Визуальное пилотирование квадрокоптера

Только начинаете путь пилота квадрокоптера? Тогда стоит сначала отработать свои летные навыки на специальном авиасимуляторе.

Дроны – не самая дешевая игрушка для краш-тестов и погружения под воду. Именно поэтому небольшая практика даже в “домашних” условиях просто необходима.

Всем привет! Сегодня мы продолжаем нырять в реальность, в железо, а точней сказать — взлетать. Но не так быстро! 🙂 До первого полета необходимо немного повозиться и даже налетать несколько часов на симуляторе.

Это не первая моя игрушка, если вам интересно радиоуправление, то зацените радиоуправляемые машинки:

• RC Машинки: Введение
• RC Машинки: Первые покупки — шасси и силовая установка

Превратите свою съемку в настоящее произведение искусства!

Итак, вы купили новенький квадрокоптер и горите желанием запечатлеть прекрасный восход/закат? Не спешите – съемка на дрон является не таким простым занятием, каким кажется на первый взгляд. Ошибки тут могут совершить даже самые опытные пилоты.

Как же владельцам дронов избежать этого? Сегодня мы расскажем вам о десяти приемах, которые помогут значительно подтянуть уровень вашей съемки на квадрокоптер.

Ранее мы также писали о специальных видео переходах для дронов DJI, которые сделаю вашу съемку еще более интересной.

Что такое симулятор полета дрона?

Думаем, расписывать значение этого понятия для любимых читателей нет никакого смысла – многие и так его знают. Только подчеркнем, что для виртуального управления коптером зачастую используются специальные пульты управление вместо джойстиков. Использование последних, к слову, не поможет развить правильную моторику рук при настоящих полетах с дроном.

Зачастую люди запускают симулятор полета на Mac или ПК, хотя в некоторых случаях для этого используется планшет или смартфон. Большинство симуляторов полета позволяют выбрать тип моделируемого дрона и режимы полета в зависимости от навыков, которые предпочтет развивать будущий пилот.

Существует два основных типа таких программ, которые предназначены для разных целей. Первый направлен на обучение пилотов обычных дронов и улучшение их навыков полета, фото/ видеосъемки и т. Второй же нацелен на введение или улучшение навыков полета на FPV дронах.

FPV квадрокоптеры стремительно набирают популярность среди пилотов обычных, классических коптеров как DJI или Autel Robotics. Антон Птушкин, Человек с Земли и многие другие тревел блогеры уже активно используют такие дроны в создании своего контента.

Давайте разберемся в самом значении термина “FPV”. Аббревиатура этого термина на английском звучит как “First Person View”, что дословно переводится на русский “вид от первого лица”. Однако как это понятие относится к дронам?

Дело в том, что пилот FPV квадрокоптера способен наблюдать трансляцию видео в режиме реального времени с камеры коптера в специальных очках. Дополнительных вистов такому виду дронов также добавляет отсутствие каких либо ограничений в управлении и мощности. Таким образом, человек способен прочувствовать на себе так называемый эффект полета птицы. И именно эти характеристики позволяют активно использовать FPV дроны в различных активностях.

Дрон-фристайлинг

В фристайл полетах пилоты могут серьезно прокачать взаимодействие с квадрокоптером. В частности, необходимо облетать достаточно сложные препятствия и залетать в те места, которые ранее казались недосягаемыми. Это значительно повышает маневрированость самого коптера и навыки полета пилота. И в этой стези FPV дрон станет незаменимым товарищем!

Дрон-рейсинг

FPV гонки могут осуществляться как в одиночку, так и большой группой других пилотов через ряд препятствий, флажков и ворот. Победить в них можно либо обойдя всех остальных пилотов до финиша, либо показав лучшее время на трассе.

На первый взгляд может показаться, что ничего сложного нет, но на самом деле скорость здесь не главное. Важным аспектом является скорость рефлексов пилота и сообразительность при выборе лучшего маршрута по трассе.

Cinematic FPV

Это высокоскоростная кинематографическая съемка с квадрокоптеров в компактном корпусе. Она предоставляет пилотам уникальный вид с камеры, который вы не найдете ни на одной другой платформе.

Зачастую для Cinematic FPV используют так называемые Cinewhoop дроны. Типичный синевуп – это коптер размером 3″ с воздуховодами, мощности которого достаточно для закрепления камеры GoPro. Они медленнее обычных FPV дронов, но стабильнее и могут более безопасно облетать людей и объекты. А в связке со встроенной стабилизацией последний версий экшн-камер GoPro можно получить удивительно гладкие кадры.

Приветствую всех снова. В прошлой статье я рассказал о том, как добавить реализма в FPV полеты за счет видеоочков с функцией 3d картинки. Сегодня я продолжу эту тему, рассказав о синхронизации движений камеры и головы. Итак, чтобы во время полета мы не глядели в одну точку, а могли и немного осмотреться по сторонам, нам необходимо такое приспособление, как HeadTracker. Сейчас трекер головы зачастую устанавливается в FPV очки (например, fatshark или те, что мы рассматривали в прошлой статье – SkyzoneSKY-02). Однако, думаю все замечали, что стоят такие очки немало. Так можно ли сделать «управление камерой головой» дешевле? Или, допустим, у вас уже есть видеошлем с наиболее лучшей картинкой, чем в очках, и вы просто хотите добавить HeadTracker к ним? Ответ – да!

Для управления камерой я буду использовать QuanumHeadTracker.

Однако это не единственная модель, которую предлагает рынок. Как заявлял производитель – эта модель не «дрифтит» и четко держит положение. В данной статье я не буду сравнивать сами трекеры, а просто расскажу о том, что выбрал, и напишу «с чем это едят». Забегая вперед скажу, что эта «технология» лучше подойдет к коптерам не ниже 400 класса, чтобы на него можно было установить подвес под камеру. То есть это все-таки не для гоночных квадриков.

Итак, принцип работы трекера.

Для его работы нам нужен только сам коптер с подвесом и камерой, и пульт управления с портом для «тренера» (например turnigy 9xr, в котором 2 порта, аналоги JR и Futaba).

Сам headtracker подключается в один из портов через провод, идущий в комплекте, и как бы «вклинивается» в управление. Посредствам гироскопа он «понимает» в какую сторону идет наклон головы, если конечно вы не нацепили его на какое-нибудь другое место. А через передатчик дает сигнал на приемник, который, в свою очередь, и руководит подвесом.

Итак, у нас есть подвес, который способен стабилизировать камеру по 3-м осям независимо от «наклонов коптера», и вдобавок управлять подвесом мы можем собственной головой, «не отвлекая» руки от управления квадриком. В принципе, таким способом можно снимать неплохое видео, ведь зачастую один оператор-пилот не в силах сразу руководить и полетом и камерой (если какая-нибудь динамичная сцена). Немного настроек и получиться вот что:

Плавность и углы поворота подвеса относительно трекера настраиваются в софте, идущему к самому подвесу (к его мозгам) в разделе RC настроек. Однако есть один минус, как мне кажется. Угол обзора с помощью трекера всего 180 градусов по всем осям. Другими словами, мы можем посмотреть влево, вправо, вверх и вниз, но чтобы посмотреть назад, нам надо развернуть коптер. Конечно, можно настроить и так, что при повороте головы на 180 градусов, камера повернется на 360, но это уже будет визуально неестественно. Однако полетав, я понял что это не главное. Главным тут был фактор ощущений. Особенно когда закладываешь вираж на квадрике и наклоняешь голову вбок, можно действительно завалиться на землю. Поэтому лучше заранее взять с собой на чем можно посидеть

В итоге у нас получился своего рода окулус рифт для полного погружения в FPV полет стоимостью до 25 тысяч рублей:

• Шлем OCDAY 3D FPV 5.8G 32CH — 225,94 $ (~17 210,54 руб.) *
• Трекер Quanum 3 Axis No Drift — 1 360 руб.
• 3-х осевой подвес — 77,54 $ (~5 906,46 руб.) *

На этом всё, с вами был простой сервис для выбора сложной техники Dronk. Ru
Не забывайте подписываться на наш блог, будет ещё много интересного. * — ссылки, отмеченные звёздочкой реферальные, так что вы можете дополнительно сэкономить, вернув кешбек до 4%. Подробнее на Dronk. ru/cashback/ или можете получить 6. 5%, купив их через кешбек-сервис LetyShops.

Другие наши публикации:

• 3D FPV или как добавить реализма полетам
• Chuwi Ilife V5 — робот-пылесос за 99$ или как превратить ежедневную уборку в развлечение
• Отличный квадрокоптер менее 60$ или обзор JJRC H8C
• Что подарить гику на Новый Год в пределах 10-20$? Часть 2
• Первый в мире карманный гексакоптер за 18$ — MJX X901

Overlock

Когда вы летите коптером вперед или вверх, медленно наклоняйте подвес квадрокоптера вниз. Этот прием способен привлечь внимание аудитории к происходящей сцене.

Как правильно снять Overlock?

Управление на пульте

Нажмите вниз/вверх правый джойстик, чтобы совершить полет вперед/назад, и одновременно медленно поворачивайте колесо управления наклона камеры, направляя его вниз.

Вот и все! Удачных кадров! Ваш магазин Wazza!

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Circle

Направляйте коптер вокруг определенной точки или объекта для того, чтобы показать ее/его со всех сторон. Это довольно несложный маневр, позволяющий сопоставить особенности окружающей местности.

Как правильно снять Circle?

Одновременно нажимайте оба джойстика, чтобы они могли вращаться по часовой стрелке. Зажмите оба джойстика от центра пульта для того, чтобы дрон вращался против часовой стрелки. Попытайтесь придерживаться правильного угла съемки для идеального круга. Этот прием также можно повторить при помощи функции Point of Interest.

Зачем мне нужен симулятор полета?

Основная причина – не повредить настоящий квадрокоптер во время обучения полету в полевых условиях. В симуляторе, как в обычной игре, в случае “ПОТРАЧЕНО” пользователь просто продолжит с того места, на котором остановился, или начнет заново. Но это не единственное преимущество использования симулятора полета. Вот еще несколько:

• Не нужно ждать хорошей погоды. Тренировки на симуляторе можно проводить не вылезая с кровати. Особенно, когда за окном ветер, дождь, мороз или снег.
• Нет необходимости в дополнительном снаряжении. Все более и более углубляясь в данную тематику пилот коптера захочет приобрести дополнительные аксессуары, которые помогут облегчить и улучшить полет. А это весьма затратное мероприятие.
• Хороший обучающий инструмент. Для профессионалов авиасимуляторы – отличный способ освоить новые навыки съемки фото и видео, а также отточить скилл в управлении стиками пульта. Для стрирейсеров на FPV это возможность провести время с пользой за тренировками не выходя из дома.
• Никаких ограничений на полет. Современный БПЛА способен летать максимум 30 минут. Даже при наличии запасных аккумуляторный батарей, время полета будет строго ограничено. На симуляторе с этой проблемой точно не столкнутся.
• Можно хорошо провести время. Само по себе управление дроном – веселая штука, а в виртуальной программе она перерастает в подобии любимой компьютерной игры в детстве. Конечно, у него есть свои отличия в плане ощущений от элементов управления и визуального восприятия, но это по-прежнему хороший способ провести время, улучшая навыки, которые пригодятся в реальной жизни.

DJI Flight Simulator

• Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
• Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
• Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
• Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
• Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.

Преимущества

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Недостатки

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

Совместимая аппаратура (джойстики)

• Mavic Air
• DJI Smart Controller
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2.0
• Matrice 600 Pro
• Inspire 1 Series

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

• Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
• Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
• Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
• Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
• Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
• Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

• Taranis
• Xbox
• FS-i6
• Turnigy Evolution
• Falenci
• Interlink

FPV Drone Simulator

Будь то фристайл или тренировка гонок, пользователю доступно множество больших и разнообразных карт для развития FPV скилов – от парков до заброшенных мест. Еще к плюсам симулятора можно отнести простоту в настраивании коптера.

Более того, пользователи Uncrashed : FPV Drone Simulator могут точно настроить физические параметры, такие как гравитация, трение воздуха или даже эффективность пропеллера в зависимости от силы нажатия газа.

Явным минусом является весьма ресурсоемкие требования программы для программного обеспечения. Туда же можно записать невозможность установить программу на компьютеры от Apple.

Также к аргументам не в пользу симулятору стоит записать относительно высокую стоимость (13. 49 долларов США) по сравнению с конкурентами.

• Любой джойстик/геймпад, распознаваемый Windows.
• Поддержка PC-совместимого радиоконтроллера.

Больше информации о Uncrashed : FPV Drone Simulator ищите на официальной странице в Steam.

Zephyr Drone Simulator

• Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
• Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
• Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
• Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
• Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
• Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
• Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

• Xbox 360, Xbox One и Playstation
• Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
• Hobby King 6-CH RC
• Interlink Elite от Futaba
• FlySky FS-i6s, FS-T6
• Taranis FrSky X9D Plus
• Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
• Iris + FlySky FS-TH9x

Pan

Когда коптер зависнет в воздухе, медленно перемещайте камеру слева направо. Такой прием помогает расширить поле зрения в кадре для аудитории.

Как правильно снять Pan?

Слегка зажмите левый джойстик вправо или влево.

Sideward

Направляйте квадрокоптер по прямой линии влево или вправо. Постарайтесь отслеживать объект во время съемки. При помощи данного приема создается эффект движения для аудитории.

Как правильно снять Sideward?

Зажмите правый джойстик в левую или правую сторону и контролируйте полет дрона в любую из сторон.

DroneSimPro Drone Flight Simulator

• Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
• Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
• Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
• Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
• Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29. 99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

Spiral

Пилотируйте коптер в круговом направлении вверх или вниз. Однако помните, что к этому приему нужно прибегать только в безопасной среде. Пожалуйста, избегайте полетов над большими группами людей.

Как правильно снять Spiral?

Зажмите левый джойстик по диагонали вверх/вниз, медленно заставляя дрон отклоняться от курса. Объединения этих движений поможет создать движение, подобное спирали.

Dronie

Направляйте квадрокоптер одновременно назад и вверх. Это классический прием съемки, который держит объект в центре кадра и, при этом, расширяет перспективу. Это оказывает сильное визуальное воздействие на аудиторию, поэтому отлично подойдет для сцен перехода в кадрах.

Как правильно снять Dronie?

Зажмите левый джойстик вверх для взлета коптера, а затем зажмите правый джойстик вниз для полета назад. В то же время поверните колесо управления подвесом вправо, чтобы медленно наклонить камеру вниз

* — также можно сделать это при помощи автоматического режима Dronie в QuickShots.

Linear

Направляйте коптер по прямой линии вперед или назад, чтобы объединить объект съемки и окружающую среду. Такой прием является отличным решением для съемок с интересным переходом.

Как правильно снять Linear?

Зажмите вверх или вниз правый джойстик для полета квадрокоптеров вперед или назад. При этом не отклоняйтесь влево или вправо

* — для этого также можно использовать интеллектуальный режим TapFly.

Принцип работы

Основу полета FPV коптера составляют 4 контрольных точки: крен, тангаж, рыскание и тяга.

Крен – угол поворота объекта вокруг продольной оси (влево, вправо). Так, в дронах это обозначает наклоны набок.

Тангаж – угловое движение объекта относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. В FPV коптерах это так называемый наклон «с носа на хвост» или наоборот.

Рыскание – угловые движения объекта относительно вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево.

Тяга – сила, которая вырабатывается моторами и толкает объект сквозь воздушную среду. Она отвечает за скорость набора высоты квадрокоптером.

Купить готовый FPV дрон или собрать его самому?

Когда вы уверенно решили ступить на новую для себя стезю, то знайте, что у вас будет всего 2 варианта: приобрести собранный квадрокоптер или попробовать сделать его своими руками.

Нет ничего постыдного в покупке готового решения, особенно учитывая тот факт, что у вас прежде не было опыта взаимодействия с ними. Только вот к подбору кандидатов на роль сборщика нужно отнестись ответственно, так как мошенников в этом сегменте хватает.

В то же время всплывает еще один нюанс: в процессе эксплуатации (особенно если вы новичок) самодельный дрон будет разбиваться не один десяток раз. Более того, какая-то деталь может отпасть или сломаться в полете. Так что если пилот не разбирается в электронике, провести ремонт на месте будет затруднительно.

В этом статье мы разберем основные компоненты FPV дронов, чтобы вы имели какое-то представление о них. Так что давайте приступим!

DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator

• Точная аэродинамика и продвинутая физика для очень реалистичного полета.
• Реальные гоночные трассы из DRL для практики.
• Расширенная настройка гоночных БПЛА и функций полета.
• Многопользовательские гонки и мероприятия.
• Специальные учебные материалы для помощи пользователям научиться ориентироваться в направлениях полета и препятствиях.
• Возможность попасть на DRL для лучших игроков симулятора.
• Доступен на Xbox, Playstation и Steam.

Опыт реальных полетов с гоночным симулятором DRL является одним из лучших. Продвинутая физика и высокая степень настраиваемости делают программу очень приятной в использовании. Реальная тренировочная среда также является огромным плюсом, особенно если хотите соревноваться с профессионалами.

Обширные обучающие программы, включенные в симулятор, действительно могут помочь вам улучшить игру. А игровой аспект симулятора DRL делает полет действительно увлекательным, как настоящие гонки FPV квадрокоптеров.

Так что если планируете стать FPV-рейсером, то многочасовые тренировки на симуляторе могут дать реальную выгоду. В элитную лигу смогут попасть участники с высокими показателями и победители различных соревнований.

DRL Racing Simulator является лучшим вариантом для развития навыков, необходимых для гонок на FPV. Однако для желающих попрактиковаться в обычном полете FPV соревновательный аспект может показаться мешающим.

Velocidrone

• Симулятор полета БПЛА, разработанный специально для FPV гонок на дронах.
• Хорошая физика с высокой степенью настраиваемости для реалистичного полета.
• Множество предустановленных опций для дрона с возможностью настройки параметров, идентичных собственному коптеру.
• Предустановленные треки заставят пилота облетать и преодолевать препятствия.
• Настраиваемые треки предоставляют бесчисленные варианты мест и маршрутов для полетов.
• Многопользовательский режим для соревнований с друзьями по сети.
• Доступен премиум-контент для дополнительных обновлений.

Velocidrone – один из лучших игровых авиасимуляторов FPV с точки зрения физики и способности настраивать БПЛА и среду полета. Такой функционал делает тренировочные полеты с программой очень реалистичными и более близкими к реальным.

Из-за немного более низкого уровня графики (чем в других симуляторах) программу можно запустить на старых или менее мощных компьютерах. Таким образом, бежать менять свой компьютер на более новый не стоит.

При этом Velocidrone как игровой симулятор менее похож на видеоигру, а в большей степени о реальном летном подходе. Нельзя сказать, что это менее увлекательно или интерактивно – все равно есть возможность соревноваться с друзьями и другими пользователями за лучший результат.

Одним из замечательных аспектов данного симулятора является совместимость практически с любым USB-контроллером: просто подключите, настройте и пользуйтесь.

Одной из главных причин, по которой многие не захотят использовать Velocidrone, является его сравнительно высокая цена – около 20-25 долларов (544-681 гривен по курсу на момент написания материала). Также есть возможность приобрести премиум-аккаунт для большего количества условий полета и игровых режимов.

Еще одна возможная причина сомнений по поводу Velocidrone заключается в его отсутствии на площадке Steam. Данный факт означает, что обновления на него не будут приходить автоматически и они будут немного менее оптимизированными. Тем не менее тех, для кого плюсы симулятора перевешивают его минусы, это вряд ли остановит.

Из чего состоит FPV коптер

Детали и компоненты для таких квадрокоптеров можно разделить на три отдельные категории: система полета, система питания и система FPV. Все эти компоненты крепятся к специальной раме.

Система полета состоит из моторов, пропеллеров, электронных регуляторов хода (ESC), полетного контроллера и радиоприемника. Система питания состоит из батареи и платы управления питанием. Система FPV содержит курсовую камеру, видеопередатчик (VTx) и антенну.

Хотя такие коптеры и могут летать без системы FPV, как раз последняя и является необходимым инструментом для полного погружения в процесс полета.

Рамы

Рамы – это основа, каркас FPV коптера. Это фундаментальный элемент, который формирует внешний вид дрона.

Существуют сотни дизайнов рам и многие пилоты даже создают свои собственные индивидуальные конструкции. Их размер рассчитывается в миллиметрах и измеряется не по вертикали, а по диагонали от одного крыла к другому (как на фото).

От размеров самой рамы можно уже отталкиваться в подборе пропеллеров. Зачастую рамы разрабатываются под определенную цель: будь то участие в гонках или фристайл полеты. Хотя делать и то и другое вы сможете на любой раме, в определенных сценария та или иная рама будет иметь свои преимущества. Этот фактор при выборе стоит учитывать.

Детали системы полетов

Контроллер полета – это, по сути, мозг FPV дрона и, пожалуй, самый сложный компонент системы полета. В него встроены датчики, которые передают данные программному обеспечению об ориентации квадрокоптера, а также принимают входные данные от пилота. Потом, используя два набора данных, контроллер отправляет команды двигателям для перемещения коптера в соответствии с командой пилота.

Его можно также запрограммировать под свои нужды (например, для гоночного дрона). Также пользователь может определить степень управления над коптером. Например, позволить контроллеру автоматически выравнивать квадрокоптер, когда ему не будет дана команда.

Однако большинство пилотов FPV коптеров летают в так называемом режиме “ACRO”, который ограничивает вмешательство контроллера. Так что в основном он будет оказывать влияние только на поддержание положения дрона, отталкиваясь от команд пилота.

Электронный регулятор хода

Электронные регуляторы хода являются мощнейшими компонентами дрона. Они принимают команды от полетного контроллера и преобразуют их в команды для моторов (с какой скоростью вращаться, в каком направлении и когда остановиться). Этот процесс происходит за счет преобразования энергии системы питания и данных от контроллера полетов в трехфазовые электрические импульсы.

Обеспечивая большую или меньшую мощность, моторы в ответ вращаются быстрее или медленнее соответственно. При этом у каждого из них есть специальный регулятор скорости вращения, который управляет ими. Дело в том, что в системе полета FPV-коптера скорость вращения моторов разнится. Это связано с летными характеристиками дрона, балансировкой и внешними факторами (к примеру, ветер). Как и в контроллере полета, за вычислительными способностями электронных регуляторов хода стоит специальная программная прошивка.

Моторы

Обеспечивают мощность, которая поднимает коптер в воздух. Большинство моторов классифицируются как бесщеточные. Принцип их работы – использование трехфазового питания для привода электромагнитов, вращающих мотор. Хотя бесщеточные двигатели относительно небольшие по размеру, они достаточно мощные. Эти двигатели находятся в обиходе уже много лет и являются самыми энергозатратными компонентами системы.

Размер моторов обозначается двухзначным числом. Также на них указывается рейтинг Kv, который определяет число оборотов мотора на вольт. Например, если на моторе есть обозначения 2206–2450 Kv (очень распространенный среди 5″ дронов), вот что значат эти цифры:

• 22 обозначает диаметр двигателя, длину в миллиметрах по внешней стороне корпуса мотора.
• 06 обозначает высоту корпуса мотора в миллиметрах.
• Если вы используете 4-элементную батарею, номинальное напряжение будет 14.8 В. Возьмите рейтинг Kv 2450, умножьте его на 14.8 и получите 36 260 оборотов в минуту. Это будет максимальная частота вращения моторов без нагрузки, то есть без установленных пропеллеров.

Пропеллеры

Пропеллеры обеспечивают тягу летательной системы. Они крепятся непосредственно к моторам и вращаются с той же скоростью. Существует много разных стилей и размеров пропеллеров, все они сделаны из разных материалов, с разным углом наклона лопасти, разными их формами и количеством.

Пропеллеры оценивают по размеру, количеству лопастей и их углу наклона. Так, если на пропеллере указано “5×4. 5×3”, это значит, что его диаметр 5″ с углом наклона 4. 5″ и всего 3 лопастями. Угол наклона определяется как расстояние, на которое лопасть переместится за один оборот. В случае с пропеллером из нашего примера он сдвинется на 4.

Таким образом, при прочих равных условиях пропеллер с углом наклона 3″ не будет генерировать такую ​​же тягу, как таковой с показателем 4. 5″ при вращении с той же скоростью.

От материала самого пропеллера зависят такие характеристики, как его долговечность и вес. Последний параметр как раз влияет на энергопотребление в FPV дроне. Именно поэтому здесь важно отыскать правильный баланс.

Радиоприемник и радиоконтроллер

Радиоприемник принимает команды от радиоконтроллера (обычно называют аппаратурой) пилота и передает эту информацию на контроллер полета. Выбирать его стоит, отталкиваясь от марки и модели радиоконтроллера. Каждый пилот подбирает радиосистемы, отталкиваясь от своих потребностей с точки зрения функций, размера, эргономики и дальности действия.

Когда доходит до выбора радиоприемника, то основными критериями обычно являются характеристики и размер, а также значение задержки всей системы управления. Последнее как раз обозначает количество времени (в миллисекундах), необходимое для получения дроном команд от контроллера. Таким образом, меньший параметр задержки в радиоприемнике будет предпочтительней.

Компоненты системы FPV

Контрольная камера является своеобразным окном в мир FPV. Через него пилот как раз и сможет наблюдать за всем происходящим, как будто он находится за бортом коптера.

Существует множество различных типов камер FPV и большинство из них обязаны своим созданием технологии камер видеонаблюдения. Исходя из этого, многие компании разработали камеры для FPV различных размеров и качества: начиная от базовых экземпляров стандартного разрешения 600tvl и камер, специализирующихся в условиях низкой освещенности, до HD-решений с разрешением 1080p.

Однако следует помнить, что чем больше информации может передавать камера, тем больше потенциальной задержки привносится в систему.

Видеопередатчик

Видеопередатчики используются для передачи видео с полетной камеры таким образом, чтобы FPV очки могли его запечатлеть. Они различаются по размеру, мощности, характеристикам и предоставляют пилоту беспроводную технологию, которая делает возможной всю систему FPV.

Видеопередатчики разработаны с множеством возможных частот, которые можно использовать как для работы в среде, где совершается полет, так и для того, чтобы несколько пилотов могли одновременно подняться в небо. Их оценивают по милливаттам (мВт), что дает пилоту представление о том, на какое расстояние видеопередатчик может передавать информацию.

Правильное управление видеопередатчиком – один из важнейших моментов в обучении групповым полетам. Неправильное управление этим единственным компонентом может привести к несчастным случаям. Так что будьте особенно осторожны!

FPV- очки

Этот элемент позволяет визуально наблюдать за полетом через FPV квадрокоптер. Хотя можно и использовать отдельный монитор для таких полетов, но по уровню зрелищности очки для FPV он явно не переплюнет.

Существует множество различных стилей очков: от версий для самостоятельной сборки до готовых к использованию моделей с множеством функций. Так называемые FPV Goggles схожи с очками виртуальной реальности в том, что изображение отображается на экране прямо перед глазами пилота, заставляя его чувствовать себя частью FPV дрона в полете.

В этих очках также есть своеобразный видеоприемник и антенна, схожая на ту, что прикреплена к видеопередатчику FPV коптера. Подбирать ее нужно тоже по определенным критериям, а именно на какое расстояние пилот собирается летать.

Система питания FPV

Платы управления питанием помогли значительно упростить электромонтаж FPV дронов. Не так давно компоненты таких коптеров получали питание за счет сложной системы прямого соединения всех компонентов в систему, называемую “жгут проводов”. Однако, к счастью, на ее смену пришли обычные платы.

Аккумулятор подключается к специальной плате через разъем и оттуда все компоненты подключаются к плате. Она, в свою очередь, очень просто обеспечивает компоненты питанием.

Некоторые платы имеют несколько функций, выходящих за рамки простого распределения питания. К примеру, фильтрация мощности обеспечивает более чистое и надежное питание компонентов. Также некоторые из них способны подавать питание с различным напряжением на разные компоненты. Это помогает поддерживать их работоспособность при оптимальных уровнях напряжения.

Батареи

Аккумуляторы являются основными источниками питания квадрокоптера и могут иметь огромное влияние не только на продолжительность полета, но и на мощность дрона в целом.

FPV коптеры обычно питаются от литий-полимерных аккумуляторов и состоят из отдельных элементов. Каждая ячейка имеет номинальное напряжение 3. 7 В. С увеличением их количества на батарее будет увеличиваться и значение напряжения. А как вы помните, чем больше значение напряжения, тем быстрее могут вращаться моторы.

Батареи оценивают как по вольтажу, так и по параметру ампер-час. Значение “ампер-час” говорит нам о том, сколько заряда батареи хватит под нагрузкой. Таким образом, чем выше это значение, тем дольше прослужат аккумуляторы.

Выбор правильной батареи – это еще и очень точный баланс между весом и мощностью. Чем больше веса вы добавляете к FPV дрону, тем короче полет и тем больший вес приходится двигать моторам. Из всех отдельных компонентов аккумулятор является самой увесистой деталью.

Вот и все! Надеемся, что эта информация будет полезна для новичков в мире FPV. Делитесь своим опытом и мыслями в комментариях!

FPV Freerider

• Легкое программное обеспечение для начинающих пилотов FPV.
• Возможность работы на старых ПК благодаря графике базового уровня и т. п.
• Предлагает режимы полета удержания горизонта (line-of-sight) и FPV.
• Поддерживает как режим acro (акро), так и режим angle (угла).
• Шесть заранее разработанных трасс или возможность создать по личным предпочтениям.
• Настраиваемая скорость отклика управления, вес дрона и скорость камеры.
• Бесплатная демоверсия ограничена одним треком.

Одним из самых больших преимуществ FPV Freerider является низкая стоимость – всего-навсего 5 баксов. С такой-то ценой ну просто нет причин не опробовать ее и воспользоваться преимуществами тренировок на авиасимуляторе.

Еще одно большое преимущество этой программы – легкость в использовании. Если необходимо просто немного попрактиковаться и нет необходимости в продвинутом симуляторе, то FPV Freerider станет оптимальным вариантом. Особенно, если не хотите обновлять старую компьютерную систему.

Также приятным фактом в программе является то, что он совместим с широким спектром аппаратуры (джойстиков), что по своим ощущением близко к элементам управления реального пульта для FPV.

FPV Freerider – симулятор полета FPV для начинающих, который пилоты с любым опытом быстро перерастут. Хоть в программе и есть небольшое количество настроек с точки зрения управления и функций дрона, они довольно ограничены, что явно повлияет на реалистичность полетов.

Еще одна основная претензия к FPV Freerider заключается в отсутствии реалистичности в полетах и даже общей неудобности для пользователя. Скажем прямо: трудно добиться плавного управления коптером в симуляторе. Однако, если сможете освоить управление полетом в приложении, то эти навыки явно пригодятся при реальном полете.

FPV Freerider – это еще один симулятор дронов, который предназначен исключительно для полетов и гонок FPV. Если хотите развивать совсем другие навыки полетов дрона, лучше взглянуть на другие симуляторы.

• FrSKY Taranis
• Spektrum
• Devo
• Turnigy
• Flysky
• Eachine
• Радиопередатчики Graupner и Futaba RC
• USB-контроллеры Realflight и Esky
• Геймпады Xbox, Playstation и Logitech

Diagonal

Направляйте дрон боком при подъеме или спуске, чтобы cделать интересный кадр окружающей среды. Благодаря этому приему создается эффект глубины с передним и задним фонами в кадре.

Как правильно снять Diagonal?

Для диагонального направления полета зажмите левый джойстик вниз или вверх, одновременно нажимая правый джойстик влево или вправо.

RealFlight RF9. 5 Drone Simulator

• Отличная физика для реальных полетов.
• Более 170 различных моделей пультов ДУ и дронов.
• Более 40 различных площадок для полета.
• Возможность добавлять и редактировать БПЛА, а также дополнительная настройка мест для полета.
• Игровые испытания, многопользовательские возможности и совместимость с VR-гарнитурой.
• Уроки для развития навыков съемки фотографии.

Превосходная физика симулятора RealFlight RF9. 5 является хорошим инструментом для обучения, обеспечивая более реалистичный полет. Широкий выбор реалистичных сценариев полета тоже можно записать к “плюсам” программы.

Задачи и уроки делают процесс обучения и практики интуитивно понятными и увлекательными, при этом сохраняется вовлеченность в учебу. Летная подготовка – не единственное, чему можно научиться на симуляторе RealFlight: другие уроки в программе также помогут пользователям попрактиковаться в фото и видеосъемке на дрон.

Совместимость с радиоконтроллером (RC) здесь является огромным плюсом, так как дает возможность попрактиковаться в использовании реального пульта ДУ, а не игрового джойстика. Пользователь может приобрести контроллер Spektrum, который идет в комплекте с программой, или использовать любой другой – благо симулятор поддерживает самые разные радиомодули.

К минусам RealFlight RF9. 5 можно записать весьма высокую стоимость (от 99. 99 долларов). Связано это в первую очередь с широкой поддержкой RC-пультов, что далеко от ощущений по взаимодействию с реальным пультом управления. И если последний для пользователя в приоритете, то покупаю симулятор он (или она) просто заплатит за множество функций симулятора, которыми никогда не будет пользоваться.

Еще одним большим недостатком является то, что симулятор RealFlight RF9. 5 совместим только с ПК. Поэтому пользователи Mac проходят мимо.

• Порт USB 2.0
• Совместимый FM-передатчик

Вот и все! Надеемся, что наша информация будет полезной для желающих отточить свои навыки на виртуальном тренажере. Как всегда ваш, Wazza.

Dolly Zoom

Данный прием автоматически регулирует фокусировку, в то время как размер объекта остается в основном неизменным. Таким образом, он добавляет в видео искажающий визуальный эффект.

Как правильно снять Dolly Zoom*?

Направляйте квадрокоптер вперед при помощи правого джойстика, одновременно поверните колесо управления подвесом против часовой стрелки для уменьшения масштаба.

Также можно зажать вниз правый джойстик, чтобы коптер летел назад, и одновременно повернуть колесо управления зумом для увеличения масштаба.

* — применимо только для DJI Mavic Zoom.

Подробно о съемке Dolly Zoom на дронах DJI можно узнать из следующей статьи.

DJI Virtual Flight

Удобное мобильное приложения, разработанное командой DJI для отработки техники полета FPV. Безоговорочным плюсом симулятора является поддержка фирменного оборудования, позволяющего научиться летать на квадрокоптере DJI FPV.

Сюда также стоит дописать реалистичность ощущения управления полетом, хорошо разработанные руководства для полетов на FPV, тщательно продуманные траектории полета и множество реалистичных локаций с яркими деталями.

Также нельзя не сказать о доступности DJI Virtual Flight – это единственная бесплатная программа в нашем рейтинге!

• очки DJI FPV Goggles V2
• пульт управления DJI FPV Remote Controller V2
• пульт управления DJI FPV Motion Controller

Liftoff от Immersion RC

• Симулятор полета в игровом стиле с хорошей графикой, множеством вариантов коптеров и настраиваемыми картами.
• Различные соревнования и таблицы лидеров в игре.
• Опыт полета дрона в стиле FPV для опытных пилотов или новичков.
• Поддержка Steam Workshop, что позволяет загружать индивидуальные сборки дронов и карты других пользователей.
• Более 16 трасс для полетов.
• Поддержка FPV Goggles и различных радиоконтроллеров для более реалистичного полета.
• Доступен для Xbox и Sony Playstation 4, а также в Steam.

Игра-симулятор Liftoff отлично подходит для более детального погружения в полет в стиле FPV. Хорошая графика и возможность настройки БПЛА, а также совместимость с очками FPV Goggles и радиопередатчиками делают его еще более реалистичным. Несмотря на то, что управление полетом не совсем такое, как в реальной жизни, это все же хороший практический опыт.

Относительно низкая стоимость симулятора в $19. 99 – отличный способ сэкономить на ремонте разбитого дрона, если только начали работу с FPV. Легкость в использовании явно понравится новичкам, в то время как реалистичность пригодится опытным пилотам.

Большинству симулятор покажется больше похожим на игру, чем на настоящий симулятор полета. Тем не менее он по-прежнему дает реалистичный опыт FPV и возможность практиковать свои летные навыки так, как это применимо в реальном мире.

Физика здесь не совсем на лучшем уровне и сам полет на квадрокоптере от этого чувствуется далеким от реальности. Стоит отметить, что это является общей проблемой для большинства симуляторов игрового стиля.

В то же время Liftoff ограничен в использовании для FPV съемки и гоночных соревнований таких дронов. Так что если есть желание отработать другие летные навыки или съемку на симуляторе, этот вариант точно не подойдет.

• FrSky Taranis
• Spektrum
• Turnigy
• FlySky
• Futaba
• Radiolink
• Realflight
• Grauphner
• Nirvana
• DEVO
• Playstation
• Xbox

Более подробно о симуляторе Liftoff можно прочитать на официальном сайте или купить его в Steam.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит. «Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.