управление траекторией квадрокоптера

Информация

15 сентября 2022

Инструкция по работе с геодезическими квадрокоптерами

Перед началом аэрофотосъемки (АФС) необходимо:- Зарегистрировать ваш квадрокоптер в Росавиации;- Проверить отсутствие запретных для полета зон в месте проведения работ. Карта запретных зон для квадрокоптеров DJI;- При необходимости получите разрешения на полет квадрокоптера у местных органов власти;- Оценить приемлемость погодных условий для полетов (отсутствие осадков, тумана, сильного ветра (более 10 м/с), высоту нижнего края облачности и пр. );Подготовка оборудования- Проверьте разъем питания аккумулятора на предмет оплавления и загрязнение. Включите квадрокоптер и убедитесь в отсутствии предупреждений и ошибок в приложении DJI GO 4. — Используйте карту памяти U3 класса, с объемом от 16 до 64 Гб. Карты 128 Гб могут вызвать зависание камеры на 10-40 секунд во время интервальной съемки. — Зарядите аккумуляторы. Одна батарея в среднем обеспечивает 27 минут полетного времени или 70-90Га охватываемой площади. — Зарядите пульт управления. — Зарядите аккумулятор базовой станции и убедитесь в достаточности объема свободной памяти. Настройте режим записи измерений статики в точке с известными координатами. Подготовка к АФСДля получения качественного фотоматериала, помимо правильных настроек камеры, необходимо уменьшить проявление различных артефактов, таких как: тени, блики, пересвеченные и перетемненные области. Для этого:- Производите АФС в светлое время суток. Идеально, если солнечный свет будет рассеян тонкой, высокой, сплошной облачностью. В ясный день, лучшее время для съемки: пару часов после рассвета и перед закатом. — Блики можно устранить поляризационными фильтрами. — Для подбора оптимальной экспозиции, ориентируйтесь на изображение транслируемое с камеры и используйте гистограмму. — Полезно сделать тестовый вылет в несколько различных точек области проведения работ, сделать тестовые фото с разной экспозицией, оценить обстановку, убедиться в отсутствии помех, проверить уровень сигналов от спутников, связь, силу ветра и т. Планирование маршрута полетаДля построения конечного продукта — цифровой модели местности, рельефа, карты высот, ортофотоплана и т. , фотограмметрической программе необходимо большое количество качественных фотографий местности. Фото должны иметь достаточное продольное и поперечное перекрытие, для поиска общих точек между всеми соседними фотографиями. Для обеспечения этого необходимо, чтобы квадрокоптер находился на определенной высоте и летел по определенному маршруту делая фотографии с разной периодичностью. Существуют специальные приложения которые управляют квадрокоптером и делают все в автоматическом режиме в соответствии с настройками пользователя. Вот некоторые из них: Litchi + проф. планировщик teofly. com, Pix4D Capture, MapPilot, DroneDeploy, DJI GS Pro и другие. Существуют также решения с построением маршрута в сторонних программах с последующей загрузкой в полетное приложение с помощью KML файла. Например платные Litchi или MapPilot. Данный метод подходит для продвинутых пользователей и позволяет контролировать множество параметров прохождения маршрутов а также получать бОльшую производительность. При правильном построении маршрутов, квадрокоптер летает по оптимальной траектории и не останавливается в поворотных точках что существенно сокращает время полета. При средней скорости горизонтального перемещения 10 м/с, максимальное расстояние которое может пройти коптер за один полет — 11 км. Интервальное фотографирование при этом методе можно производить не зависимо от приложения, с помощью модуля синхронизации камеры Ashot. Активация модуля управления камерой AshotМодуль позволяет производить фотографирование без участия приложения с частотой 1 кадр каждые 1. 3 или 1. 8 секунды, а также передает сигнал о фото событии в GNSS приемник, точно в середине выдержки. Для активации Ashot необходимо выполнить следующие действия:1. Настройте на кнопки С1 или С2 пульта управления, функцию опускания камеры вниз (в надир, -90) и поднимания вверх (в горизонт, 0). Функции Camera Forward/Down в приложении DJI GO4, Restart Gimbal (Рестарт подвеса) в Litchi. Опустите камеру вниз. Из нижнего положения поднимите кнопкой камеру вверх и сразу опустите вниз. Камера начнет делать фотографии с интервалом 1. 3 секунды. Для активации интервала 1. 8 секунды, из нижнего положения поднимите камеру вверх и через 1,5-2 секунды опустите вниз. В процессе фотографирования можно управлять наклоном камеры колесиком на пульте управления. Фотографирование не остановится. Для того чтобы остановить фотографирование, из нижнего положения поднимите камеру вверх и сразу опустите вниз. Также АФС можно производить в ручном режиме, стиками регулируя скорость и направление движения квадрокоптера. Фотографирование при этом можно осуществлять с помощью модуля Ashot, либо по таймеру каждые 2 секунды (настраивается в полетном приложении). В полетном приложении при этом виден пройденный маршрут и можно контролировать параллельность галсов для обеспечения необходимого перекрытия и исключения не охваченных зон. Данный режим можно рекомендовать только опытным пользователям, при небольших объемах съемки, а также в местах с высокой вероятностью сбоя навигационной системы (зоны глушения сигналов). Во всех случаях, рекомендуется строить маршруты так, чтобы квадрокоптер в основном летал под углом в 90 градусов к направлению ветра. При полетах над рельефом с перепадами высот, рекомендуется летать вдоль изолиний рельефа. Настройка камеры- Переключатель режима камеры: положение A (режим приоритета диафрагмы). — ISO (светочувствительность): 100- Aperture (диафрагма): 2. 8-8, в зависимости от освещенности. Очень важно чтобы выдержка при фотографировании была не короче 1/1600. С выдержкой 1/2000 и короче, перестает работать механический затвор — что ухудшает качество фото. — White Balance (баланс белого): Sunny или Cloudy- Style (стиль): Landscape- Color (цветовая схема): None или Normal- Image Size (пропорции фото): 3:2- Image Format (формат изображения): JPG- Mechanical Shutter (механический затвор): включено- Фокусировка камеры: режим M (ручной) и перевести фокус в бесконечностьРаскладка опознаковПри проведении АФС на квадрокоптере с GNSS приемником, мы получаем точные координаты центра каждого кадра. Это дает возможность строить цифровую модель местности и привязывать её в плане, достаточно точно и без опознаков. Не смотря на это, мы рекомендуем использовать несколько опознаков для контроля получаемых данных. А также, хотя бы один опознак нужен для автоматической калибровки камеры в фотограмметрической программе и уточнения высоты модели. Опознак — это хорошо различимый на фото объект, с ярко выраженным центром с известными координатами. В качестве опознака можно использовать ранее созданные элементы (например дорожная разметка) или создать свои (краской или полотнищами в виде Х или Г, пластиковыми тарелками). Координаты опознаков обычно определяют методом RTK. Раскладывать опознаки лучше в местах с наибольшей и наименьшей высотами снимаемой территории, а также ближе к её границам. Для подключения и настройки базовой станции, воспользуйтесь инструкцией производителя. В качестве базовой станции можно также использовать GNSS приемники референцной геодезической сети. Вы можете запросить Rinex файл измерений, покрывающий зону и время полета квадрокоптера. Перед полетом необходимо убедиться что станция активна и запись измерений производится. Так как самая быстрая частота записи таких станций в основном составляет 1 Гц, коптер перед взлетом необходимо выдержать включенным не менее 2-х минут на открытой местности, для сбора достаточных данных, если базовая станция находится дальше 10 км. Максимальное расстояние до референцной базовой станции: не далее 50 км;Подготовка квадрокоптера1. После включения квадрокоптера и размещения его на открытом пространстве, подождите не менее 2-х минут для поиска спутников и сбора достаточного количества данных. В это время включите приложение DJI GO4 и убедитесь в отсутствии критических предупреждений или ошибок. Отформатируйте SD карту в квадрокоптере!3. Проверьте состояние компасов квадрокоптера, показания должны находиться в зеленой области. Если показания колеблются в желтой или красной зоне, необходимо устранить источник магнитных наводок, либо изменить место взлета. При необходимости произведите калибровку компасов. Калибровку можно производить только вдали от потенциальных источников магнитных наводок (металлические объекты, ЛЭП, стоянки, железобетонные конструкции и т. Если полет производится при низких температурах, после взлета дайте коптеру повисеть на месте пару минут, для разогрева батареи. Выполняйте полет плавно, без резких наборов высоты и продолжительных повышенных нагрузок. Перед взлетом убедитесь что квадрокоптер поймал минимум 8 спутников. Для взлета используйте ровную, твердую, не пыльную поверхность. Можно стартовать с серого транспортировочного кейса. Не взлетайте с капота или крыши автомобиля, т. это вызовет проблемы с компасом. При ручной посадке, если площадка ограниченная, квадрокоптер можно поймать рукой за основание ножки. После этого опустите правый стик пульта управления (газ) до упора вниз и подержите так 3 секунды, пока моторы не остановятся. Во время полета, в том числе в автоматическом режиме, следите за телеметрией квадрокоптера и его положением в пространстве, а так-же за корректностью прохождения маршрута. Будьте готовы в случае необходимости, перейти на ручное управление. ВНИМАНИЕ! Не начинайте или не продолжайте полет, если вы обнаружили какое-то не нормальное поведение квадрокоптера (появление не понятных вам сообщений или предупреждений в приложении, отклонение от маршрута, потеря сигнала управления и/или трансляции видео на малых расстояниях, потеря спутников без видимых причин, не адекватный отзыв на ручное управление и т. В случае наступления данных обстоятельств, необходимо прекратить полет до выяснения причин!9. Если потребуется сделать несколько вылетов на один объект, то при разрядке батареи, приземлите коптер. Необходимо вынуть аккумулятор, плотно вставить новую батарею до щелчка и включить питание. Подождите не менее 2-х минут и взлетайте снова. При смене аккумулятора, обращайте внимание на температуру разъема питания. Если разъем сильно нагрелся, не используйте данную батарею без технического обслуживания контактов. После окончания каждого полета, на этапе посадки квадрокоптера, наблюдайте за световым индикатором приемника AGNSS (светодиод в переднем левом луче). Индикатор должен МОРГАТЬ ЗЕЛЕНЫМ. Если индикатор МОРГАЕТ или ГОРИТ КРАСНЫМ, это может сигнализировать о проблемах с записью спутниковых данных. Необходимо перезапустить квадрокоптер и повторить вылет еще раз. После завершения полетов, выключите квадрокоптер и поисковый маяк. Затем, вашу базовую станцию. Не летайте рядом с запретными зонами (аэропорты, стадионы, тюрьмы, посольства, воинские части, правительственные и силовые объекты, оборонные предприятия и т. Работа с поисковым маякомНа все наши геодезические квадрокоптеры, устанавливаются радиомаяки для поиска модели при нештатных ситуациях. Маяк подключается к GNSS антенне и может передавать координаты местонахождения коптера, а также возможен поиск методом «охота на лис». Маяк автоматически включается при включении квадрокоптера и заряжает свой встроенный аккумулятор для автономной работы в течение 14 дней. Если за это время маяк не будет выключен, он перейдет в спящий режим для предотвращения переразрядки встроенного аккумулятора. Тем не менее, рекомендуем самостоятельно выключать маяк после полетов. Это позволит сохранить полный заряд встроенного аккумулятора и обеспечит максимальное время работы маяка в экстренной ситуации. Выключение маяка производится удаленно, с помощью рации:1. Поднесите рацию к коптеру. В течение 7 секунд, пошлите тоновый вызов на частоте 1750Гц. Маяк ответит обратным отсчетом: «три», «два», «один». Пока идет отсчет, нужно еще раз послать тоновый вызов на 3 секунды. Маяк издаст звуковые сигналы и выключится. Обработка полученных данныхКаждый *. ubx файл составляет около 8МБ для 20-минутного полета с GPS + GLONASS 5 Гц. Количество фотографий зависит от временного интервала между ними. Если интервал Ashot составлял 1,3 сек. , то это 1000 фотографий. Если интервал был 1,8 сек. , то это около 700 фотографий. Для преобразования UBX в формат RINEX используйте бесплатное программное обеспечение RTK lib. Для более полной обработки данных, без дополнительного ПО, используйте телеграм-бот TeoBox PPK Bot. Обработка спутниковых данных в телеграм-боте TeoBox PPK Bot. Для загрузки данных, откройте бота, введите команду /start, и следуйте дальнейшим инструкциям. Вам понадобяться файлы с приемника квадрокоптера, с базовой станции и файл PRJ с параметрами системы координат. На выходе вы получите TXT файл, который вместе с фотографиями с квадрокоптера, необходимо загрузить в программу Teobox. На выходе вы получите переименованные и упорядоченные фотографии а также CSV файл с координатами центров снимков. Далее эти файлы можно использовать в фотограмметрических программах. Конвертирование Ubx файлов с помощью пакета RTK lib.

После конвертации, создадутся два файла *. obs и *. nav. Проверка данных OBSЕсли вы все сделали правильно, в нижней части окна RTK Conv появятся следующие строки:

Откроется окно со спутниками, видимыми во время полета (см. скриншот). Для хорошего результата в данных не должно быть пробелов и циклических сдвигов. Циклические проскальзывания происходят, когда сигнал GNSS блокируется, например зданиями.

Если в выпадающем меню выбрать SNR/MP/EL (см. скриншот), то можно увидеть качество данных GNSS и наличие в них шума. Для хорошего результата, SNR должен быть в диапазоне 30-50 дБ/Гц, и не должно быть никаких циклов скольжения.

В области авиации на протяжении последних пятидесяти лет такого рода исследования направлены на создание автономных многофункциональных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Долгое время реализация сложных законов и алгоритмов управления была ограничена уровнем развития электротехники и существующей в свое время соответствующей элементной базой. Среди беспилотных летательных аппаратов, в частности, многочисленные проблемы всегда возникали при конструировании мультироторов, то есть лишенных автомата перекоса винтокрылых машин с количеством несущих винтов, большим двух. Такие аппараты, в отличие от планеров и самолетов, не обладают устойчивостью, обусловленной аэродинамикой обтекания крыла и фюзеляжа, а также нуждаются в создании переменных сил тяги, приложенных сразу к нескольким точкам корпуса. Их преимущества заключаются в возможности отработки траекторий в координатах долгота-широта-высота-курс практически без ограничений, однако для них, даже при ручном управлении, то есть при выдаче заданий оператором, системы управления обязательно должны содержать отрицательную обратную связь по переменным состояния, аналоговая реализация которой очень сложна в силу многомерности объекта управления. Кроме того, движение мультироторов осложнено нелинейной динамикой, проявляющейся даже на малых скоростях, и существенным влиянием ограничений на управляющие воздействия. Следует отметить, что с полномасштабными многовинтовыми летательными аппаратами дела обстоят несколько иначе — здесь существенной и более сложной оказывается взаимосвязь корпуса с несущими винтами, более массивными, податливыми и более медленными. Их конструкция, принцип управления и характер движения в воздушном потоке во многом отличаются от своих малогабаритных аналогов, и при грамотном проектировании и индивидуальном подборе параметров воздушный винт с корпусом летательного аппарата может образовывать устойчивую и одновременно хорошо управляемую систему, что можно наблюдать на разнообразных моделях одновинтовых вертолетов. Тем не менее, задача конструирования крупномасштабных пилотируемых мультироторов остается нерешенной по сей день  Совершенный во второй половине прошлого столетия скачок в области микроэлектроники значительно расширил возможности по созданию компактных цифровых многомерных систем управления на базе программируемых микроконтроллеров. В наши дни такие дискретные регуляторы, имеющие в основе высокотактовые процессоры, обладают существенной вычислительной мощностью, позволяющей включать в контур управления не только программную и динамическую компенсацию с отрицательной обратной связью по переменным состояния, но и блоки условного прогнозирования, а также применять методы экстремального управления. При этом если речь идет об управлении электромеханическими объектами с постоянными времени порядка 10 мс, в процессе проектирования контроллера временными задержками на проведение вычислительных операций микропроцессором можно пренебречь, считая регулятор непрерывным, так как частоты выдачи управляющих воздействий в современных контроллерах превышают 2 кГц. Таким образом, создание эффективных систем управления мультироторными летательными аппаратами стало возможно относительно недавно, и они активно применяются для малогабаритных БПЛА, наиболее часто в квадрокоптерных реализациях. В настоящей работе производится построение системы управления малогабаритным автономным беспилотным квадрокоптером согласно получившей широкое распространение концепции многоуровневого регулирования. Основная идея подхода заключается в декомпозиции задачи оптимального управления сложным объектом на более простые, решения которых интегрируются в многоконтурный регулятор. Как правило, верхний уровень по данным о местоположении и ориентации квадрокоптера в пространстве просчитывает в некотором смысле оптимальную желаемую траекторию его движения на некоторое время вперед. Этот вопрос в данной работе подробно не рассматривается, поскольку сам по себе представляет отдельную непростую задачу. Следующий уровень является компенсационным и формирует расчетные, эталонные значения управляющих воздействий, обычно для механических систем ими являются силы и моменты или электрические сигналы, выдаваемые на двигатели и приводы, в соответствии с определенной ранее траекторией. Последний уровень управления чаще всего бывает линейным и строится по принципу обратной связи для устранения ошибок управления, вызванных неконтролируемыми внешними возмущениями или иными неучтенными выше факторами, а также неточностью компенсационного уровня. На этом этапе производится стабилизация желаемого режима движения квадрокоптера по малым отклонениям от заданной траектории. Особый научно-практический интерес представляется в исследовании процессов управления на двух нижних уровнях, поскольку желаемые оптимальные траектории могут быть самыми разнообразными, в том числе и вводится оператором, а их выбор, как было упомянуто выше, зависит от целого ряда специфических факторов. При этом работа нижних контуров управления по мере возможности должна быть универсальной и способной обеспечивать качественное функционирование всей системы в целом, то есть стабилизацию определенного множества движений при наличии неконтролируемых возмущающих факторов. В ходе работы производится синтез робастной системы управления, направленной на стабилизацию достаточно широкого класса траекторий, удовлетворяющих вместе с внешними силовыми воздействиями определенным ограничениям по перегрузкам. При этом учитываются принципиальная нелинейность механики твердого тела, неполноприводность объекта управления, быстрая динамика двигателей несущих винтов, ограничения на создаваемую ими тягу и скорость ее изменения, связанные с конструктивными особенностями бесколлекторных двигателей постоянного тока. Стабилизирующие многомерные регуляторы строятся на основе пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) закона управления и настраиваются по реакциям системы на типовые воздействия, при этом предполагается, что измерению доступен весь вектор состояния летательного аппарата. Исследуются возможности системы управления, содержащей только стабилизационный уровень на основе данных ПИД регуляторов, на примере отработки различных реалистичных заданий при действии внешних возмущений и выявляются проблемы такого простейшего управления, а также предлагаются пути их решения. Исходя из сделанных выводов, производится модификация структуры контроллера встраиванием компенсационного уровня и преобразованием стабилизационной части регулятора. На этом этапе осуществляется поиск оптимального соотношения между программной и динамической компенсацией, введение дополнительных внутренних ограничений на управление, развязка одновременной отработки заданий по разным координатам, защита интеграторов от перенасыщения и оптимизация структуры многоуровневого регулятора с целью удовлетворительной стабилизации целого класса траекторий. Действенность предложенной схемы управления проверяется на рассматриваемом квадрокоптере средствами имитационного моделирования.

Только начинаете путь пилота квадрокоптера? Тогда стоит сначала отработать свои летные навыки на специальном авиасимуляторе.

Дроны – не самая дешевая игрушка для краш-тестов и погружения под воду. Именно поэтому небольшая практика даже в “домашних” условиях просто необходима.

Что такое симулятор полета дрона?

Думаем, расписывать значение этого понятия для любимых читателей нет никакого смысла – многие и так его знают. Только подчеркнем, что для виртуального управления коптером зачастую используются специальные пульты управление вместо джойстиков. Использование последних, к слову, не поможет развить правильную моторику рук при настоящих полетах с дроном.

Зачастую люди запускают симулятор полета на Mac или ПК, хотя в некоторых случаях для этого используется планшет или смартфон. Большинство симуляторов полета позволяют выбрать тип моделируемого дрона и режимы полета в зависимости от навыков, которые предпочтет развивать будущий пилот.

Существует два основных типа таких программ, которые предназначены для разных целей. Первый направлен на обучение пилотов обычных дронов и улучшение их навыков полета, фото/ видеосъемки и т. Второй же нацелен на введение или улучшение навыков полета на FPV дронах.

Зачем мне нужен симулятор полета?

Основная причина – не повредить настоящий квадрокоптер во время обучения полету в полевых условиях. В симуляторе, как в обычной игре, в случае “ПОТРАЧЕНО” пользователь просто продолжит с того места, на котором остановился, или начнет заново. Но это не единственное преимущество использования симулятора полета. Вот еще несколько:

• Не нужно ждать хорошей погоды. Тренировки на симуляторе можно проводить не вылезая с кровати. Особенно, когда за окном ветер, дождь, мороз или снег.
• Нет необходимости в дополнительном снаряжении. Все более и более углубляясь в данную тематику пилот коптера захочет приобрести дополнительные аксессуары, которые помогут облегчить и улучшить полет. А это весьма затратное мероприятие.
• Хороший обучающий инструмент. Для профессионалов авиасимуляторы – отличный способ освоить новые навыки съемки фото и видео, а также отточить скилл в управлении стиками пульта. Для стрирейсеров на FPV это возможность провести время с пользой за тренировками не выходя из дома.
• Никаких ограничений на полет. Современный БПЛА способен летать максимум 30 минут. Даже при наличии запасных аккумуляторный батарей, время полета будет строго ограничено. На симуляторе с этой проблемой точно не столкнутся.
• Можно хорошо провести время. Само по себе управление дроном – веселая штука, а в виртуальной программе она перерастает в подобии любимой компьютерной игры в детстве. Конечно, у него есть свои отличия в плане ощущений от элементов управления и визуального восприятия, но это по-прежнему хороший способ провести время, улучшая навыки, которые пригодятся в реальной жизни.

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

• Симулятор полета в игровом стиле с хорошей графикой, множеством вариантов коптеров и настраиваемыми картами.
• Различные соревнования и таблицы лидеров в игре.
• Опыт полета дрона в стиле FPV для опытных пилотов или новичков.
• Поддержка Steam Workshop, что позволяет загружать индивидуальные сборки дронов и карты других пользователей.
• Более 16 трасс для полетов.
• Поддержка FPV Goggles и различных радиоконтроллеров для более реалистичного полета.
• Доступен для Xbox и Sony Playstation 4, а также в Steam.

Преимущества

Игра-симулятор Liftoff отлично подходит для более детального погружения в полет в стиле FPV. Хорошая графика и возможность настройки БПЛА, а также совместимость с очками FPV Goggles и радиопередатчиками делают его еще более реалистичным. Несмотря на то, что управление полетом не совсем такое, как в реальной жизни, это все же хороший практический опыт.

Относительно низкая стоимость симулятора в $19. 99 – отличный способ сэкономить на ремонте разбитого дрона, если только начали работу с FPV. Легкость в использовании явно понравится новичкам, в то время как реалистичность пригодится опытным пилотам.

Недостатки

Большинству симулятор покажется больше похожим на игру, чем на настоящий симулятор полета. Тем не менее он по-прежнему дает реалистичный опыт FPV и возможность практиковать свои летные навыки так, как это применимо в реальном мире.

Физика здесь не совсем на лучшем уровне и сам полет на квадрокоптере от этого чувствуется далеким от реальности. Стоит отметить, что это является общей проблемой для большинства симуляторов игрового стиля.

В то же время Liftoff ограничен в использовании для FPV съемки и гоночных соревнований таких дронов. Так что если есть желание отработать другие летные навыки или съемку на симуляторе, этот вариант точно не подойдет.

Совместимая аппаратура (джойстики)

• FrSky Taranis
• Spektrum
• Turnigy
• FlySky
• Futaba
• Radiolink
• Realflight
• Grauphner
• Nirvana
• DEVO
• Playstation
• Xbox

Более подробно о симуляторе Liftoff можно прочитать на официальном сайте или купить его в Steam.

Velocidrone

• Симулятор полета БПЛА, разработанный специально для FPV гонок на дронах.
• Хорошая физика с высокой степенью настраиваемости для реалистичного полета.
• Множество предустановленных опций для дрона с возможностью настройки параметров, идентичных собственному коптеру.
• Предустановленные треки заставят пилота облетать и преодолевать препятствия.
• Настраиваемые треки предоставляют бесчисленные варианты мест и маршрутов для полетов.
• Многопользовательский режим для соревнований с друзьями по сети.
• Доступен премиум-контент для дополнительных обновлений.

Velocidrone – один из лучших игровых авиасимуляторов FPV с точки зрения физики и способности настраивать БПЛА и среду полета. Такой функционал делает тренировочные полеты с программой очень реалистичными и более близкими к реальным.

Из-за немного более низкого уровня графики (чем в других симуляторах) программу можно запустить на старых или менее мощных компьютерах. Таким образом, бежать менять свой компьютер на более новый не стоит.

При этом Velocidrone как игровой симулятор менее похож на видеоигру, а в большей степени о реальном летном подходе. Нельзя сказать, что это менее увлекательно или интерактивно – все равно есть возможность соревноваться с друзьями и другими пользователями за лучший результат.

Одним из замечательных аспектов данного симулятора является совместимость практически с любым USB-контроллером: просто подключите, настройте и пользуйтесь.

Одной из главных причин, по которой многие не захотят использовать Velocidrone, является его сравнительно высокая цена – около 20-25 долларов (544-681 гривен по курсу на момент написания материала). Также есть возможность приобрести премиум-аккаунт для большего количества условий полета и игровых режимов.

Еще одна возможная причина сомнений по поводу Velocidrone заключается в его отсутствии на площадке Steam. Данный факт означает, что обновления на него не будут приходить автоматически и они будут немного менее оптимизированными. Тем не менее тех, для кого плюсы симулятора перевешивают его минусы, это вряд ли остановит.

FPV Freerider

• Легкое программное обеспечение для начинающих пилотов FPV.
• Возможность работы на старых ПК благодаря графике базового уровня и т. п.
• Предлагает режимы полета удержания горизонта (line-of-sight) и FPV.
• Поддерживает как режим acro (акро), так и режим angle (угла).
• Шесть заранее разработанных трасс или возможность создать по личным предпочтениям.
• Настраиваемая скорость отклика управления, вес дрона и скорость камеры.
• Бесплатная демоверсия ограничена одним треком.

Одним из самых больших преимуществ FPV Freerider является низкая стоимость – всего-навсего 5 баксов. С такой-то ценой ну просто нет причин не опробовать ее и воспользоваться преимуществами тренировок на авиасимуляторе.

Еще одно большое преимущество этой программы – легкость в использовании. Если необходимо просто немного попрактиковаться и нет необходимости в продвинутом симуляторе, то FPV Freerider станет оптимальным вариантом. Особенно, если не хотите обновлять старую компьютерную систему.

Также приятным фактом в программе является то, что он совместим с широким спектром аппаратуры (джойстиков), что по своим ощущением близко к элементам управления реального пульта для FPV.

FPV Freerider – симулятор полета FPV для начинающих, который пилоты с любым опытом быстро перерастут. Хоть в программе и есть небольшое количество настроек с точки зрения управления и функций дрона, они довольно ограничены, что явно повлияет на реалистичность полетов.

Еще одна основная претензия к FPV Freerider заключается в отсутствии реалистичности в полетах и даже общей неудобности для пользователя. Скажем прямо: трудно добиться плавного управления коптером в симуляторе. Однако, если сможете освоить управление полетом в приложении, то эти навыки явно пригодятся при реальном полете.

FPV Freerider – это еще один симулятор дронов, который предназначен исключительно для полетов и гонок FPV. Если хотите развивать совсем другие навыки полетов дрона, лучше взглянуть на другие симуляторы.

• FrSKY Taranis
• Spektrum
• Devo
• Turnigy
• Flysky
• Eachine
• Радиопередатчики Graupner и Futaba RC
• USB-контроллеры Realflight и Esky
• Геймпады Xbox, Playstation и Logitech

DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator

• Точная аэродинамика и продвинутая физика для очень реалистичного полета.
• Реальные гоночные трассы из DRL для практики.
• Расширенная настройка гоночных БПЛА и функций полета.
• Многопользовательские гонки и мероприятия.
• Специальные учебные материалы для помощи пользователям научиться ориентироваться в направлениях полета и препятствиях.
• Возможность попасть на DRL для лучших игроков симулятора.
• Доступен на Xbox, Playstation и Steam.

Опыт реальных полетов с гоночным симулятором DRL является одним из лучших. Продвинутая физика и высокая степень настраиваемости делают программу очень приятной в использовании. Реальная тренировочная среда также является огромным плюсом, особенно если хотите соревноваться с профессионалами.

Обширные обучающие программы, включенные в симулятор, действительно могут помочь вам улучшить игру. А игровой аспект симулятора DRL делает полет действительно увлекательным, как настоящие гонки FPV квадрокоптеров.

Так что если планируете стать FPV-рейсером, то многочасовые тренировки на симуляторе могут дать реальную выгоду. В элитную лигу смогут попасть участники с высокими показателями и победители различных соревнований.

DRL Racing Simulator является лучшим вариантом для развития навыков, необходимых для гонок на FPV. Однако для желающих попрактиковаться в обычном полете FPV соревновательный аспект может показаться мешающим.

FPV Air 2

• Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
• Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
• Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
• Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
• Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
• Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

• Taranis
• Xbox
• FS-i6
• Turnigy Evolution
• Falenci
• Interlink

FPV Drone Simulator

Будь то фристайл или тренировка гонок, пользователю доступно множество больших и разнообразных карт для развития FPV скилов – от парков до заброшенных мест. Еще к плюсам симулятора можно отнести простоту в настраивании коптера.

Более того, пользователи Uncrashed : FPV Drone Simulator могут точно настроить физические параметры, такие как гравитация, трение воздуха или даже эффективность пропеллера в зависимости от силы нажатия газа.

Явным минусом является весьма ресурсоемкие требования программы для программного обеспечения. Туда же можно записать невозможность установить программу на компьютеры от Apple.

Также к аргументам не в пользу симулятору стоит записать относительно высокую стоимость (13. 49 долларов США) по сравнению с конкурентами.

• Любой джойстик/геймпад, распознаваемый Windows.
• Поддержка PC-совместимого радиоконтроллера.

Больше информации о Uncrashed : FPV Drone Simulator ищите на официальной странице в Steam.

DJI Virtual Flight

Удобное мобильное приложения, разработанное командой DJI для отработки техники полета FPV. Безоговорочным плюсом симулятора является поддержка фирменного оборудования, позволяющего научиться летать на квадрокоптере DJI FPV.

Сюда также стоит дописать реалистичность ощущения управления полетом, хорошо разработанные руководства для полетов на FPV, тщательно продуманные траектории полета и множество реалистичных локаций с яркими деталями.

Также нельзя не сказать о доступности DJI Virtual Flight – это единственная бесплатная программа в нашем рейтинге!

• очки DJI FPV Goggles V2
• пульт управления DJI FPV Remote Controller V2
• пульт управления DJI FPV Motion Controller

DJI Flight Simulator

• Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
• Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
• Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
• Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
• Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

• Mavic Air
• DJI Smart Controller
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2.0
• Matrice 600 Pro
• Inspire 1 Series

Zephyr Drone Simulator

• Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
• Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
• Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
• Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
• Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
• Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
• Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

• Xbox 360, Xbox One и Playstation
• Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
• Hobby King 6-CH RC
• Interlink Elite от Futaba
• FlySky FS-i6s, FS-T6
• Taranis FrSky X9D Plus
• Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
• Iris + FlySky FS-TH9x

DroneSimPro Drone Flight Simulator

• Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
• Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
• Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
• Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
• Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29. 99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

RealFlight RF9. 5 Drone Simulator

• Отличная физика для реальных полетов.
• Более 170 различных моделей пультов ДУ и дронов.
• Более 40 различных площадок для полета.
• Возможность добавлять и редактировать БПЛА, а также дополнительная настройка мест для полета.
• Игровые испытания, многопользовательские возможности и совместимость с VR-гарнитурой.
• Уроки для развития навыков съемки фотографии.

Превосходная физика симулятора RealFlight RF9. 5 является хорошим инструментом для обучения, обеспечивая более реалистичный полет. Широкий выбор реалистичных сценариев полета тоже можно записать к “плюсам” программы.

Задачи и уроки делают процесс обучения и практики интуитивно понятными и увлекательными, при этом сохраняется вовлеченность в учебу. Летная подготовка – не единственное, чему можно научиться на симуляторе RealFlight: другие уроки в программе также помогут пользователям попрактиковаться в фото и видеосъемке на дрон.

Совместимость с радиоконтроллером (RC) здесь является огромным плюсом, так как дает возможность попрактиковаться в использовании реального пульта ДУ, а не игрового джойстика. Пользователь может приобрести контроллер Spektrum, который идет в комплекте с программой, или использовать любой другой – благо симулятор поддерживает самые разные радиомодули.

К минусам RealFlight RF9. 5 можно записать весьма высокую стоимость (от 99. 99 долларов). Связано это в первую очередь с широкой поддержкой RC-пультов, что далеко от ощущений по взаимодействию с реальным пультом управления. И если последний для пользователя в приоритете, то покупаю симулятор он (или она) просто заплатит за множество функций симулятора, которыми никогда не будет пользоваться.

Еще одним большим недостатком является то, что симулятор RealFlight RF9. 5 совместим только с ПК. Поэтому пользователи Mac проходят мимо.

• Порт USB 2.0
• Совместимый FM-передатчик

Вот и все! Надеемся, что наша информация будет полезной для желающих отточить свои навыки на виртуальном тренажере. Как всегда ваш, Wazza.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Скачать приложение Appstore / Google Play

Чтобы законнектить летательные аппараты к мобильнику, нужно сделать четыре действия.

• Пустить в ход квадрик и активировать на нем Wi-fi.
• Включить Wi-Fi на мобилке/планшете и законнектить его к «сети» дрона. Для этого нужно подсоединиться к сети, которая будет называться как модель подключаемого дрона. К примеру «DJI Mavic» или «Xiaomi FIMI».
• Зайти в приложение на телефоне и с помощью пошаговых действий, указанных в нем, управлять летающим девайсом.

Если в инструкции к коптеру нет нужного приложения, следует воспользоваться одним из 10 универсальных для iPhone и Android:

• FreeFlight Pro — работает с устройствами BEBOP и SCYCONTROLLER;
• DroneDeploy — приложуха для моделей DJI с расширенным планом полета и настройки автопилота;
• SYMA FPV — для работы с коптерами SYMA;
• Litchi — приложение управляет коптерами DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark;
• UgCS — еще одна аппка для DJI;
• Pix4D — универсальный скрипт, который позволяет заранее прописать траектории полета над местностью;
• DroneDeploy — программа для дронов DJI;
• Propeller Aero — приложение для детального изучения местности;
• Raptor Maps — универсальное приложение, что будет работать с многими дронами;
• Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного. Главное, не отправлять его слишком далеко, иначе потеряется Wi-Fi коннект.

Интересная статья: Что лучше, квадрокоптер или вертолет: 4 отличительные особенности

Подключение через WiFi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

• коннект с устройством через Wi-Fi;
• коннект к пульту через Wi-Fi;
• подключение через кабель к пульту.

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

В тему: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Какое приложение нужно для Квадрокоптера?

DroneDeploy — программа для дронов DJI, Propeller Aero — приложение для детального изучения местности, Raptor Maps — универсальное приложение , что будет работать с многими дронами, Wi-Fi UFO — позволяет управлять дроном с мобильного

Как правильно управлять Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения

Что означают кнопки на пульте Квадрокоптера?

Назначение левого и правого стиков: Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси. Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает). Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается)