виртуальное управление квадрокоптером

mykvadrocopter

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера. Нет лучше способа для тренировок, когда нет возможности реальных полетов, чем полеты в FPV симуляторе. Любой новичок, прежде чем начать летать на реальном квадрокоптере, должен научиться летать в симуляторе. В противном случае, первый полет скорее всего закончится падением. К тому же, полеты в симуляторе реально повышают навыки и способности к полетам даже у опытных пилотов. Правда, так будет, если симулятор качественный и в нем передана вся реальная физика полета.

В этой статье вы узнаете о нескольких популярных симуляторах, которые можно купить или скачать. Есть много отличных вариантов для того, чтобы начать тренироваться. Если вы захотите купить какой-нибудь симулятор, то эта статья поможет вам убедиться, нужен ли он вам и стоит ли он своих денег.

Также, здесь вы сможете скачать FPV симулятор квадрокоптера по ссылкам, которые будут оставлены рядом с описанием.

Не забудьте ознакомиться со статьей по подключению Taranis и FlySky компьютеру с Windows 10, также нужно будет убедиться, что прошивка обновлена, так как у некоторых пользователей с устаревшей прошивкой наблюдаются всякого рода проблемы.

Содержание

1. Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?
2. Физика в симуляторе, похожа ли она на настоящую?
3. FPV Freerider
4. Общее о симулятора
5. Дополнительная информация о симуляторе
6. FPV Freerider Recharged
7. Дополнительная информация о симуляторе
8. Liftoff
9. Дополнительная информация о симуляторе
10. Hot Props
11. Дополнительная информация о симуляторе
12. Rotorcross
13. Дополнительная информация о симуляторе
14. VelociDrone
15. Дополнительная информация о симуляторе
16. FPV Air 2
17. Дополнительная информация о симуляторе
18. Выводы

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

• Через USB;
• Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

И вот так выглядит на корпусе:

А кабель-переходник для FlySky выглядит вот так:

Где купить кабель-переходник FlySky?

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Физика в симуляторе, похожа ли она на настоящую?

Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе — ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре — как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.

Но какова цель симулятора? Цель симулятора — научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон. Так что, рекомендую не слишком придираться к качеству физики в симуляторах, а сделать упор на органы управления, тренировать мышечную память.

Кстати, если у вас нет переходника-кабеля, а полетать очень хочется, можете воспользоваться советом AlexGyver и сделать самодельный переходник, смотреть с времени 6:32:

https://youtube.com/watch?v=bD6G8WyNl_s%3Fstart%3D992%26feature%3Doembed

FPV Freerider

https://youtube.com/watch?v=CL5AjJ7C6Bk%3Ffeature%3Doembed

Общее о симулятора

FPV Freerider это классический FPV симулятор, который заработал призвание сообщества. Даже спустя годы после релиза, он остается популярным симулятором, которым пользуются многие пилоты. FPV Freerider был одним из первых и основных симуляторов для пилотов. Там легко можно переключаться в режимах камеры – вид от первого лица или от третьего. Также, можно выбирать и между режимов полета – можно летать в «АКРО» или в режиме «Стабилизация». Разработчики все еще продолжают поддерживать эту игру, в 2016 году они добавили возможность делать различные 3D-трюки, а также добавили новую карту. FPV Freerider это симулятор без всяких излишеств, он предназначен просто для практики и обычных полетов. Недостатками будет то, что нет многопользовательского режима и скромные настройки квадрокоптера. Современные симуляторы позволяют очень гибко и точно смоделировать свой дрон, чтобы вы практиковались как на своем. Однако, цена у симулятора всего 5$, поэтому, если вы не готовы тратить больше, то это ваш выбор.

Дополнительная информация о симуляторе

• : 5$
• : 6 уровней.
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: легко. Мы в течение нескольких минут смогли подключить и откалибровать два разных пульта.
• : нет.
• Для кого рекомендуется: для новичков, которые еще не умеют летать и не хотят разбить свой дрон в первый же полет.
• : низкая цена, рекомендация от сообщества, хорошая физика полета, простая настройка и калибровка подключаемого пульта управления.
• : маленький набор настроек, отсутствие многопользовательского режима.

Скачать FPV Freerider: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider

FPV Freerider Recharged

https://youtube.com/watch?v=FzD4h9LZELk%3Ffeature%3Doembed

Это тот же самый FPV Freerider, но с новыми уровнями и картами. Новые уровни более детально проработаны и отрисованы. Тем не менее, 10$ это достаточно ощутимое отличие в цене, в сравнении с оригиналом, потому что новых карт было добавлено не настолько много, а некоторые режимы, такие как гонки, возможно стали даже хуже. Физика полета у Recharged не изменилась после оригинала, ощущения те же самые, поэтому другие симуляторы с более крутыми режимами и функциями без труда смогли продвигаться на рынок симуляторов, не опасаясь, что Recharged составит им сильную конкуренцию. Если вам нравится FPV Freerider, но хотите еще несколько карт, то Recharged создан для вас. Но, если вы только начинаете учиться, лучше все же начать с оригинала и не тратить деньги в пустую.

Дополнительная информация о симуляторе

• : 10$
• : 5, хотя один из уровней, Carpark, это reskin из оригинального FPV Freerider
• Для кого рекомендуется: для новичков и для тех, кто уже налетался в FPV Freerider.
• : похож на FPV Freerider – такие же легкие и простые настройки, которые можно еще и перенести, возможность летать в режиме 3D-трюков. Есть режим Flight Recorder – можно соревноваться с другом, время и другие данные будут записываться для сравнения с вашим полетом по фристайлу или гонкам.
• : высокая цена за тот же самый FPV Freerider и несколько новых карт не оправдание. Маленький набор настроек квадрокоптера. Нет мультиплеера. Гонки не интуитивно понятны.

Скачать FPV Freerider Recharged: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider-recharged

Liftoff

https://youtube.com/watch?v=ehXiJ84XUCc%3Ffeature%3Doembed

Liftoff – это один из самых популярных FPV симуляторов, игра была разработана студией LuGus в партнерстве с FatShark и ImmersionRC. Игра доступна на игровой площадке Steam. Для тех, кто не знает, что такое Steam – это самая крупная площадка для размещения игр с огромным набором инструментов и сообществом. Если у вас есть аккаунт Steam, то вы легко сможете приглашать друзей для совместных полетов и гонок. Игра все еще находится в стадии «Ранний доступ», это означает, что ее еще дорабатывают. Команда разработчиков LuGus неоднократно выкатывает новые обновления.

В Liftoff можно очень тонко настраивать свой квадрокоптер, вплоть до каких-либо фирменных компонентов. Также, в симуляторе есть возможность создавать свои уровни и загружать в игру собственный контент или контент, который создают другие пользователи, особенно, если вы скучаете по старым картам. Цена у этого симулятора 20$ или 419 рублей, что для такого уровня симулятора вполне адекватно. За последние годы, разработчики неоднократно прислушивались к пилотам и вносили изменения исходя из просьб сообщетва. На сегодня, Liftoff это лучший FPV симулятор квадрокоптера.

Дополнительная информация о симуляторе

• : 20$
• : 9 карт + конструктор карт.
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: легко.
• : да. Можно приглашать друзей из Стима. А чтобы лучше видеть квадрокоптер друга, за ним будет идти цветной шлейф.
• Для кого рекомендуется: по большей части для пилотов, которые уже имеют летать, потому что в симуляторе доступен многопользовательский режим, где можно соревноваться с другими пилотами. Но, для новичка этот симулятор тоже вполне подходит.
• : возможность использования через аккаунт Steam, регулярные обновления, огромное количество вариантов настройки дрона, многопользовательский режим, отличная физика полета.
• : цена и есть ограничения на карте, куда не получится полететь.

Скачать Liftoff: http://www.liftoff-game.com/

Hot Props

https://youtube.com/watch?v=WSiBoN6u2ZI%3Ffeature%3Doembed

Hot Props – это бесплатный симулятор с мультиплеером. У игры есть множество уровней и карт. В симуляторе есть очень крутая карта – городская, там можно отлично практиковать полеты в городской среде, это позволит тренировать навыки для перехода от среднего уровня до продвинутого. Этот симулятор сложный, для новичков не совсем подходит, но если знания уже есть, то сможете разобраться. Сложность заключается в настройке пульта управления и других параметров, таких как PID, вес, размер и так далее. В общем, нужна грамотная настройка, чтобы получился именно тот квадрокоптер, что у вас есть. Но есть плохие новости, в ноябре 2017 года этот симулятор прекратили разрабатывать дальше.

Дополнительная информация о симуляторе

• : бесплатно.
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: сложно.
• : да. Многопользовательский режим для гонок и фристайла.
• Для кого рекомендуется: для продвинутых пилотов, которые тренируются делать сложные трюки, чтобы не нанести ущерб дрону или кому-либо в реальной жизни
• : мультиплеер с фристайл-режимом, бесплатность.
• : сложная привязка пульта управления, сложный пользовательский интерфейс, чтобы запустить игру — нужен интернет.

Скачать Hot Props: к сожалению, официальный сайт уже не работает. Ищите установщик в сети или на торрентах, но будьте аккуратны и не подцепите вирус.

Rotorcross

Rotorcross – это симулятор FPV полетов с котрытым исходным кодом, который вышел в 2016 году. Rotorcross был уникальным симулятором на этом рынке благодаря открытому исходному коду, и любой желающий мог внести свой вклад в развитие игры. У него очень интересный интерфейс, красивая графика и уникальные возможности. Однако, в 2017 году Rotorcross не выдержал конкуренции и разработка прекратилась – ошибки перестали исправлять, а функции начали устаревать. Это хороший симулятор, но он уже устарел и лучше присмотреться к другим вариантам.

Дополнительная информация о симуляторе

• : бесплатно.
• : 4
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: настраивать легко, но интерфейс запутанный. Также, нельзя инвертировать или ограничивать оси, что может стать большой проблемой.
• : нет, но можно играть против компьютера.
• Для кого рекомендуется: мы бы вообще не рекомендовали его вам, кроме как, если вы программист и заинтересованы в доработке симулятора.
• : открытый исходный код, настройки не выходя из игры, несколько гоночных треков в пределах уровня.
• : устаревшие настройки для дрона, сложность настройки, прекращенная поддержка.

Скачать Rotorcross:  https://rotorcross.itch.io/rotorcross

VelociDrone

https://youtube.com/watch?v=vIxbM5oWeRI%3Ffeature%3Doembed

VelociDrone – это однопользовательский симулятор с широким спектром функций. Как и Liftoff, в нем можно редактировать карты, есть доска результатов. Одни предлагают трехдневную пробную лицензию, после чего нужно будет купить полную версию или удалить пробную.

Дополнительная информация о симуляторе

• : 20$

Скачать VelociDrone: http://www.velocidrone.com/

FPV Air 2

FPV Air 2 — дешевый и довольно простой FPV симулятор. В нем есть все основные функции для полетов — настраиваемая физика, графический интерфейс Betaflight, а также многопользовательский режим. Единственное, что ему не хватает — это выбора треков. В остальном решает цена — всего 5$.

Симулятор довольно плавно работает на слабых ПК, но в то же время графика будет не очень красивой, придется летать на минималках, если у вас слабенький компьютер. Деревья выглядят как плоская бумага и много размытости в движении. Но мы же здесь не для того, чтобы смотреть на деревья? Цена и хорошая физика компенсируют эти недостатки сполна. Этот симулятор еще на стадии разработки и мы уверены, что в скором будущем разработчик усовершенствует FPV Air 2.

FPV Air 2 доступен для скачивания и покупки в Steam, поэтому у вас не возникнет проблем с обновлением и установкой.

Обзор от пользователя Kaity с форума IntoFPV.com:

Я купил FPV Air 2 вместо FreeRider Revamped и был очень удивлен физике — она точно такая же, как в жизни. Физика как настоящая, а возможность настройки PID и фильтров в купе с легкой калибровкой для Taranis QX7 делает меня по-настоящему счастливым.

Я подключил Таранис, выбрал в меню CONTROL, а затем нажал Calibrate. Подвигал стиками и все — больше ничего делать не надо было.

Треки созданы по больше части для гонок, а не для фристайла, но летать строго по трассе не обязательно, вы можете летать как угодно.

В этом симуляторе я отрабатываю новые трюки, чтобы не разбить свой дрон

Дополнительная информация о симуляторе

• : 5$.
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: очень легко.
• : да. Многопользовательский режим для гонок.
• Для кого рекомендуется: для новичков и продвинутых.
• : мультиплеер, цена, легкость настройки.
• : отсутствие выбора карты для фристайла.

Скачать FPV Air 2: https://store.steampowered.com/app/889040/FPV_Air_2/

Выводы

Почти каждый симулятор по-своему хорош, главное, чтобы перед первыми реальными полетами вы тренировались на компьютере, поверьте, это важно. Я перед первым полетом отлетал 4 часа, потом пошел попробовал взлететь — через 10 секунд дрон валялся на земле. После этого я пошел полетал еще 2 часа, сравнил физику реальную и виртуальную. Отличий почти не было, но на компьютере не было страха упасть. В итоге, я все же смог полететь более менее нормально, но в режиме стабилизации. Это не касается съемочных дронов, особенно DJI, на них можно сразу полететь даже не имея вообще опыта. Дело в том, что у них очень много датчиков, да и вообще стабилизация очень хорошая, плюс взлет и посадка автоматические, а также можно не бояться потерять радиосвязь. Всего этого лишены гоночные дроны, но на то они и гоночные, по этой причине они завоевали свою большую нишу — потому что полет полностью зависит от вас и можно делать немыслимые трюки.

История:

• Статья создана — 20.08.2018
• Обновление 18.09.2018 — добавлена информация о FPV Air 2

Статья написана на основе https://www.propwashed.com

Аппаратура управления квадрокоптером — это один из наиболее важных моментов в покупке компонентов для сборки квадрокоптера, туда входит пульт управления и приемник. Правильный выбор отразится на вашем удобстве работы с аппаратурой и долговечностью использования. Если купить первое попавшееся или совсем дешевое, вы рискуете пойти по принципу пословицы «скупой платит дважды».

В этой большой статье-инструкции, я расскажу вам о всех моментах, связанных с аппаратурой управления, о названиях и моделях, а также оставлю приведу пример самой аппаратуры.

Содержание

1. Как работает аппаратура управления авиамоделями?
2. Какие факторы влияют на выбор аппаратуры радиоуправления?
3. Совместимость системы
4. Многопротокольность
5. Эргономика
6. Выбор приемника
7. Цена приемника
8. Цена передатчика (пульта)
9. Поддержка телеметрии
10. Частота и диапазон
11. Поддержка внешних RF модулей
12. Режим тренера (Trainer Port) и совместимость
13. Аккумулятор и питание передатчика (пульта)
14. Количество каналов
15. Рекомендованная аппаратура управления квадрокоптером
16. Jumper T-Lite
17. FlySky
18. FlySky PL18 Paladin
19. JUMPER T16
20. FrSky
21. Radiomaster TX12
22. Team Black Sheep (TBS)
23. Заключение

Как работает аппаратура управления авиамоделями?

Вся современная аппаратура управления работает на частоте 2.4GHz. Это общепринятый стандарт, и вам наверняка знакома эта цифра, ведь в данном диапазоне работают Wi-Fi роутеры и блютуз. На практике системы управления в дорогих дронах, например, DJI так и работают — пульт это грубо Wi-Fi роутер, к которому подключается квадрокоптер. На самом деле, DJI обменивается данными пульт-квадрокоптер по технологии Ocusync.

Когда вы включаете пульт управления и начинаете двигать стиками или делаете другие движения элементами управления — движения каждого стика или элемента передаются квадрокоптеру в цифровом закодированном значении. Квадрокоптер принимает их с помощью приемника, а приемник в свою очередь отправляет данные в полетный контроллер дрона, который уже обрабатывает все данные и отдает команды двигателям через регуляторы оборотов.

Важный момент: если аппаратура не с многопротокольным модулем, то покупать пульт управления и приемник нужно только одной фирмы!

Если вы покупаете пульт FrSky Taranis, то вам необходимо купить приемник этого же производителя, то есть FrSky. С приемниками других производителей он работать не будет. То же самое относится и ко всем другим: Futaba не будет работать с пультом или приемником от Spektrum. Поэтому при покупке будьте внимательны.

Сейчас набирают популярность пульты с многопротокольным модулем. Такая аппаратура управления может подключаться к огромному количеству различных приемников разных брендов, вам нужно в настройках лишь выбрать название бренда и тип приемника. К таким относится, например, Jumper T-Lite. Есть и другая аппаратура.

Если не хотите менять свой привычный пульт на другой, но у вас есть разъем сзади для модуля, то можно купить его отдельно, называется Jumper JP4IN1 Multi Protocal или iRangeX IRX4.

У частоты 2.4GHz есть несколько нюансов, которые обязательно должен знать каждый пилот. Самое основное — это то, что данная частота почти не может проходить сквозь здания и воду, включая деревья, животных и всякие водопады. Когда вы залетаете за большое дерево или здание, не удивляйтесь тому, что ваш квадрокоптер упадет или полетит дальше сам по своим квадрокоптерным делам — такова физика и принцип работы заявленной частоты. Также на этой частоте работают почти все Wi-Fi роутеры, и если вы дома включите пульт (например, Taranis), то он будет глушить собой роутер и скорость интернета будет минимальна. Будьте внимательны и не летайте за дома и большие препятствия, ведь ваша аппаратура управления может просто не пробиться сигналом к квадрокоптеру!

Существуют внешние модули, которые работают на более низкой частоте (например, 900 MHz), это бренд TBS Crossfire и недавно появившийся Happymodel ExpressLRS ES915TX. Здесь важную роль играет длина волны, она больше и поэтому лучше проходит через препятствия. Дальнобойность такого управления может быть от 10 километров, главное, чтобы видеопередатчик с антенной тоже могли передавать видео на такие расстояния. Модуль устанавливается в специальный отсек сзади аппаратуры управления:

Какие факторы влияют на выбор аппаратуры радиоуправления?

Ключевым моментов в выборе конкретной модели радиоаппаратуры будет понимание того, чем они отличаются. Зависит это и от того, чем вы собираетесь управлять, но так как наш сайт о квадрокоптерах, то упор будем делать на выбор аппаратуры управления квадрокоптером. Как ни странно, выбрав один раз аппаратуру, ее можно будет использовать на всех видах авиамоделей, будь то самолет, вертолет или квадрокоптер, еще корабли и прочие летающие/плавающие предметы

Совместимость системы

Когда вы покупаете пульт управления, вы покупаете и систему, на которой все это управляется и «разговаривает» с приемником. Это фундамент для будущего расширения хобби до нескольких авиамоделей. У каждой модели будет свой приемник, и с каждым приемником пульт должен быть совместим, это убережет вас от лишней траты денег.

Например, самая популярная аппаратура управления — это FrSky, и на многих авиамоделях производители ставят приемники именно этого производителя или предлагают выбор из нескольких приемников разных производителей. Если вы решите перейти или поставить приемник другого производителя, то вам придется покупать новый пульт у него же.

На некоторых моделях приемники вообще встроенные и их нельзя менять.

Важно различать и понимать совместимость оборудования. Одни различаются по производителю: FlySky и FrSky — новичку их легко перепутать. Также различаются по протоколу работы между собой, например, DSM2 и DSMX — это протоколы взаимодействия TX=RX производителя Spektrum. На этом форуме (англ.) вы можете узнать о различных протоколах, которые могут использоваться в авиамоделях. Будьте внимательны при выборе пульта и приемника по отдельности, а лучше покупайте комплектом, тогда не ошибетесь.

Многопротокольность

Технологии не стоят на месте и сейчас стала появляться аппаратура с встроенным многопротокольным модулем. Это замечательное решение, потому что с таким пультом вы сможете подключаться практически к любому дрону и даже игрушкам.

Есть два типа модуля:

CC2500:

• Frsky, Futaba SFHSS, Hitec, Radiolink, Esky и Corona.

JP4IN1:

• A7105: Flysky, Hubsan, AFHDS2A и другие;
• CC2500: Frsky, Futaba SFHSS, Hitec, Radiolink, Esky, Corona и другие;
• CYRF6936: DSM / DSMX, Walkera Devo, Wfly и другие;
• NRF24L01: HISKY, Syma, ASSAN и другие.

По факту у JP4IN1 огромное количество доступных моделей и брендов. Зачем ограничивать себя в рамках одного бренда, когда можно использовать сразу все? При заказе аппаратуры выбирайте именно JP4IN1, так как CC2500 достаточно скудный набор совместимых протоколов.

Эргономика

Ниже в статье вы увидите список с аппаратурой, после выбора которой у вас будут все необходимые и нужные функции, а также удобство. Эргономика — это широкая категория, описывающая внешний вид, ощущения и дизайн. Это подобно салону автомобиля, его коробке передач — в хорошей машине приятно находиться и управлять ей. Тоже самое и с аппаратурой управления, ее должно быть приятно держать в руках (как правило, они все большие), стики и переключатели должны хорошо работать, полезная информация тоже должна быть на экране.

К сожалению, чтобы это понять, пульт нужно держать в руках. На вид они все похожи, от Taranis до TBS Tango или даже Turnigy Evolution. Но это только на вид. На самом деле все они отличаются по весу, форме и толщине стиков, а также из какого они материала, скользят или не скользят в руках. Будет очень хорошо, если в вашем городе есть магазин авиамоделей, где вы сможете подержать в руках всю аппаратуру. Если нет, то не стесняйтесь подходить к пилотам, которые летают у вас на местности, скорее всего они с радостью покажут и расскажут вам о своей аппаратуре.

Еще один важный момент по выбору аппаратуры — дизайн:

• Посмотрите каким способ крепится или как расположена антенна(ы), легко ли ее сломать?
• Есть ли крючок для ремешка, чтобы можно было держать пульт на шее?
• Есть ли у пульта переключатели, к которым можно легко дотянуться?
• Есть ли у пульта 2-х или 3-х позиционные переключатели? Для квадрокоптеров они нужны.

Выбор приемника

Следующим этапом будет выбор приемника. Помните, что как только вы выбрали пульт без многопротокольного модуля, вы привязываетесь к этому бренду и приемники должны быть этой же фирмы. Ниже написано о некоторых параметрах, на которые стоит обращать внимание при покупке приемников:

• Размер. Меньше не значит хуже. При выборе радиоприемников следует делать выбор в пользу маленьких и компактных. Это меньший вес и занимаемое пространство, а работать будет также, как и большой. Большие приемники просто не поместятся в большинство сборок мини квадрокоптеров.
• Поддерживает ли приемник SERIAL протоколы, такие как “SBUS”, “SRXL” и “IBUS”. С такими протоколами гораздо легче и проще выполнить соединение с полетным контроллером.
• Антенны. Если антенны 2, то это хорошо, так как от этого увеличивается диапазон покрытия и приемник лучше будет принимать сигнал у препятствий.
• Длина антенн. Чем длиннее, тем лучше. Это связано с тем, что карбон (рама) не пропускает радиоволны, поэтому антенны нужно выносить за пределы рам для лучшего принятия сигнала.
• Цена. Приемники для некоторых систем неадекватно дорогие.

Цена приемника

Цена будет важным фактором, потому что скорее всего вы будете их ломать или вам понадобятся новые для новых моделей. Например, неадекватно дорогие приемники у Spektrum и Futaba — их можно заменить китайскими аналогами по нормальной цене. Лучше сразу избегать эти бренды и выбирать FrSky, Jumper или Radiomaster.

Цена передатчика (пульта)

Радиопередатчик (пульт) — это пожалуй самый дорогой компонент, который вы купите для этого хобби. На рынке есть и недорогие модели, которые главным образом делают упор на свои многопротокольные модули и механизмы стиков, а уже потом на сенсорный экран в половину корпуса пульта. Сейчас цена более 100$ означает только то, что вы получите больше периферии в виде большого экрана, ролика для навигации по меню и других приятных вещей.

Бренд Jumper доказал, что за даже за 66$ можно получить многопротокольный модуль, механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Конечно, экран там очень маленький и монохромный, но он особо и не нужен, главное есть точно такое же меню в OpenTX.

Поддержка телеметрии

Некоторая аппаратура управления поддерживает двухстороннюю связь приемник=передатчик, то есть обмен данными. Например, приемник может отправить пульту информацию, что аккумулятор разряжен и нужно садиться. Телеметрия может вас предупредить и о других критических состояниях, чтобы избежать неприятностей. Но телеметрия не ограничивается приемником, сейчас уже есть много внешних модулей, таких как MinimOSD или MiniOSD, это маленькие платы, которые впаиваются в цепь fpv-камера = полетный контроллер = видеопередатчик и накладывают свои данные на видео в вашем шлеме или очках. Настраиваются такие платы обычно в BetaFlight OSD.

На сегодня у всех современных полетных контроллеров есть встроенное OSD и все передается без каких-либо дополнительных доработок в виде установки модуля MinimOSD. Сейчас разве что RSSI передается только приемником и по отдельному каналу.

Этот пункт можно считать не особо важным в выборе приемника.

Частота и диапазон

Как вы уже знаете, все приемники изначально работают на частоте 2.4GHz. Но есть специальные модули и модификации, которые позволяют использовать частоты 1.3GHz, 900MHz и 433MHz.

Если коротко и простыми словами, то чем ниже частота, тем шире радиоволны, соответственно они могут проходить через препятствия, не теряя данные.

Если частота у всех радиосистем одинаковая (за исключением модификаций) — 2.4GHz, то диапазон разный.

Диапазон — это расстояние, на которое будет «пробивать» сигнал от передатчика до приемника.

К сожалению, точных данных о диапазоне конкретных передатчиков нет, потому что это очень сложно проверить и определить. В основном, это определяется типом и ориентацией антенн, а также мощностью передатчика (пульта). В среднем, аппаратура управления FlySky и FrSky «пробивает» в чистом поле до 1-1,5 км при условии правильного расположения антенн и отсутствия на них дефектов.

Поддержка внешних RF модулей

RF модуль — это такая пластиковая коробочка, которая крепится на задней части пульта управления и умеет передавать сигнал не только на частоте 2.4GHz, но и на других, а также умеет общаться с другими приемниками, например, приемниками Spektrum или вообще представляет из себя многопротокольный модуль под все известные бренды, как вы могли прочитать выше в статье. Нужно учесть и то, что приемник тоже должен уметь «общаться» с RF модулями. Как правило, пульты управления с такими модулями стоят дороже обычных.

Как узнать, поддерживает ли ваш пульт RF-модуль? Легко, на задней части пульта будет специальный прямоугольный разъем. Самый популярный тип модулей «JR», такой используется у FrSky.

Режим тренера (Trainer Port) и совместимость

Режим тренера это очень крутая функция у передатчиков. Как понятно из названия, функция нужна для тренировок. Например, вы новичок и еще очень плохо летаете, но у вас есть опытный друг, который летает отлично. Вы включаете на своих пультах функцию Тренер (Trainer Port) и ваши пульты подключаются друг к другу, получается как бы один пульт с дублированным управлением, прям как у автомобилей в автошколах. Новичок начинает летать с помощью своего пульта, а тренер в это время держа свой пульт в руках, может вмешиваться в полет в случае потери управления новичком или если он будет делать что-то не то.

Режим тренера это отличный способ научиться летать, а также научить летать свою семью, друзей. Если у вас есть такой порт, то тут история как с приемником = передатчиком, пульты должны быть одной фирмы.

Аккумулятор и питание передатчика (пульта)

Пульт управления может получать питание 4 разными способами и от этого тоже зависит удобство использования:

1. Батарейки типа «АА». Это самый простой и дешевый вариант запитать пульт управления. Как правило, в пульт их нужно 4 штуки. Долговечность — смотря какие вы купите и как много времени будете использовать пульт. Меняются легко, а запасные много места в рюкзаке не занимают. Можно также использовать перезаряжаемые аккумуляторы (тоже пальчиковые).
2. NiCd или NiMH аккумуляторы. Могут быть разных размеров, так как их обычно стягивают термоусадкой в единую батарею. Недостатком будет малая емкость и эффект памяти — со временем они будут терять емкость и их нужно будет заменять.
3. LiPo аккумуляторы. В пультах LiPo используют маломощные варианты. У них большая емкость, нет эффекта памяти. Одного заряда будет хватать на долгое время. Плюс к этому, такой аккумулятор прослужит долго благодаря бережной эксплуатации.
4. Li-ion аккумуляторы или элементы 18650. Некоторые современные пульты используют такие элементы, они компактные, а запас емкости больше, чем у всех остальных.

Количество каналов

Количество каналов в описании аппаратуры управления — это количество моторов и прочих сервоприводов, которыми вы сможете управлять. По факту, это сейчас является ключевым моментом по выбору аппаратуры управления. Но на самом деле, это просто маркетинговый ход! Да, раньше каждый канал был на счету и их было мало, но сейчас с современными технологиями их можно добавлять очень много и все ограничивается количеством переключателей на самом пульте. Зачастую на пульте слишком много всяких переключателей и половину вы даже не будете использовать. На гоночных же вообще, кроме стиков нужен будет всего 1 трехпозиционный переключатель и 1 двухпозиционный — заармить, поменять режим полета с акро на стабилизацию и включить/отключить пищалку. Всё. Так что, не обращайте внимание на маркетинг с 999 каналами.

Рекомендованная аппаратура управления квадрокоптером

Jumper T-Lite

Лучшая бюджетная многопротокольная аппаратура. В устройстве есть встроенный многопротокольный модуль, который позволяет подключаться практически ко всем известным брендам радиомоделей, включая игрушки типа Syma.

Аппаратура компактная, в стиле геймпада, экран маленький, но это совершенно не мешает эксплуатации. Механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Есть возможность подключать внешний RF-модуль, главное сравнивайте какой ток он будет потреблять, слишком мощные не подойдут.

Приемники для Jumper можно покупать любые, кроме TBS конечно же, ведь там используются другие частоты и протоколы.

Цена всего 66$, но возможно скоро немного повысится.

FlySky

Рекомендуем для новичков или для тех, кто не уверен, понравится ли ему хобби! Это лучшая бюджетная версия передатчика на рынке. Приемлемое качество за малые деньги. В большинстве магазинов цена на пульт с приемником не превышает 50$. Приемник для пульта FlySky называется FS-i6 и обычно идет вместе с пультом. Если вы случайно сломали приемник, купить его не проблема, стоить это будет от 9,5 до 17$, в зависимости от того, сколько каналов вам нужно.

FlySky PL18 Paladin

Эта аппаратура имет механизм стиков с эффектом Холла, цветным экраном и прошивку FlySky. Также у аппаратуры будет 8 переключателей — 2 из них трехпозиционные, 3 поворотных пота (барашки), 2 слайдера по бокам и 4 триммера (для тонкой настройки положения стиков). Такое количество переключателей требует большого количества каналов — поэтому их целых 18. По слухам, у этой аппаратуры будет новый протокол AFHDS3 с минимальной задержкой до 3 мс.

JUMPER T16

JUMPER T16 можно сказать ворвался на рынок и сообщество FPV пилотов точно будет в восторге. Эта аппаратура предлагает множество функций по сравнительно низкой цене и Frsky Taranis X9D с QX7 наконец-то столкнулись с настоящим конкурентом.

FrSky

FrSky производят и продают всем известные Taranis. Я думаю, любой пилот как минимум просто слышал о нем. Когда они вышли на рынок с Таранис, то буквально сдули с арены всех производителей. FrSky зарекомендовали себя как качественная и безотказная аппаратура управления с множеством функций и каналов. Электроника собрана из качественных компонентов, которые выводят мощность передатчика на высокий уровень. Об этом говорит и поддержка сообщества, ведь Taranis — это самая популярная аппаратура у пилотов авиамоделей. Также как и у FlySky — купить запчасти или приемники — не проблема.

FrSky пошли навстречу пилотам дронов и выпустили версию Taranis QX7 с минимальным набором функций, но зато недорогую. К тому же, эта версия выглядит лучше, чем X9D. Для гоночных дронов мы рекомендуем покупать Taranis QX7 из всей линейки FrSky.

Аппаратура этого бренда отлично подходит для модернизации с помощью RF-модулей.

Radiomaster TX12

Radiomaster TX12 — это бюджетная аппаратура управления от одноименного бренда с дизайном как у Jumper T12. Аппаратура для тех, кому не нужны 10 переключателей и куча различных настроек и протоколов, но нужно качество. Это серьезный конкурент бюджетной аппаратуре от FlySky.

Team Black Sheep (TBS)

Team Black Sheep, или TBS, недавно выпустили передатчик Tango. Этот передатчик нацелен именно на сообщество гонщиков FPV со встроенным видеоприемником и монитором FPV. Это радиосистема, которую мы лично не использовали (пока), но много о ней слышали.

• TBS Tango

Заключение

Сергей

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Задать вопрос

Надеюсь, вы почерпнули для себя много новой информации, а самое главное узнали, что теперь существует аппаратура с многопротокольным модулем и вам не придется тратить лишние деньги и сидеть на одном бренде!

Если у вас остались вопросы, вы всегда можете их задать на нашем форуме, постараемся ответить как можно скорее!

В этой статье я расскажу вам о том, с чего начать новичку в FPV полетах, дам несколько советов и упражнений, чтобы вы научились правильно и главное БЕЗОПАСНО летать на квадрокоптере или любой другой авиамодели.

Есть специальные упражнения для новичков, которые помогут повысить навык владения квадрокоптером с управлением по FPV, а также простые правила безопасности, которые помогут уберечь вас и других от травм и других несчастных случаев.

Эта статья создана на основе моего личного опыта, поэтому, если вам есть что дополнить, пишите в комментариях и я это внесу в статью.

Содержание

1. Правила безопасности
2. Подготовка к полету
3. Диагностика и проверка после полета
4. Что нужно знать перед тем, как начать летать
5. Понимание управляющих элементов пульта управления
6. Режимы полета: режим стабилизации и АКРО режим
7. Расстояние
8. Симуляторы полетов по FPV
9. Как правильно держать стики пульта
10. Настройка PID и Rate/Expo
11. ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета
12. Взлет и удерживание на высоте
13. Посадка и приземление
14. Отрабатывание высоты и наклона
15. Вращение (рыскание)
16. Предотвращение крашей и поломок
17. Если у вас не получается летать

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов.
  Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома. Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона (два правых, например), это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами.

Подробнее о том, как ремонтировать двигатели: https://profpv.ru/remont-beskollektornogo-dvigatelya/
Также, проверьте раму и двигатели на люфт, где-нибудь может открутиться болтик. Проверьте визуально плату и провода, все ли целое.

Что нужно знать перед тем, как начать летать

Понимание управляющих элементов пульта управления

Пульт управления (он же передатчик) очень похож на обычный джойстик для консолей и у него 2 основных элемента управления:

• Левый стик — газ и рыскание по оси
• Правый стик — тангаж вправо-влево и вперед-назад

Вот схема, чтобы вы поняли все наглядно:

И сразу англоязычная версия схемы:

Подробнее о значениях — все значения имеют стандартные аббревиатуры на английском языке, я на нем их и приведу, но с расшифровкой:

• Throttle — это газ. Увеличиваем газ (поднимаем стик вверх) квадрокоптер полетит вверх, опускаем стик, газ уменьшается и квадрокоптер будет опускаться
• Yaw — вращение по оси, рыскание. Наклоняете левый стик влево — дрон начинает крутиться по оси влево и наоборот.
• Roll — элерон влево или вправо. На картинке не стал писать это слово, так вы запутаетесь, если, конечно вы не пилот авиации. Наклоняет квадрокоптер влево или вправо.
• Pitch — тангаж вперед или назад. Наклоняет дрон вперед или назад, чтобы он летел вперед или назад.

Вот как это выглядит на примере самолета:

На пультах есть обычно еще куча всяких тумблеров, но они программируются под конкретные задачи, например, для переключения режимов полета и так далее.

Режимы полета: режим стабилизации и АКРО режим

Новичкам всегда рекомендуется начинать летать в режиме стабилизации, это режим, в котором вам помогает управлять гироскоп, он не даст перевернуть дрон или сильно ему наклониться, и если вы отпустите правый стик, то квадрокоптер сам выравнит свое положение. В таком режиме дрон будет себя вести плавно и аккуратно, не будет никаких резких завалов и поворотов.

Более опытные пилоты летают в АКРО режиме. В таком режиме отключены все датчики стабилизации, т.е. если вы наклоните правым стиком дрон влево, а потом отпустите его, то он так и останется наклоненным влево.

Наглядно, чем они отличаются от автора одного из каналов Ютуба:

Расстояние

При полетах по FPV нужно привыкнуть к габаритам дрона и дистанции до объектов, так как по FPV это все воспринимается иначе. Это связано из-за линзы камеры, обычно она имеет эффект рыбьего глаза. Кажется, что объект еще далеко, а на самом деле он уже близко и наоборот. Поэтому в начале первых полетов летайте очень осторожно и медленно, вам нужно будет привыкнуть к ощущению расстояния и габаритам дрона.

Симуляторы полетов по FPV

Для первых тренировок рекомендую не менее 6 часов налетать в симуляторах квадрокоптера по FPV, их несколько, вроде как все платные, некоторые продаются в Steam. Хороши они тем, что там отлично передается физика полета и летаешь с помощью своего пульта от дрона. Подключаются пульты обычно с помощью специального штекера (продаются отдельно) в разъем микрофона. Для этого скачивается программа SmartPropoPlus, в ней вы выбираете разъем с подключенным пультом. Сворачиваете программу и запускаете симулятор, например, Liftoff.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

Как правильно держать стики пульта

Есть два мнения, как держать:

т.е. либо двумя пальцами, либо одним. Это дело каждого, держите так, как вам удобно, если посмотрите видео с соревнований профессионалов, они держат и первым способом и вторым. Я держу первым, одним пальцем, мне так удобно.

Настройка PID и Rate/Expo

Это достаточно важный момент, ПИДы настраиваются индивидуально и под каждого пилота, они у всех обычно разные. Настраивать их нужно для того, чтобы точно управлять дроном. Подробнее как настроить PID-регуляторы здесь: https://profpv.ru/chto-takoe-pid-na-chto-vliyaet-i-kak-nastroit/

ВЛП (Визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т.е. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону. Просто удерживайте в одной точке на высоте 1-2 метра. Так вы получите первые навыки полета. И да, это нужно делать визуально, а как только научитесь спокойно держать, пробуйте удерживать по FPV.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать В момент посадки нужно плавно регулировать подачу газа, не забывая о том, что перед самой землей начнутся завихрения воздушных потоков и квадрокоптер начнет кидать из стороны в сторону и это все нужно будет компенсировать подгазовыванием. С первого раза у вас конечно не получится плавно его посадить, но в дальнейшем это не составит труда. Любой опытный пилот посадит дрон без какого-либо стука о землю…ну или совсем чуть чуть.

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед. Затем наклоните квадрокоптер назад и повторите обратное. Таким упражнением вы отработаете навыки удержания и контроля высоты, а также наклоны для поворота.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше + вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!

Только начинаете путь пилота квадрокоптера? Тогда стоит сначала отработать свои летные навыки на специальном авиасимуляторе.

Дроны – не самая дешевая игрушка для краш-тестов и погружения под воду. Именно поэтому небольшая практика даже в “домашних” условиях просто необходима.

Что такое симулятор полета дрона?

Думаем, расписывать значение этого понятия для любимых читателей нет никакого смысла – многие и так его знают. Только подчеркнем, что для виртуального управления коптером зачастую используются специальные пульты управление вместо джойстиков. Использование последних, к слову, не поможет развить правильную моторику рук при настоящих полетах с дроном.

Зачастую люди запускают симулятор полета на Mac или ПК, хотя в некоторых случаях для этого используется планшет или смартфон. Большинство симуляторов полета позволяют выбрать тип моделируемого дрона и режимы полета в зависимости от навыков, которые предпочтет развивать будущий пилот.

Существует два основных типа таких программ, которые предназначены для разных целей. Первый направлен на обучение пилотов обычных дронов и улучшение их навыков полета, фото/ видеосъемки и т. д. Второй же нацелен на введение или улучшение навыков полета на FPV дронах.

Можно ли управлять Квадрокоптером с телефона?

Чтобы законнектить летательные аппараты к мобильнику, нужно сделать четыре действия. Скачать приложение для нужной модели дрона ( как правило, о нем рассказано в инструкции к дрону). Пустить в ход квадрик и активировать на нем Wi-fi. Включить Wi-Fi на мобилке/планшете и законнектить его к «сети» дрона

Сколько есть режимов управления Квадрокоптером?

Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима : P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS. При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи

Как работает Управление Квадрокоптером?

Принцип работы такого аппарата не так уж и сложен. Два из четырех пропеллеров вращаются по часовой стрелке, а два других — в противоположном направлении. За счет этой особенности аппарат использует осевое вращение влево/вправо, путем увеличения скорости одной пары двигателей и снижением скорости другой

Как можно управлять Квадрокоптером?

Для запуска включите сам коптер, включите пульт, убедитесь, что между ними есть контакт. Далее с помощью стика управления высотой аппарата отправьте технику вертикально вверх. После набора определенной высоты выберите нужный режим полета или вручную задавайте траекторию движения