Все квадрокоптеры с пультом управления

Сегодня много кто может похвастаться наличием дрона — девайса, который используется как в развлекательных, так и в профессиональных целях. Поэтому неудивительно, что рынок просто кишит разными аксессуарами и дополнительными компонентами для квадрокоптеров. Один из них — пульт управления для дрона.

Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?

Аппаратура управления (TX) — это устройство, которое позволяет пилоту удаленно управлять коптером. Сигнал/команды получает приемник, который, в свою очередь, подключается к полетному контроллеру.

Если вы новичок и интересуетесь дронами, тогда читайте наше руководство для начинающих.

Рабочая частота

Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.

Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.

Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.

2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).

Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.

Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.

Каталог

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-13

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-21

Склад — в наличии

Цена: 2 289

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-09

Склад — в наличии

Цена: 3 552

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-13

Склад — в наличии

Цена: 1 417

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-11

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-05

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-10

Склад — в наличии

Цена: 2 989

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-02

Склад — в наличии

Цена: 1 700

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-06

Склад — в наличии

Цена: 850

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A04

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 989

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-(10+13+16)

Склад — в наличии

Цена: 9 525

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-07

Склад — в наличии

Цена: 5 669

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-12

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-04

Склад — в наличии

Цена: 1 492

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-18

Склад — в наличии

Цена: 755

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO200-02

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: HT006
Часы Hubsan HT006 с модулем GPS для управления квадрокоптерами Hubsan X4.

Склад — в наличии

Цена: 2 251

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-14

Склад — в наличии

Цена: 1 771

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-05

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO200-20

Склад — в наличии

Цена: 17 009

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINOPRO-01

Склад — в наличии

Цена: 3 496

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINOPRO-04

Склад — в наличии

Цена: 188

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-08

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 2 267

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-06

Склад — в наличии

Цена: 2 834

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H111D-04

Склад — в наличии

Цена: 1 700

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H111C-11

Склад — в наличии

Цена: 899

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-59

Склад — в наличии

Цена: 11 056

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINOPRO-10

Склад — в наличии

Цена: 9 355

Гарантия лучшей цены!*

Заявка успешно отправлена.Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

• по артикулу
• по цене
• по производителю
• по наличию
• только в наличии

Процессор (микроконтроллер)

Процессоры в полетных контроллерах на самом деле должны называться не процессорами, а микроконтроллерами; в них хранится прошивка и они же её исполняют.

В настоящее время есть 5 основных типов процессоров: F1, F3, F4, F7 и H7. В основном они отличаются размером памяти и вычислительными мощностями.

Подробнее про различия между сериями процессоров F1, F3, F4 и F7

Мы рекомендуем брать F4 или F7, новые прошивки уже не поддерживают серии F1 и F3, т.к. в них недостаточно места.

Процессоры для ПК (слева направо): STM32 F1, F3, F4

Как выбрать пульт управления квадрокоптером?

Первое, что стоит отметить — огромное количество различных пультов на рынке. Нужно разобраться, какие же характеристики им присущи, чтобы понять, какой пульт управления дроном лучше выбрать.

Каналы передачи

Самые доступные модели ДУ оснащены 2 или 3 каналами. Но, к сожалению, этого может быть недостаточно и такая экономия — пустая трата денег. Почему? Функционал такого пульта ограничен. Дешевый девайс — довольно примитивный и простенький, поэтому его возможностей не хватает для полноценного полета. Такое приобретение довольно быстро Вам наскучит, и удовольствия от него Вы вряд ли получите, потому что с таким пультом дрон сможет лететь только вперед-назад, вверх-вниз и делать повороты. Такой пульт подойдет разве что для ребенка.

Оптимальный вариант для начинающего, для которого квадрокоптер является развлечением — пульт на 4 канала. К функционалу, как у 2,3 канального пульта добавляются движения в стороны (крен).

Для обычного полета 4 канала вполне достаточно. Но если Вы хотите управлять подвесом камеры, захватывать и транспортировать груз, включать автоматический полет с GPS, Вам потребуется больше каналов.

В любом случае, чем больше каналов — тем лучше. Поэтому если Ваш бюджет позволяет Вам купить пульт управления с большим числом каналов — смело берите и даже не задумывайтесь.

Расположение кнопок на пульте

Как бы это странно не прозвучало, но это так. Годы практики показывают, что расположение кнопок и рычагов — очень важный момент. Самым удачным и удобным признан тип управления Mode2, в котором рычаг газа и поворотов находится слева, а рычаг, который отвечает за наклоны — справа.
Еще один плюс этого типа пульта — все стики оборудованы пружиной, которая возвращает их в обычное положение.

Качество передачи сигнала

Еще один критерий, на который стоит обратить внимание — качество передачи сигнала. Чаще всего передатчики работают в диапазоне 27 МГц, 40 МГц и 2.4 ГГц. Лучше всего брать передатчик с диапазоном 2.4 ГГц. Устойчивость к помехам и дальность приема определенно делают его самым надежным.
ВАЖНО: Если Вы собираетесь купить пульт для профессионального квадрокоптера, обязательно нужно выбирать передатчик с функциями Fail Safe и Hold.

Наличие функции Fail Safe

Если у Вас профессиональный, дорогостоящий дрон, обязательно нужно брать пульт с функцией Fail Safe. Если связь между передатчиком и дроном утеряна, Fail Safe даст дрону команду вернуться в точку взлета.

Наличие функции Hold

Еще одна очень важная функция для продвинутых квадрокоптеров. Если сигнал утерян, система дублирует последний сигнал и ждет, пока связь с пилотом восстановится.

Как выбрать приёмник

Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.

В этом списке мы описали все самые популярные приемники FrSky для мини и микро коптеров.

Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).

Каналы

Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.

Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.

Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.

Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.

В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.

Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.

Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.

Какой пульт управления дроном выбрать

Пульт управления для дрона выбирается под задачу.

Если вы предполагаете использовать дрон для видеосъемки, то необходимо брать такую аппаратуру радиоуправления, у которой есть боковые слайдеры или министик с обратной стороны, это позволит управлять камерой квадрокоптера не отрывая пальцев от стиков и теряя управления дроном.

Наиболее оптимальным по отношению возможности и качество изготовления к цене за пульт является линейка пультов FrSky Taranis.

Я использую FrSky Taranis Plus — большие возможности, стики на подшипниках, использование LUA скриптов, боковые поворотники с центрированием для управления подвесом и возможности настроек, до которых не все брендовые пульты с ценой под 1000$ доросли.

К тому же у него есть слот для установки внешнего ВЧ модуля и можно настроить часть дронов и авиамоделей на управление через него, используя для этого дешевые приемники.

Если вам нужен универсальный пульт для всех ваших дронов — как дронрейсеров, так и «таскателя камеры на подвесе», то выбирайте среди Таранисов — у них есть различия функциональности и цене.

• Переходите по ссылке на Taranis`ы и смотрите, какой вам больше подходит: Подборка пультов управлtния Taranis

Если вы только начинаете и не желаете вкладывать большую сумму в пульт или предполагаете летать на Drone Racer чисто для себя, с участием в соревнованиях не выше городского масштаба, то имеет смысл взять аппаратуру радиоуправления FlySky.

У меня второй аппой используется FlySky FS-i6. в статье рассматриваются плюсы и минусы аппаратуры, а так же перепрошивка пульта на 10 каналов.

В настоящий момент FlySky FS-i6 является самой дешевой полноценной аппаратурой радиоуправления!

К этому пульту можно подключить 20 квадрокоптеров, авиамоделей или вертолетов, причем, каждая будет со своими настройками.Все необходимые для полета квадрокоптера функции пульт умеет, можно даже управлять подвесом с помощью крутилок расположенных на верхней части пульта (хоть это и не очень удобно).

Этим пультом или его модификацией часто укомплектованы готовые наборы дронов поставляющиеся в формате «купи и лети».

Кроме этого, FS-i6 меньше и легче чем Taranis или бывшая самой распространенной в 2011-2013 годах Turnigy 9x.

• Заказать пульт управления FlySky можно тут.

Кроме этих двух наиболее известных производителей существует еще большое количество брендов.

Многие считают — чем дороже пульт управления, тем он лучше! Но, это не так! В случае бренда вы переплачиваете просто за шильдик налепленный на пульт!

Так, к примеру, раньше, дорогие брендовые пульты имели память на больше, чем 7 моделей и могли использовать большее количество (более 5) микширования каналов, использовались подшипники, а не втулки на стиках.

Сейчас, в том же Таранисе стоят стики на подшипниках, при желании можно купить и поставить стики на датчиках Холла (для тех, кто считает, что прецизионных резосторов ему недостаточно), использование внешней флешки дает неограниченное количество места для хранения моделей, количество микшеров каналов — 64 штуки.

К тому же можно использовать LUA скрипты — тогда можно не только микшировать неограниченно, но и выводить направление на точку взлета прямо на экран пульта, вместе с высотой, уровнем сигнала и текущими GPS координатами дрона, причем — все это можно еще и в лог файл писать!  Большинство брендовых пультов стоящие в 3 (!!) раза дороже Тараниса всего этого не умеют!

При этом, количество органов управления у Тараниса и пультов за килобакс — одинаковое!

Стоит добавить еще один гвоздь в брендовые аппы — стандартная дальность полета заявленная производителем на частоте 2.4 ГГц — 800 метров!

У Taranis заявленная дальность полета — 1.5 километра!

Если летать в полях, где отсутствуют паразитные наводки от WiFi сетей и нет большого количества БС сотовых операторов, то реальная дальность обычно выше заявленной минимум в 2 раза!

Совет: Если вы решили покупать дорогую брендовую аппаратуру, то сначала почитайте о ней на форумах, скачайте инструкцию и посмотрите, какие преимущества (кроме крутого шильдика) вы получите за переплату в 2-6 раз и подумайте над тем, будут ли эти преимущества иметь для вас значение! 

Если вы покупаете в офлайн магазине, то не обращайте внимания на слова продавца!!! Ему надо «впарить товар»!

Пример адского лохотрона на скриншоте с сайта Пилотажа! Стоимость — 70$ по текущему курсу! Нет субтриммеров, нет микшеров, не защищенная от помех и сбивания другим пультом аналоговая частота 40 мегагерц!

Реальная стоимость такого пульта — 300 рублей! Поставить на детскую игрушку-автомобильчик или использовать как джойстик для симулятора. Поднимать дрон на таком пульте — опасно крашем!!!

Их использовали во времена когда еще не было квадрокоптеров, для авиамодели помеха на 1 секунду — небольшое подергивание в полете, для дрона (особенно racer дронов) — это 100% краш!!

Но продается дороже, чем FlySky которая имеет электронную систему настройки пульта и помехозащенный протокол на 2.4 ГигаГерца! 🙂

Удачных полетов!!!

Константин, Обзор квадрокоптеров

На что обратить внимание при выборе передатчика?

Бюджет и число каналов

Диапазон цен просто огромный, начиная от дешевых передатчиков за $50 и заканчивая аппаратурой за $1000 и выше.

Если ваш бюджет ограничен, и вы не готовы потратить $200 за Taranis, тогда чтобы ощутить все прелести полетов есть смысл потратиться на дешевую 6 канальную аппаратуру. Позже, когда станете опытнее сможете приобрести более дорогой передатчик. Хотя, я думаю, вам следует приобрести один из нормальных передатчиков, которые мы порекомендуем ниже.

Железо и функционал

При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т.д.), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т.д. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).

Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.

Эргономика

Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.

Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.

Поддержка телеметрии

Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.д.

Возможность установки внешнего радиомодуля

Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Т.е. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.

Обзор популярных передатчиков

Внешний вид	Модель	Кол-во каналов	Цена
	Flysky FS-T6	6	$56
	Spektrum DXe	6	$60
	Turnigy Evolution	8	$68
	Turnigy 9X (обзор, англ)	8	$73
	Turnigy 9XR	8	$111
	FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить)	16	$110
	Spektrum DX6e	6	$180
	FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить)	16	$205
	TBS Tango	10	$250
	FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc)	16	$500
	Spektrum DX9 Black	9	$600

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов.

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

Полетный контроллер CL Racing F7

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

Прочие функции

Blackbox (черный ящик): чип флэш-памяти или MicroSD карточка?

Данные черного ящика (англ.)

Есть два способа записать и сохранить данные черного ящика: на чип флэш-памяти, установленный на плате ПК или на MicroSD карточку, вставленную в слот.

Чип памяти дешевле, но как правило он имеет небольшую ёмкость и хранит относительно немного данных. Обычно 10 — 20 минут полетного времени (в зависимости от частоты запрашиваемых данных). Кроме того, загрузка данных с этого чипа идет довольно медленно, может уйти до 5 минут времени на загрузку лога длиной всего 1 минуту.

ПК со встроенным слотом для MicroSD карточек, позволяют хранить данные неделями, без необходимости очистки свободного места. Кроме того, чтение логов очень быстрое.

Логи черного ящика больше нужны опытным пилотам, для диагностики почти незаметных проблем с летными характеристиками; и для гонщиков, старающихся выжать всё возможное из своего коптера. Для обычных хоббийщиков он, возможно, и не нужен.

Кстати, есть еще третий вариант — можно купить внешний логгер (Open Logger) со слотом для microSD и подключить его через свободный UART к ПК.

Типы разъемов

Три основных типа разъемов на полетных контроллерах:

• Пластиковые разъемы типа JST
• Контактные площадки («пятаки») для пайки проводов
• Сквозные отверстия

Пластиковые разъемы менее надежны, но при этом позволяют быстро отключать/подключать кабели. Контактные площадки более крепкие, но есть риск их перегреть при пайке, и тогда они отслоятся от платы. Наиболее универсальный вариант — сквозные отверстия: можно припаять провода или штыревые разъемы.

• Совет: как выпаять штыревые разъемы (англ)
• Совет: как восстановить отслоившиеся контактные площадки (англ)

BEC (стабилизатор напряжения)

В большинстве полётников уже есть стаб на 5 вольт. В некоторых есть и на 9, и 12 вольт (или на какое-нибудь другое напряжение). Эти стабилизаторы часто называют BEC (battery eliminator circuit).

Несмотря на то, что значительную часть FPV оборудования (камеры, видеопередатчики) можно подключать напрямую к литиевому аккумулятору, я считаю, что изображение будет лучше, если питать их через стабилизатор.

Подробнее про подключение FPV оборудования для минимизации помех (англ).

Управление камерой

Позволяет настраивать курсовую камеру прямо с аппы и через Betaflight OSD.

Кнопка boot (активация загрузчика)

Нажатая кнопка boot при подаче питания переводит процессор полетного контроллера в режим загрузчика (bootloader mode). В этом режиме можно обновить прошивку, даже если стандартные программы этого сделать не могут.

Подробнее про кнопку загрузчика (boot button)

У многих ПК есть два контакта которые нужно закорачивать для этой цели. Но гораздо приятнее, когда стоит кнопка.

Слева кнопка загрузчика, справа — контакты для этой же цели

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.д.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема. Запомните, TX на периферийном устройстве подключается к RX на полетном контроллере и наоборот!

Пример: на полётнике есть UART3 (контакты R3 и T3) и UART6 (контакты R6 и T6). Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — шесть или даже 7.

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту. Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК. Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы «создать» ещё больше портов. К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Радиоуправляемые квадрокоптеры и дроны – мощность четырех вертолетов в одной модели!

Когда-то мечтой каждого мальчишки был радиоуправляемый вертолет. Но прогресс не стоит на месте. В 21 веке на смену традиционным винтокрылым машинам пришли более совершенные летательные аппараты – квадрокоптеры или как их еще называют радиоуправляемые квадролеты, дроны. Улучшенные технические возможности и очень стильная внешность сделали эти беспилотники одной из самых желанных игрушек нового поколения!

Чем квадрокоптеры лучше?

Квадрокоптер на радиоуправлении может все то же самое, что и обычный вертолет: взлетать и садиться, двигаться вперед, назад и в стороны, зависать в воздухе и совершать головокружительные маневры. При этом квадрокоптер отличается от вертолета более практичной и продуманной конструкцией, дающей ему ряд преимуществ:

• четыре винта, каждый из которых оснащен собственным двигателем, обеспечивают большую мощность, скорость и маневренность;
• различные полетные режимы позволяют купить квадрокоптер на радиоуправлении и новичку, и профессионалу;
• повороты осуществляются путем изменения скорости вращения винтов, поэтому сервопривод квадрокоптеру не нужен. Его отсутствие значительно упрощает конструкцию, а в сочетании с прочным корпусом, делает ее очень надежной. Наш интернет магазин квадрокоптеров не продает низкокачественных китайских игрушек;
• удобное расположение аккумулятора позволяет легко снимать его для зарядки, а на его место ставить другой, чтобы увеличить время использования летательного аппарата;
• обязательное оснащение несколькими гироскопами обеспечивает квадрокоптерам ровный стабильный полет и легкое управление даже при сильном ветре;
• большой размерный ряд позволяет подобрать модель и для помещения, и для улицы. Универсальный вариант – мини квадрокоптер. Его можно использовать везде;
• квадрокоптеры цены которых аналогичны стоимости вертолетов, имеют оригинальный футуристический вид, делающий их «аппаратами из будущего», и выделяющий среди остальных радиоуправляемых моделей;
• модели квадрокоптеров могут использоваться для качественной аэрофото- и видеосъемки.

Как выбрать?

Выбирая свою первую модель, стоит обратить внимание на недорогие небольшие квадрокоптеры без камеры. Простая конструкция и отсутствие сложных элементов позволит сконцентрироваться на обучении полетом и получении навыков пилотирования.

Если же опыт управления уже имеется, рекомендуем обратить внимание на мультикоптеры, а также квадрокоптеры с GPS модулем и функцией FPV (управление полетом с видом от первого лица). Такой функционал расширит сферу применения дронов, ведь их сейчас используют даже на рыбалке и на патрулировании границ.

В Москве квадрокоптер можно купить в магазине Юный Папа. У нас есть качественные модели по доступным ценам. Заходите!

Каталог

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-a12

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 216

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-11

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-05

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-25

Склад — в наличии

Цена: 179

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-03

Склад — в наличии

Цена: 52

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-10

Склад — в наличии

Цена: 2 989

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-03

Склад — в наличии

Цена: 301

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-13

Склад — в наличии

Цена: 150

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-02

Склад — в наличии

Цена: 1 700

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-06

Склад — в наличии

Цена: 850

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-27

Склад — в наличии

Цена: 264

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-34

Склад — в наличии

Цена: 604

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-23

Склад — в наличии

Цена: 179

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A04

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 989

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-10

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 226

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-(10+13+16)

Склад — в наличии

Цена: 9 525

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502S-02

Склад — в наличии

Цена: 34

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501C-10

Склад — в наличии

Цена: 472

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501A-07

Склад — в наличии

Цена: 5 669

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-12

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-03

Склад — в наличии

Цена: 301

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-12

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 377

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-89

Склад — в наличии

Цена: 1 133

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-90

Склад — в наличии

Цена: 1 133

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-19

Склад — в наличии

Цена: 179

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-04

Склад — в наличии

Цена: 1 492

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO200-58

Склад — в наличии

Цена: 216

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-18

Склад — в наличии

Цена: 755

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-08

Склад — в наличии

Цена: 1 133

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-01

Склад — в наличии

Цена: 150

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO200-35

Склад — в наличии

Цена: 94

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: HBS-H107-A22

Склад — в наличии

Цена: 289

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO200-02

Склад — в наличии

Цена: 1 889

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-a21

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 216

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H301S-11

Склад — в наличии

Цена: 731

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107D+-01

Склад — в наличии

Цена: 789

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-26

Склад — в наличии

Цена: 264

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-24

Склад — в наличии

Цена: 150

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-64

Склад — в наличии

Цена: 283

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-08

Склад — в наличии

Цена: 377

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A31

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 216

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-02

Склад — в наличии

Цена: 27

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502C-02

Склад — в наличии

Цена: 75

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507D-02

Склад — в наличии

Цена: 75

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507D-04

Склад — в наличии

Цена: 122

Гарантия лучшей цены!*

Заявка успешно отправлена.Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

Полетные контроллеры «всё-в-одном» и их функционал

Полетники «Всё-в-одном» («All In One») имеют встроенную плату распределения питания (PDB) и огромные контакты для толстых проводов, идущих от аккумулятора. Термин появился в те времена, когда обычно применялись отдельные PDB со стабилизаторами питания для полетных контроллеров, но сейчас в ПК встраивают очень много компонентов, так что термин теперь значит немного другое.

Одной из первых функций, которую встроили в ПК — это OSD (экранное меню) — Betaflight OSD.

Ещё одна бесценная фишка — датчик тока: с ним гораздо проще оценить степень разряда аккумулятора, и он же отличный инструмент для тестирования. Тут более подробно про его калибровку (англ).

Также часто в ПК встраивают барометр и магнитометр (компас).

Нет «правильного» полётника «все-в-одном», но при желании можно найти плату, в которой есть всё, даже приёмник, видеопередатчик и даже регуляторы.

Первым таким ПК у меня был RacerStar Tattoo F4S, он не очень надежный.

Как выбрать пульт управления для квадрокоптера

Если используется простой контроллер, типа KK, как в самодельном квадрокоптере из коробки, то хватит и 4-х канального передатчика.

Плюсы:

• Дешево
• Можно попробовать и если RC квадрокоптеры не твое — то вложения будут минимальны

Минусы:

• При потере связи квадрокоптер может улететь неведомо куда
• Нет возможности настраивать полетные режимы

В продаже 4-х каналки редки, а 6-ти канальное радиоуправление стоит немногим дороже. На два дополнительных канала можно повесить функции управления наклоном камеры при FPV полете или команды полетному контроллеру, например для MultiWii можно подключать и отключать компас, бародатчик и тд.

Вот, примеру, 6 канальный передатчик с приемником, простое устройство, низкая цена.

• Купить не дорогую аппаратуру радиоуправления квадрокоптером можно тут.

Однако, если вы всерьез задумываетесь о полетах на квадрокоптере, со съемкой видео и прочим, то надо пульт подороже и с режимом FailSafe.

Режим FailSafe позволяет передать команду контроллеру полета квадрокоптера о том, что связь с передатчиком пропала и, соответственно, надо возвращаться в точку взлета.

Без этого, на квадрокоптер будет поступать последняя команда, которая передавалась перед потерей связи. Этот режим называется Hold. Его наличие пришло из управления авиамоделями, когда модель самолета могла пролететь через зону помех и снова получать команды от передатчика. На моделях самолетов редко ставят автопилоты, только на FPV и то — для дальних полетов. Поэтому, этого режима вполне хватало.

Итак, какой передатчик для квадрокоптера можно купить, который поддерживает режим FailSafe?

Первый вариант — взять готовый комплект от квадрокоптера.

Например от Quanum Nova.

• Купить передатчик можно тут.

• Купить приемник можно тут.

Дешево, но нет возможности перенастраивать пульт управления.

Можно купить передатчик без ВЧ модуля, типа Turnigy 9XR, а к нему докупить ВЧ модуль и приемник с FailSafe, выйдет подороже, но, можно перенастраивать передатчик как угодно, на экране отображаются настройки и тд.

Не плохим бюджетным вариантом является покупка передатчика и приемника от Walkera.

• Передатчик Walkera DEVO 7 можно купить тут.

Приемник для него надо брать такой или такой.

• Передатчик Walkera DEVO 10 можно купить тут.

Приемник для него нужен такой.

Цифры в названии передатчика — это количество каналов, которыми можно оперировать.

Более лучшим вариантом является покупка комплекта аппаратура управления + приемник поддерживающий FailSafe. Например FrSky TARANIS. Это новая разработка и по возможностям она оставляет позади более дорогие модели Futaba.

Вот ее возможности:

• Сигнал RSSI (предупреждает вас о проблемах приема, прежде чем наступит несчастный случай)
• 16 каналов (больше в комбинации с внешним модулем)
• 64 микса, 9 режимов полета
• 16 пользовательских кривых с 3-17 точками каждая, 32 логических переключателя
• Самодиагностика антенны передатчика
• Память на 60 моделей (расширяется с помощью SD-карты)
• Вывод речевых сообщений
• USB-порт и слот для SD-карт для неограниченных возможностей памяти, возможности обновления прошивки и редактирования звуков.
• Увеличенная дальность раудиоуправления за счет более мощного передающего модуля. 
• Ручки управления на четырех подшипниках с плавным ходом
• Новейшее программное обеспечение с открытым исходным кодом (Open TX)
• Супер низкая латентность для ультра-быстрого отклика (9ms)
• Большой дисплей с подсветкой
• Запись полетных данных в режиме реального времени
• Блокировка приемника (программная блокировка для самолетов)
• Отсек для установки другого передающего модуля в стандарте JR
• Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60 МГц

Если кратко — можно летать в 3-4 раза дальше не теряя связи с квадрокоптером, при проблемах со связью будет выдаваться звуковой сигнал. Много каналов радиоуправления (актуально для FPV полетов и видеосъемки), стики на подшипниках (не надо менять после пары лет эксплуатации).

Стоит так же учитывать и то, что у приемника 2 принимающие части, их антенны можно разнести под углом в 90 градусов, что позволяет получить уверенный прием вне зависимости от положения квадрокоптера в полете (нет затенения антенны другими частями квадрокоптера).

• Купить передатчик  FrSky Taranis с приемником можно тут.

Обратите внимание — цена идет с учетом доставки до вашего почтового отделения! Так же бонусом идет шейный ремешок.

На мой взгляд, на сегодняшний день — FrSky TARANIS наиболее выгодное предложение по соотношению цена/качество.

На этом я хочу остановиться. Конечно, только вышеперечисленными передатчиками дело не ограничивается, но я исходил из принципа — меньше стоимость, больше возможностей и проверенность. Если кому то потребуются возможности Futaba (хотя Таранис по возможностям ее может и переплюнуть), то он уже знает, что ему надо и готов переплачивать в 2-3 раза за нужные ему фишки.

Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для FlySky FS-T6

Аппаратура радиоуправления → Инструкция для Futaba 12FG

Аксессуары квадрокоптеров → Столик подставка для пульта управления

Видеоподборки про RC моделизм → Выбор бюджетной аппаратуры, замена потенциометров, антенна мод, покраска

Видеоподборки про RC моделизм → FrSky Taranis X-Lite + FrSky R9M Lite Модуль

Трансляция видеоизображения на пульт — удобная функция для профессиональной съемки!

Квадрокоптеры с трансляцией видео на пульт обычно рекомендуются продвинутым дроноводам или тем, для кого коптер – это, прежде всего, профессиональный инструмент для аэросъемки. Однако если коптер для вас – просто хобби, то такая модель, благодаря своей функциональности станет отличным выбором.

Квадрокоптер с глазами!

Это действительно так! Квадрокоптер с трансляцией видео на пульт действительно можно назвать аппаратом с глазами. Конечно, сам он ничего не видит, зато он имеет возможность передавать изображение на пульт дистанционного управления. Главная ценность такого дрона — вы видите то, что он снимает.

На таких коптерах применяются специальные камеры FPV, название которых расшифровывается как «вид от первого лица». Технология основана на беспроводной передаче потокового видео. Пульт коптеров комплектуется экраном, на который выводится изображение. Также возможна трансляция на смартфон или специальные очки.

Это очень полезная функция для профессионалов. Что же касается любителей, то для них чрезвычайно интересным будет сам процесс съемки от первого лица с высоты, да еще в движении.

Дроны с трансляцией видео на пульт могут иметь различный радиус действия. Главное ограничение в данном случае – расстояние возможной передачи видео. Обычно оно составляет порядка 500-1000 метров. Однако при использовании специального усилителя дроны могут передавать видео на пульт на расстояние до 5 км.

Наше предложение

Купить коптер с экраном на пульте вы сможете в магазине «Юный Папа». Если вы увлечены коптерами, то вы сможете по достоинству оценить наши преимущества:

• Большой выбор дронов на любые запросы и потребности.
• Только высококачественные квадрокоптеры с гарантией от ведущих производителей.
• Привлекательная стоимость всех аппаратов.

Купите лучшие дроны с трансляцией видео в нашем магазине и получайте удовольствие от съемки в полете!

История изменений

• Декабрь 2014 — первая версия статьи
• Ноябрь 2016 — добавлена информация о прошивках, обновлен список фич в ПК
• Февраль 2017 — обновлена информация о процессорах и гироскопах
• Апрель 2017 — добавлена инфографика об эволюции полетных контроллеров, обновлен список процессоров
• Май 2018 — обновлена информация об интеграции функций в ПК
• Октябрь 2018 — добавлена информация о форматах крепежа
• Февраль 2020 — изменен адрес страницы, обновлены разделы о прошивках, гироскопах, добавлен схемы подключения и информация о платах «все-в-одном», компоновку разъемов и управление камерой

Формат крепежа

В данном случае подразумевается расстояние между монтажными отверстиями в плате полетного контроллера. Обычно это 30,5 х 30,5 мм, 20 х 20 мм или 16 х 16 мм. Формат крепежа определяет как размеры платы, так и размеры модели. В коптерах с 5″ пропами обычно используются ПК с крепежом 30,5 х 30,5, в более мелких коптерах — 20 х 20 мм. Формат 16 х 16 мм набирает популярность в классе коптеров с диагональю до 100 мм.

Регуляторы скорости «4-в-1» и ПК «всё-в-одном»

Сейчас регуляторами «4-в-1» никого не удивишь, и часто они разработаны для сборки в стек с конкретным полетным контроллером и в этом случае они играют роль PDB. Разъемы и схемы соединений не стандартизированы, так что перед покупкой убедитесь в совместимости ПК и таких регулей.

Можно ли использовать полетный контроллер типа «всё-в-одном» с регуляторами «4-в-1»? Да, можно, но мы не рекомендуем.

ПК «все-в-одном» лучше использовать с 4 отдельными регуляторами.

Обычный полетный контроллер лучше совмещать с PDB и отдельными регуляторами или с регуляторами «4-в-1».

Каталог

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-A02

Склад — в наличии

Цена: 189

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502S-03

Склад — в наличии

Цена: 216

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107D+-02

Склад — в наличии

Цена: 189

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H111D-02

Склад — в наличии

Цена: 75

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-09

Склад — в наличии

Цена: 226

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-29

Склад — в наличии

Цена: 254

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107-a36

Склад — в наличии

Цена: 189

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-18

Склад — в наличии

Цена: 131

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-09

Склад — в наличии

Цена: 75

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-04

Склад — в наличии

Цена: 27

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-22

Склад — в наличии

Цена: 169

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-30

Склад — в наличии

Цена: 254

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107D-A09

Склад — в наличии

Цена: 169

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109-04

Склад — в наличии

Цена: 131

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-03

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 235

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-41

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-01

Склад — в наличии

Цена: 566

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502S-01

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 377

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502E-03

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 283

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502S-07

Склад — в наличии

Цена: 661

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-26

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 226

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-48

Склад — в наличии

Цена: 1 133

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-07

самовывоз м. Профсоюзная — в наличии

Цена: 338

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-10

Склад — в наличии

Цена: 226

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-20

Склад — в наличии

Цена: 424

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-13

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-44

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 1 228

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107C-a20

Склад — в наличии

Цена: 289

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-03

Склад — в наличии

Цена: 112

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-20

Склад — в наличии

Цена: 179

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-07

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 105

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-21

Склад — в наличии

Цена: 2 289

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507A-03

Склад — в наличии

Цена: 489

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H507D-03

Склад — в наличии

Цена: 226

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-17

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 94

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H301S-12

Склад — в наличии

Цена: 972

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-17

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 755

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H109S-09

самовывоз м. Профсоюзная — в наличии

Цена: 210

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: ZINO000-85

самовывоз м. Профсоюзная,

Склад — в наличии

Цена: 1 133

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502-01

Склад — в наличии

Цена: 44

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H107D+-11

Склад — в наличии

Цена: 289

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501M-07

Склад — в наличии

Цена: 1 700

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-09

Склад — в наличии

Цена: 3 552

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H501S-13

Склад — в наличии

Цена: 1 417

Гарантия лучшей цены!*

Производитель: HUBSAN
Артикул: H502E-05

Склад — в наличии

Цена: 661

Гарантия лучшей цены!*

Заявка успешно отправлена.Наш менеджер скоро свяжется с Вами.

• по артикулу
• по цене
• по производителю
• по наличию
• только в наличии

Квадрокоптеры с камерой возможности и разновидности

В магазине Юный Папа купить квадрокоптер очень просто, воспользуйтесь выбором подходящего раздела или фильтром по параметрам и ценам.
Трудно представить себе современный мир, в котором почти каждому известно слово — беспилотник, без одного из самых распространенных видов подобной техники — квадрокоптера с камерой!

Квадрокоптеры, благодаря стремительному развитию технологий, получили возможность переносить на борту фото и видео технику. Современные реалии таковы, что дрон с камерой, который в недалеком прошлом казался фантастикой, дает возможность недоступную ранее — посмотреть на мир с высоты птичьего полета. Можно смело заявить, и это не будет преувеличением — такое устройство заинтересует человека независимо от возраста и пола!

Для квадрокоптера с камерой нет недоступных мест, что делает его отличной находкой для любителя фото и видеосъемки. Помимо получения редких кадров и видео с высоты птичьего полета, пользователь получает еще и увлекательный процесс управления аппаратом. Быть професcионалом совсем необязательное условие для усвоения навыков пилотирования, что позволяет утверждать — коптер с камерой могут эксплуатировать даже совсем юные пилоты. Наличие у модели камеры станет преимуществом в любой локации, от каменных джунглей до океанских просторов, давая возможность зафиксировать теплые воспоминания о красивых местах.

Особенности и разновидности:

• делятся на камеру с функцией записи и транслирующую. Часто эти функции совмещены в одном коптере;
• качество видеозаписи и фотографий напрямую коррелируется с разрешением камеры и стабилизацией, а также наличием и типом подвеса;
• подвесы бывают жестко закрепленными(стабилизации нет), бывают крепления на резиновых демпферах(уменьшает вибрации от винтов), и подвес с стабилизацией (сложное устройство с моторчиками и гироскопом- идеальный вариант);
• транслирующие камеры передают данные на разных частотах, используя либо Wi-Fi соединение со смартфоном, либо, что более надежно, передают поток единичек и нолей при помощи более стабильной частоты на приемник встроенный в пульт устройства.

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. Т.е. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. Т.е. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Моды

Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.

Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.

Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков.  Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т.е. при увеличении и уменьшении газа.

Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.

Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.

В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.

Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т.к. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.

Приложение для управления дроном

Обладатели квадрокоптеров обычно не заморачиваются с покупкой пульта, а просто используют приложение для управления дроном. Ведь управлять девайсом одним прикосновением пальца гораздо легче — не нужно привыкать к интерфейсу, покупать пульт, монитор и носить это все с собой. Существует очень много приложений, поэтому можно выбрать любое, интерфейс которого более по душе и подходит для Вашего дрона.  Но есть одно но — управление дроном зависит от Wi-Fi соединения, которое иногда бывает, мягко говоря, не очень хорошим. Конечно, можно приобрести репитер, котрый позволит расширить зону Wi-Fi, но лучше все таки купить пульт, а приложение использовать как дополнительный метод управления.

Также существуют Bluetooth передатчики, которые работают благодаря Wi-Fi. Пульт подключается к телефону с помощью Bluetooth, а телефон подключается к дрону непосредственно через Wi-Fi.

Подытожим. Сложно выделить какой-то один пульт и с уверенностью сказать, что он самый крутой — передатчиков пруд пруди. Как уже писалось ранее, разные передатчики имеют разный функционал, поэтому выбор пульта управления зависит от того, как Вы будете его использовать и сколько денег Вы готовы на него потратить.

Вы можете посмотреть видео UAV Futures YouTube канала, в котором по мнению автора показаны 6 лучших пультов управления. Возможно, оно поможет Вам с выбором передатчика.

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, которые работают на этих ПК и у которых разный функционал и разные области применения. Например, iNAV разработан для использования с GPS, а KISS — больше предназначен для гонок.

Вот список прошивок для мини-коптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight.

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

Betaflight — это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатывается и поддерживается сообществом хоббийщиков. У нее самая большая пользовательская база, так что в случае каких-то вопросов вам быстро помогут. К тому же она поддерживает максимальное число полетных контроллеров.

Другие популярные прошивки для FPV дронов — это FlightOne и KISS. Их исходный код закрыт, а железо и сами прошивки поддерживаются только производителями, так что с ними работает очень небольшое число полетных контроллеров.

После того, как вы выберите прошивку, ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Интерфейс и настройка

Современные прошивки для ПК можно настраивать, используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления. У каждой прошивки свой пользовательский интерфейс управления, при помощи которого меняются настройки. Некоторые программы очень похожи друг на друга, но установка одних и тех же параметров в разных прошивках может дать совершенно разный результат, так что не торопитесь, а основательно изучите выбранную прошивку.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты (PID), рейты (rates) и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера в пространстве и отследить его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры.

Самые часто используемые полетные режимы Betaflight — это, наверное, Acro (акро, или ручной режим) и Angle (самовыравнивание). В акро режиме используются только гироскопы, а в Angle и гироскопы, и акселерометры.

А т.к. большинство пилотов FPV дронов летают в Acro, то акселерометры часто просто отключаются в настройках Betaflight, это позволяет сэкономить вычислительные ресурсы. По этой же причине под инерциальной навигацией обычно подразумевают только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

Выяснить тип можно взглянув на маркировку микросхемы, вот для примера популярный вариант Invensense MPU-6000.

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Выбор гироскопов: что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота сэмплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Учтите, что разные серии гироскопов ICM имеют разные характеристики. ICM20689 — один из худших вариантов, легко восприимчив к шуму, да и с надежностью проблемы. Если приходится выбирать из ICM, то берите модель 20602.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

Обновление (окт 2019). Начиная с версии Betaflight 4.1 нет поддержки частоты 32кГц, так что если вы используете гироскопы ICM с Betaflight, то looptime будет не больше 8кГц.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы начнут генерировать помехи, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Несколько советов как крепить ПК с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию.

i2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т.к. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k. Практически все современные ПК используют SPI.

Рекомендации по выбору передатчика

Лично я предпочитаю Taranis X9D Plus и Taranis QX7.

• Обе эти аппаратуры работают под управлением прошивки с открытым исходным кодом, OpenTX
• Совместимы с большим количеством приемников FrSky, которые поддерживают PWM, PPM, SBUS; они доступны по цене, маленькие по размеру и весят совсем немного
• У QX7 тумблеров меньше, чем у X9D; кроме того, меньше разрешение экрана, но это совсем не важно для коптеров. Некоторые говорят, что QX7 лучше лежит в руках чем X9D, хотя это дело личных предпочтений

Обновление (март 2017) — FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.

Мой опыт с самого начала

В самом начале я купил Turnigy 9X. Это было доступное решение за $60, дающее простор в плане самостоятельных апгрейдов! Вот мой обзор этой аппаратуры (англ). Но я быстро вырос, мне понадобился дополнительный функционал и поэтому купил Taranis X9D Plus.

В то же время вышла 9XR-Pro, которая была отличным обновлением 9X. Её функционал был как у более дорогих передатчиков, но стоила она значительно дешевле. Передатчик можно было перепрошить; а благодаря тому, что у него есть возможность установки внешнего радиомодуля, то получалось использовать с другими системами: Frsky, Orange (dsmx/dsm2). Благодаря поддержке сообщества появилось очень много модификаций.

Это был очень заманчивый вариант, но я рад, что купил X9D. Передатчик X9D позволяет делать очень многое, он стоит своих денег. X9D стал одним из самых популярных передатчиков в нашем хобби. Не говоря уже о доступности большого количества маленьких и легких приемников с телеметрией. Вот список инструкций, модификаций, и апгрейдов для Taranis X9D. Конечно, учтите, что есть более простая версия — QX7.

Есть и другие топовые аппаратуры управления: Futaba T10/T18, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14 и т.д. Вот, например, сравнение DX6 и Taranis (англ).

Как подключить пульт к mavic Air?

Включение пульта и дрона После завершения подготовки к полету необходимо включить пульт . Нажмите на пульте кнопку включения один раз, сразу нажмите второй раз и удерживайте до момента включения. Аналогичным способом включите Mavic Air через кнопку питания на аккумуляторе вставленном в дрон