделать летательный аппарат своими руками, можно сэкономить приличную сумму. Покупной коптер стоит минимум 80 долларов. Если вы создадите его самостоятельно, это обойдется примерно в 60 условных единиц.

Квадрокоптер на базе arduino - самодельный беспилотник

Самодельный квадрокоптер — предмет отдельного разговора. Всегда были, есть и будут пользователи, которым мало просто летать. Им необходимо почувствовать себя великими конструкторами и быть уверенными, что дрон, сделанный собственноручно, будет летать так, как хочется именно им.

Летающую модель с 4 ножками можно сотворить своими руками. Процесс не покажется вам сложным, а наоборот, доставит удовольствие, но только при условии изучения инструкции и пошагового ее соблюдения. Прежде всего, перед процессом создания дрона, стоит определиться с элементами, которые будут использованы в работе. В качестве контролера, как и предполагалось, будем использовать платформу Arduino — это недорогая, но качественная база, которая обеспечит устройству бесперебойную работу.

Для создания беспилотника важно правильно подобрать двигатели. Бесщеточные достаточно мощные, но их стоимость составляет минимум 20 долларов, это означает, что устройство обойдется около 80 долларов. В данном случае стоит отдать предпочтение щеточному варианту — намного дешевле, и не требуют установки дополнительных контроллеров.

Так же необходимо позаботиться о приобретении качественного мотора, а затем заняться его стабилизацией. Здесь не обойтись без акселерометра и гироскопа. Так определим угол наклона и ускорение. Данные сенсоры — для создания мощной модели. Чтобы сделать квадрокоптер своими руками с управлением Arduino, вам понадобятся:

  • аккумуляторы на 3,7 В литиевого типа;
  • провода;
  • транзистор не слабее ULN2003A Darlington Transistor;
  • моторы Coreless Motors;
  • микроконтроллер 0820 Coreless Motors;
  • гироскоп;
  • акселерометр;
  • инструменты для спаивания;
  • 3D принтер.

Первое, что следует сделать – это создать раму для будущего квадрокоптера. Каркас получится легким и прочным, если воспользоваться 3D принтером. Затем следует настроить акселерометр и гироскоп. Не нужно подключать к 5 В — это может привести к тому, что плата испортится. Лучше отдать предпочтение 3.3 В. Необходимо учесть, что в большинстве плат есть специальный регулятор напряжения.

Квадрокоптер на arduino - идея для радиоподелки своими руками

После подключения акселерометра можно начать сборку электросхемы. Чтобы сделать все правильно, стоит просмотреть подробное видео, где доступно разъясняют способы сборки. Теперь у вас есть свой квадрокоптер, который вы сделали под нашим четким руководством.

Как оказалось – это вполне реальная задача. Процесс не доставит вам забот, зато можно сэкономить большую сумму. Если возникли сомнения по поводу запуска вашего устройства, инструкцию о том как это сделать читайте здесь. При правильном обращении квадрокоптер на базе arduino прослужит долго.

FPV FreeRider

Дешевый симулятор, подойдет новичкам, но несколько устарел

fpv-freerider-simulator-1024x576-1533873

Пожалуй, это один из первых FPV симуляторов, специально разработанных для гонок на мультикоптерах.

Дешевый и популярный симулятор, имеется бесплатная пробная версия. Можно менять некоторые физические параметры: гравитацию, характеристики коптера и т.д. Ещё можно настроить камеру (угол наклона, FOV). В бесплатной версии эти настройки недоступны, а карта всего одна.

FPV Freerider был одним из моих любимейших симуляторов. Физика довольно реалистичная, отлично подойдет для тренировок новичков. Однако рейты (rates), на мой взгляд, всегда маловаты, там нет режима «super rate», поэтому кажется, что квадрик всегда вращается слишком медленно. Отсутствие поддержки мультиплеера также оттолкнуло немало пилотов.

Более того, кажется, что имеется задержка реакции на стики. Это не серьезная проблема, но я чувствую эту задержку!

Хорошо подойдет новичкам, чтобы понять, что такое FPV, но вы быстро вырастите, тогда захочется большего.

Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Формат крепежа

В данном случае подразумевается расстояние между монтажными отверстиями в плате полетного контроллера. Обычно это 30,5 х 30,5 мм, 20 х 20 мм или 16 х 16 мм. Формат крепежа определяет как размеры платы, так и размеры модели. В коптерах с 5″ пропами обычно используются ПК с крепежом 30,5 х 30,5, в более мелких коптерах — 20 х 20 мм. Формат 16 х 16 мм набирает популярность в классе коптеров с диагональю до 100 мм.

flight-controller-mounting-pattern-holes-fc-racing-drone-mini-quad-1024x768-4681554

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, которые работают на этих ПК и у которых разный функционал и разные области применения. Например, iNAV разработан для использования с GPS, а KISS — больше предназначен для гонок.

Вот список прошивок для мини-коптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight.

fc-firmware-list-mini-quad-rc-qaducotper-fpv-racing-drone-7947165

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

Betaflight — это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатывается и поддерживается сообществом хоббийщиков. У нее самая большая пользовательская база, так что в случае каких-то вопросов вам быстро помогут. К тому же она поддерживает максимальное число полетных контроллеров.

Другие популярные прошивки для FPV дронов — это FlightOne и KISS. Их исходный код закрыт, а железо и сами прошивки поддерживаются только производителями, так что с ними работает очень небольшое число полетных контроллеров.

После того, как вы выберите прошивку, ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Интерфейс и настройка

Современные прошивки для ПК можно настраивать, используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления. У каждой прошивки свой пользовательский интерфейс управления, при помощи которого меняются настройки. Некоторые программы очень похожи друг на друга, но установка одних и тех же параметров в разных прошивках может дать совершенно разный результат, так что не торопитесь, а основательно изучите выбранную прошивку.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты (PID), рейты (rates) и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

Зарядка квадрокоптера

Для зарядки аккумулятора дрона убедитесь в том, что квадрокоптер выключен. При нахождении батареи внутри батарейного отсека откройте его, выньте батарею, отсоединив провода, и подсоедините к идущему в комплекте зарядному устройству.

1580742516_5-8675388

При включении устройства в сеть на нем загорится два индикатора. Красный сигнализирует о включении в сеть, а зеленый — о зарядке. Когда подключенная батарея полностью восстановит свой заряд, зеленый индикатор погаснет. После завершения зарядки не оставляйте аккумулятор включенным в сеть, так как это может привести к его преждевременному выходу из строя.

1580742508_6-7806976

Узнать уровень оставшегося заряда дрона вам поможет пульт управления, а также и сам дрон. Если у последнего начинают мигать светодиоды, значит, нужно как можно скорее посадить его и поставить на зарядку во избежание падения с большой высоты. Если вы хотите всегда иметь под рукой заряженные аккумуляторы, можете кроме них самих приобрести и зарядное устройство с несколькими гнездами. К зарядному устройству из вашего комплекта также можно купить специальный кабель с разветвителями.

1580742520_7-7430903

Пульт управления работает от батареек, которые обычно в комплект не входят. Приобретите четыре батарейки типа АА и вставьте их в пульт, соблюдая полярность. Обратите внимание, что в вашей модели может быть шесть отсеков для батареек, но два из них не содержат контактных пластин.

1580742475_8-5976446

Zephyr Drone Simulator

Управление квадрокоптером через компьютер

Ключевые функции

  • Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
  • Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
  • Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
  • Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
  • Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
  • Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
  • Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Преимущества

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Недостатки

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • Xbox 360, Xbox One и Playstation
  • Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
  • Hobby King 6-CH RC
  • Interlink Elite от Futaba
  • FlySky FS-i6s, FS-T6
  • Taranis FrSky X9D Plus
  • Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
  • Iris + FlySky FS-TH9x

Узнайте больше о Zephyr Drone Simulator по ссылке.

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Советы и типичные ошибки

  • Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
  • Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
  • Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
  • Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Samsung Galaxy Note 9

Samsung Galaxy Note 9-это универсальный телефон с большим количеством задач. Его 6,4-дюймовый AMOLED-дисплей является одним из лучших, присутствующих на рынке телефонов. Разрешение 2960×1440 px имеет очень высокая плотность пикселей, что значительно улучшает видимость. В использовании смартфона значительно помогает специальный стилус, который спрятан в корпусе.

Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8

После столкновений с любыми препятствиями или падения дрону может понадобится калибровка датчиков и триммирование курса. Для калибровки датчиков одновременно потяните оба стика пульта в левый нижний угол. При этом индикаторы на коптере несколько раз мигнут и будут светиться ровно.

Это говорит об успешной калибровке. Для триммирования у вас есть три переключателя на лицевой стороне пульта. Если при движении дрон заносит вправо, переводите нижний справа переключатель (триммер) в противоположную сторону, то есть влево. Если дрон кренится влево — нажимайте этот же триммер вправо.

То же самое при необходимости проделайте с движением вперед и назад, используя верхний справа триммер. Нижний слева триммер нужен для поворота дрона. При триммировании главное правило — двигать триммер в сторону, противоположную заносу. При этом позицию дрона вам помогут отследить шкалы на экране пульта (см. пункты 01-03 на рисунке выше).

1580742496_15-1426213

Несколько советов новичкам

Решая заняться созданием квадрокоптера на Arduino, обратите внимание на следующие советы:

  • Не усложняйте первую конструкцию, устанавливая экшен-камеру. Вашей задачей остается создание дрона, который сможет взлететь и уверенно держаться в воздухе, а не упасть на землю, сломавшись при первом полете. Если же последнее произойдет, то легко можно разбить экшен-камеру, а это большие расходы.
  • Не гонитесь за большими масштабами, так как на первый раз достаточно создать небольшой рабочий Arduino дрон, над конструкцией которого можно будет дальше работать, совершенствуя и усложняя.
  • Сократите до минимума количество дополнительных элементов и соединений, так как большое число датчиков и всевозможных контролеров не всегда повышает надежность дрона в полете. Значительно лучше создать базовую конструкцию и постепенно ее усложнять, добавляя новые функции и возможности. Это будет значительно разумней и позволит в будущем проектировать «специализированные» дроны.
  • Если вы хотите изготовить квадрокоптер Arduino с камерой, то вам потребуется основание достаточно больших размеров, что снижает устойчивость всей конструкции.

В завершение обратим внимание, что программирование и создание квадрокоптера на базе Arduino – увлекательное, но достаточно сложное дело для новичков, поэтому не опускайте руки, если у вас не получается. Сделать на Arduino дрон вполне реально каждому и поможет в этом масса дополнительной информации и видео, которое вы легко найдете в интернете.

3.6 / 5 ( 7 голосов )

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через wi-fi

Подключить квадрокоптер к телефону можно для более удобного пилотирования и просмотра видео и фото в режиме реального времени. Синхронизацию с мобильным поддерживает большинство моделей, причем выполнить ее довольно просто.

Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

  • В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
  • В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

DJI Flight Simulator

Управление квадрокоптером через компьютер

Ключевые функции

  • Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
  • Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
  • Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
  • Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
  • Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.
  • Симулятор располагает виртуальными версиями большинства моделей DJI: серии Mavic, Phantom, Inspire и даже Matrice 200 (дроны серии Enterprise не включены в бесплатную пробную версию).

Преимущества

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т. п.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Недостатки

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

Поскольку это тренажер от DJI и предназначен для работы с промышленными БПЛА неудивительно, что он стоит гораздо дороже, чем большинство конкурентов – $1350.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • Mavic Air
  • DJI Smart Controller
  • Phantom 4
  • Phantom 4 Advanced
  • Phantom 4 Pro
  • Phantom 4 Pro V2.0
  • Matrice 100
  • Matrice 600
  • Matrice 600 Pro
  • Inspire 1 Series
  • Lightbridge 2

Узнайте больше о DJI Flight Simulator на официальном сайте.

Как управлять квадрокоптером с компьютера

Управлять квадрокоптером можно с ноутбука, компьютера. В этом случае инструкция по управлению такая же, как и для телефона. Скачивается программное обеспечение от производителя, налаживается беспроводной устойчивый канал передачи данных и привязывается с коптером. На экране компьютера покажется виртуальный список клавиш управления. Беспилотник запускают, ведут по маршруту и сажают в нужном месте.

Перед тем, как подключиться к камере квадрокоптера, надо убедиться в наличии качественного и быстрого Wi-Fi без потери сигнала. Если эти условия не будут соблюдены, дрон потеряется или разобьется.

VelociDrones

Отличный FPV симулятор с наиболее реалистичной физикой. Графика не самая детальная, зато работает на слабых компьютерах.

velocidrone-fpv-simulator-1024x576-2646926

Если у вас слабый компьютер или ноутбук, то посмотрите на Velocidrone.

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

В нем одна из лучших реализаций физики и куча изменяемых параметров. Благодаря этому я легко настроил модель так, чтобы она вела себя как мой реальный коптер. Хочу ещё раз отметить реалистичность поведения моделей, возможно лучше всех других симуляторов из нашего списка.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в других симах, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер; меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

Однако его нет в Steam, поэтому обновление немного сложнее, хотя это даже к лучшему, никто не заставляет вас его постоянно обновлять.

Какой пульт управления дроном выбрать

Пульт управления для дрона выбирается под задачу.

Если вы предполагаете использовать дрон для видеосъемки, то необходимо брать такую аппаратуру радиоуправления, у которой есть боковые слайдеры или министик с обратной стороны, это позволит управлять камерой квадрокоптера не отрывая пальцев от стиков и теряя управления дроном.

pult-upravleniya-3-1932773

Наиболее оптимальным по отношению возможности и качество изготовления к цене за пульт является линейка пультов FrSky Taranis.

Я использую FrSky Taranis Plus — большие возможности, стики на подшипниках, использование LUA скриптов, боковые поворотники с центрированием для управления подвесом и возможности настроек, до которых не все брендовые пульты с ценой под 1000$ доросли.

К тому же у него есть слот для установки внешнего ВЧ модуля и можно настроить часть дронов и авиамоделей на управление через него, используя для этого дешевые приемники.

Если вам нужен универсальный пульт для всех ваших дронов — как дронрейсеров, так и «таскателя камеры на подвесе», то выбирайте среди Таранисов — у них есть различия функциональности и цене.

  • Переходите по ссылке на Taranis`ы и смотрите, какой вам больше подходит: Подборка пультов управлtния Taranis

Если вы только начинаете и не желаете вкладывать большую сумму в пульт или предполагаете летать на Drone Racer чисто для себя, с участием в соревнованиях не выше городского масштаба, то имеет смысл взять аппаратуру радиоуправления FlySky.

У меня второй аппой используется FlySky FS-i6. в статье рассматриваются плюсы и минусы аппаратуры, а так же перепрошивка пульта на 10 каналов.

В настоящий момент FlySky FS-i6 является самой дешевой полноценной аппаратурой радиоуправления!

К этому пульту можно подключить 20 квадрокоптеров, авиамоделей или вертолетов, причем, каждая будет со своими настройками.Все необходимые для полета квадрокоптера функции пульт умеет, можно даже управлять подвесом с помощью крутилок расположенных на верхней части пульта (хоть это и не очень удобно).

Этим пультом или его модификацией часто укомплектованы готовые наборы дронов поставляющиеся в формате «купи и лети».

Кроме этого, FS-i6 меньше и легче чем Taranis или бывшая самой распространенной в 2011-2013 годах Turnigy 9x.

pult-upravleniya-4-7366513

  • Заказать пульт управления FlySky можно тут.

Кроме этих двух наиболее известных производителей существует еще большое количество брендов.

Многие считают — чем дороже пульт управления, тем он лучше! Но, это не так! В случае бренда вы переплачиваете просто за шильдик налепленный на пульт!

pult-upravleniya-5-4408884

Так, к примеру, раньше, дорогие брендовые пульты имели память на больше, чем 7 моделей и могли использовать большее количество (более 5) микширования каналов, использовались подшипники, а не втулки на стиках.

Сейчас, в том же Таранисе стоят стики на подшипниках, при желании можно купить и поставить стики на датчиках Холла (для тех, кто считает, что прецизионных резосторов ему недостаточно), использование внешней флешки дает неограниченное количество места для хранения моделей, количество микшеров каналов — 64 штуки.

К тому же можно использовать LUA скрипты — тогда можно не только микшировать неограниченно, но и выводить направление на точку взлета прямо на экран пульта, вместе с высотой, уровнем сигнала и текущими GPS координатами дрона, причем — все это можно еще и в лог файл писать! Большинство брендовых пультов стоящие в 3 (!!) раза дороже Тараниса всего этого не умеют!

При этом, количество органов управления у Тараниса и пультов за килобакс — одинаковое!

Стоит добавить еще один гвоздь в брендовые аппы — стандартная дальность полета заявленная производителем на частоте 2.4 ГГц — 800 метров!

У Taranis заявленная дальность полета — 1.5 километра!

Если летать в полях, где отсутствуют паразитные наводки от WiFi сетей и нет большого количества БС сотовых операторов, то реальная дальность обычно выше заявленной минимум в 2 раза!

Совет: Если вы решили покупать дорогую брендовую аппаратуру, то сначала почитайте о ней на форумах, скачайте инструкцию и посмотрите, какие преимущества (кроме крутого шильдика) вы получите за переплату в 2-6 раз и подумайте над тем, будут ли эти преимущества иметь для вас значение!

Если вы покупаете в офлайн магазине, то не обращайте внимания на слова продавца!!! Ему надо «впарить товар»!

pult-upravleniya-6-1767554

Пример адского лохотрона на скриншоте с сайта Пилотажа! Стоимость — 70$ по текущему курсу! Нет субтриммеров, нет микшеров, не защищенная от помех и сбивания другим пультом аналоговая частота 40 мегагерц!

Реальная стоимость такого пульта — 300 рублей! Поставить на детскую игрушку-автомобильчик или использовать как джойстик для симулятора. Поднимать дрон на таком пульте — опасно крашем!!!

Их использовали во времена когда еще не было квадрокоптеров, для авиамодели помеха на 1 секунду — небольшое подергивание в полете, для дрона (особенно racer дронов) — это 100% краш!!

Но продается дороже, чем FlySky которая имеет электронную систему настройки пульта и помехозащенный протокол на 2.4 ГигаГерца! 🙂

Удачных полетов!!!

Константин, Обзор квадрокоптеров

Процессор (микроконтроллер)

Процессоры в полетных контроллерах на самом деле должны называться не процессорами, а микроконтроллерами; в них хранится прошивка и они же её исполняют.

В настоящее время есть 5 основных типов процессоров: F1, F3, F4, F7 и H7. В основном они отличаются размером памяти и вычислительными мощностями.

F1F3F4F7H7
Частота72 МГц72 МГц168 МГц216 МГц480 МГц
Память128 кБ256 кБ1 МБ1 МБ128 кБ

Подробнее про различия между сериями процессоров F1, F3, F4 и F7

Мы рекомендуем брать F4 или F7, новые прошивки уже не поддерживают серии F1 и F3, т.к. в них недостаточно места.

flight-controller-fc-proccessor-stm32-f1-f3-f4-f7-cpu-chip-1024x322-9156623

Процессоры для ПК (слева направо): STM32 F1, F3, F4

Видеокамеры с трансляцией

Некоторые модели дронов оснащены камерами, которые могут транслировать потоковое видео. Данную функцию часто используют во время съемки автомобильных гонок, спортивных соревнований и других мероприятий. При помощи летающего оборудования можно организовать качественный и безопасный съемочный процесс в условиях большого скопления людей. Кадры с высоты птичьего полета в прямой трансляции выглядят эффектно.

В качестве приемника потокового видео может выступать мобильный телефон или планшет. Трансляция выполняется через сигнал Wi-Fi. Такое подключение помогает существенно сэкономить средства, который могли быть потрачены на покупку дополнительного оборудования.

Стоит отметить, что при значительном отдалении дрона от телефона задержка сигнала может насчитывать несколько секунд. Видео, поступающее с камеры беспилотника, можно транслировать на любой интернет-платформе.

Несмотря на то что процесс сопряжения оборудования выполняется просто, а управлять дроном легко независимо от опыта, при подключении могут возникнуть определенные трудности.

В следующем видео показана настройка WiFi и полеты Syma X5SW.

The Drone Racing Racing Simulator

drl-fpv-racing-simulator-1024x477-6812259

Очень интересный симулятор, в нем проводятся соревнования, и пилоты могут выиграть оплачиваемый контракт на участие в реальных соревнованиях.

Физика не самая точная, но сильно улучшена по сравнению со старой бесплатной версией. Они улучшили поведение при разворотах, но квадрикам всё ещё не хватает мощности. По ощущениям получается, что летишь на очень тяжелом коптере с мелкими моторами (дополнение: по всей видимости DRL сделали модели на основе реально существующих и участвующих в их гонках, там вес коптера более 1 кг).

Несмотря на все это, карты и сцены — вероятно одни из лучших среди всех симуляторов. Высокие здания, верфь, заброшенные фабрики и т.д. — все это на одной карте! Еще одна отличная фишка — можно перезапускать гонку прямо с аппы управления — и это действительно удобно.

Очень понравился новый режим, в котором вы будете соревноваться с призраком-пилотом примерно вашего уровня. Система мотивирует продолжать игру, совершенствовать свои навыки.

Тут я летаю между зданий, пробую одну из трасс…

https://youtube.com/watch?v=7Y1ZYfx5RII%3Ffeature%3Doembed%26wmode%3Dopaque

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Подключаем и настраиваем приемник

Подключите приемник к полетному контроллеру и настройте его в Betaflight как обычно это делаете для коптера, вот инструкция по настройке SBUS. Поддерживаются все протоколы в приемниках: PPM, SBUS, PWM, iBUS, DSMX, Crossfire…

Вот пример, как я использую приемник Frsky XM (SBUS) с контроллером Kakute F4 V2 AIO:

betaflight-flight-controller-fc-rx-joystick-usb-connect-rx-1024x768-7231393

Немного теории

https://youtube.com/watch?v=O8UB5vUIQkw%3Ffeature%3Doembed

Вне зависимости от формы и технических возможностей квадрокоптера у него обязательно четыре винта, которые попарно вращаются в разные стороны. Это необходимо для обеспечения стабильности положения в воздухе, так как если все винты будут вращаться в одном направлении, то дрон будет крутиться вокруг своей вертикальной оси.

Перемещение дрона на Arduino и любом другом контролере осуществляется за счет изменения трех параметров:

Первый параметр определяет угол наклона вверх или вниз передней части квадрокоптера, позволяя выполнить снижение или подъем дрона. Крен определяет угол наклона, когда правая часть оказывает ниже или выше левой. Рыскание определяет угол поворота квадрокоптера Arduino вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести, обеспечивая дрону поворот в горизонтальной плоскости на нужный угол.

Arduino – небольшая по габаритам плата (сравнима со спичечным коробком), имеющая собственный микропроцессор и память. На нем есть большое количество контактов для подключения компонентов, а возможность загрузки программы позволяет управлять ими по заданному определенному алгоритму.

В итоге плата Arduino дает широкие возможности для создания различных гаджетов, среди которых дрон лишь один из примеров.

Одновременно плата Arduino очень проста в освоении, поэтому работать с ней под силу даже людям, имеющим очень смутные познания в схемотехнике и программировании. Наличие же большого числа учебников, публикаций, видеоуроков позволит освоить простейшие действия с платой всего за пару часов.

Непосредственно программирование на Arduino идет с помощью языка С , имеющим большое распространение. Одновременно большое количество типовых программ позволит быстро его освоить до уровня, которого достаточно для управления дроном. Одновременно широкий выбор библиотек сократит время запуска первого дрона, предупредив появление детских ошибок.

Не потребует Arduino и наличия при сборке паяльника, так как вполне можно обойтись макетной доской и набором перемычек, что одновременно упрощает работу, позволяет быстро исправить какие-то недочеты и ошибки при сборке.

Как подключить камеру к квадрокоптеру

Рассмотрим вариант подключения на примере квадрокоптера DJI Phantom 3 и камеры GoPro Hero 3.

Для этого будем использовать специальный подвес, который входит в комплект поставки квадрокоптера Phantom.

Если коптер поддерживает взаимодействие со смартфоном, то это значит, что сигналом два устройства будут обмениваться через Wi-Fi. Для того, чтобы приступить к управлению дроном, следует совершить следующие действия:

Активируйте на смартфоне Wi-Fi модуль.

Подключитесь к сети Wi-Fi, которую раздает дрон. Обычно для этого даже не требуется ввод пароля.

Запустите приложение, разработанное производителем коптера. QR-код для его скачивания чаще всего располагается на коробке с изделием и в инструкции по эксплуатации.

Смотрите про коптеры: Лучшие квадрокоптеры — Рейтинг 2019 В следующем видео показана настройка WiFi и полеты Syma X5SW.

3-х осевой гироскопический подвес

Секрет кроется в стабилизации, для примера нужно сравнить видеосъемку на выходе. Если у вас нет подвеса, это предполагает, что камера закреплена жестко к квадрокоптеру (виброразвязки картину не исправят, их в расчет не берем) и каждое отклонение вашего дрона от горизонта, а они происходят постоянно (за счет них квадрокпотер стабилизируется и летает) приведут к таким же отклонениям картинки на вашей видеозаписи.

Будут постоянные вибрации и полосы на видео. Можно конечно зависнуть и плавно вращать коптер вокруг оси, тогда картинка будет стабильнее, но это зависит от силы ветра, от которого квадрокопетр вместе с вашей съемкой будет висеть боком, сопротивляясь порывам.

Именно поэтому 3-х осевой подвес так необходим вашему дрону для видеосъемок. Он оснащен собственным гироскопом и мозгом, отслеживающим самые минимальные отклонения камеры от горизонта и управляющим тремя бесколлекторными двигателями квадрокоптера, мгновенно выравнивающими камеру. Поэтому ваша съемка всегда будет самого высокого качества, без рывков и завалов горизонта из стороны в сторону.

FPV Freerider

Управление квадрокоптером через компьютер

Ключевые функции

  • Легкое программное обеспечение для начинающих пилотов FPV.
  • Возможность работы на старых ПК благодаря графике базового уровня и т. п.
  • Предлагает режимы полета удержания горизонта (line-of-sight) и FPV.
  • Поддерживает как режим acro (акро), так и режим angle (угла).
  • Шесть заранее разработанных трасс или возможность создать по личным предпочтениям.
  • Настраиваемая скорость отклика управления, вес дрона и скорость камеры.
  • Бесплатная демоверсия ограничена одним треком.

Преимущества

Одним из самых больших преимуществ FPV Freerider является низкая стоимость – всего-навсего 5 баксов. С такой-то ценой ну просто нет причин не опробовать ее и воспользоваться преимуществами тренировок на авиасимуляторе.

Еще одно большое преимущество этой программы – легкость в использовании. Если необходимо просто немного попрактиковаться и нет необходимости в продвинутом симуляторе, то FPV Freerider станет оптимальным вариантом. Особенно, если не хотите обновлять старую компьютерную систему.

Также приятным фактом в программе является то, что он совместим с широким спектром аппаратуры (джойстиков), что по своим ощущением близко к элементам управления реального пульта для FPV.

Недостатки

FPV Freerider – симулятор полета FPV для начинающих, который пилоты с любым опытом быстро перерастут. Хоть в программе и есть небольшое количество настроек с точки зрения управления и функций дрона, они довольно ограничены, что явно повлияет на реалистичность полетов.

Еще одна основная претензия к FPV Freerider заключается в отсутствии реалистичности в полетах и даже общей неудобности для пользователя. Скажем прямо: трудно добиться плавного управления коптером в симуляторе. Однако, если сможете освоить управление полетом в приложении, то эти навыки явно пригодятся при реальном полете.

FPV Freerider – это еще один симулятор дронов, который предназначен исключительно для полетов и гонок FPV. Если хотите развивать совсем другие навыки полетов дрона, лучше взглянуть на другие симуляторы.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • FrSKY Taranis
  • Spektrum
  • Devo
  • Turnigy
  • Flysky
  • Eachine
  • Радиопередатчики Graupner и Futaba RC
  • USB-контроллеры Realflight и Esky
  • Геймпады Xbox, Playstation и Logitech

Узнайте больше о FPV Freerider или загрузите приложение здесь.

Как подключить квадрокоптер к телефону. инструкция для новичка.

Как подключить квадрокоптер к телефону, к нам очень часто обращаются пользователи с этим вопросом. Актуальность этой задачи подтверждается тем, что хотя большинство современных дронов комплектуется RC контроллерами, но есть целый ряд моделей, связь с которыми поддерживается через смартфон и специальные приложения к нему.

Чаще всего для работы с БПЛА подобного типа применяется канал wi-fi. Этот способ управления широко используются при полетах на небольшие расстояния, создавая новые возможности и идеи для моделей потребительского класса. Отметим, что мобильные устройства применяются не только для управления летательным аппаратом, но и для его настройки, активации различных режимов полета, работы с подвесом и видеокамерой.

Оцените статью
RusPilot.com