Управление квадрокоптером через очки vr

bez-imeni_1 Статьи
Содержание
  1. Куда звонить перед запуском дрона?
  2. Первое впечатление
  3. Как подключить очки виртуальной реальности к телефону
  4. Рейтинг качественных шлемов и FPV-очков для квадрокоптеров на 2022 год
  5. Skyzone SKY02O
  6. Skyzone SKY04X V2
  7. Eachne EV100
  8. Fatshark Attitude V3
  9. Шлемы
  10. BETAFPV VR02 FPV
  11. Eachine EV800D
  12. Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro
  13. Прямое или обратное вращение (cw/cww)
  14. Zephyr Drone Simulator
  15. Преимущества
  16. Недостатки
  17. Совместимая аппаратура (джойстики)
  18. Особенности очков DJI Goggles
  19. Силовая часть
  20. Форм-фактор очков
  21. Витая пара с тросом — купить в Украине
  22. FPV оборудование для конструкторов квадрокоптеров
  23. Задание челленджа
  24. Приобрести FPV оборудование для коптеров
  25. Меры предосторожности
  26. Приемник видеосигнала
  27. Diversity
  28. Рекомендуемые приемники видео
  29. Внешний приемник, подключенный через вход видео
  30. Микросхема приёмника
  31. Конструкция
  32. Как работает квадрокоптер
  33. FPV Air 2
  34. DJI Virtual Flight
  35. Gear VR Oculus — большая коллекция 3D видео и игр
  36. FPV Drone Simulator
  37. Как настроить очки виртуальной реальности
  38. Направление пропеллеров для вертикального подъем
  39. Вещи, которые вы должны знать перед полетом по камере
  40. Оценка расстояния
  41. Симулятор квадрокоптера
  42. Однопальцевый, щипком и комбинированный (гибридный)?
  43. Важность понимания того, как летает и работает квадрокоптер
  44. Смогу ли я играть в очках или контактных линзах?
  45. Не поцарапаю ли я линзы VR-шлема очками для зрения?
  46. Есть ли более удобный способ игры в VR без использования очков для зрения?
  47. Главный летательный аппарат
  48. Как застраховать дрон
  49. Принципиальная схема бесколлекторного мотора.
  50. Вспомогательный летательный аппарат
  51. Где можно запускать беспилотник?
  52. Список региональных органов надзора
  53. Колчество магнитов
  54. Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере
  55. Как VR влияет на глаза?
  56. Как подключить ВР очки?
  57. Что такое FPV в Квадрокоптере?

Куда звонить перед запуском дрона?

Перед запуском нужно информировать региональных диспетчеров по телефону. Контактная информация есть на сайте Федерального агентства воздушного транспорта.

Например, в Москве перед запуском квадрокоптера нужно проинформировать Московский зональный центр единой системы организации воздушного движения по телефону +7 (495) 436-20-91 и +7 (495) 436-75-58 (работает круглосуточно). Диспетчеры должны подтвердить, что рядом с местом запуска нет других дронов.

Первое впечатление

Как говорится, встречают по одежке. И это правило действует в отношении всех носимых гаджетов, в том числе и очков DJI Goggles. Внешний вид девайса впечатляет: стильные, в белом корпусе и да, они и правда кажутся большими. Но это никак не отражается на комфорте.

bez-imeni_1-3338902

Надев их впервые, вы удивитесь, насколько они удобны. Продуманная цельная конструкция и надежные крепления позволяют равномерно распределить вес, чтобы исключить давление на лицо оператора. Те, кто уже успел протестировать новинку отмечают, что Goggles можно носить в течение нескольких часов без малейшего дискомфорта. А за счет глубокой посадки экранов их можно надевать и на обычные очки, корректирующие зрение.

dji_goggles_13-2417333

Как подключить очки виртуальной реальности к телефону

Большинство моделей, совместимых с мобильными девайсами, позволяют смотреть небольшие рекламные ролики, мультфильмы и 3D-фильмы. Качество транслируемого видео зависит от размера дисплея и параметров, которые «‎под капотом»‎. Решившим разобраться в том, что можно смотреть в VR очках, важно учесть подобные нюансы.

Для запуска воспроизведения и «‎виртуализации материала» понадобится специальное приложение и калибровка. Конкретный продукт подбирается в зависимости от используемой ОС. Без программной части смотреть фильмы, созданные для виртуальной реальности, вряд ли удастся. Само подключение выглядит следующим образом:

  • Проведите инсталляцию, запустите приложение виртуальной реальности и сам файл VR (фильм, игра).
  • Просмотрите демонстрационный файл VR. Протестируйте элементы управления (кнопки, джойстики и прочие панели).

Неопытным пользователям, впервые использующим аксессуар и желающим разобраться в том, как пользоваться VR очками, можно отсканировать QR-код. Он находится на коробке оборудования. После этого на девайсе откроется инструкция с сайта производителя. Это возможность получить подсказки и уточнить технические детали конкретной модели и типа оборудования. Таким же способом производится поиск совместимого приложения для управления аксессуаром.

Рейтинг качественных шлемов и FPV-очков для квадрокоптеров на 2022 год

5-69-e1648729782586-1171028

Очки, которые способны дать яркие ощущения полета с эффектом присутствия. Это обеспечивается функционалом передачи видео высокой четкости со скоростью до 120 кадров в секунду, а также сверхшироким углом обзора 150 градусов. Очки отличаются хорошей устойчивостью к помехам. Батарея устройства способна обеспечить 110 минут полета при полной зарядке.

Максимальная дальность передачи сигнала: 10 км (FCC), 6 км (CE), 6 км (SRRC), 6 км (MIC)

Размер девайса: 184×122×110 мм (без антенн), 202×126×110 мм (с антеннами). Весит конструкция (с учетом наголовной ленты и антенн) 420 гр. Диапазон рабочих температур: 0-40 градусов.

Стоимость DJI FPV Goggles V2 – от 100 000 руб.

  • Высокое разрешение;
  • Маленькая задержка сигнала;
  • Полное погружение;
  • Передача картинки на большие расстояния;
  • Не подвержены помехам;
  • Значительная автономность.

Skyzone SKY02O

6-vybor-tipa-zavedeniya-1554294

Данная модель оснащена OLED-дисплеем (разрешение 640х400), что позволяет получить картинку с яркими цветами и высокой контрастностью. Соотношение сторон можно изменять, доступно 16:9 и 4:3. Угол обзора – 29 град. Приемник Steadyview, получающий данные с двух источников, выдает стабильный и четкий видеосигнал.

Изделие поставляется со всенаправленной (Omni) и патч (Patch) антеннами.

Размеры Skyzone SKY02O: 167 х 70 х 79 мм.

Вес: 210 гр.

Стоимость: от 44 400 руб.

  • Параметры дисплея;
  • Легкий вес;
  • Стабильный сигнал;
  • Удобное меню благодаря переработанному пользовательскому интерфейсу;
  • Функциональный кейс на молнии.

Skyzone SKY04X V2

6-76-e1648729878262-1024x454-7716586

Эти очки – первые в линейке бренда, оснащенные возможностью регулирования фокуса. Эта опция, а также увеличенный угол обзора (в сравнение с другими представителями бренда) обеспечивают полное погружение в полет.

Сигнал, который передается на экран пилоту, отличается стабильностью и четкостью, отсутствием помех, это обеспечивается уже отмеченным выше приемником SteadyView.

Экран очков выделяется высоким разрешением 1280х960 и, как следствие, отличной контрастностью и насыщенностью цветов.

Стоит отметить и пользовательский интерфейс модели, который позволяет менять настройки, не снимая очки с головы.

Размеры Skyzone SKY04X V2: 185х75х67 мм.

Вес: 267 гр.

Межзрачковое расстояние (IPD): 58-71 мм.

Стоимость модели: от 84 500 руб.

  • OLED-дисплей с хорошим разрешением;
  • Соотношение сторон (на выбор): 4:3 / 16:9;
  • Регулировка фокуса: от +6 до -6 диоптрий;
  • Поддержка SD-карты до 128 Гб;
  • Функция отслеживания положения головы;
  • Удобный чехол на молнии;
  • Поставляется с антеннами.

Eachne EV100

Бюджетная оптика китайского производства красивого, футуристического дизайна. При доступной цене EV100 имеет порты вход-выход на звук, видео, две антенны, автопоиск частоты передатчика. Последняя может иметь четкий интервал между несколькими источниками для гонок на дронах нескольких участников. Девайс по праву возглавляет рейтинг и благодаря комфорту эксплуатации, ведь здесь имеется регулировка IPD, установка диоптрических линз (плюс-минус), принудительная вентиляция, не позволяющая запотевать оптике.

  • Широкий функционал;
  • Доступность;
  • Небольшого объема аккумулятор;
  • Датчик низкого уровня заряда батареи.
  • По мнению покупателей, попадаются экземпляры требующие доработки;
  • Корпус подтверждён износу.

Fatshark Attitude V3

Усовершенствованная версия ранее выпускаемого Dominator V2, оснащенная датчиками двухуровневого положения головы, хорошими линзами, какие бывают у ТОП девайсов. Плюс — расстояние между ними можно регулировать, а угол обзора достигает 32 градусов. Производитель оснастил девайс встроенным приемником, принимающий частоту 5,8 ГГц с автоматическим выбором телевизионного стандарта NTSC-PAL. При этом пользователю дана возможность монтажа ресиверов иного частотного диапазона. Что дает возможность проводить дронрэйсинг. По совокупности характеристик V3 получил самые хорошие отзывы экспертов и простых пользователей.

Fatshark Attitude V3

  • Достоинства:
  • Поддержка 3D;
  • Чувствительная антенна;
  • Емкая батарея.

Шлемы

7-stand-3806914

В данном видеошлеме установлен ЖК-экран с диагональю 4,1 дюйма. Разрешение экрана: 1280 × 720, соотношение сторон 4:3 / 16:9. 48-канальный приемник SteadyView 5,8 ГГц, получающий сигнал из двух источников, обеспечивает бесперебойность картинки, ее четкость и отсутствие помех. А полноту погружения в полет позволяет получить угол обзора в 50 град.

Размеры данного шлема: 190х150х110 мм.

Вес: 332 гр.

Цена – от 35 000 руб.

Skyzone COBRA X V2

  • Шлем подходит, в том числе, для тех, кто носит очки;
  • Изображение отличается стабильностью и четкостью;
  • Новая ОС, которая дает возможность выбрать из 10 языков, русский есть;
  • Удобный пользовательский интерфейс.

BETAFPV VR02 FPV

7-77-e1648730092927-4309422

Довольно бюджетная модель, которая отлично подойдет для новичков в пилотировании. ЖК-экран, которым оборудовано устройство, имеет разрешение 800х480 пикс, диагональ – 4,3 дюйма. Стоит отметить отличный угол обзора, составляющий 55 градусов. Сигнал обеспечивают встроенные высокочувствительные антенны 5,8 ГГц 14 дБи

Устройство отличается не большим весом, а с предусмотренной прокладкой из пеноматериала использование его становится очень комфортным. Оголовье регулируется.

Размеры шлема: 126x143x86,3 мм.

Вес: 300 гр.

Стоимость: от 10 100 руб.

BETAFPV VR02 FPV

  • Легкий вес и компактные размеры;
  • Оголовье регулируется в трех направлениях;
  • Улучшенная функция смены настроек;
  • Быстро работает автопоиск;
  • Широкий угол обзора.

Eachine EV800D

Отличительная особенность шлема — два ресивера с разнесенной частотой, для каждого из которых предусмотрена своя антенна. Такое решение позволяет уверенно принимать сигнал вертолета, выбирая наиболее стабильный, сильный сигнал без помех. Кроме этого часто у профессионалов возникает вопрос, какой лучше купить ресивер для дрона. Устанавливая предполагаемый к покупке ресивер рядом с эталонным, на шлеме EV800D принимают их сигналы, сравнивая чувствительность. Что делает шлем небольшой измерительной лабораторией. К достоинствам следует отнести широкоформатный экран, который можно использовать для просмотра видео. Ведь EV800D способен записывать видео с беспилотника (режим реального времени) вместе со звуком на SD-карту.

  • Широкий угол зрения;
  • Запись видео со звуком;
  • Слот под SD-карту;
  • Яркостный монитор;
  • Автопоиск по 40 каналам;
  • Износостойкий материал;
  • Интересный внешний вид;
  • Комфортное ношение;
  • Возможность использования как видеоплеер;
  • Качество сборки.
  • Низкое разрешение записываемого изображения;
  • Неудобная регулировка IPD;
  • Фирменный разъем зарядного устройства не принимающий другие ЗУ.

Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro

Популярность моделей серии Quanum обеспечивается, прежде всего, их ценой. На рынке бюджетных масок эта серия занимает самую доступную ценовую категорию. Цена никак не сказывается на качестве передаваемого монитором изображения. Картинка насыщенная, яркая, а размер экрана пять дюймов расширяется при помощи увеличивающих линз, поставляемых с набором. Это позволяет заменить линзы на оптику, имеющую определенную диоптрию (близорукость, дальнозоркость). К сожалению встроенного приемника, у шлема нет, придется покупать его отдельно. Но этот недостаток компенсируется возможностью установки ресивера под конкретную модель дрона. Такая концепция делает аппарат универсально подходящим к любому вертолету.

Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro

  • Яркий экран;
  • Бюджетная цена;
  • Несколько отсеков под дополнительное оборудование;
  • Различные шнуры в комплекте;
  • Допускает использование диоптрических линз или ношения очков пользователя.
  • Отсутствует приемник, антенна;
  • Вес более 500 грамм без учета веса приемника, аккумулятора;
  • Некомфортное соотношение сторон экрана;
  • Плохо сидит на лице;
  • Часто после покупки требует доработки.

Прямое или обратное вращение (cw/cww)

Маркировка у моторов может иметь значения CW и CCW, что означает Clockwise (По часовой стрелке — Прямое), Counter Clockwise (Против часовой стрелки — Обратно). Но это не означает, что мотор может вращаться только в определенном направлении, об этом мы поговорим ниже.

Тут речь идет о направлении резьбы на валу мотора, если она имеется. Резьба на валу чаще всего встречается на моторах для квадрокоптеров или самолетов/крыльев, где предусмоттрена установка пропеллеров. Направление резьбы в определенную сторону не дает раскручиваться гайкам крепящим пропеллер.

Zephyr Drone Simulator

  • Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
  • Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
  • Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
  • Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
  • Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
  • Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
  • Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Преимущества

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Недостатки

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • Xbox 360, Xbox One и Playstation
  • Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
  • Hobby King 6-CH RC
  • Interlink Elite от Futaba
  • FlySky FS-i6s, FS-T6
  • Taranis FrSky X9D Plus
  • Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
  • Iris + FlySky FS-TH9x

Особенности очков DJI Goggles

Перед выходом новинки, поклонников фирменных беспилотников интересовало: сколько стоят виртуальные очки DJI Goggles и насколько сбалансирована их цена и возможности?

После знакомства с функционалом устройства беспокойство пользователей по поводу высокой цены, полностью исчезло. DJI тщательно проработал все составляющие очков, начиная с конструктивных деталей, завершая функциями и режимами управления.

Очки Goggles  совмещаются с линейками Inspire 1 (в том числе и версии PRO/RAW), Inspire 2, Matrice 100/600, Mavic Pro, Phantom 4.

original-5426486

По конструкции —это  система из двух экранов с разрешением в 1920 х 1080 пикселей. В корпусе устройства предусмотрены интегрированные гироскоп, акселерометр и датчик, срабатывающий при переходе устройства в энергосберегающий режим (например, когда они снимаются с головы). С левой внешней стороны расположились теплоотвод, динамик, панель с разъемами. Кнопка включения, сенсорная панель находятся в правой части. Для работы с меню предусмотрены специальные кнопки, а регулировка межзрачкового расстояния производится через аккуратное колесо.

Goggles не вызывают чувства напряжения благодаря продуманному дизайну не только самих очков, но и головного обода, оснащенного мягкими подушками и ручкой для регулировки посадки.

dji_goggles_unboxing_detached_2_1024x684-4227833

С помощью очков пилот управляет дроном через систему Motion control (контроль движениями головы), в которой предусмотрено два режима: контролируемый полет и контролируемый подвес. В первом режиме с помощью поворотов головы вправо/влево, вверх/вниз пилот управляет движениями квадрокоптера и камеры, во втором — наклонами только подвеса.

dji_goggles-6351573

  • удобная сенсорная панель;
  • длительная продолжительность работы (до 6 часов);
  • возможность надевать поверх обычных очков;
  • высокое разрешение экрана;
  • емкостная батарея объемом 9440 мАч;
  • полный набор режимов управления.

• высокая цена.

По сравнению с предыдущими представителями очков виртуальной реальности стоимость DJI Goggles немного выше — 190 000 тенге. Но учитывая, что данная модель практически лишена недостатков, цена вполне оправдана. Подтверждением тому служит мнение директора компании по продуктовой серии, Пола Пана, утверждающим: «Очки разработаны так, чтобы качеством, производительностью, мощностью они не уступали полетным платформам, для которых предназначены».

Силовая часть

Для переноса ретранслирующего оборудования мы использовали летающее крыло, сделанное на основе довольно популярной платформы Skywalker X8. Летающее крыло в данном случае вписывается в ограничения, обусловленные неизвестностью ландшафта стартовой площадки, так как может быть запущено с легкой катапульты или с банджи, и может приземляться автоматически, не требуя для этого значительного открытого пространства.

Для того, чтобы самолет мог приземляться без шасси, не получая значительных повреждений, мы заламинировали нижнюю часть корпуса кевларом и стеклотканью. Кроме того, чтобы увеличить прочность конструкции и обеспечить возможность полета на повышенных скоростях, стеклотканью была также заламинирована передняя кромка крыла.

X8 было оборудовано двигателем на 710 KV, номинально рассчитанным на работу с литийполимерной батареей из пяти ячеек, и батареей для этого двигателя на 16 амперо-часов из шести ячеек. Из-за того, что мы использовали батарею с напряжением выше номинального напряжения двигателя, пришлось обеспечить в конструкции дополнительный влет воздуха для охлаждения.

Для двигателся использовался регулятор скорости на 70 А и складывающийся пропеллер 9. 5×8. На элевонах мы поставили высококачественные серва HS-5625MG от Hitec; серва обладают значительным запасом по характеристикам, что должно минимизировать возможность потери управляющих поверхностей, каждая из которых в случае летающего крыла является критически важной.

Кроме того, на борту были расположены дополнительные малые батареи для авионики и системы аварийного прекращения полета, а также контроллер полета (Pixhawk). В итоге характеристики аппарата оказались следующими: масса — 3,5 килограмма, максимальная скорость — 35 м/с, крейсерская скорость — 25 м/с, время полета — до 55 минут, покрываемое расстояние — более 80 км.

Вспомогательный летательный аппарат во время тестовых испытаний

Форм-фактор очков

Для FPV полетов можно использовать шлемы или очки.

В очках два маленьких экрана. Они заметно меньше и легче шлемов, а переносить и хранить их проще. Не говоря уже о внешнем виде, одев шлем вы выглядите как будто сунули голову в тостер!

Шлемы обычно заметно дешевле очков, а изображение формируется на одном LCD экране диагональю 3″ — 6″. Кому-то носить шлем удобнее, чем очки, т. площадь соприкосновения с лицом больше (хотя вес тоже больше). Ещё одно преимущество шлемов — большой FOV, а значит эффект погружения больше, правда для того, чтобы разглядеть картинку по углам придется двигать глазами.

quanum-v2-pro-fpv-goggles-fatshark-dominator-compare-1024x768-3986487

FPV шлем и FPV очки

Витая пара с тросом — купить в Украине

В нашем магазине представлен широкий ассортимент товаров с гарантированно высоким качеством. Для заказа, перейдите в каталог, выберите с помощью фильтра подходящее изделие, добавьте его в корзину и оформите заявку, следуя подсказкам системы.

Если вы не можете подобрать зажим, крепление, не знаете, как крепить натяжной кабель, требуется дополнительная консультация по другим вопросам, ее всегда можно получить по телефону, в мессенджерах или через обратный звонок. Наши специалисты готовы прийти на помощь, и решить любые вопросы. Обращайтесь — всегда рады помочь!

Мы работаем по Киеву и всей Украине. Доставка осуществляется по столице в тот же день, если вы успели оформить заказ до 12. 00, и товар есть на складе. При аналогичных условиях и заказе до 16. 00 по Украине, посылка отправится к вам в тот же день. Обычно доставка по стране занимает 1-3 дня.

Оплата принимается разными способами. Есть наложенный платеж. Он актуален при заказе доставки Новой Почтой. Также можно оплатить наличными при самовывозе в Киеве или другом городе из магазина нашего партнера. Если удобнее работать онлайн, вносите деньги с карт Виза, Мастеркард. На дорогостоящие покупки можете оформить оплату частями или моментальную рассрочку через Приватбанк, Монобанк.

FPV оборудование для конструкторов квадрокоптеров

Съёмка видео в полёте квадрокоптера – далеко не самая простая задача, если использовать камеры неизвестных производителей. А если вам нужно видеть всё, что происходит в видоискателе коптера, то камера, способная снимать в режиме FPV, тут будет просто незаменима. Купить FPV оборудование для конструкторов коптеров недорого вы можете у нас. В наличии все необходимые компоненты для обеспечения съёмки, передачи видеосигнала к владельцу с воздуха, а также для защиты потока от помех или вмешательства со стороны хакеров.

fpv20d0bed0b1d0bed180d183d0b4d0bed0b2d0b0d0bdd0b8d0b5-1756171

Задание челленджа

Чтобы дать понять масштаб задачи, имеет смысл коротко описать миссию, представленную для соревнований. Задачей команд ставилось доставить образец крови от Джо – жителя сельской местности, который, по легенде, внезапно почувствовал себя плохо, находять в своем доме за городом.

Дом Джо отрезан от города паводками, поэтому, чтобы достичь его и прилететь обратно, летательному аппарату нужно вцелом преодолеть до пятидесяти одного километра воздушного пространства по непрямолинейной траектории. Кроме того, положение Джо известно только с точностью до ста метров, и с целью близкого призмеления и избежания нанесения вреда человеку летательный аппарат должен локализовать его более точно уже будучи на месте.

Также усложняет ситуацию тот факт, что нет почти никаких гарантий по поводу ландшафта как в месте начала миссии, так и в окресностях Джо, так что беспилотник должен обладать возможностью вертикальных или условно-вертикальных взлета и посадки, а также системой, позволяющей с достаточной степенью надежности выбрать подходящее место для приземления.

Организаторы челленджа поощряют как можно более автономное поведения беспилотника, так что лучший возможный подход заключается в полном исключении действий пилота из миссий, начиная от вылета с места старта и заканчивая приземлением с пробой крови на том же месте.

Помимо главного, “доставочного”, беспилотника в миссии может принимать участие вспомогательный летательный аппарат. К обоим аппаратам предъявляется довольно широкий ряд требований с целью обеспечить их как можно более безопасный полет и корректное поведение в непредвиденных ситуациях.

Карта с обозначенными местом отправления, местом назначения и позволенной областью полета

Приобрести FPV оборудование для коптеров

Купить FPV оборудование для конструкторов в Москве по оптимальной цене вам даёт возможность интернет-магазин «Quadrone». Мы отправляем товар по всей стране удобным для вас способом. Следите за обновлениями в каталоге – возможны распродажи, на которых вы сможете приобрести интересующий вас товар по ещё более низкой цене. Кастомный квадрокоптер из оригинальных комплектующих и оборудования станет отличной альтернативой готовым решениям. На всё оборудование распространяется гарантия от изготовителя.

Меры предосторожности

Комфорт от погружения в виртуальный мир во многом зависит от материалов, из которых изготовлены очки VR. Самые дешевые модели лишены гибких элементов и смягчающих вставок. Недорогие аксессуары подходят для кратковременного использования и могут быть повреждены при малейшем неправильном движении. Более дорогие аналоги содержат вставки из пенопласта, обеспечивающие дополнительный комфорт и эргономичность.

Во все продвинутые гаджеты встроена важная функция — внутренняя система вентиляции. Такой компонент защищает кожу от перегрева. Аксессуар обеспечивает оптимальную циркуляцию воздуха внутри очков.

Нашумевшая технология VR давно не новшество. Эта система эффективно внедряется маркетологами. Топовые компании, включая Sony и Google, вложили огромные деньги в подобную инновацию. Благодаря усилиям их команд разбираться в том, как настроить очки виртуальной реальности, приходится не только энтузиастам с ПК, но и владельцам смартфонов и геймерских станций. С детальным гайдом завершить процедуру не так сложно.

В тему: Лучшие игровые мыши: топ-10 актуальных моделей

Приемник видеосигнала

В некоторых очках приемник (VRX) уже встроен, это хорошо, т. не придется на него тратиться. Однако это ограничивает возможности апгрейда.

skyzone-sky03o-fpv-goggles-headset-front-300x200-9847935

Есть очень много модулей приемников от сторонних разработчиков, они подходят для достижения совершенно разных целей, например дальние полеты с частотой видеосигнала 2,4ГГц, диверсити или поддержка большого числа каналов и т.

immersionrc-rapidfire-receiver-module-fatshark-fpv-goggles-hdo-install-300x225-1386184

Наличие отсека для стороннего приемника — это очень удобное и универсальное решение.

review-eachine-pro58-diversity-module-with-achilles-plus-firmware-screen-setting-300x225-1183721

Diversity

Для получения более качественного сигнала используются diversity-приемники.

Diversity — по сути это два приемника, постоянно принимающих сигнал и система выбирающая наилучший из них. У каждого приемника своя антенна, и поэтому антенны можно по разному направить. Можно даже использовать разные типы антенн, например направленную и ненаправленную.

Дополнительная информация: как выбрать антенну для FPV

Замечу, что diversity приемник это не одно и тоже что и «antenna diversity» (тут используется только один приемник, но две антенны).

Рекомендуемые приемники видео

Как вы, наверное, знаете всем очкам Fatshark для работы требуется модуль приемника, а этих модулей очень много. Все современные модели — diversity.

furiousfpv-true-d-diversity-receiver-module-v3-6-1024x768-6970154

Самый лучший модуль — Rapidfire, но он совсем не дешевый. Чувствительность у него примерно такая же как и у других модулей, но он лучше всего работает внутри помещений и там где есть значительная интерференция сигнала.

Самый лучший вариант, имхо, Eachine Pro58 с прошивкой Achilles, отличный функционал за не дорого. Однако придется самостоятельно обновить прошивку.

Если не хотите возиться с настройкой/прошивкой, а нужен просто хороший модуль, с нормальной ценой, тогда True-D.

Вот еще несколько довольно популярных моделей, но их лично я не пробовал:

  • Laforge V4
  • Clearview Goggle Receiver module
  • Realacc RX5808

Внешний приемник, подключенный через вход видео

Для тех очков, у которых есть видеовход можно использовать внешний приемник, например, сделать наземную станцию.

Микросхема приёмника

В большинстве приёмников используется чип RTC6715, произведенный RichWave (в передатчиках тоже используют их чипы — RTC6705).

На сколько мне известно, это единственный чип на рынке, которым можно управлять по шине SPI (цифровой интерфейс). Если на приемнике используются переключатели или джамперы для изменения настроек, то там скорее всего другой чип, без SPI.

  • Питание 3,3 В
  • Чувствительность -85 dBm

Камера посылает не только изображение, но и синхросигнал, а из-за помех или переотражений импульсы синхронизации сбиваются или не распознаются очками. Чтобы минимизировать мерцание картинки необходимые сигнала генерируются на принимающей стороне.

Большинство аналоговых приемников для 5,8 ГГц отличаются алгоритмами обработки сигнала. Возможно есть небольшие отличия в высокочастотных частях и разное качество деталей, но обычно лучшие и худшие модели отличаются на 1-3 dB чувствительности.

Конструкция

Перед проектированием “серьезной” модели квадро-самолета мы собрали пробную модель – аппарат, который мы назвали “Уродец”. Этот гибрид был сделан на основе готового купленного модельного самолета и был предназначен для проверки работоспособности самой идеи квадро-самолета, а также всех адаптируемых нами нововведений в контроллере полета.

Тестовый летательный аппарат

С самого начала разработки было ясно, что коптерные винты и двигатели будут создавать дополнительные сопротивление и дисбаланс в самолетном режиме, поэтому мы решили постараться сделать конструкцию самого самолета как можно менее “тормозящей” и как можно более устойчивой.

Кроме того, нашим исходным требованием было сохранить максимум пространства в корпусе самолета, так чтобы там поместилось оборудование системы компьютерного зрения и литий-полимерные батареи с емкостью достаточной для выполнения целой миссии (летательный аппарат – полностью электрический).

С указанными исходными данными о конструкции и предположением о массе летательного аппарата, мы приступили к разработке. Сперва при помощи приложения Profili 2. 0 был выбран подходящий вариант профиля главного крыла самолета, после чего в XFLR5 мы уточнили форму крыла и оперения в объеме.

Кроме того, в ANSYS Fluent мы проверили, что расположенные в непосредственной близости от крыла коптерные двигатели и пропеллеры не вносят критического изменения в характер воздушного потока на крыле. По выполнению указанных процедур мы перешли к более детальной проработке всей конструкции в SOLIDWORKS.

Проверка потока на коптерных винтах в ANSYS Fluent

При работе над конструкцией особое внимание пришлось уделить корпусу самолета и крылу, так как они имеют максимальное количество деталей и оказывают наибольшее влияние на грузоподъемность и динамику самолета. Специальный подход к этим элементам был необходим не только во время разработки, но и во время сборки, так как нужно было сделать их как можно более легкими, сохранив при этом их достаточную прочность.

Крыло самолета было сделано из трех составных частей: центроплана и правой и левой консолей. Основой для констукции крыла являлся экструдированный пенополистирол. Части крыла были спроектированы таким образом, чтобы их поверхность была прямолинейной, и благодаря этому для точной резки полиэстирола можно было задействовать проволочный ЧПУ станок.

После, заготовки из полиэстирола были подвергнуты дополнительной обработке для того, чтобы повысить их прочность и улучшить аэродинамические характеристики. Так, болванка центроплана была заламинирована при помощи углеволокна и полиэфирной смолы; для того, чтобы заготовка сохранила гладкую и ровную поверхность, на время ламинирования она была обернута плексигласом, помещена в вакуумный мешок и закреплена в пенополистироловом негативе.

Для изготовления консолей крыла не представлялось возможным использовать углеволокно, в том числе по той причине, что в этих деталях необходимо было разместить радиопередающее оборудование (уголь создает интерференцию), поэтому консоли были заламинированы слоем стеклоткани и слоем бальсы.

На краях элементов были сделаны крепления для их сборки в цельную конструкцию крыла. Также в крыле было вырезано место для размещения радио-трансивера, приводов для элеронов, проводов и иного оборудования; в необходимых местах в вырезы были вклеены распечатанные на 3D принтере крепления для оборудования.

В местах, где консоли крыла соединяются с центропланом, также были предусмотрены крепления для продольных балок, на концах которых расположены коптерные двигатели. Крепления консолей крыла, коптерных балок и оперения были напечатаны нейлоном по технологии SLS с повышенной точностью. Крепления коптерных моторов были вырезаны лазером из фанеры и склеены полиэфирной смолой.

Центроплан в процессе изготовления

Каркас корпуса также был изготовлен из фанеры. Необходимые детали были вырезаны из фанеры лазером, после чего склеены в единую конструкцию при помощи цианакрилатного клея. Каркас был оклеен бальсой, усилен на носу и на изгибах углеволокном, и после этого заламинирован стеклотканью.

В конструкции были предусмотрены места для расположения камеры со стабилизатором (передняя часть корпуса), батарей (задняя часть корпуса), а также бортового копмьютера и контроллера полета (середина корпуса). Кроме того, были проработаны соединения для крыла и хвостовой балки, которые позволили удобно расположить силовые и сигнальные провода внутри конструкции самолета. Стабилизатор и руль высоты были сделаны по методу аналогичному изготовлению крыла самолета.

Каркас корпуса беспилотника

Как работает квадрокоптер

Как квадрокоптер зависает или летит в любом направлении, поднимается или опускается в одно мгновение, от прикосновений к ручке пульта дистанционного управления. Дроны способны летать автономно через запрограммированное программное обеспечение для навигации по маршрутным точкам и летать в любом направлении от точки к точке. Давайте рассмотрим используемые технологии в мультикоптерах в подробностях.

Направление вращения пропеллеров наряду со скоростью двигателя дрона, что делает возможным его полет и маневренность. Пульт радиоуправления квадрокоптером отправляет информацию контроллеру на беспилотнике, и передает данные двигателям через их электронные схемы управления скоростью (ESC) о тяге, оборотах, и направлении.

Несмотря на то, что современные технологии беспилотных летательных аппаратов и квадрокоптеров являются современными, они все еще используют старые принципы парного полета, гравитации, действия и реакции.

При изготовлении квадрокоптеров, винтов и конструкции двигателя учитываются основные 4 силы, влияющие на весь полет: вес, подъем, тяга и также являются важными факторами. Математика используется для расчета тяги двигателя квадрокоптера, в то время как аэродинамика самолета используется для расчета винта и движения воздуха над, под и вокруг квадрокоптера.

FPV Air 2

  • Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
  • Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
  • Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
  • Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
  • Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
  • Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

  • Taranis
  • Xbox
  • FS-i6
  • Turnigy Evolution
  • Falenci
  • Interlink

DJI Virtual Flight

Удобное мобильное приложения, разработанное командой DJI для отработки техники полета FPV. Безоговорочным плюсом симулятора является поддержка фирменного оборудования, позволяющего научиться летать на квадрокоптере DJI FPV.

Сюда также стоит дописать реалистичность ощущения управления полетом, хорошо разработанные руководства для полетов на FPV, тщательно продуманные траектории полета и множество реалистичных локаций с яркими деталями.

Также нельзя не сказать о доступности DJI Virtual Flight – это единственная бесплатная программа в нашем рейтинге!

  • очки DJI FPV Goggles V2
  • пульт управления DJI FPV Remote Controller V2
  • пульт управления DJI FPV Motion Controller

Gear VR Oculus — большая коллекция 3D видео и игр

Очки виртуальной реальности от Samsung стали первой коммерческой разработкой в линейке носимой электроники (gear в переводе с англ. означает «носимый»). Данная модель совмещается со смартфонами Galaxy S5/6, iPhone 6. Мобильное устройство устойчиво фиксируется внутри корпуса с помощью подпружиненных резиновых вставок. Для начала работы очков устанавливается ПО. После того, как пользователь надевает гарнитуру, запускается Oculus Home, и он оказывается внутри виртуальной комнаты. Здесь же перед ним свисает меню, навигация в котором осуществляется через движения головы, свайпы или одиночные касания пальцем. Для запуска отдельного меню, кнопка «назад» удерживается в течение нескольких секунд.

gear_vr_hero-6317623

Gear VR позволяет просматривать потоковое видео под углом обзора в 360 градусов, с возможностью выбора режима просмотра. Так, пользователь может воспользоваться обычным кинотеатром или гигантским экраном на Луне со впечатляющей визуализацией трехмерных изображений.

  • высокое качество оптики;
  • доступный интерфейс сенсорной панели управления;
  • можно носить поверх обычных очков;
  • малый вес и удобство использования;
  • поддержка большого количества игр.
  • ограниченное время автономной работы (питается от смартфона);
  • нет возможности задействовать камеру смартфона для создания эффекта дополненной реальности.

FPV Drone Simulator

Будь то фристайл или тренировка гонок, пользователю доступно множество больших и разнообразных карт для развития FPV скилов – от парков до заброшенных мест. Еще к плюсам симулятора можно отнести простоту в настраивании коптера.

Более того, пользователи Uncrashed : FPV Drone Simulator могут точно настроить физические параметры, такие как гравитация, трение воздуха или даже эффективность пропеллера в зависимости от силы нажатия газа.

Явным минусом является весьма ресурсоемкие требования программы для программного обеспечения. Туда же можно записать невозможность установить программу на компьютеры от Apple.

Также к аргументам не в пользу симулятору стоит записать относительно высокую стоимость (13. 49 долларов США) по сравнению с конкурентами.

  • Любой джойстик/геймпад, распознаваемый Windows.
  • Поддержка PC-совместимого радиоконтроллера.

Больше информации о Uncrashed : FPV Drone Simulator ищите на официальной странице в Steam.

Как настроить очки виртуальной реальности

Подобрать удобные и функциональные очки VR — дело непростое. Недостаточно зайти в магазин и взять с полки самый ходовой товар. Вряд ли кто захочет, заплатив $500, чувствовать себя некомфортно во время увлекательной игры или просмотра захватывающего фильма. Лучше всего опробовать определенную модель в специальной VR-зоне.

Подгонка креплений и защелок к конкретному юзеру осуществляется изменением длины ремешка, удерживающего очки или шлем неподвижно на голове. Регулирование расстояния между оптикой и глазами доступно не всегда. Если такая функция предложена производителем, аксессуар удастся настроить даже при проблемах со зрением (диоптрийная коррекция).

Функциональность оборудования с каждым годом дорабатывается. Эту технологию все чаще используют учреждения культуры: музеи или галереи искусств. Предлагая своим клиентам не только традиционную форму осмотра достопримечательностей, но и виртуальную прогулку, заведения привлекают в разы больше посетителей.

Направление пропеллеров для вертикального подъем

Вертикальный подъем зависит от направления вращения пропеллеров. Для того чтобы дрон поднялся в воздух, необходимо создать подъемную силу, равной силе гравитации или превышающей ее. Это основная идея взлета самолетов, которая сводится к контролю восходящей и нисходящей силы.

Квадрокоптеры используют конструкцию двигателя и направление вращения винта для создания требуемой тяги, чтобы управлять силой тяжести, воздействующей на летательный аппарат.

Вращение винтов приводит к вытеснению воздуха. Все силы приходят парами (Третий Закон Ньютона), что означает, для каждой силы действия существует равная (по размеру) и противоположная (по направлению) сила противодействия. Поэтому, когда ротор толкает воздух вниз, воздух толкает ротор вверх. Чем быстрее вращаются роторы, тем больше подъемная сила и наоборот.

Дрон может делать три вещи в вертикальной плоскости: зависать, подниматься или опускаться.

Зависание на месте – для зависания, тяга четырех роторов толкает дрон вверх и должна быть точно равна силе гравитации, притягивающей его вниз.

Подъем вверх – достигается путем увеличения тяги (скорости) четырех роторов квадрокоптера так, чтобы сила, направленная вверх, была больше веса и силы тяжести.

Вертикальный спуск или падение вниз – требует выполнения полной противоположности подъему. Уменьшается тяга, чтобы сила была направлена вниз.

Вещи, которые вы должны знать перед полетом по камере

Для начинающих, очень важно иметь режим самовыравнивания (horizon mode или angle mode), но, очевидно, что вы хотите стать мастеров в акро стиле как можно быстрее. Хочу вас заверить, это идеальный полетный режим не только для плавных полетов.

Вот статья про разницу между режимом самовыравнивания и акро режимом (англ).

Заранее убедитесь, что они проверены и работают. Настройте пищалку на переключатель в передатчике, это поможет найти дрон если он упадет в высокую траву или какое-то другое малозаметное место.

Оценка расстояния

Из-за широкоугольных искажений (рыбий глаз), при полете с камерой сложнее оценивать расстояния, чем собственными глазами. Поэтому, когда вы только начинаете летать, делаете это медленно, чтобы постепенно научиться лучше оценивать дистанцию.

Симулятор квадрокоптера

Многие RC симуляторы поддерживают коптеры, некоторые специально разработаны для FPV гонок. Для новичков полезно получить некоторый опыт в одном из таких симуляторов: попробовать разные полетные режимы, выполнить разные маневры, до полетов на настоящем коптере. Тем не менее, это не обязательно; и, хотя, некоторые считают симуляторы не очень реалистичными, мы думаем, что у симуляторов имеются определенные преимущества. Ни в одном симуляторы вы не разобьете свой дрон 🙂

Подробнее читайте в статье про симуляторы для коптеров.

Однопальцевый, щипком и комбинированный (гибридный)?

Нужно понимать, что правильная настройка ПИД кэффициентов очень важна для хорошего, плавного полета. Кроме того, нужно настроить удобные для себя рейты и экспоненты, они влияют на точность управления.

Важность понимания того, как летает и работает квадрокоптер

С небольшим опытом управления полетом, квадрокоптер становится практически автоматическим. Вы перемещаете джойстики на пульте радиоуправления, направляющие дрон в любом направлении, в котором вы хотите, чтобы он летел. Нам не нужно думать о том, что делают двигатели или пропеллеры.

Теперь предположим, что мультикоптер полетел неправильно. Может быть, его тянет в каком-то направлении, и он не зависает на одном месте. Хорошее понимание того, как летает и работает квадрокоптер, поможет вам найти проблему с двигателем или пропеллером, особенно если визуальный осмотр не выявил неисправности.

Когда вы понимаете конструкцию пропеллеров (винтов) квадрокоптера и тягу двигателя, у вас появляется возможность внести изменения в свой дрон. Например, снять камеру и установить что-то другое, например датчик времени полета или лидар. Полеты с дополнительным весом влияют на контроль, полет и баланс беспилотника.

Если вы проектируете или создаете свой собственный квадрокоптер, то понимание конструкции двигателя и винта является важной информацией. Вам нужно подобрать правильную конфигурацию двигателя квадрокоптера, соответствующие пропеллеры, электронные схемы управления скоростью, а также IMU и GPS вместе с соответствующим корпусом.

Объяснение направления вращения двигателя и гребного винта Quadcopter

Смогу ли я играть в очках или контактных линзах?

Сможете! Но есть ряд ограничений, зависящих от модели VR-шлема и дизайна ваших очков для зрения. Некоторые модели VR-гарнитур не поддерживают игру в очках для зрения (в линзах можно играть в любой гарнитуре). Конструктивно в них недостаточно места для размещения очков.

В других же, например, Oculus Quest 2 в комплекте идет специальная лицевая вставка, которая увеличивает внутреннее пространство и позволяет находиться в очках для зрения в VR. Но если очки для зрения будут с громадной оправой, то есть шанс, что вы не сможете «впихнуть» их в VR-гарнитуру.

oculus-quest-2-vr-cover-glasses-spacer-xl-1994321

Специальная вставка, которая увеличивает пространство между линзами VR шлема и коррекционными очками

Совместимость устройства и очков для зрения следует смотреть
на странице производителя или задать вопрос нам в комментариях к статье.

213-5706418

Не поцарапаю ли я линзы VR-шлема очками для зрения?

Как Вы уже поняли, такая опасность объективно существует. И это серьезнейшая проблема, т. глубокие царапины на линзе VR-очков приведут к искажению картинки. И исправить ситуацию будет очень сложно или практически невозможно, ибо линзы Френеля (устанавливаются в большинство VR-гарнитур) – вещь дорогостоящая. Да и найти мастерскую, где Вам поменяют поцарапанную линзу на новую (даже, если Вы умудритесь купить ее) – не самый простой квест, особенно для небольших городов.

tb2nicdepyqk1rjszlexxbxppxa_12589146-8731909

Есть ли более удобный способ игры в VR без использования очков для зрения?

Чтобы не поцарапать дорогостоящие линзы можно  использовать контактные линзы. Но этот вариант подходит не всем: кто-то просто предпочитает обычные очки, у кого-то линзы вызывают болезненные ощущения. Лучшим вариантом будет использование адаптеров для линз VR-шлема.

Адаптеры для линз VR-шлема – это, своего рода, оправа, которая устанавливается поверх линз VR-гарнитуры. А внутри самих адаптеров устанавливаются линзы – те же самые, что стоят в Ваших очках для зрения.

widmovr-oculus-quest-2-lens-7440738

В чем преимущество данного метода? Во-первых, вы точно не поцарапаете линзы Френеля, потому что адаптеры конструктивно исключают такую возможность. Во-вторых, комфорт использования. Вам не нужно будет каждый раз надевать очки для зрения перед погружения в виртуальную реальность. А если к Вам в гости придет друг, которому Вы захотите продемонстрировать все прелести VR, то адаптеры легко снимаются (в разных VR-гарнитурах они крепятся по-разному, например, на магнитах или специальных защелках), а потом, вновь возвращаются на место.

Мы рекомендуем именно этот способ. Воспользоваться им не так уж сложно как может показаться. Итак:

ipd-7834442

Для заказа линз в адаптеры понадобятся вот эти значения. Не пугайтесь, это обычный рецепт для очков. Офтальмолог сам определит эти цифры.

  • Заказываем адаптеры для линз Вашего VR-шлема.
  • С полученными адаптерами и рецептом коррекционных очков для зрения (если таковой имеется) направляемся в ближайшую хорошую оптику вашего города.
  • В оптике объясняем ситуацию: вам нужны коррекционные линзы для установки в адаптеры. Последние вы собираетесь использовать для коррекции зрения при игре в VR-шлеме (т.е вместо обычных коррекционных очков). Следует указать модель шлема, а также наиболее комфортное положение линз, т.е межзрачковое расстояние IPD. Важный момент: линзы не должны быть слишком выпуклые, т.е. сильно выступать за пределы адаптера. Это необходимо, чтобы как и в случае с обычными очками, линзы адаптера не царапали линзы Френеля, установленные в VR-шлеме. Обязательно уточняйте данный аспект.
  • Отдаете адаптеры в оптику, чтобы специалисты по готовности самостоятельно установили коррекционные линзы в адаптеры.
  • Получив готовое изделие, устанавливаем его в VR-шлем и пользуемся.

123-1-1024x199-1907887

Не ухудшится ли качество изображения при игре в очках?

Качество картинки в VR-играх напрямую зависит от возможностей вашего VR-шлема, ПК и самой игры. Очки для зрения или адаптеры с линзами (если линзы сделаны правильно) никак на этот параметр не влияют.

Как виртуальная реальность влияет на зрение?

76380-text_-3888-5360848

Всего лишь оптический эффект и никакого вреда для здоровья

В виду молодости VR-технологии (в коммерческом сегменте) долгих многолетних исследований на эту тему не проводилось. Однако эксперименты, проведенные учеными медицинского факультета университета Осаки в Японии в 2019 году, а также исследования новозеландских ученых подтвердили, что использование VR-шлемов не опаснее просмотра контента на плоском 2D-экране.

При этом необходимо понимать, что долгое нахождение в VR-гарнитуре вредит зрению также, как и многочасовое нахождение перед экраном телевизора, смартфона или компьютера. Так общепризнанной рекомендацией (безопасное время нахождения в VR) является сеанс виртуальной реальности длительностью не более 30 минут. После этого необходимо снять VR-гарнитуру и дать глазам отдых.

Не будет ли покупка VR-гарнитуры бесполезной тратой?

dc45c6baf2f35093c3f9751f88b943bc-1024x578-5583318

Новые впечатления вам точно обеспечены

Поверьте, опасения, что пользоваться VR-шлемом с плохим зрением невозможно, беспочвенны. Десятки тысяч людей носят очки и погружаются в виртуальную реальность без каких-либо проблем. Судя по нашему опыту и отзывам пользователей, мутная, неясная и расплывчатая картинка в VR-гарнитуре – это результат бракованных  линз Френеля (что является гарантийным случаем), а не несоответствия линз шлема и линз коррекционных очков.

Если у вас остались или возникли новые вопросы по теме, задавайте их в комментариях и мы проконсультируем вас.

Главный летательный аппарат

В качестве основного беспилотника для выполнения миссии мы решили использовать квадро-самолет – комбинацию квадрокоптера и самолета классической компоновки. Необходимость обеспечения вертикального взлета и посадки сразу убрала из нашего внимания стандартные схемы с неподвижным крылом, так что основными альтернативами выбранному варианту были конвертоплан и вертолет.

Версия с конвертопланом была отвергнута из-за того, что при фиксированном шаге винта двигатели конвертоплана обречены на низкую эффективность, что для нас было неприемлемо в силу предполагаемой необходимой дальности полета; постройка же конвертоплана с переменным шагом винта предполагала степень механической сложности, с которой мы, как студенческая научная организация, не могли иметь дела в силу ограниченности ресурсов.

Для варианта с вертолетом мы также ожидали встретить трудности с механикой, но они не выглядели чересчур удручающими, и от этой опции мы отказались в значительной степени потому, что квадро-самолет выглядел, как более оригинальная и интересная платформа.

Как застраховать дрон

  • Можно приобрести КАСКО на коптер в «Ингосстрах». Стоимость составит 14–20% от стоимости дрона. Стоимость девайса необходимо подтвердить платежным документом. Квадрокоптер можно также застраховать от причинения вреда жизни и здоровью третьих лиц и принадлежащему им имуществу.
  • Можно застраховаться от причинения вреда жизни и здоровью третьих лиц и принадлежащему им имуществу на 1 млн руб. в «АльфаСтраховании» за ₽5 тыс.

Принципиальная схема бесколлекторного мотора.

БК моторы подключаются тремя проводами,в каждую единицу времени напряжение подается на две соседние (любые две) обмотки, что заставляет мотор переместиться на один такт (фазу) в нужную сторону. Например подавая напряжение на обмотки W1, W2 (L1, L2) мы заставим мотор сместиться вправо или влево.

Вспомогательный летательный аппарат

Помимо описанного главного беспилотника, мы решили использовать вспомогательный, который бы отвечал за ретрансляцию в канале связи между наземной станцией оператора и главным летательным аппаратом. Действительно, если наш основной беспилотник удаляется от наземной станции на несколько километров, то поддержание прямой радиосвязи для получения телеметрийных данных и передачи команд становится проблематичным, как в силу убывания мощности сигнала с увеличением расстояния, так и из-за появляения препятствий на линии прямой видимости между антеннами на земле и на борту аппарата.

Справляться с трудностью установления прямой радиосвязи путем увеличения мощности сигнала не всегда представляется возможным, так как, во-первых, существуют государственные ограничения, определяющие максимальную позволенную мощность радиосигнала, и, во-вторых, увеличение мощности может не приносить позитивного результата, особенно когда летательный аппарат находится на малой высоте на большом удалении.

Где можно запускать беспилотник?

На высоте до 150 м везде в городе, кроме запретных зон, не рядом с аэропортом и диспетчерскими зонами, охранными зонами и не на мероприятиях. Например, Москва внутри МКАД — это запретная зона, а в Санкт-Петербурге запретная зона начинается с Кудрово и доходит до Кронштадта, включая всю зону акватории и большинство пригородов.

Карты запретных и диспетчерских зон:

  • Сервис «Полетные планы»;
  • PilotHub;
  • Google Earth при использовании специальных слоeв;
  • Список запретных зон доступен в каталоге «Консультант Плюс». Но бесплатно вы можете с ним ознакомиться только в нерабочее время.

Нельзя запускать дрон над массовыми мероприятиями — митингами, соревнованиями, демонстрациями, концертами и прочими культурными мероприятиями.

Штраф за нарушение правил использования воздушного пространства — от ₽20 тыс. до ₽50 тыс.

Всю текущую информацию по ограничению полетов в связи с проведением международных мероприятий и изменению законодательных актов можно отслеживать на региональных разделах сайта органов обслуживания воздушного движения. Например, по Санкт-Петербургу перейдите в этот раздел и нажмите справа «Нормативные документы», где станут доступны все текущие нормативные акты по полетам в формате PDF (поэтому актуальную информацию, вы не сможете просто погуглить).

Список региональных органов надзора

Генеральная дирекция, Москва. Контакты: +7 (495) 601-0777

Колчество магнитов

Иногда в маркировке мотора можно увидеть еще такое обозначение (12N14P). Число перед N означает количество электромагнитов (зубьев) в моторе, а число перед P – количество постоянных магнитов. В большинстве своем, моторы для квадрокоптеров имеют именно такую конфигурацию.

Моторы с меньшим KV могут иметь немного меньшее количество магнитов, для более эффективного набора тяги, но сильно этот параметр на крутящий момент не влияет. поэтому чаще всего данный параметр упускается из обозначений и обращать особого внимание на него не стоит.

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

Смогу ли я играть в очках или контактных линзах? Сможете! Но есть ряд ограничений, зависящих от модели VR -шлема и дизайна ваших очков для зрения. Некоторые модели VR -гарнитур не поддерживают игру в очках для зрения (в линзах можно играть в любой гарнитуре)

Как VR влияет на глаза?

Многие VR -шлемы с резкой сменой кадров в некачественном контенте не дают глазу время подстроиться, вследствие чего велико развитие многих глазных заболеваний. Помимо этого, при использовании шлема виртуальной реальности часто возникает сухость глаз , покраснение, головная боль и прочие признаки утомления

Как подключить ВР очки?

Чтобы подключить очки виртуальной реальности к ПК, необходимо выполнить всего несколько простых действий: соедините VR- очки и компьютер с помощью кабеля HDMI (при необходимости схему соединения можно найти в инструкции к VR-гарнитуре), установите устройства для отслеживания движений пользователя (если эти девайсы идут

Что такое FPV в Квадрокоптере?

FPV в сфере дронов или беспилотного хобби — это трансляция видео в режиме реального времени с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета. Для осуществления такого полёта на дрон устанавливается камера, видеопередатчик и антенна

Оцените статью
RusPilot.com