выбор аппаратуры управления для квадрокоптера

vybor_zastavka Статьи

vybor_zastavka-4161430

К моменту выбора комплектующих у меня был нулевой запас знаний о квадрокоптерах. Я лишь посмотрел пару десятков роликов на Youtube и знал, что мне нужен квадрокоптер для съемок. Поэтому мне оставалось либо углубиться в теоретические знания, либо подсмотреть выбор у других любителей воздухоплавания. Я сделал то и другое.

Все покупки совершались на aliexpress во времена двойного кэшбека. Теперь халява закончилась и можно посмотреть в сторону других магазинов. Например – banggood.

Цены указаны по которым я покупал, возможно сейчас отличаются.

Содержание
  1. Выбор рамы для квадрокоптера
  2. Выбор моторов для квадрокоптера
  3. Выбор регулятора (ESC) для квадрокоптера
  4. Выбор полетного контроллера для квадрокоптера
  5. Выбор пульта управления (аппаратуры) для квадрокоптера
  6. Выбор приемника квадрокоптера
  7. Выбор аккумулятора для квадрокоптера
  8. Датчик температуры для зарядного устройства
  9. Пропеллеры для квадрокоптера
  10. Балансир для пропеллеров
  11. Подвес для камеры
  12. Пищалка для LiPo аккумулятора
  13. Сервотестер
  14. Кабель USB Flight Simulator
  15. Технические характеристики
  16. Модуль передатчика
  17. Внешний вид
  18. Программное обеспечение
  19. Переключатели
  20. Аккумуляторы для питания
  21. Какие возникли сложности
  22. Заключение
  23. Заветная даль
  24. Переделки, время полета и аварии
  25. Вместо заключения
  26. Что такое симулятор полета дрона?
  27. Зачем мне нужен симулятор полета?
  28. Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере
  29. Преимущества
  30. Недостатки
  31. Совместимая аппаратура (джойстики)
  32. Velocidrone
  33. FPV Freerider
  34. DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator
  35. FPV Air 2
  36. FPV Drone Simulator
  37. DJI Virtual Flight
  38. DJI Flight Simulator
  39. Zephyr Drone Simulator
  40. DroneSimPro Drone Flight Simulator
  41. RealFlight RF9. 5 Drone Simulator
  42. Квадрокоптер, зачем?
  43. Что такое FPV?

Выбор рамы для квадрокоптера

Для съемочного дрона необходима рама с форм-фактором 450 и выше. 450 – это размер между двигателями по диагонали. Самая популярная рама – F450.

Ее плюсы: дешевая (около 15$), легкая, проверенная, легко найти запчасти.

Но мой выбор пал на другую раму – S500. Во-первых, здесь чуть выше форм-фактор. Во-вторых, мне понравился внешний вид.

dronsvoimirukami_s500-8716889

Такая рама мне обошлась в 30$. Запчасти на нее так же стоят в два раза дороже. Например, лучи обойдутся в 7,5$ за пару. Лучи для F450 обойдутся в два раза дешевле.

Выбор моторов для квадрокоптера

Поначалу думал, что выбор моторов будет сопряжен с массой расчетов. Но все оказалось намного проще. В документации на раму S500 есть ссылка на рекомендованные моторы:

  • 2212 KV920
  • 2216 KV880
  • 2216 KV900
  • 3108 KV900

Я выбрал самый бюджетный вариант – мотор 2212 KV920.

vybor_motor-7223773

В маркировке двигателя есть два параметра. Первый определяет его геометрические размеры. Второй – мощность. 2212 – габаритные  размеры статора: 22 мм – диаметр статора, 12 мм – его высота. Не путайте с размерами самого двигателя, они немного больше.

KV920 – характеризует мощность двигателя и его оборотистость. Чем ниже цифра, тем больше грузоподъемность и меньше скорость дрона. Если провести сравнение с машинами, то грузовики будут иметь KV от 200 до 900, а легковушки от 900 и выше.

Так же через KV можно сосчитать число оборотов на двигателе в зависимости от поданного на него напряжения.

Что касается моего выбора, то здесь решающую роль сыграл финансовый фактор. Обозначение «KV980» говорит хоть и не о грузовом происхождении двигателя, но все же о способности поднимать тяжести. Квадрокоптер с такими моторами вполне должен справиться с подъемом камеры типа GoPro и емкого аккумулятора.

Выбор регулятора (ESC) для квадрокоптера

Мотор меняет число оборотов в зависимости от поданного на него напряжения. ESC – устройство, которое отвечает за подачу и регулировку напряжения на моторе. Такое устройство называют регулятором, или в простонародье «регулем». Выглядит оно так:

vybor_esc-1244552

Два толстых провода, которые выходят из одного конца регулятора, соединяются напрямую к аккумулятору. Три провода с другого конца к мотору. Шлейф с цветными проводками идет к мозгу дрона (полетный контроллер), который и дает команды на требуемый уровень напряжения на моторах.

Выбор регулятора зависит от мотора. Есть два основных параметра для выбора: диапазон регулируемых напряжений, максимальный потребляемый мотором ток.

Понятно, что если мотор потребляет максимально 15 ампер, то регулятор следует выбирать с запасом в несколько ампер.

Например, мой мотор (Readytosky 2212 KV920) потребляет в районе 20А. Поэтому регулятор мне необходимо брать с характеристикой 20А и выше. я закупаюсь в китайском магазине, где производители частенько преувеличивают возможности своих изделий, то мой выбор пал на регулятор с запасом – 30А.

Цена (за 4 шт. ): 20$

Выбор полетного контроллера для квадрокоптера

Полетный контроллер – мозг квадрокоптера. Именно от этой штуки зависят полетные характеристики будущего летательного аппарата. Зависание в одной точке, управляемость, способность сопротивляться потокам ветра, полеты по координатам – вот небольшой, далеко не полный, список возможных функций контроллера.

Чем больше функций заложено в контроллер, тем выше его цена.

Самый популярной выбор – полетный контроллер Ardupilot mega, или, если сокращенно – APM. Ориентировочная цена – 45$. Его недостаток (для многих достоинство!!!) – многочисленные настройки. Для того чтобы добиться достойных полетных характеристик будет необходимо постараться.

Я выбрал путь легче – контроллер Naza М Lite.

vybor_naza-8494974

Этот контроллер способен выдать достойные полетные характеристики сразу из коробки, без каких либо долгих и изнурительных настроек. Цена его несколько выше, но это плата за комфорт.

Выбор пульта управления (аппаратуры) для квадрокоптера

Управление квадрокоптером осуществляется по радиоканалу, с помощью пульта. Передача команд от пульта к полетному контроллеру осуществляется через посредника (приемник). Приемник устанавливается на квадрокоптер и соединяется с полетным контроллером проводами.

Разбираться с настройками и характеристиками аппаратуры управления занятие сложное. Поэтому я положился на опыт предшественников и остановил свой выбор на аппаратуре Flysky FS-i6X 10CH. Эта аппаратура, по отзывам владельцев, является удачным выбором для начинающих пилотов.

vybor_flysky-7220146

На газ, поворот влево/вправо, крен влево/вправо, движение вверх/вниз необходимо 4-е канала, т. один канал на одно действие. Один канал нужен для переключения полетных режимов. Получаем 5 каналов – минимальный лимит на аппаратуру для квадрокоптера.

я собираю коптер для съемок, мне будет необходим подвес для ориентации камеры. С помощью подвеса я смогу направлять камеру вверх/вниз и вправо/влево. На это мне понадобится еще два канала.

Итого, уже сейчас, я получил необходимость в семи каналах на пульте управления. Далее эти потребности будут только расти.

Цена: см. приемник

Выбор приемника квадрокоптера

Мой выбор пал на FlyskyFS-IA10B. Приемник имеет 10 каналов и способен задействовать аппаратуру по полной.

vybor_priemnik-2731095

Для тех, кто так же впервые собирает квадрокоптер, хочу пояснить, что очень важно соблюсти совместимость устройств между собой. Так, приемник  должен быть совместим с передатчиком (пульт управления)  и полетным контроллером. Существуют различные интерфейсы связи для сопряжения этих устройств между собой. Так вот, выбирайте устройство так, чтобы их интерфейсы связи совпадали.

Выбор аккумулятора для квадрокоптера

Для квадрокоптеров используют литий-полимерные аккумуляторы. Такие элементы питания способны на большую токоотдачу, что очень важно для энергоемких устройств.

Одна батарея литий-полимерного аккумулятора дает (в номинале) напряжение в 3. 7 вольта. Для того чтобы повысить напряжение на  аккумуляторе, их изготавливают сразу из нескольких батарей (банок).

Чем больше банок на аккумуляторе, тем мощнее будет коптер. Все нахваливают четырехбаночные аккумуляторы, но цена на них очень высока. Я остановил свой выбор на 3S аккумуляторе емкостью 5500мАч и 4200мАч.

vybor_akk-5103822

Цена 5500мАч: 35$

Цена 4200мАч: 22$

Датчик температуры для зарядного устройства

Зарядка литий-полимерных батарей связанна с опасностью. В частности, такие аккумуляторы могут воспламениться при наборе заряда. Чтобы оградить себя от этого, я приобрел датчик температуры к своему зарядному устройству.

Пропеллеры для квадрокоптера

Пропеллеры – расходный материал. Мой первый полет чудом закончился без поломки винтов. Второй полет начал отчет сломанным лопастям. Поэтому этот компонент нужно приобретать с запасом.

Я выбрал вот такие:

dronsvoimirukami_vinty-1096669

Как только научусь летать, приобрету карбоновые пропеллеры, а для начала хватит и пластиковых.

Балансир для пропеллеров

Замечали, что при съемке с квадрокоптера частенько возникает эффект «желе». Смотрится такое видео, прямо сказать, не очень. Такой эффект возникает из-за вибраций дрона, чтобы его нейтрализовать необходимо балансировать пропеллеры.

Я купил для этих целей такое устройство:

dronsvoimirukami_balansir-3907929

Подвес для камеры

Для того чтобы мои видеоролики, снятые с коптера, получились хорошего качества, мне пришлось приобрести специальный подвес. Он представляет собой систему моторов расположенных в трех осях. Такая конструкция позволяет сделать картинку плавной, без рывков и тряски.

Мой выбор пал на подвес HAKRC Storm 32. По отзывам пользователей, он может работать сразу из коробки.

dronsvoimirukami_podves-4963016

Пищалка для LiPo аккумулятора

Как уже писал выше, литий-полимерные батареи очень капризны. Если разрядить такой аккумулятор нижи трех вольт на банку – он выходит из строя. Пищалка оповестит вас о критическом уровне заряда на батарее.

На Али нашел два типа пищалок. Одина в пластмассовом корпусе, другая в термоусадке. Себе выбрал такую:

vybor_pishalka-9182601

Сервотестер

Это устройство служит для тестирования моторов после покупки. Как оказалось, пульт и передатчик могут заменить такое устройство. Если вы решите в дальнейшем заняться моделями всерьез, то такое устройство лишним не будет, а так – пустая трата денег.

vybor_servotester-5776737

Кабель USB Flight Simulator

Для того чтобы научится управлять дроном, совсем не обязательно его иметь. Можно установить на компьютер специальную программу и оттачивать свои навыки там. Для соединения аппаратуры управления с компьютером нужен специальный кабель.

RadioMaster Zorro — это бюджетная аппаратура управления, но при этом многофункциональная с возможностью апгрейда.

  • Технические характеристики
  • Обзор RadioMaster Zorro
  • Модуль передатчика
  • Внешний вид
  • Программное обеспечение
  • Переключатели
  • Аккумуляторы для питания
  • Какие возникли сложности
  • Видео
  • Где купить и цена
  • Заключение

Технические характеристики

https://youtube.com/watch?v=mv1I9BOp5hY%3Ffeature%3Doembed

Модуль передатчика

На выбор предлагается несколько версий:

  • 4IN1+TBS Nano Crossfire;
  • CC2500;
  • CC2500+TBS Nano Crossfire;
  • ELRS;
  • ELRS Starter Set;
  • JP4IN1.
  • A7105 — Flysky, Hubsan, AFHDS2A и т.д.
  • CC2500- Frsky, Futabas SFHSS, Hitec, RadioLink и т.д.
  • CYRF6936 — DSM/DSMX, Walkera Devo, Wfiy и т.д.
  • NRF24LO1 — Hisky, Syme, ASSAN и т.д.

TBS и ELRS это уже самостоятельные протоколы, не мульти.

На мой взгляд, самым оптимальным выбором будет только JP4IN1, либо только ELRS. Второй вариант, это JP4IN1 и дополнительным модулем сзади ELRS. Это все при условии, что у вы только начинаете путь в хобби и у вас нет дронов с приемниками.

Для обзора был выбран пульт на ELRS, так как я начал переходить полностью на этот протокол.

В комплект входит:

  • Защитная пленка для дисплея;
  • Кабель USB Type-C для передачи данных;
  • Кабель питания XT30 — 3Pin JST;
  • Защитная пленка для кабеля аккумулятора;
  • Две липучки для аккумулятора.

Внешний вид

На вид RadioMaster Zorro выглядит отлично. Он черного цвета с вставками серебристого цвета. Пульт управления выполнен в форме гейм-пада с размерами 174x86x157,5 мм, а вес составляет 360 грамм без аккумуляторов.

screenshot_9-4946085

По центру с лицевой стороны расположен динамик, триммеры (подрезки) и крючок для шейного ремешка. Ниже размещены стандартные кнопки и ролик для навигации по меню. Есть кнопка «TELE» — это телеметрия, нажав на которую на экране будет отображена доступная информация с телеметрии.

screenshot_3-8670531

С задней стороны расположен отсек NANO TX и винты для настройки механизмов стиков:

d0bdd0b0d181d182d180d0bed0b9d0bad0b0d185-d0bcd0b5d185d0b0d0bdd0b8d0b7d0bcd0bed0b2-d181d182d0b8d0bad0bed0b2-7796851

С торца можно увидеть антенну над экраном и 4 переключателя по бокам корпуса. Там же расположены 2 кнопки и 2 ролика.

screenshot_12-7693142

screenshot_5-1-6298120

Здесь вы также можете видеть слот для SD-карты, порт USB Type-C (для симуляторов FPV), 3,5-мм порт DSC и 3,5-мм разъем для наушников.

На противоположной стороне, внизу, также за откидной крышкой, находится штекер аккумулятора 2S и второй порт USB Type-C для зарядки:

screenshot_8-2791743

screenshot_2-1244787

Покрытие корпуса прорезиненное, не скользит, но и собирает на себе пыль.

Задние накладки съемные — под ними расположены отсеки под аккумуляторы 18350, 900 mAh:

screenshot_1-1-1508121

В некоторые страны этот пульт могут отправить без аккумуляторов в зависимости от местных законов.

Программное обеспечение

Из коробки RadioMaster Zorro поставляется с EdgeTX v2. 0 (кодовое название «Санта»), это первая версия прошивки, включающая удобочитаемый формат настроек (YAML) и новую улучшенную структуру файлов и папок тем.

screenshot_3-2153016

Но вы при желании можете установить прошивку OpenTX, тем более она всем уже хорошо знакома.

Меню EdgeTX выглядит так и мало чем отличается от OpenTX:

screenshot_7-3889878

Пример со списком выбора протоколов, в зависимости от установленного модуля:

screenshot_5-7141720

Переключатели

RadioMaster Zorro задуман как бюджетная аппаратура начального уровня, но при этом имеет множество кнопок / переключателей:

  • Два 3-позиционных переключателя;
  • Два 2-позиционных переключателя;
  • Два потенциометра;
  • Четыре переключателя мгновенного действия или просто кнопки (два сзади и два сверху).

Аккумуляторы для питания

В плане питания этот пульт тоже универсальный.

Питание может происходить посредством:

Если 18350, то потребуется 2 таких аккумулятора. При этом, такие аккумуляторы можно заряжать через USB-кабель встроенным функционалом.

LiPo можно использовать только в качестве внешнего источника, в корпусе для него места нет. Подключается напрямую через балансировочный порт 2S или с помощью кабеля XT30. В комплект входит пластиковая крышка, которая предохраняет кабель питания от случайного извлечения во время использования. Плюсом к этому в комплекте есть ремешки для крепления аккумулятора, так что закрепить хоть как-то, но получится, болтаться он не будет.

Я тестировал RadioMaster Zorro на двух аккумуляторах UltraFire 18350 3. 7V 1200mAh, которые продержались около 2 часов работы. Теоретически пульт также может работать от внешнего блока питания через зарядный порт USB Type-C.

Какие возникли сложности

У меня не получилось связаться с дроном BetaFPV Meteor65 с поддержкой SPI ELRS. Были испробованы все настройки, но ничего не получилось. После подключения внешнего модуля ExpressLRS TX, все получилось — дрон связался с передатчиком. Что это было — непонятно.

В стоковой прошивке внутренняя мощность ELRS была зафиксирована на уровне 100 mW, другие мощности выбрать было нельзя. После обновления прошивки это пофиксилось и теперь можно переключаться между 10, 25, 50, 100 и 250 mW.

Прошивку ELRS можно обновить с помощью конфигуратора ExpressLRS либо через порт USB, либо по беспроводной связи через соединение WIFI.

Помните, что после обновления вам также потребуется обновить скрипт LUA (доступный в меню «TOOLS»), скопировав его на SD-карту.

Даже последняя версия приложения (v1. 8) не включает официальный релиз для устройств RadioMaster. Вам нужно выбрать «GIT Branch», а не «Master», чтобы иметь доступ к прошивке RadioMaster Zorro 2400 TX.

Заключение

image-9996408

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Zorro — полнофункциональный пульт управления с классным эргономичным дизайном. RadioMaster проделали большую работу, чтобы создать бюджетную, но наполненную функциями аппаратуру и даже установили достаточно большой экран.

Дизайн и качество сборки

Прошло некоторое время после сборки моего квадрокоптера и предыдущей статьи. Вдохновившись статьями (1, 2) товарища PaulMan решил написать свою. Правда не так подробно, и не в виде туториала, а скорее рассказ о первых месяцах использования и установке FPV.

Заветная даль

Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов. Конечно, уже на второй день обладания техникой к нему была прицеплена мыльница, и совершены первые записи с борта.

Первые записи (скучно и сильные вибрации)

Приемопередающая аппаратура

Для радиомоделей самые распространенные частоты передачи видео сигнала это:

  • 900 MHz (длинна волны: 333.1 мм);
  • 1.2-1.3 GHz (длинна волны: 234.2 мм);
  • 2.4 GHz (длинна волны: 124.9 мм);
  • 5.8 GHz (длинна волны: 51.6 мм).

Чем больше длинна волны, тем лучше у неё проникаемость через объекты, но тем меньше данных можно передать. Так же от частоты напрямую зависит размер антенн. Качество картинки (количество передаваемых данных) в пределах этих частот, вроде бы, меняется несущественно, хотя некоторые говорят, что на 5. 8 качество куда лучше. Выбирать как-то надо. Опыта нет. Примеры посмотреть негде. Ну ладно, начнем с отсеивания:

  • 2.4GHz — это частота WiFi, а я собирался летать в городе. Кстати, вообще не очень популярная частота, видимо именно по этой причине.
  • 900MHz — огромные антенны. Да и сообщество всё больше выбирает 1.2ГГц, а не 0.9.

Остаются 1. 2ГГц и 5. 8ГГц. Основываясь на данных с форумов (а они очень сильно разняться — кто-то говорит, что на 5. 8 даже за одинокое дерево залететь нельзя, а кто-то уверяет, что за домом спокойно летал), решил рассматривать более низкую частоту. Она тянет за собой две проблемы:

  • Желательно, чтобы частота видео была выше пульта — более длинная волна может «перебивать» короткую. Мне не хотелось видеть в хорошем качестве, как мой квадрокоптер падает, лишившись управления.
  • Вторая гармоника волны 1.2 совпадает с 2.4, что ещё ухудшает этот выбор.

И вроде бы логичный выбор: брать 5. 8ГГц — и летать с ним. Но меня сильно угнетало, что на форуме очень много пишут про слабую проникающую способность.

В конце концов неожиданно для себя я решил: беру 1. 2-1. 3 ГГц, докупаю для него фильтр высоких частот и, если что-то будет не устраивать, докуплю приемник и передатчик на 433MHz для пульта.

Следующая проблема: мощность. Передатчики бывают от 10мвт до нескольких ватт (обычно уже с усилителями, но всё же). Какая мощность мне нужна? Многие говорят, что 800 мвт — хорошо. Другие говорят, что 100 мвт выше крыши. Я прикинул, что разнести видео-излучающую и принимающую управление антенны я сильно не смогу. А передающий сигнал всего 50 мвт. 800 мвт может «задавить» его, даже не совпадая по частотам. Причем люди очень аргументировано говорили про «100 мвт выше крыши». Я решил брать 200 мвт.

Так же для себя решил, от греха подальше, брать комплект, чтобы не ошибиться по совместимости (хотя выглядело всё просто — и приемник, и передатчик должны поддерживать хотя бы один одинаковый канал). И вот я заказал 1. 3Ghz 400mW передатчик в комплекте с приемником (да-да, не 200, а 400 — передумал в последний момент) ну и фильтр для него. Начались недели ожидания и практика полетов.

Первые полеты «От первого лица»

Долгожданная посылка пришла. Взял у друга GoPro Hero 2 и установил всё на коптер. Первый полет — ощущения непередаваемые. Это компьютерная игра, тип «симулятор полета», с очень сложным управлением и одной жизнью, но только в реальности.

(На видео дополнительно запечатлены моя жена, родители и собака. Но я думаю никто не обидится

В общем — это круто! Если вы думаете, стоит или нет этим заниматься, то я вам советую: стоит! Только сначала прочитайте статьи PaulMan — там очень четко, может даже чересчур подробно, написано, с чего стоит начинать, как тренироваться и т.

Но, конечно, всё проходило не так гладко, как хотелось бы. Сигнал видео становился зашумленным уже через 50 метров (но это на моей тестовой поляне — в том месте до сих пор иногда пробивается шум). Пульт при тестах на земле то работал на 300 метров, то терял связь через 100. Первым делом решил переделать видео антенны. Решил делать 3х лепестковый «клевер» на передатчик и 4х лепестковый на приемник. Сигнал изменился в разы! Наземный тест показал дальность 3 километра — сигнал ещё был, но дальше по прямой ехать было уже некуда. Пульт всё так же работал на 100-300 метров.

Полетав один день так, я понял, что хочу летать дальше! Но я даже не мог улететь на всю дальность пульта — телеметрии нет — RSSI (Received Signal Strength Indication) данные передавать нечем. Обратной связи у пульта тоже нет. Заказал модули OpenLRS для пульта и для модели. Сейчас, кстати, брал бы оба для модели и встраивал в пульт сам — не так уж хорошо он подходит. А так же заказал OSD (On Screen Display) модуль. Ну и всякой мелочи, конечно — пропеллеры, аккумулятор и т.

Опять ожидание и учебные полеты с FPV. За это время прикупил GoPro Hero 3 Black.

Забрав с почты долгожданную посылку, прикручиваю всё к коптеру. OpenLRS с оригинальными антеннами, вызывающий подозрения фильтр для видео можно выкинуть, и кончено OSD — сразу чувствуешь себя как пилот истребителя!

Естественно, не обошлось без кучи перепрошиваний OpenLRS, причем USB-UART переходник на 3. 3 вольта я заказать забыл, так что пришлось вытравить самому (одна FT232RL обошлась в 3 раза дороже, чем готовое изделие оттуда, но зато плату сделал универсальную на 3. 3 и 5 вольт). Разок uart уже не хватило — что-то случилось с бутлоадером — надо программатором перепрошивать, а мой только на 5 вольт. Ну, это тоже довольно просто победилось — благо программатор самодельный и на AtMega8.

a08e8a6e0b730844ddf46cd4cf55cb96-7364394

Надо попробовать сделать антенны! Для аппаратуры я выбрал простейшие Vee-dipole антенны. И опять результат великолепный — за всё время с этими антеннами было попискивание только один раз, когда я залетел за ЛЭП. Дальность не мерил, но отлетал на 3км в сторону и 1км в высоту — сигнал был стабильный.

Высота нас зовёт

Над облаками пока не летал. Проблема, как оказалось не в том, чтобы туда взлететь, а в том, чтобы потом спуститься вниз! Квадрокоптер при спуске ведет себя не стабильно — и спускается не так уж быстро. А бросать его быстро вниз как-то стремно — вдруг на торможении что-нибудь не выдержит?
В общем пока личный рекорд — 1. 1км. Это уже в слоисто-кучевых облаках, но не над ними.

Но цель конечно — высоко-кучевые облака! Проверю быстрые спуски — и можно будет пробовать!

Переделки, время полета и аварии

За всё это время ничего не переделывал (не считая расположения плат на устройстве). Только добавлял новое оборудование:

  • FPV;
  • Bluetooth;
  • OSD;
  • uBEC.

Ну и конечно пропеллеры. Для начальных полетов у меня были 10х4. Сейчас стоят 12х4. И хочу заказать 15х4 карбоновые, но боюсь моторы могут не выдержать. Собираюсь в ближайшее время замерить ток, который потребляется сейчас — и на основе этого делать выводы. Тяга сейчас очень приличная, но всегда хочется больше. Вот попробовал подвесить зеркалку (900 грамм). Запас тяги ещё есть!

Ну и конечно хочется увеличить время полета.

Время отрыва от земли

С купленными вначале батареями на 2650 mAh время полета с увеличением веса стало уменьшаться. Решил попробовать подсоединить обе батареи параллельно. Время полета 14 минут. Отлично. Если просто висеть, то и того больше. Заказал 2 батареи по 5000 mAh. С каждой по 15 минут лета (одна батарея легче, чем 2 по 2650) + ещё 14 на спаренных старых. Пока достаточно, но ещё есть куда стремиться.

Houston we have a problem

Пока падение было только одно:

Не очень сильное. В принципе, всё описание внутри видео. Для тех, кто не хочет/не может посмотреть короткое описание: я не послушал умных дядек и не поставил самозатягивающиеся хомуты на пропеллеры (ну а чё, они и так хорошо держатся). Вот один из них и раскрутился — и стал проворачиваться на оси мотора.

Было пару моментов, когда думал, что всё — сейчас разобью. Например ещё без FPV взлетел метров на 150. Квадрокоптер уже плохо видно, gps тогда ещё как-то непонятно работал. Его стало уносить — а я даже не понимаю, где у него перед. Абсолютно непонятно, куда он наклоняется! Но, с горем пополам, прилетел на место. Сердце бьется, руки вспотели — я же ещё и в городе умудрился так сделать! Но хорошо то, что хорошо кончается.

Вместо заключения

Очень доволен своей игрушкой. Доставляет массу удовольствий. В населенных местах вызывает огромное волнение:

Что в общем-то приятно.

На данный момент в планах:

  • как уже говорил ещё большие пропеллеры;
  • хорошая система стабилизации камеры (я собрал одну, но у меня были очень низкокачественные сервы, из за которых терялся весь её смысл);
  • возможно очки для FPV;
  • ну и хочу зеркалку поднять и сделать пару качественных фото (пока состоялся только тестовый полет метров на 15).

Как обычно у меня ничего конкретного в статье, а одни рассказы. Строго не судите. Задавайте любые вопросы — отвечу как смогу. Спасибо тем, кто дочитал до конца.

PS: пожалуйста, не надо говорить, что собрать из готового — это ерунда, надо делать своё. Я придерживаюсь другого мнения: нет смысла самому травить плату, если только комплектующие обойдутся дороже, чем она же готовая. И софт самому писать с нуля смысла мало. Я лучше потрачу время на помощь проекту MultiWii — незачем в таком деле изобретать велосипед. А вот после сотни полезных коммитов возможно и можно будет начать что-то свое.

Только начинаете путь пилота квадрокоптера? Тогда стоит сначала отработать свои летные навыки на специальном авиасимуляторе.

Дроны – не самая дешевая игрушка для краш-тестов и погружения под воду. Именно поэтому небольшая практика даже в “домашних” условиях просто необходима.

Что такое симулятор полета дрона?

Думаем, расписывать значение этого понятия для любимых читателей нет никакого смысла – многие и так его знают. Только подчеркнем, что для виртуального управления коптером зачастую используются специальные пульты управление вместо джойстиков. Использование последних, к слову, не поможет развить правильную моторику рук при настоящих полетах с дроном.

Зачастую люди запускают симулятор полета на Mac или ПК, хотя в некоторых случаях для этого используется планшет или смартфон. Большинство симуляторов полета позволяют выбрать тип моделируемого дрона и режимы полета в зависимости от навыков, которые предпочтет развивать будущий пилот.

Существует два основных типа таких программ, которые предназначены для разных целей. Первый направлен на обучение пилотов обычных дронов и улучшение их навыков полета, фото/ видеосъемки и т. Второй же нацелен на введение или улучшение навыков полета на FPV дронах.

Зачем мне нужен симулятор полета?

Основная причина – не повредить настоящий квадрокоптер во время обучения полету в полевых условиях. В симуляторе, как в обычной игре, в случае “ПОТРАЧЕНО” пользователь просто продолжит с того места, на котором остановился, или начнет заново. Но это не единственное преимущество использования симулятора полета. Вот еще несколько:

  • Не нужно ждать хорошей погоды. Тренировки на симуляторе можно проводить не вылезая с кровати. Особенно, когда за окном ветер, дождь, мороз или снег.
  • Нет необходимости в дополнительном снаряжении. Все более и более углубляясь в данную тематику пилот коптера захочет приобрести дополнительные аксессуары, которые помогут облегчить и улучшить полет. А это весьма затратное мероприятие.
  • Хороший обучающий инструмент. Для профессионалов авиасимуляторы – отличный способ освоить новые навыки съемки фото и видео, а также отточить скилл в управлении стиками пульта. Для стрирейсеров на FPV это возможность провести время с пользой за тренировками не выходя из дома.
  • Никаких ограничений на полет. Современный БПЛА способен летать максимум 30 минут. Даже при наличии запасных аккумуляторный батарей, время полета будет строго ограничено. На симуляторе с этой проблемой точно не столкнутся.
  • Можно хорошо провести время. Само по себе управление дроном – веселая штука, а в виртуальной программе она перерастает в подобии любимой компьютерной игры в детстве. Конечно, у него есть свои отличия в плане ощущений от элементов управления и визуального восприятия, но это по-прежнему хороший способ провести время, улучшая навыки, которые пригодятся в реальной жизни.

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

  • Симулятор полета в игровом стиле с хорошей графикой, множеством вариантов коптеров и настраиваемыми картами.
  • Различные соревнования и таблицы лидеров в игре.
  • Опыт полета дрона в стиле FPV для опытных пилотов или новичков.
  • Поддержка Steam Workshop, что позволяет загружать индивидуальные сборки дронов и карты других пользователей.
  • Более 16 трасс для полетов.
  • Поддержка FPV Goggles и различных радиоконтроллеров для более реалистичного полета.
  • Доступен для Xbox и Sony Playstation 4, а также в Steam.

Преимущества

Игра-симулятор Liftoff отлично подходит для более детального погружения в полет в стиле FPV. Хорошая графика и возможность настройки БПЛА, а также совместимость с очками FPV Goggles и радиопередатчиками делают его еще более реалистичным. Несмотря на то, что управление полетом не совсем такое, как в реальной жизни, это все же хороший практический опыт.

Относительно низкая стоимость симулятора в $19. 99 – отличный способ сэкономить на ремонте разбитого дрона, если только начали работу с FPV. Легкость в использовании явно понравится новичкам, в то время как реалистичность пригодится опытным пилотам.

Недостатки

Большинству симулятор покажется больше похожим на игру, чем на настоящий симулятор полета. Тем не менее он по-прежнему дает реалистичный опыт FPV и возможность практиковать свои летные навыки так, как это применимо в реальном мире.

Физика здесь не совсем на лучшем уровне и сам полет на квадрокоптере от этого чувствуется далеким от реальности. Стоит отметить, что это является общей проблемой для большинства симуляторов игрового стиля.

В то же время Liftoff ограничен в использовании для FPV съемки и гоночных соревнований таких дронов. Так что если есть желание отработать другие летные навыки или съемку на симуляторе, этот вариант точно не подойдет.

Совместимая аппаратура (джойстики)

  • FrSky Taranis
  • Spektrum
  • Turnigy
  • FlySky
  • Futaba
  • Radiolink
  • Realflight
  • Grauphner
  • Nirvana
  • DEVO
  • Playstation
  • Xbox

Более подробно о симуляторе Liftoff можно прочитать на официальном сайте или купить его в Steam.

Velocidrone

  • Симулятор полета БПЛА, разработанный специально для FPV гонок на дронах.
  • Хорошая физика с высокой степенью настраиваемости для реалистичного полета.
  • Множество предустановленных опций для дрона с возможностью настройки параметров, идентичных собственному коптеру.
  • Предустановленные треки заставят пилота облетать и преодолевать препятствия.
  • Настраиваемые треки предоставляют бесчисленные варианты мест и маршрутов для полетов.
  • Многопользовательский режим для соревнований с друзьями по сети.
  • Доступен премиум-контент для дополнительных обновлений.

Velocidrone – один из лучших игровых авиасимуляторов FPV с точки зрения физики и способности настраивать БПЛА и среду полета. Такой функционал делает тренировочные полеты с программой очень реалистичными и более близкими к реальным.

Из-за немного более низкого уровня графики (чем в других симуляторах) программу можно запустить на старых или менее мощных компьютерах. Таким образом, бежать менять свой компьютер на более новый не стоит.

При этом Velocidrone как игровой симулятор менее похож на видеоигру, а в большей степени о реальном летном подходе. Нельзя сказать, что это менее увлекательно или интерактивно – все равно есть возможность соревноваться с друзьями и другими пользователями за лучший результат.

Одним из замечательных аспектов данного симулятора является совместимость практически с любым USB-контроллером: просто подключите, настройте и пользуйтесь.

Одной из главных причин, по которой многие не захотят использовать Velocidrone, является его сравнительно высокая цена – около 20-25 долларов (544-681 гривен по курсу на момент написания материала). Также есть возможность приобрести премиум-аккаунт для большего количества условий полета и игровых режимов.

Еще одна возможная причина сомнений по поводу Velocidrone заключается в его отсутствии на площадке Steam. Данный факт означает, что обновления на него не будут приходить автоматически и они будут немного менее оптимизированными. Тем не менее тех, для кого плюсы симулятора перевешивают его минусы, это вряд ли остановит.

FPV Freerider

  • Легкое программное обеспечение для начинающих пилотов FPV.
  • Возможность работы на старых ПК благодаря графике базового уровня и т. п.
  • Предлагает режимы полета удержания горизонта (line-of-sight) и FPV.
  • Поддерживает как режим acro (акро), так и режим angle (угла).
  • Шесть заранее разработанных трасс или возможность создать по личным предпочтениям.
  • Настраиваемая скорость отклика управления, вес дрона и скорость камеры.
  • Бесплатная демоверсия ограничена одним треком.

Одним из самых больших преимуществ FPV Freerider является низкая стоимость – всего-навсего 5 баксов. С такой-то ценой ну просто нет причин не опробовать ее и воспользоваться преимуществами тренировок на авиасимуляторе.

Еще одно большое преимущество этой программы – легкость в использовании. Если необходимо просто немного попрактиковаться и нет необходимости в продвинутом симуляторе, то FPV Freerider станет оптимальным вариантом. Особенно, если не хотите обновлять старую компьютерную систему.

Также приятным фактом в программе является то, что он совместим с широким спектром аппаратуры (джойстиков), что по своим ощущением близко к элементам управления реального пульта для FPV.

FPV Freerider – симулятор полета FPV для начинающих, который пилоты с любым опытом быстро перерастут. Хоть в программе и есть небольшое количество настроек с точки зрения управления и функций дрона, они довольно ограничены, что явно повлияет на реалистичность полетов.

Еще одна основная претензия к FPV Freerider заключается в отсутствии реалистичности в полетах и даже общей неудобности для пользователя. Скажем прямо: трудно добиться плавного управления коптером в симуляторе. Однако, если сможете освоить управление полетом в приложении, то эти навыки явно пригодятся при реальном полете.

FPV Freerider – это еще один симулятор дронов, который предназначен исключительно для полетов и гонок FPV. Если хотите развивать совсем другие навыки полетов дрона, лучше взглянуть на другие симуляторы.

  • FrSKY Taranis
  • Spektrum
  • Devo
  • Turnigy
  • Flysky
  • Eachine
  • Радиопередатчики Graupner и Futaba RC
  • USB-контроллеры Realflight и Esky
  • Геймпады Xbox, Playstation и Logitech

DRL Sim 3. 0 Drone Racing Simulator

  • Точная аэродинамика и продвинутая физика для очень реалистичного полета.
  • Реальные гоночные трассы из DRL для практики.
  • Расширенная настройка гоночных БПЛА и функций полета.
  • Многопользовательские гонки и мероприятия.
  • Специальные учебные материалы для помощи пользователям научиться ориентироваться в направлениях полета и препятствиях.
  • Возможность попасть на DRL для лучших игроков симулятора.
  • Доступен на Xbox, Playstation и Steam.

Опыт реальных полетов с гоночным симулятором DRL является одним из лучших. Продвинутая физика и высокая степень настраиваемости делают программу очень приятной в использовании. Реальная тренировочная среда также является огромным плюсом, особенно если хотите соревноваться с профессионалами.

Обширные обучающие программы, включенные в симулятор, действительно могут помочь вам улучшить игру. А игровой аспект симулятора DRL делает полет действительно увлекательным, как настоящие гонки FPV квадрокоптеров.

Так что если планируете стать FPV-рейсером, то многочасовые тренировки на симуляторе могут дать реальную выгоду. В элитную лигу смогут попасть участники с высокими показателями и победители различных соревнований.

DRL Racing Simulator является лучшим вариантом для развития навыков, необходимых для гонок на FPV. Однако для желающих попрактиковаться в обычном полете FPV соревновательный аспект может показаться мешающим.

FPV Air 2

  • Хороший симулятор для начинающих пилотов FPV.
  • Базовая графика и приличная физика при невысокой стоимости.
  • Настраиваемая физика и графический интерфейс в стиле Betaflight.
  • Многопользовательский режим для гонок с друзьями.
  • Режим сверхнизкой графики позволяет ему без проблем работать на старом или медленном ПК.
  • Дополнительные карты и контент доступны для покупки.

Для недорогого авиасимулятора FPV начального уровня программа обладает удивительно хорошей физикой. Также можно поиграть с настройками под конкретный БПЛА и сделать полет еще более реалистичным. А многопользовательский режим дает возможность соревноваться с друзьями.

Графика хотя и относительно невысокого качества, позволяет запускать эту программу практически на любом ноутбуке или ПК. Так что в этом плане FPV Air 2 сможет удовлетворить потребности многих.

Самым ощутимым преимуществом FPV Air 2 от конкурентов является низкая стоимость: менее чем за 5 долларов можно получить достаточно хорошую обучалку полетам в стиле FPV.

Если для пилота важно качество игровой графики, то этот симулятор явно не удовлетворит ожидания многих. И хотя есть несколько видов тренировок на выбор, их уровень интерактивности несколько ограничен. Также немного раздражать может тот факт, что приходится докупать дополнительные треки.

  • Taranis
  • Xbox
  • FS-i6
  • Turnigy Evolution
  • Falenci
  • Interlink

FPV Drone Simulator

Будь то фристайл или тренировка гонок, пользователю доступно множество больших и разнообразных карт для развития FPV скилов – от парков до заброшенных мест. Еще к плюсам симулятора можно отнести простоту в настраивании коптера.

Более того, пользователи Uncrashed : FPV Drone Simulator могут точно настроить физические параметры, такие как гравитация, трение воздуха или даже эффективность пропеллера в зависимости от силы нажатия газа.

Явным минусом является весьма ресурсоемкие требования программы для программного обеспечения. Туда же можно записать невозможность установить программу на компьютеры от Apple.

Также к аргументам не в пользу симулятору стоит записать относительно высокую стоимость (13. 49 долларов США) по сравнению с конкурентами.

  • Любой джойстик/геймпад, распознаваемый Windows.
  • Поддержка PC-совместимого радиоконтроллера.

Больше информации о Uncrashed : FPV Drone Simulator ищите на официальной странице в Steam.

DJI Virtual Flight

Удобное мобильное приложения, разработанное командой DJI для отработки техники полета FPV. Безоговорочным плюсом симулятора является поддержка фирменного оборудования, позволяющего научиться летать на квадрокоптере DJI FPV.

Сюда также стоит дописать реалистичность ощущения управления полетом, хорошо разработанные руководства для полетов на FPV, тщательно продуманные траектории полета и множество реалистичных локаций с яркими деталями.

Также нельзя не сказать о доступности DJI Virtual Flight – это единственная бесплатная программа в нашем рейтинге!

  • очки DJI FPV Goggles V2
  • пульт управления DJI FPV Remote Controller V2
  • пульт управления DJI FPV Motion Controller

DJI Flight Simulator

  • Программное обеспечение для обучения пилотов дронов для обычных и промышленных целей.
  • Уникальная технология управления полетом DJI помогает максимально реалистично смоделировать полет.
  • Хорошая графика и реалистичная окружающая среда с практическими настоящими эффектами ветра и ландшафта во время полета.
  • Три смоделированных режима полета и несколько POV-точек для всестороннего обучения.
  • Три учебных модуля, включая тренировку навыков, свободного полета и задач продовольственного значения.

Все мы знаем качество продукции DJI и в этом плане Flight Simulator не разочаровывает. Внешний вид окружающей среды, физика полетов дронов и широкий выбор сценариев полета – все это делает симулятор весьма заманчивым решением.

DJI Flight Simulator – отличная программа для пилотов любого профиля (профессиональной съемки или продовольственного уровня), которые хотят обучиться перед полетом на своем дорогостоящем оборудовании в реальных условиях. Это также отличный способ потренировать определенные навыки, такие как осмотр линий электропередач, поисково-спасательные операции и т.

Симулятор также является хорошим способом проверить ощущения и производительность дрона для промышленных задач перед непосредственной покупкой дорогостоящего решения. Таким образом, программа может дать пилоту довольно хорошее представление о том, как определенная модель коптера будет работать в определенных условиях. Вообще доступ к целому ряду моделей БПЛА для тестирования – явный козырь в пользу этого симулятор.

Симулятор строго ограничен использованием дронов DJI. Да, конечно, все равно можно получить пользу от практики с конкретным квадрокоптером производителя. Однако это уже будет совсем не то же самое, что «тренироваться» на конкретной модели БПЛА другого производителя.

Симулятор дронов DJI разработан для обучения пилотов привычных коптеров и не включает никаких режимов полета для FPV. Если в поисках симулятора для обучения управлению FPV, даже для дрона DJI FPV, этот вариант точно не подойдет.

  • Mavic Air
  • DJI Smart Controller
  • Phantom 4 Advanced
  • Phantom 4 Pro
  • Phantom 4 Pro V2.0
  • Matrice 600 Pro
  • Inspire 1 Series

Zephyr Drone Simulator

  • Программа обучения пилотов дронов со встроенными инструментами управления.
  • Точная физика, имитирующая полет в реальном мире.
  • Руководства Федерального управления гражданской авиации США (FAA) включены в полеты, а соответствующие предупреждения включены в обучение.
  • Постоянная разработка и обновление программы для включения новых учебных модулей и коптеров.
  • Настраиваемые параметры погоды для повышения качества тренировок.
  • Большой выбор настраиваемых моделей дронов.
  • Доступны режимы полета FPV и VLOS.

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Для тех, кто просто хочет все в одном пакете, структура ценообразования Zephyr (для индивидуальной профессиональной покупки) может немного запутать. Ряд различных дополнительных надстроек можно приобрести отдельно, но может быть трудно понять, с чего начать. Использование бесплатной пробной версии может помочь вам определить, какой пакет вам нужен.

Zephyr – это, прежде всего, коммерческий тренажер для обучения дронам, и если вы только что познакомились с виртуальным полетом на дроне, это будет дороговато. И если вы хотите участвовать в гонках FPV, Zephyr не предлагает такой стиль обучения полетам.

  • Xbox 360, Xbox One и Playstation
  • Spektrum DXe, Dx9, Dx6i
  • Hobby King 6-CH RC
  • Interlink Elite от Futaba
  • FlySky FS-i6s, FS-T6
  • Taranis FrSky X9D Plus
  • Futaba: T6EX, T14SG, T8FG
  • Iris + FlySky FS-TH9x

DroneSimPro Drone Flight Simulator

  • Движок полета позволяет симулятору воспроизводить физику полета дрона в реальном мире.
  • Настраиваемая среда с реалистичным освещением и рельефом.
  • Два настраиваемых типа дронов, включая Phantom 2 и Phantom 3.
  • Поддержка USB-контроллеров для управления полетом.
  • Сценарии полета включают полосу препятствий, пожар в доме и полет на открытом пространстве.

DroneSimPro Drone Flight Simulator предлагает довольно реалистичный опыт полета благодаря неплохому движку полета в программном обеспечении. Это делает его более точным по ощущениям и отклику элементов управления. В качестве учебного летного симулятора этот аспект важен для помощи пилотам в переходе к реальным полетам.

При этом цену в 29. 99 долларов тоже стоит отнести к плюсам симулятора – многие конкуренты стоят дороже, хотя и не предлагают ощутимых улучшений касаемо реалистичности полета.

Сценарии полета также способны удовлетворить запросы многих, особенно с возможностью настройки окружающей среды. Пользователь может воссоздать практически любой сценарий, который нужен для полета в реальной жизни, будь то горящее здание или осмотр башни. Это отлично подходит для обучения пилотов БПЛА.

В настоящее время в симуляторе доступны только два типа дронов: Phantom 2 и Phantom 3. Замечательно, если такая же модель есть у пользователя, однако в противном случае это не поможет в обучении. Стоит отметить, что производитель обещает расширить симулятор другими моделями квадрокоптеров в ближайшее время.

Также недостатком является небольшой список поддерживаемых устройств для управления. Хотя игровые джойстики и классные, с ними сложнее получить необходимый опыт, как от настоящего пульта дистанционного управления БПЛА. Ожидается, что вскоре появится более длинный список совместимых девайсов.

RealFlight RF9. 5 Drone Simulator

  • Отличная физика для реальных полетов.
  • Более 170 различных моделей пультов ДУ и дронов.
  • Более 40 различных площадок для полета.
  • Возможность добавлять и редактировать БПЛА, а также дополнительная настройка мест для полета.
  • Игровые испытания, многопользовательские возможности и совместимость с VR-гарнитурой.
  • Уроки для развития навыков съемки фотографии.

Превосходная физика симулятора RealFlight RF9. 5 является хорошим инструментом для обучения, обеспечивая более реалистичный полет. Широкий выбор реалистичных сценариев полета тоже можно записать к “плюсам” программы.

Задачи и уроки делают процесс обучения и практики интуитивно понятными и увлекательными, при этом сохраняется вовлеченность в учебу. Летная подготовка – не единственное, чему можно научиться на симуляторе RealFlight: другие уроки в программе также помогут пользователям попрактиковаться в фото и видеосъемке на дрон.

Совместимость с радиоконтроллером (RC) здесь является огромным плюсом, так как дает возможность попрактиковаться в использовании реального пульта ДУ, а не игрового джойстика. Пользователь может приобрести контроллер Spektrum, который идет в комплекте с программой, или использовать любой другой – благо симулятор поддерживает самые разные радиомодули.

К минусам RealFlight RF9. 5 можно записать весьма высокую стоимость (от 99. 99 долларов). Связано это в первую очередь с широкой поддержкой RC-пультов, что далеко от ощущений по взаимодействию с реальным пультом управления. И если последний для пользователя в приоритете, то покупаю симулятор он (или она) просто заплатит за множество функций симулятора, которыми никогда не будет пользоваться.

Еще одним большим недостатком является то, что симулятор RealFlight RF9. 5 совместим только с ПК. Поэтому пользователи Mac проходят мимо.

  • Порт USB 2.0
  • Совместимый FM-передатчик

Вот и все! Надеемся, что наша информация будет полезной для желающих отточить свои навыки на виртуальном тренажере. Как всегда ваш, Wazza.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

  • Внешний модуль на выбор: ELRS 2.4G RF 500mW,ELRS 915MHz RF 500mW,D8 2.4G ELRS 915MHz.
  • ELRS 2.4G RF 500mW,
  • ELRS 915MHz RF 500mW,
  • D8 2.4G ELRS 915MHz.
  • Базовый модуль 2.4G (который внутри): Основан на CC2500,Поддерживает протоколы: Futaba S-FHSS/Frsky D16/Frsky D8.
  • Основан на CC2500,
  • Поддерживает протоколы: Futaba S-FHSS/Frsky D16/Frsky D8.
  • Мощность радиопередатчиков: ExpressLRS 2.4GHz 10-25-50-100-250-500mW,ExpressLRS 915MHz 100-250-500-1000mW,Базовый передатчик: 100mW, Каналов: 8
  • ExpressLRS 2.4GHz 10-25-50-100-250-500mW,
  • ExpressLRS 915MHz 100-250-500-1000mW,
  • Базовый передатчик: 100mW, Каналов: 8
  • Механизмы на датчиках Холла и на подшипниках NMB;
  • Быстрая зарядка через Type-C, 20 ВТ;
  • Встроенный аккумулятор 4000mAh 1S2P, 18650;
  • Вес: 310 грамм.

Пульт управления работает на открытом ПО OpenTX. У него два передатчика, это стандартный (базовый) и внешний ELRS.

diatone-roma-f5-freestyle-pnp-mamba-f405-f50-runcam-phoenix2-toka-2207-5-8009142

diatone-roma-f5-freestyle-pnp-mamba-f405-f50-runcam-phoenix2-toka-2207-1-2448406

Корпус выполнен в виде игрового геймпада, сейчас это популярный форм-фактор. Маленькие размеры очень удобны в транспортировке, они легкие, удобно держать в руках.

На передней панели минимализм. Здесь расположены стики, держатель для шнурка, экран и две многофункциональные кнопки.

Механизмы стиков работают на датчиках Холла, это означает считывание высокой точности отклонения. Оси механизмов двигаются на качественных подшипниках NMB.

diatone-roma-f5-freestyle-pnp-mamba-f405-f50-runcam-phoenix2-toka-2207-2-2812532

Антенна громоздкая, но складывается и поворачивается:

diatone-roma-f5-freestyle-pnp-mamba-f405-f50-runcam-phoenix2-toka-2207-3-9705299

Сзади расположен отсек внешнего модуля, которым с завода оборудуется аппаратура iFlight Commando 8. При необходимости можно легко получить доступ к модулю, открутив два винта.

diatone-roma-f5-freestyle-pnp-mamba-f405-f50-runcam-phoenix2-toka-2207-4-3771579

Боковые накладки прорезиненные, что исключает вероятность того, что пульт будет плохо «сидеть» в руках.

Работы аккумулятора (там два аккумулятора 18650 по 2000 mAh) хватит на 20 часов непрерывной работы.

sbtsgegbcw4n5cho9mnqk5hk08y-3964187

Всем привет! Сегодня мы продолжаем нырять в реальность, в железо, а точней сказать — взлетать. Но не так быстро! 🙂 До первого полета необходимо немного повозиться и даже налетать несколько часов на симуляторе.

Это не первая моя игрушка, если вам интересно радиоуправление, то зацените радиоуправляемые машинки:

  • RC Машинки: Введение
  • RC Машинки: Первые покупки — шасси и силовая установка

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит. «Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

irmeymrbv7vmc9ksskgrcfpmn9y-7602011

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

n-zqf7qmtyspqqdwntvn6cesv0g-7128052

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

iljsboznpwq26dfkwhqisbdtr84-1056890

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

jgy-35ldt4en_jgfqe4jprql9i4-8656672

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

Оцените статью
RusPilot.com