управление роем квадрокоптеров

Этап запуска

Для дрона создается отдельное полетное задание, в котором рассчитаны каждое движение и каждая секунда смены цветов. Во время шоу же коптеры никак не общаются друг с другом, но могут принимать правки от GPS-станции. Также есть пульт, который используется для запуска аппаратов и экстренных команд по радиоканалу (например, выключить свет или остановить выполнение полета).

Проверка дронов перед стартом

Когда дроны в специальных ящиках доставлены на площадку запуска, их расставляют в строго отведенные места в метре друг от друга. Также у каждого коптера есть свой номер. Что касается самой площадки, то обязательное требование — отсутствие высоких деревьев, зданий, столбов, навесов, потому что они могут создавать помехи в GPS-сигнале. А сама поверхность должна быть чистой и без неровностей (да, дроны за порядок и стриженый газон).

По специальному проводу в каждый аппарат загружается полетное задание. Когда дроны расставлены, чтобы проверить точность их расположения, запускают световую змейку. Коптеры должны мигать друг за другом, по цепочке. Если в последовательности будет поломка, значит дрон не на своем месте.

Запуск — световое шоу может длиться до 10 минут. Дроны перестраиваются в фигуры, мигают и даже «изрыгают» пламя (в арсенале компании есть несколько десятков «Салютов Pro» с пиротехническим эффектом).

Item 1 of 6

Шоу «Мирное небо», Санкт-Петербург, 2198 дронов. Тогда Геоскан побил мировой рекорд по количеству одновременно поднятых в воздух беспилотников.

Как работает пульт управления у коптера?

На стандартном пульте управления есть два стика, дополнительные кнопки (количество зависит от модели) и AUX-переключатели для смены режима полета.

Левый стик (взлет и снижение дрона, вращение вокруг своей оси)

• вверх – увеличивает обороты моторов.
• вниз – уменьшает обороты моторов.
• влево – поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
• вправо – поворачивает дрон вокруг своей оси по часовой стрелке.

Правый стик (наклоны дрона на левый и правый бок, вперед и назад)

• вверх – дрон смещается вниз.
• вниз – дрон смещается вперед.
• влево – смещение дрона в левую сторона по горизонту.
• вправо – смещение дрона в правую сторону по горизонту.

Как может летать квадрокоптер?

Для каждой модели дрона производитель предлагает свой набор режимов полета. Мы опишем только самые популярные.

• «Acro mode» (Rate mode/Manual mode) – стабилизация дрона отключена, а скорость полета не ограничена. Режим предусмотрен для опытных пилотов, поэтому новичкам он не понадобится.
• «Self-level mode» (horizon mode) – режим рассчитан как раз на начинающих. Активны датчики стабилизации полета, но ограничена скорость.
• Attitude Holding Mode – функция “удержание высоты” сохраняет положение дрона в воздухе даже, если пилот отпустит стики. Это удобно в ветреную погоду, когда нужно контролировать смещение дрона только по горизонтали.
• GPS Attitude Holding Mode – высоту удерживает активированный GPS-модуль. Пилот привязывает дрон к точке координат и дальше не следит за высотой коптера. Режим удобен для аэросъемки.

Как правильно управлять дроном: 3 важных момента

• Начинающим лучше тестировать коптер в безветренный день.
• Выберите место с большой открытой площадкой, без зданий и линий электропередач. Вблизи не должно быть аэропорта, вокзала и других пунктов стратегического назначения (там полет дронов запрещен).
• Убедитесь, что рядом нет людей, лучше, чтобы проезжая часть тоже была подальше.

Упражнения для тренировки полета дрона

Теперь можно приступать к практическим занятиям. Если у вас есть возможность, на первых тренировках тестируйте дрон с опытным пилотом. Начинать занятия можно с таких упражнений:

• «Взлет-зависание» – поднимайте дрон на высоту до 2 метров и плавно выполняйте посадку.
• «Короткие полеты» – наметьте себе точки «А» и «Б» и перемещайте коптер туда-обратно. После каждого полета оттачивайте плавную посадку.

Мы знаем еще парочку полезных упражнений, но показываем их только лично, т. для них очень важен контроль опытного пилота. На бесплатных тренировках для всех, кто купил дрон на коптермаркет. бел, можно освоить базовые трюки коптеров и отработать навыки профессиональной аэросъемки.

Советы по управления коптером – секреты профессионалов

Учитывайте скорость ветра

Оптимальный показатель – 4-5 м/с. Если скорость ветра повысится, дрон будет нестабилен, придется постоянно корректировать положение. Новичкам это дается нелегко, поэтому при скорости 11 м/с часто разбивают дроны без возможности восстановить детали.

Это базовый навык который научит вас четко контролировать полет дрона, даже самые сложные кадры с высоты птичьего полета будут получаться с первого раза.

При любом вероятном столкновении дрона выбирайте пункт «сбросить газ», а не «облететь объект». Это правило снизит вероятность аварии и повреждения дрона (мотора, антенны). А еще запаситесь защитой несущих винтов, если ее не будет в комплекте с коптером. Неопытным пилотам она служит подушкой безопасности.

И последнее: не бойтесь мелких падений и столкновений. Они неизбежны для пилотов-новичков. Все, что вам остается – это оттачивать свои навыки, со временем аварии станут минимальными. Удачных полетов!

Какая разница между дроном и квадрокоптером

Чтобы лучше понимать суть, соберем основную информацию в таблицу.

Дрон
Квадрокоптер

Что это такое
Любой летающий аппарат, управление которым осуществляется дистанционно
БПЛА, оснащенные четырьмя винтами. Относятся к гражданской технике. В какой среде передвигается
Воздух, вода, земля
Только по воздуху

Область применения
Гражданская, в военном деле
Гражданская

Кому доступен
Военным, есть и в свободной продаже
Всем желающим

В качестве вывода отметим, что любой квадрокоптер можно называть дроном, но не каждый дрон окажется квадрокоптером. При этом беспилотные летательные аппараты имеют довольно широкую область применения, используются с такими целями:

• фото-, видеосъемка с воздуха;
• развлечения;
• транспортировка грузов;
• охрана территории;
• изучение местности;
• отработка стрельбы по цели;
• тушение пожаров и т.д.

Теперь вы знаете, чем отличаются дрон, квадрокоптер и беспилотный летательный аппарат. Как видим, рассмотренная техника имеет и общие характеристики/возможности, и отличия. Владея представленной выше информацией, вы будете лучше ориентироваться среди разновидностей современных аппаратов. Но помните, что все равно очень часто окружающие называют вещи не своими именами, даже с маркетинговыми целями.

Куда звонить перед запуском дрона?

Перед запуском нужно информировать региональных диспетчеров по телефону. Контактная информация есть на сайте Федерального агентства воздушного транспорта.

Например, в Москве перед запуском квадрокоптера нужно проинформировать Московский зональный центр единой системы организации воздушного движения по телефону +7 (495) 436-20-91 и +7 (495) 436-75-58 (работает круглосуточно). Диспетчеры должны подтвердить, что рядом с местом запуска нет других дронов.

Рои беспилотников — Беспилотники

Видео по теме «Рои беспилотников»

Перспективное направление в области использования БЛА — это их объединение в группы или в рой. Принцип организации роя подсмотрен у насекомых. В случае с дронами, после их объединения в рой, каждый дрон управляется собственной автоматикой, а поведением роя может управлять программа с элементами ИИ или один (несколько) операторов.

Ниже представлены примеры и концепции объединения беспилотников в группы или рой и возможные варианты использования таких объединений для решения различных задач.

Исторический прообраз — роман Непобедимый, написанный Станиславом Лемом в 1955 году. Автор предугадал появление роев миниатюрных летающих роботов, которые в его романе оказались непобедимыми.

Преимущества применения группы БЛА

Снижение суммарной стоимости БЛА

Распределение полезной нагрузки по нескольким бортам (возможность сэкономить на суммарной стоимости полезной нагрузки)

Снижение потерь от аварий

Улучшение точности позиционирования каждого БЛА за счет взаимного позиционирования

Улучшение получаемых результатов за счет разных углов зрения разных БЛА

Ускорение получения результата в ряде применений

Недочеты и ограничения применения групп БЛА

Требуются высокие вычислительные возможности на борту БЛА для взаимодействия БЛА в полете в составе группы и предварительной обработки собираемой информации в режиме реального времени

Необходимые новые типы управляющего ПО

Желательна интеграция системы управления группой БЛА и ПО полезных нагрузок

Беспилотники в рое не только не должны сталкиваться, но также не должны мешать друг-другу создаваемыми ими воздушными потоками.

Беспилотники в рое должны иметь возможность коллективно распределять «специальности» и при необходимости перераспределять назначения данные отдельным участникам роя, например, при выходе из строя тех или иных «специалистов».

Регистрация квадрокоптера

Для начала, надо понимать, что любой дрон или квадрокоптер считается беспилотным воздушным судном, а владелец — внешним пилотом. Регулируется это двумя официальными документами:

• Постановление Правительства РФ № 658, которое установило правила регистрации дронов. В соответствии с ним с 27 сентября 2019 года беспилотники необходимо ставить на учет в Росавиации.
• Постановление Правительства № 74 от 03 февраля 2020 года «О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации».
• Постановление Правительства № 415 от 19 марта 2022 года, по которому минимальный порог для постановки квадрокоптера на учет был снижен с 250 г до 150 г.

В течение десяти рабочих дней после покупки дрона необходимо подать заявление на бесплатную регистрацию в Федеральное агентство воздушного транспорта (ФАВТ) с фото девайса. Перед первым полетом разборчиво разместить учетный номер на корпус. Штраф за вылет квадрокоптера без номера — до ₽2,5 тыс.

Заявление для бесплатной регистрации, перерегистрации, снятия с учета квадрокоптера можно подать через:

• Портал «Госуслуги»
• Портал учета беспилотных воздушных средств Росавиации

Если есть вопросы по учету, то обратитесь по телефону 8 (800) 200-6-555; +7 (495) 601-08-43

В заявлении надо предоставить:

• технические характеристики БПЛА (модель, серийный номер, количество электромоторов, максимальную взлетную массу);
• паспортную информацию о владельце;
• фото девайса.

Гражданские применения — Шоу с использованием беспилотников

2017. 07 В Amazon разработали модульный БЛА, способный перевозить практически любой груз. Оригинальность идеи в том, что БЛА формируется из унифицированных модулей-квадрокоптеров, их число в БЛА определяется грузом, который нужно перевезти. После доставки БЛА может быть переконфигурирован, вновь разобран на отдельные модули-квадрокоптеры.

2016. 10 FAA разрешила Disney использовать дроны для проведения ночных световых шоу.

2016. 08 Intel представил беспилотник для световых шоу. #ShootingStar. В октябре 2016 года Intel сумел синхронизировать 500 беспилотников — это новый рекорд. Видео.

2016. 01 Более 20 беспилотников Sky Magic drones компании MicroAd станцевали у горы Фудзи под традиционную японскую музыку. / theverge. com

2016. 11 Сто танцующих дронов — новый мировой рекорд шоу беспилотников

2012. 30 49 квадрокоптеров в едином управляемом полете в рамках светового шоу. Видео

Исследования в области роев БЛА

2017. 18 Участники “роя” не помешают друг другу. Исследователи в США сформулировали понятие «сфера безопасности» для летающих БЛА. Это актуально при их использовании в составе роя, когда важно не только исключить прямые столкновения участников роя и других БЛА, но и минимизировать взаимное влияние друг на друга и другие БЛА воздушных потоков, создаваемых БЛА.

Подробнее о дронах

Как выше упоминалось, основная отличительная особенность дронов – отсутствие экипажа. При этом передвигаться они могут разными способами: по воде, воздуху, земле и даже под водой. Основная цель применения такой техники – разведывательная, ведь подобные устройства могут двигаться по таким местностям, которые оказываются недоступными для человека по каким-либо причинам. Плюс ко всему, дроны оказываются достаточно автономными, некоторые модели могут заряжаться от солнечной энергии. А если заглянуть в будущее, то в скором времени мы увидим технику, которая самостоятельно доставляет грузы, проводит мониторинг погодных условий, выполняет ряд других полезных функций.

Получается, что дрон – это техника, которая передвигается автономно. И в целом, так можно было бы назвать самолеты, вертолеты, автомобили, другие транспортные средства на автопилоте, ведь сегодня любой гаджет, техника, которая управляется дистанционно, называется дроном. Вот из-за этого и появляется путаница. Важно понимать, что есть автономная техника, которая подходит под описание дронов, но все равно не является таковой и не может так называться.

В качестве вывода отметим, что главное отличие между дронами – способ передвижения. Дополнительные особенности – это предусмотренные функциональные возможности, навесное оборудование.

Если говорить про область применения, то она достаточно широкая. Например, очень часто летающие, плавающие дроны используют в военном деле, чтобы отрабатывать навыки попадания по цели.

Беспилотный летающий аппарат (БПЛА)

БПЛА – это летающие аппараты, которые передвигаются, не имея экипажа на борту. Они отличаются конструкцией и выполняемыми задачами, от этого и зависит степень автономности. Также к списку отличий можно отнести назначение, внешний вид. В целом, беспилотные летающие аппараты могут передвигаться по заранее заданному маршруту, четко следуя определенной траектории. В отдельных моделях (военных) устанавливаются системы автоматического распознавания цели, на борту может размещаться оружие. Такая техника полностью или частично управляется оператором, поэтому еще называется дистанционно-пилотируемыми аппаратами. Но важно знать, что системы управления оказываются весьма уязвимыми, что является существенным недостатком, создает препятствие для массового применения БПЛА в военном деле.

В качестве вывода обозначим, что беспилотные летающие аппараты оснащаются целым комплексом датчиков, системами управления и камерами. Именно благодаря им они и могут выполнять свои основные функции в области разведки, изучения территории или просто в процессе наблюдения за каким-либо объектом, если работать приходится на участке, к которому человеку трудно получить доступ. Модели, которые передвигаются без активного участия человека, должны предусматривать функциональную систему автопилотирования.

Как разработали «Салют»

«Салют» изобрели в 2019 году — на девятый год существования Геоскана. К этому моменту компания уже имела опыт производства профессиональных беспилотных летательных аппаратов: от самолетных БПЛА с размахом крыла больше 2 метров до многофункциональных квадрокоптеров. Производственный подход «от и до» (все составляющие беспилотника полностью разрабатываются компанией, включая автопилот) позволил расширить линейку БПЛА и начать создавать небольшие дроны.

Первая ласточка — образовательный квадрокоптер «Пионер», легкий дрон с открытой архитектурой. Для самостоятельного полета квадрокоптера (то есть без управления пилотом) необходимо было создать систему навигации на основе ультразвуковых датчиков, работающих в помещении, и оснастить его специальным модулем, который будет определять положение дрона относительно датчиков. Позже был разработан навигационный GPS-модуль, позволяющий коптеру ориентироваться в открытом пространстве. Для самостоятельного полета «Пионеру» необходим последовательный набор координат, по которым он будет следовать, как по заданному пути, а чтобы управлять группой квадрокоптеров, у каждого должен быть свой путь, учитывающий пути соседних.

После проведения первых групповых полетов инженеры пошли в сторону световых эффектов. Когда же запуски «Пионеров» со светодиодами оказались более чем удачными, стало ясно, что это направление нужно, а главное, интересно развивать. Так появилась идея создавать световые шоу.

Тест фризлайт-съемки на примере «Пионера», работающего по программе внутри ультразвуковой системы навигации.

«Пионер», сыграв свою роль, отошел в сторону и дал дорогу «Салюту» — дрону, разработанному исключительно для световых шоу. При его создании необходимо было решить несколько задач.

• Инженерам пришлось убрать магнитометр — стандартное составляющее беспилотника, которое позволяет ему ориентироваться в пространстве. Для «Салюта» же север там, где «вперед», соответственно, при команде двигаться на юг он полетит назад. Поэтому при расстановке дронов перед шоу важно класть их так, чтобы они все смотрели в одну сторону, иначе после запуска настанет хаос.
• Специалистам нужно было сделать дрон как можно легче, а именно — меньше 250 г. Для справки: летательный аппарат более 250 г должен пройти обязательную регистрацию, и каждый его полет нужно задокументировать. Поднять в небо тысячу дронов просто так тоже нельзя, но, когда их вес не превышает этот порог, дышится легче. К тому же, малогабаритные коптеры сильно упрощают логистику.
• «Салют» весит 249 г. И мало отказаться от «ненужных» деталей или подобрать легкий материал для корпуса. Надо разработать конфигурацию электронных компонентов так, чтобы GPS-сигнал принимался без помех. Методом проб и ошибок удалось это сделать.

«Салюты» в стойке

Купить дрон и настроить его самостоятельно — теперь легко!

Современный рынок квадрокоптеров поражает разнообразием. На выбор пользователя бюджетные и простые в управление модели для активного отдыха на свежем воздухе, дроны для видеосъемки и профессиональные аппараты, способные выполнить десятки задач. Пользование любым гаджетом будет комфортным лишь в том случае, если он настроен под своего владельца. Знание следующих параметров и режимов поможет насладиться пилотированием на любом БПЛА.

• Air Mode — один из режимов управления дроном, который включается, когда стик газа опускается до нулевой отметки. В этот момент двигатели вращаются на минимальных оборотах, но управление коптером за счет правого стика все равно остается возможным. Во время поворотов нужные двигатели включаются самостоятельно, позволяя выполнять сложные трюки. Если отключить Air Mode, то при нулевом газе управление коптером станет невозможным.
• Betaflight configurator и Cleanflight — утилиты, позволяющие настраивать прошивку дрона.
• DSHOT — протокол, отвечающий за взаимодействие контроллера оборотов, задающего скорость вращения.
• Режим Горизонт — выравнивание курса. Данный режим допускает принудительное нарушение параметров, например, для выполнения головокружительных трюков.
• Режим стабилизации — идеальный выбор для новичка. В этом случае дрон самостоятельно держит курс, не позволяя пилоту уклоняться более, чем на 30 градусов.
• PID — алгоритмы управления полетом дрона.
• Pitch — наклон назад/вперед.
• Roll — наклон влево/вправо.
• RTH — команда «вернуться домой».
• АКРО — мануальный режим для свободного полета (фристайла) или гоночной аэротрассы.
• Безголовый режим — предполагает отключение определения «перед-зад» коптера.
• Визуальный полет — пилотирование с «живым» наблюдением без аксессуаров.

Изучив термины, даже новичок в области пилотирования сможет настроить беспилотник под собственные предпочтения и научить дрон самым смелым финтам. С такой научной базой, управление например малышом DJI Ryze Tello принесет массу удовольствия — вы сможете оценить преимущества EIS неотключаемого типа и опробовать в деле функцию автоматического зависания.

Сопротивление воздуха

Современные боевые беспилотники оснащают искусственным интеллектом, который позволяет самостоятельно выслеживать цель и принимать решение об атаке. По прогнозам ряда экспертов, малогабаритные дроны-камикадзе скоро смогут заменить на поле боя солдат с оружием. Но прежде инженерам предстоит поработать над улучшением технических характеристик.

«Всегда хочется увеличить продолжительность полета и уменьшить вес. У тех же мультикоптеров есть проблемы с плотностью воздуха. Шаг винта не всегда позволяет преодолеть определенную высоту и добиться нужной скорости», — отмечает Артем Берестнев.

Комплекс «Сапфир»

На МАКС-2021 показали новейший российский мобильный комплекс защиты от беспилотников «Сапфир». Система способна обнаруживать летательные аппараты на расстоянии до 30 километров. Она создает помехи, блокируя каналы передачи информации с дронов, а также связь со спутником. Кроме того, устройство может перехватывать сигнал управления квадрокоптером.

«Мы заменим координаты, и он будет вынужден улететь в другом направлении. Мы выключим основные, аварийные, космические, навигационные системы управления и систему передачи данных с борта», — комментирует ведущий инженер оборонно-промышленного комплекса РФ Владимир Михеев.

Комплекс «Сапфир» эффективен даже в борьбе против роя беспилотников. Система может воздействовать на несколько дронов одновременно, а также обнаруживает самого оператора. Разработка ориентирована в первую очередь на защиту стратегических объектов от дронов гражданского назначения. Эти летательные аппараты могут быть не менее опасны, чем военные беспилотники.

Как застраховать дрон

• Можно приобрести КАСКО на коптер в «Ингосстрах». Стоимость составит 14–20% от стоимости дрона. Стоимость девайса необходимо подтвердить платежным документом. Квадрокоптер можно также застраховать от причинения вреда жизни и здоровью третьих лиц и принадлежащему им имуществу.
• Можно застраховаться от причинения вреда жизни и здоровью третьих лиц и принадлежащему им имуществу на 1 млн руб. в «АльфаСтраховании» за ₽5 тыс.

Где можно запускать беспилотник?

На высоте до 150 м везде в городе, кроме запретных зон, не рядом с аэропортом и диспетчерскими зонами, охранными зонами и не на мероприятиях. Например, Москва внутри МКАД — это запретная зона, а в Санкт-Петербурге запретная зона начинается с Кудрово и доходит до Кронштадта, включая всю зону акватории и большинство пригородов.

Карты запретных и диспетчерских зон:

• Сервис «Полетные планы»;
• PilotHub;
• Google Earth при использовании специальных слоeв;
• Список запретных зон доступен в каталоге «Консультант Плюс». Но бесплатно вы можете с ним ознакомиться только в нерабочее время.

Нельзя запускать дрон над массовыми мероприятиями — митингами, соревнованиями, демонстрациями, концертами и прочими культурными мероприятиями.

Штраф за нарушение правил использования воздушного пространства — от ₽20 тыс. до ₽50 тыс.

Всю текущую информацию по ограничению полетов в связи с проведением международных мероприятий и изменению законодательных актов можно отслеживать на региональных разделах сайта органов обслуживания воздушного движения. Например, по Санкт-Петербургу перейдите в этот раздел и нажмите справа «Нормативные документы», где станут доступны все текущие нормативные акты по полетам в формате PDF (поэтому актуальную информацию, вы не сможете просто погуглить).

Список региональных органов надзора

Генеральная дирекция, Москва. Контакты: +7 (495) 601-0777

Военные применения

Очевидные применения — это повышение надежности/живучести системы разведки/целеуказания или атаки за счет увеличения числа дронов, занимающихся разведкой, целеуказанием или атакующих цель.

Система ПВО может оказаться «ошеломлена» числом целей и не сможет предотвратить выполнение группой дронов их задачи.

Даже потребительские дроны, объединенные в единый рой, могут представлять опасность для цели — от создания помех для радаров и до сброса на противника небольших боеприпасов.

Также группы БЛА могут использоваться для эффективного поиска пропавших людей или имущества, обеспечивая «параллельный» поиск на большой территории.

Группа (рой) БЛА может оказаться эффективным средством противодействия враждебному рою БЛА. Соответствующие эксперименты идут с 2017 года в США.

Каталог устройств

Военно-учебный научный центр ВВС России (ВУНЦ им. Жуковского), Воронеж, Россия

Разработка проекта системы бюджетных беспилотников Gremlins (Гремлины), запускаемых и возвращаемых на борт пилотируемых самолетов. Разработка идет в интересах ВПК США по заказу DARPA.

MIT / Strategic Capabilities Office, США

военный микродрон самолетного типа роевого применения, распечатанный на 3D-принтере. Разрабатывается с 2011 года для проверки концепта роевых БЛА, запускаемых из диспенсеров обитаемого самолета, прежде всего, для создания помех в работе систем самонаведения ракет и систем ПВО противника. Испытания прошли в 2016 году.

2020. 20 С 2019 года в США идут работы по проекту Vanguard, в который входит программа Golden Hord, в рамках которой планируется создать «умные» бомбы с возможностью роевого взаимодействия. “Золотая Орда” развивается параллельно с проектом Collaborative Small Diameter Bomb — речь идет как о роевых взаимодействиях, так и о придании боеприпасам частичной автономности. Как ожидается, бомбы смогут самостоятельно переключаться на более приоритетные цели, оповестят “коллег” об изменениях траектории полета, заместят собой сбитые противником боеприпасы, и возможно научатся самостоятельно избегать ряда угроз.

Исследовательская морская лаборатория, США

беспилотные микродроны-планеры. В разработке на 2015. Микродроны предполагается «роем» выбрасывать с большой высоты, с самолета, дрона или аэростата. Далее они планируют к цели, ориентируясь по GPS. Разрабатывают эти микродроны в Исследовательской морской лаборатории США.

Новости по теме

2020. 15 Китай показал многоствольную пусковую установку для запуска барражирующих дронов. Система может в считанные минуты запустить до 48 барражирующих боеприпасов, действующих как единый рой. Такой рой обеспечивает одновременно разведку и может атаковать выявленные цели. Эффективных способов борьбы с роями дронов-камикадзе на сегодня нет. Это либо экспериментальные способы (на базе СВЧ-излучателей и лазерных установок), либо дорогостоящие — ракетные, либо не всегда действенная РЭБ. Наиболее готовы к столкновению с роями дронов скорострельные автоматические многоствольные установки типа Goalkeeper и аналогичные. В разработке установок для запусков роев дронов замечены США и Израиль. Подробнее о барражирующих беспилотниках-камикадзе.

2020. 20 С 2019 года в США идут работы по проекту Vanguard, в который входит программа Golden Hord, в рамках которой планируется создать «умные» бомбы с возможностью роевого взаимодействия. “Золотая Орда” развивается параллельно с проектом Collaborative Small Diameter Bomb — речь идет как о роевых взаимодействиях, так и о придании боеприпасам частичной автономности. Как ожидается, бомбы смогут самостоятельно переключаться на более приоритетные цели, оповестят “коллег” об изменениях траектории полета, заместят собой сбитые противником боеприпасы, и возможно научатся самостоятельно избегать ряда угроз.

2017. 27 В США испытывают роевые технологии для летающих БЛА, в частности провели учебный бой между двумя роями БЛА. 2 группы по 10 БЛА Zephyr «сражались» между собой, каждая команда при этом использовала различные тактики. Беспилотники в бою обменивались информацией о своем положении на основе данных, полученных при помощи GPS — в будущем её можно будет собирать также с других сенсоров — с бортовых камер, радаров и т. RoboTrends

2017. 22 DARPA приступило ко второй фазе испытаний “Гремлинов”. За проект соревнуются команды из Dynetics, Inc. и General Atomics Aeronautical Systems. Испытания назначены на 2019 год. “Гремлинов” можно будет запускать с большинства воздушных аппаратов — бомбардировщиков, транспортников, истребителей и даже небольших беспилотных платформ-носителей с фиксированным крылом. Запуская и принимая на борт «гремлинов», “база” может оставаться за пределами действия систем ПВО противника.

2017. 24 EHang подняли в воздух рой из тысячи БЛА. До сих пор чемпионами в подобных шоу были американцы, компания Intel в октябре 2016 года подняла в воздух 500 дронов, синхронизированных в единую группу. Это, конечно, не совсем рой и, тем более, не самоорганизующийся рой, но сама по себе организация синхронного управления тысячей аппаратов — это непростая задача.

2016. 16 В США испытывают крупный рой военных БЛА. Проект #Perdix. В Пентагоне давно задумались о возможности использования автономных дронов в составе крупных организованных групп, в которые войдут тысячи аппаратов. Соответствующие испытания уже начались — в октябре 2016 на полигоне в Калифорнии  три самолета Boeing F/A-18E/F Super Hornet за короткий промежуток времени выпустили 103, разработанных в MIT беспилотников Perdix.

2016. 25 В Поднебесной заинтересовались “роевыми” технологиями. В прошлом месяце, китайская CETC (China Electronics Technology Group Corporation) побила этот рекорд, подняв в воздух 67 аппаратов в составе единого роя. Китайский “рой” способен выполнять разведывательные миссии и вести наблюдение  без участия человека. Дроны самостоятельно взлетают, поддерживают построение, взаимодействуют друг с другом в воздухе.

2016. 14 DARPA задумалась о борьбе с группами малых БЛА противника. В Пентагоне озаботились тем, что противник может применить схожие технологии — а следовательно, США потребуются защитные системы, способные отразить атаку роя микродронов. DARPA объявила о начале “мозгового штурма”, в рамках которого предлагается представить систему, способную быстро обнаруживать, идентифицировать, отслеживать и, при необходимости нейтрализовывать группы мелких беспилотников.

2016. 15 По заказу DARPA разрабатываются БЛА Gremlin — группы БЛА воздушного старта для запуска с бомбардировщика и возвращения после исполнения задачи транспортным самолетом C-130. Пока что идет прототипирование, в 2020 году планируются выбрать компанию, которая получит контракт на Gremlin.

2016. 13 F16 сможет выстреливать стаи дронов Проект #Perdix.

2015. 12 На прорыв обороны направят рой хобби-дронов. Армия США намеревается провести испытания на полигонах Wait Sands и Fort Bliss в Техасе. Будет проверяться концепция использования недорогих хобби-дронов для групповой атаки на цель. Квадрокоптеры Iris 3D компании 3D Robotics объединят в группу, оснастив имитаторами взрывчатки.

2015. 10 Концепт создания «радиолокационного комплекса» основали на использовании группировки (роя) беспилотных летательных аппаратов, барражирующих в автоматическом режиме на высотах от 100 м до 1000 м в заданном районе. Каждый участник роя действует автоматически, но «с оглядкой» на остальных участников роя, например, стараясь равномерно заполнить объем, выделенный для «патрулирования». Также каждый беспилотник обеспечивает обнаружение целей, например, низколетящих крылатых ракет или наземных целей противника. Обнаружив цель, беспилотник передает собранные данные на пункт управления. Уничтожить такой «распределенный локатор» достаточно сложно. Идею предложили в МГТУ им. Баумана / arms-expo

2015. 04 Рой ARSENL вырос до 50 беспилотников. В рамках эксперимента два оператора управляли роем из 50 беспилотников, отдавая команды двум “лидерам” подгрупп по 25 дронов в каждой. Ранее специалисты лаборатории запускали одновременно 20 дронов, затем — 30 дронов.

2015. 28 Дронов собирают в стаю. ARSENL.

2014. Идея проекта ВМС США под названием LOWCUST (саранча + созвучие с LOW COST — дешевые) — запуск группы разведывательных дронов над полем боя. Дроны самолетного типа Coyote обеспечивают целеуказание, а чтобы затруднить уничтожение такого «корректировщика огня», их предлагатся запускать группой. Название проекта LOWCOST расшифровывается, как Low Cost UAW Swarming Technology, т. технология роя недорогих беспилотников. Видео

Дополнительные возможности дронов, фото и видеосъемка

• FailSafe — одна из важнейших функций, которыми обладают дроны DJI. Она включается в случае утраты сигнала. Режим предполагает отключение двигателей и плавную посадку аппарата, в том числе и с возвращением в точку взлета.
• Fat Shark — популярный бренд FPV очков
• FPV — вид передачи видео «от первого лица». Такое изображение получается, когда вы используете дрон вместе с очками дополненной реальности.
• FPV камера — крохотная видеокамера, вмонтированная в корпус прибора. Она снимает и передает видео в передатчик, который, в свою очередь, транслирует изображение на очки или шлем.
• VTX — видеопередатчик
• Экшн-камера — компактная независимая видеокамера, обеспечивающая высокое качество съемки в движении
• Очки или шлем — аксессуары, на которые транслируется картинка для управления дроном от первого лица.

Ассортимент беспилотных летательных аппаратов, представленный на виртуальных полках нашего интернет-магазина, впечатлит даже самого притязательного пилота дронов. Мы уверены, на нашем сайте вы без труда сможете подобрать именно то, что вам нужно по максимально привлекательной цене с доставкой курьером в любую точку страны. Также работают пункты самовывоза в Алматы и Нур-Султане.

Осенью 2017 года на японском шоу робототехники квадрокоптер потерял управление, упал в толпу и покалечил шесть человек.

«Большинство инцидентов не связаны с заводскими настройками или особенностями эксплуатации. Многое зависит от конкретного специалиста», — поясняет Артем Берестнев.

В январе 2015-го дрон разбился на лужайке перед Белым домом в Вашингтоне. Нетрезвый сотрудник спецслужб управлял беспилотником из квартиры неподалеку от резиденции. В какой-то момент хозяин квадрокоптера потерял над ним контроль, но вместо того, чтобы отправиться на поиски аппарата, просто лег спать. О падении дрона он узнал только из новостей, после чего пришел в полицию с повинной.

Другой инцидент с беспилотниками произошел в декабре 2018-го в лондонском аэропорту Гатвик. Воздушная гавань больше суток не принимала и не отправляла самолеты из-за сообщений очевидцев о дронах, периодически появляющихся над летным полем. «Нарушителей спокойствия» так и не обнаружили. Наоборот: поднятые по тревоге полицейские коптеры еще больше напугали людей.

О невероятных событиях истории и современности, об удивительных изобретениях и явлениях вы можете узнать в программе «Загадки человечества» с Олегом Шишкиным!

США и Израиль

В середине XX века появились радиоуправляемые боевые дроны. Американцы впервые применили их во Вьетнаме для разведки. Вслед за США беспилотную военную авиацию стал развивать Израиль.

«К 1980-м годам дроны активно применяются в Ливанском конфликте, в арабо-израильском противостоянии», — рассказывает историк Станислав Рузанов.

Именно израильтяне придумали рой беспилотников. Минувшей весной ЦАХАЛ провел в секторе Газа более 30 операций с группами дронов. Один оператор управлял сразу несколькими квадрокоптерами. Такая технология уменьшает боевые потери и повышает шансы на успешную разведку.

«В большинстве случаев военные дроны используются как разведчики. В основном это  мониторинг, пеленгация и определение источников радиоизлучения. Также это слежение за целью, помощь в наведении артиллерии и поражение цели», — делится Артем Берестнев.

Из пушки по воробьям

Однако даже сейчас беспилотники представляют собой серьезную угрозу. Большинство современных систем ПВО попросту неэффективны в борьбе с дронами. Использовать ЗРК против квадрокоптеров — как палить из пушки по воробьям.

«ПВО не эффективны, потому что в большинстве своем разрабатывались для борьбы с большими самолетами. Заметить и устранить дрон с помощью комплекса ПВО проблематично», — утверждает Артем Берестнев.

Мировые державы в срочном порядке модернизируют системы ПВО. Идеальным средством против дронов американцы называют российские зенитные ракетно-пушечные комплексы «Панцирь-С». В докладе НАТО говорится, что это оружие подходит для борьбы со всеми видами тактических военных беспилотников. Однако есть способ и помимо стрельбы.

«Более эффективна радиоэлектронная борьба. То есть глушение самого сигнала», — делится специалист.

Сборка устройства

Большинство квадрокоптеров продаются в разобранном виде. Как правило, сборка модели не требует от пользователя специальных навыков, однако знание основных элементов сделает этот процесс еще более комфортным.

Краткий словарь терминов для владельца квадрокоптера

Пилотирование дрона — увлечение активного человека. Как и в другом занятии, здесь не обойтись без изучения терминологии. Новичку, понятия, о которых речь пойдет ниже, могут показаться сложными, однако разобраться в них важно для тех, кто хочет превратиться из пилота-любителя в профессионала. Расшифруем главные обозначения. Изучить их стоит и тем, кто только собирается купить квадрокоптер.

Аппараты с человеком на борту

Если рассматривать коптеры, которые предназначены для подъема человека в воздух, то они уже не будут являться беспилотными летательными аппаратами. Их называют мультикоптерами или по-другому, зависимо от количества установленных винтов.

Также к легким летательным аппаратам, созданным для подъема человека в воздух, относятся и гирокоптеры. Они отличаются от квадрокоптера количеством винтов. Гирокоптер имеет больше сходств с вертолетом.

Надо согласовывать план полета?

В настоящее время не надо согласовывать план полета и получать разрешение на использование воздушного пространства (ИВП) в вашем отделении Единой системы организации воздушного движения в Российской Федерации для коптеров с массой до 30 кг, если:

• полет выполняется в пределах прямой видимости в светлое время суток;
• высота полета менее 150 м от поверхности земли или воды;
• полет проходит вне диспетчерских зон аэродромов, запретных зон, над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, и так далее;
• полет проходит на расстоянии не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

О мультикоптерах

Мультикоптерами называют летательные аппараты, которые приводит в движение группа винтов. Зависимо от их количества отличается и название техники:

• 3 винта – трикоптер;
• 4 – квадрокоптер;
• 6 – гексакоптер;
• 8 – октокоптер.

Как видим, главное отличие мультикоптеров – это количество винтов. И если говорить про квадрокоптеры, то становится ясно, что их можно называть мультикоптерами, потому как это и есть разновидность рассматриваемой техники. Плюс ко всему, аппараты с четырьмя винтами пользуются сегодня наибольшей популярностью, потому как отличаются простотой управления, стабильностью полета, автономностью. Второе место занимают гексакоптеры.

Если сравнивать квадрокоптеры с радиоуправляемыми вертолетами, то первые все-таки выигрывают по стабильности при полете. Именно поэтому их начали очень часто использовать для организации фото- и видеосъемки с воздуха.

Интересно! В иностранном языке для воздушного селфи появилось новое определение – dronie. Но с дронами его не стоит связывать. Это, опять-таки, маркетинговые фишки.

Квадрокоптер может называться беспилотным летающим аппаратом, если на его борту нет человека. В остальном отмеченные виды техники идентичны и используются с одними и теми же целями: разведка, наблюдение, различные исследования.

К слову, сегодня есть выраженная тенденция к развитию доставки с помощью рассматриваемых аппаратов, например, продуктов питания, фастфуда. Идея хорошая, потому как доставлять еду можно с более высокой скоростью, при этом экономя значительное количество средств на ее транспортировке к заказчику. Главное – отслеживать движение и место нахождения летательного аппарата.

Интересно знать! В 2017 году была запатентована башня для коптеров-курьеров. Патент оформила компания Amazon.

Как видим, БПЛА действительно оказываются полезными для человека, позволяют упростить решение множества разноплановых задач, а не только выступают в качестве интересных игрушек, помощников в операторском деле. И радует то, что сегодня процесс регистрации летающих аппаратов не представляет особых сложностей, как это было ранее. Главное – узнать про его тонкости и последовательность действий.

Эффективные алгоритмы управления роем квадрокоптеров разработали в США

Нелинейные алгоритмы управления роем квадрокоптеров на базе обучающихся нейронных сетей разработали американские инженеры, 29 июля сообщает Nplus1.

Пакет управления квадрокоптерами включает два алгоритма, первый GLAS (Global-to-Local Autonomy Synthesis) — управляет навигацией летающего объекта в сложной окружающей обстановке, второй Neural-Swarm — управляет полетом дрона с учетом аэродинамических помех от соседних дронов.

Система навигации каждого дрона отслеживает только рядом находящиеся препятствия или положения и динамику соседних дронов, не имея общей картины о передвижении всего роя.

Поиск путей полетов осуществляет нейронная сеть, которую в начале эксперимента обучают с помощью глобального планировщика траекторий.

Выбранные алгоритмы не требуют больших вычислительных способностей контроллеров на борту дронов.

По результатам экспериментов, оказалось, что алгоритм GLAS на 20% эффективнее обычно применяемого в подобных случаях алгоритма ORCA (Optimal Reciprocal Collision Avoidance).

В России изобрели способ борьбы с «роями» беспилотников при помощи «облака осколков»

МОСКВА, 31 янв — РИА Новости. Специалисты Военного университета Минобороны изобрели новый способ борьбы с роем малоразмерных беспилотников. Его суть заключается в распылении с квадрокоптера поля осколков над охраняемым объектом, следует из документа, опубликованного на сайте Роспатента.

По информации, содержащейся в реферате изобретения, это миниатюрный летательный аппарат, оснащенный блоком управления, многоствольным боевым модулем и четырьмя телескопическими направляющими, которые обращены горизонтально в стороны и соединены между собой сетью. Последняя «распыляет» боеприпас на разлетающиеся в разные стороны мелкие осколки.

Целесообразность изобретения военные ученые объясняют ростом угрозы атак роев беспилотников на важные объекты военной и гражданской инфраструктуры.

Роевой «интеллект» предусматривает скоординированные действия большого количества беспилотников-«агентов», которые локально взаимодействуют между собой и с окружающей средой. Несмотря на простоту такой техники, в совокупности эти дроны демонстрируют «исключительно сложное» поведение, действуя как единый большой организм.

Благодаря своей малозаметности рой может оказывать большое влияние на ход боевых действий, ведя разведку и нанося удары с воздуха по боевым машинам, пунктам управления, скоплениям техники и людей, даже в условиях противодействия систем ПВО и средств радиоэлектронной борьбы.

По мнению специалистов Военного университета, существующие средства противодействия роям дронов (ПВО, РЭБ, заградительные системы, истребительная и армейская авиация, стрелковое оружие) не способны в должной мере справиться с этой задачей, к тому же их эксплуатация требует значительных средств.

Описанная в документе система сможет прикрывать защищаемые объекты осколочным полем. В боевом положении этот дрон зависает в воздухе над объектом с раскрытой на направляющих сетью. Датчики сети считывают движение атакующего «роя» и посылают сигнал к электрическим капсюлям зарядов многоствольного боевого модуля. После этого все его стволы дают одновременный залп, а созданное таким образом осколочное поле уничтожает дроны противника.

Как разрабатывают шоу

Дроны есть, но как заставить их выстроиться в небе в виде ракеты или QR-кода? Для этого мы разработали технологию, благодаря которой групповая анимация прорисовывается и вычисляется на компьютере, а индивидуальное полетное задание загружается в каждый коптер перед стартом.

Этап компьютера

3D-аниматоры придумывают и создают фигуры, учитывая ограничения реального мира. Среди них — скорость дрона, которому нужно успеть долететь до нужной точки, время работы аккумулятора, сопротивление ветру, радиус безопасности (буферная зона, в которую не должны залетать соседние коптеры). Поэтому нельзя просто так взять и захотеть дракона, а за ней карту Средиземья. Момент, когда одна фигура сменяет другую, должен быть плавным и не портить впечатление о шоу — никому ведь не хочется долго смотреть на кашу из ярких точек. Программистам компании удалось найти оптимальное решение этой сложной задачи, но оптимизация и универсализация расчетов еще продолжаются.

Также стоит учитывать и количество аппаратов. Перенести в реальность картинку из ста дронов намного легче, чем из двух тысяч: фигуры объемнее, тяжелее, малоподвижнее, а расчеты сложнее. Поэтому, когда масштабность шоу стала возрастать, в компании кардинально поменяли реализацию собственных алгоритмов, что значительно ускорило процесс обработки данных и улучшило дальнейшую работу.

Можно ли снимать фото и видео с дрона

Съемка с воздуха относится к авиационным работам, поэтому официально необходимо получать разрешение у местных силовых ведомств (управление штаба военного округа и региональное УФСБ). Разъяснения по процедуре РБК получить не удалось, но борт до 150 гр ничего особо и не снимет.

Рой дронов

Армия Китая начала тестировать боевые дроны-камикадзе, запускаемые с легкой тактической машины или вертолета. Начиненные взрывчаткой коптеры обнаруживают цель, а затем пикируют на нее. В небо одновременно поднимают целый рой беспилотников.

«Почему такая система опасна? Она может барражировать. Обычная ракета просто летит и поражает цель, она не способна останавливаться, патрулировать и находиться в воздухе несколько часов. Рой дронов способен на это, а момент нападения предугадать невозможно», — говорит эксперт по беспилотным авиационным системам Артем Берестнев.

«Дедушка беспилотников»

Прообразом дронов-смертников можно считать воздушную торпеду Чарльза Кеттеринга, разработанную по заказу армии США в 1917 году. 80-килограммовую бомбу оснащали крыльями, хвостовым рулем и двигателем с пропеллером. Торпеду запускали с рельсовой катапульты, а на заданную цель направляли с помощью вакуум-пневматического автопилота. Правда, управлять аппаратом с земли было невозможно — высота и дальность полета задавались заранее.

В чем разница между Дроном и Квадрокоптером?

Беспилотник (БПЛА) или беспилотный летательный аппарат, может передвигаться только по воздуху. Следовательно, так можно назвать и дрон , но только если он летает. Квадрокоптер – разновидность мультикоптеров. Если в нем нет пилота, то такую технику можно назвать дроном

Как правильно пользоваться Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Как называются наклоны Бпла вправо влево?

Pitch — наклон назад/вперед. Roll — наклон влево / вправо